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1
r r r
r L=rxp
L
Para una partícula
r r
r P
• L depende del punto 0 desde donde se mide el
vector posición r
•Es una magnitud vectorial que da información
sobe el giro de la partícula.
2
r r r
r dL d ( r × p )
τ = = =
dt dt
r r
dr r r d p r r
× p +r× =r xF
dt23
1 dt
son paralelos 2da ley de
=0 Newton
Torque o momento de una fuerza
τ
r r r r
τ =r xF
r r
r F
El torque depende del origen del vector
posición r
Tiene en cuenta el cambio de giro de la
partícula.
3
Conservación de cantidad de movimiento
r dpr r r
∑ F = dt ⇒ p = cte ⇔ ∑F = 0
Conservación de la energía
∆E =Wfuerzasnoconservativas ⇒E = cte⇔WFNC = 0
Conservación del momento cinético
r
r d Lo r r
∑ o dt
τ = ⇒ L o = cte ⇔ ∑ o =0
τ
Teoremas de conservación