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UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA (CAMPUS CAJICA)

LABORATORIO DE FISICA DE CALOR Y ONDAS

(CAMPUS CAJICA) LABORATORIO DE FISICA DE CALOR Y ONDAS PREINFORME ROTACION EDUCADOR: EDGAR RODRIGUEZ DIEGO

PREINFORME ROTACION

EDUCADOR: EDGAR RODRIGUEZ

DIEGO ALEJANDRO VANEGAS CASTELLANOS 5800615

MARZO DEL 2019

OBJETIVOS:

Caracterizar experimentalmente el movimiento de rodadura sin deslizamiento de cuerpos rígidos (esferas, cilindros, aros, discos) a lo largo de un plano inclinado y mirar su dependencia con la masa, radio, momento de inercia y la geometría en su movimiento traslacional y rotacional

MARCO TEORICO:

Movimiento rotacional de cuerpos rígidos

Un sólido rígido realiza un movimiento de rotación cuando sus partículas describen circunferencias alrededor de una recta llamada eje de rotación. Para caracterizar el estado de rotación de un cuerpo recurrimos en Física a su momento angular. Sabemos que para cambiar el momento angular, es decir, el estado de rotación del cuerpo, es necesario que actúe una fuerza que genere un momento respecto a un punto o eje de rotación.

Torque

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.

Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza.

Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para producir un giro o rotación alrededor de un punto.

En el caso específico de una fuerza que produce un giro o una rotación, muchos prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este último lo emplean para referirse al momento lineal de una fuerza.

Para explicar gráficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como una puerta, se está aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se denomina torque o momento.

Cuando empujas una puerta, ésta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de aplicación respecto a la línea de las bisagras.

Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de aplicación desde su eje, el momento de una fuerza es, matemáticamente, igual al producto de la intensidad de la fuerza (módulo) por la distancia desde el punto de aplicación de la fuerza hasta el eje de giro.

Expresada como ecuación, la fórmula es

M = F • d

Momento de inercia

Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional. En la tabla de arriba se ve que su análogo en el movimiento lineal es la masa. Aparece en las relaciones de la dinámica del movimiento rotacional. El momento de inercia debe especificarse respecto a un eje de rotación dado. Para una masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de la masa por el cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotación, I = mr2. Esa relación de la masa puntual, viene a ser la base para todos los demás momentos de inercia, puesto que un objeto se puede construir a partir de una colección de puntos materiales.

Rodadura sin deslizamiento

Examinaremos el movimiento de un cuerpo (un aro, un cilindro o una esfera) que rueda a lo largo de un plano inclinado.

aro, un cilindro o una esfera) que rueda a lo largo de un plano inclinado. Las

Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son:

el peso

la reacción del plano inclinado

la fuerza de rozamiento en el punto de contacto entre la rueda y el plano.

Descomponemos el peso en una fuerza a lo largo del plano y otra perpendicular al plano inclinado. Las ecuaciones del movimiento son las siguientes:

inclinado. Las ecuaciones del movimiento son las siguientes:  Movimiento de traslación del c.m. mg·senq -Fr=mac

Movimiento de traslación del c.m.

mg·senq -Fr=mac

Movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el c.m.

FrR=Ica

Relación entre el movimiento de traslación y rotación (rueda sin deslizar)ac= a RSi

Conocemos el ángulo de inclinación q y el momento de inercia Ic del cuerpo que rueda, calculamos ac y el valor de la fuerza de rozamiento Fr.

Cuerpo

Momento de inercia

Esfera

Esfera

Aro

mR2

Cilindro

Cilindro

Expresamos el momento de inercia Ic=k·mR2 donde k es un factor geométrico 2/5 para la esfera, 1/2 para el cilindro y 1 para el aro.

2/5 para la esfera, 1/2 para el cilindro y 1 para el aro. Si deseamos calcular

Si deseamos calcular la velocidad del cuerpo después de haber recorrido una longitud x a lo largo del plano inclinado, partiendo del reposo, empleamos las ecuaciones de la del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

de la del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado La velocidad final vc del c. m. del cuerpo

La velocidad final vc del c. m. del cuerpo al llegar al final del plano inclinado es

c. m. del cuerpo al llegar al final del plano inclinado es Siendo h la altura

Siendo h la altura de partida del cuerpo referida a la posición final, h=x·sen q

Balance de energía

Energía cinética en el movimiento de rodar

La energía cinética de un cuerpo que rueda es la suma de la energía cinética de traslación del c.m. y la energía cinética de rotación alrededor del c.m.

c.m. y la energía cinética de rotación alrededor del c.m.  Trabajo de las fuerzas que

Trabajo de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo

El trabajo total de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo que rueda es la suma del trabajo en el movimiento de traslación más el trabajo en el movimiento de rotación

W=Wt+Wr

más el trabajo en el movimiento de rotación W=Wt+Wr El trabajo en el movimiento de traslación

El trabajo

en

el

movimiento

de

traslación es

Wt=(mgsenq -Fr)x=mgh-Frx

 

El trabajo

en

el

movimiento

de

rotación es

Wr=Mf =FrRf =Frx

El trabajo total es

W=mgh

Como vemos la fuerza de rozamiento en el movimiento de rodar produce dos trabajos de la misma magnitud pero de signos opuestos. Esta es la razón por la que no tenemos que incluir el trabajo de la fuerza de rozamiento en el balance de energía.

El trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo modifica su energía cinética (de traslación del c.m. y de rotación alrededor de un eje que pasa por el c.m.)

un cuerpo modifica su energía cinética (de traslación del c.m. y de rotación alrededor de un

La velocidad final vc del c. m. del cuerpo al llegar al final del plano inclinado es la misma que hemos calculado a partir de la dinámica.

es la misma que hemos calculado a partir de la dinámica. Velocidad lineal y angular, aceleraciones

Velocidad lineal y angular, aceleraciones lineales y angulares.

Magnitudes lineales y angulares

lineales y angulares. Magnitudes lineales y angulares De la definición de radián (unidad natural de medida

De la definición de radián (unidad natural de medida de ángulos) obtenemos la relación entre el arco y el radio. Como vemos en la figura, el ángulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio

se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio Derivando s=rq respecto del tiempo, obtenemos

Derivando s=rq respecto del tiempo, obtenemos la relación entre la velocidad lineal y la velocidad angular

relación entre la velocidad lineal y la velocidad angular La dirección de la velocidad es tangente

La dirección de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir, perpendicular a la dirección radial

Aceleración tangencial

Derivando esta última relación con respecto del tiempo obtenemos la relación entre la aceleración tangencial at y la aceleración angular.

la aceleración tangencial at y la aceleración angular. Un móvil tiene aceleración tangencial, siempre que el

Un móvil tiene aceleración tangencial, siempre que el módulo de su velocidad cambie con el tiempo.

Aceleración normal

El cálculo de la componente normal de la aceleración es algo más complicado. La aceleración normal está relacionada con el cambio de la dirección de la velocidad con el tiempo. En un movimiento circular uniforme no existe aceleración tangencial ya que le módulo de la velocidad no cambia con el tiempo, solamente cambia su dirección y por tanto, tiene aceleración normal.

cambia su dirección y por tanto, tiene aceleración normal. Supongamos un móvil que describe un movimiento

Supongamos un móvil que describe un movimiento circular uniforme.

En el instante t la velocidad del móvil es v, cuyo módulo es v, y cuya dirección es tangente a la circunferencia.

En el instante t' la velocidad del móvil v', que tiene el mismo módulo v, pero su dirección ha cambiado.

Calculemos el cambio de velocidad Dv=v’-v que experimenta el móvil entre los instantes t y t', tal como se ve en la figura. El vector Dv tiene dirección radial y sentido hacia el centro de la circunferencia. Los triángulos de color rojo y de color azul de la figura son isósceles y semejantes por lo que podemos establecer la siguiente relación

por lo que podemos establecer la siguiente relación Donde la cuerda Δ s es el módulo

Donde la cuerda Δs es el módulo del vector desplazamiento entre los instantes t y t'

Dividiendo ambos miembros entre el intervalo de tiempo Dt=t'-t

ambos miembros entre el intervalo de tiempo Dt=t'-t Cuando el intervalo de tiempo Dt tiende a

Cuando el intervalo de tiempo Dt tiende a cero, la cuerda Ds se aproxima al arco, y el cociente ds/dt nos da el módulo de la velocidad v del móvil,

ds/dt nos da el módulo de la velocidad v del móvil, La aceleración normal en tiene

La aceleración normal en tiene dirección radial y sentido hacia el centro de la circunferencia que describe el móvil y su módulo viene dado por una u otra de las expresiones siguientes:

viene dado por una u otra de las expresiones siguientes: Esta es la deducción más elemental

Esta es la deducción más elemental de la fórmula de la aceleración normal que se basa en la identificación de la longitud del arco entre dos puntos de la circunferencia con la cuerda que pasa por dichos puntos, cuando ambos puntos están muy próximos entre sí. Una deducción alternativa se proporciona en la página titulada "Deducción alternativa de las fórmulas de la aceleración tangencial y normal"

El movimiento de rodadura sin deslizamiento a través de un plano se puede interpretar como la combinación de una traslación y una rotación: “traslación del centro de masa y rotación respecto al centro de masa

del centro de masa y rotación respecto al centro de masa Deducir mediante análisis de dinámica

Deducir mediante análisis de dinámica traslacional y rotacional ( F ma = y τ = I α ) o leyes de conservación de la energía, que la aceleración del centro de masa de un cuerpo rígido de masa M y momento de inercia I0, que rueda sin deslizar a través de un plano inclinado un ángulo θ, se expresa como:

de un plano inclinado un ángulo θ, se expresa como: Muestre que desde el punto de

Muestre que desde el punto de vista cinemático la aceleración del centro de masa se puede calcular como:

la aceleración del centro de masa se puede calcular como: Donde x es la distancia recorrida

Donde x es la distancia recorrida por el cuerpo partiendo del reposo, sobre el plano inclinado y t el tiempo que toma el cuerpo en recorrer esa distancia.

BIBLIOGRAFIA

https://www.fisicalab.com/apartado/rotacion-solido-rigido#contenidos

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/plano_inclinado/plano_inclinado.htm

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/circular1/circular1.htm

http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerzas_Torque_momento.html