Tema:

Método de los Elementos Finitos*:

Barra sometida a carga axial
* Lectures are based on class notes of the course “An Introduction to the Finite Element
Method” by Dr. JN Reddy. 1
 Outline

o Formulación variacional: PEPE y PTV

o Etapas básicas del análisis por elementos finitos.

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 Formulación Variacional

1. Principio de Energía Potencial Total Estacionaria (PEPE)

Todo sistema mecánico conservativo tiene una energía potencial .

Ésta, que también se denomina energía potencial total, incluye a la
energía interna de deformación U y al potencial de fuerzas externas V.

  U V
Surge, entonces, un principio denominado Principio de la Energía
Potencial Total Mínima cuyo enunciado es el siguiente:

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 De todas las configuraciones admisibles de un sistema
conservativo, aquella que satisface la ecuación de equilibrio
hace mínima la Energía Potencial Total respecto de pequeñas
variaciones de los desplazamientos admisibles. Y dado que es
mínimo, es estable.

Entonces:   U  V  0

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2. Principio de los Trabajos (Desplazamientos) Virtuales

Se aplica a todo sistema mecánico sea conservativo o no. Modelos

estructurales con comportamiento plástico o viscoplástico pueden
analizarse bajo este Principio. El enunciado es el siguiente:
Un cuerpo continuo está en equilibrio si y solo si el trabajo
virtual de todas las fuerzas, internas y externas, actuando sobre
el cuerpo es cero ante un desplazamiento virtual.

Es decir:
 Wi   We  0

Notar que: U  Wi V  We

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 Ejemplo:

Energía Potencial Total (sistema de un grado de libertad):

1 d  ( D)
( D)  k R D 2  PD 0
2 dD
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Ejemplo: Barra sometida a carga axial

Analicemos el problema de la barra aplicando el PEPE

Energía interna de deformación:

1  i i  E x 2
U    j j dV
2V 2
 du 
 E 
 dx 
 du  d u 
L
 U   EA    dx
0  dx  dx 
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Trabajo de las fuerzas externas:
L
V    q( x)udx  Pu x  L
0

La energía potencial total será:


1  du 
L 2


 u ( x)    EA    q( x)u  dx  Pu x  L
02  dx  


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Entonces, la ecuación variacional será:

  du  d u  
L
    EA     q( x) u  dx  P u x  L  0
0  dx  dx  

Que junto con la condiciones de borde esenciales: u ( x) x  0  0

Es el equivalente variacional del problema de valores de

contorno (PVC) dado en la siguiente sección.

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Analicemos el problema de la barra aplicando el PTV

Trabajo virtual interno:  Wi    j j dV

V
 i i  E x x
 du  d u 
 E   
 
dx dx 

 du  d u 
L
 Wi   EA    dx
0  dx  dx 
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Trabajo virtual externo:
L
 We   q( x) udx  P u x  L
0

Finalmente arribamos a la formulación variacional:

  du  d u  
L

0  EA  dx    q( x) u  dx  P u x  L  0
 dx  

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 Etapas básicas del análisis por
elementos finitos
Modelo del problema de valores de contorno

 Ecuaciones de Equilibrio:
 Fx  0
d ( A x )
  q( x)
dx
 Relaciones Constitutivas (Ley de Hooke):
 x  E x
 Relaciones Cinemáticas du
(Deformación-Desplazamiento): x 
dx
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Entonces para problemas estáticos la ecuación de gobierno (local
pointwise) se reduce a:

d  du 
  EA   q( x) para 0  x  L 1
dx  dx 
y condiciones de borde:

 du 
u ( x) x  0  0  EA  P
 dx  x  L
donde u(x) es el desplazamiento horizontal de un punto material
localizado a una distancia x a lo largo del eje de la barra.
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La ecuación anterior es un problema de valores de contorno donde
x es la variable independiente y u(x) la variable dependiente.

Modelo matemático:

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 Discretización del dominio

  x  0  x  L

n
   e e   xa , xb 
e 1

El dominio es dividido en un conjunto de intercalos, elementos de

línea llamados “elementos finitos”. El element típico se denota con
el símbolo  localizado entre los puntos A y B con coordenadas xa
e
y xb. La colección de elementos es llamado malla de elementos
finitos del dominio  .
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 Existen dos razones para dividir el dominio en subdominios, es
decir elementos finitos:
• Primero, porque permite modelar geometrías complejas.
• Segundo, porque es más fácil aproximar la solución en un
pequeño elemento que en el dominio entero.

Debido a que no se conoce a priori la solución exacta se debe

empezar el análisis con un número razonable de elementos. De ahí
hay que refinar la malla (incrementar el número de elementos) o
utilizar elementos de alto orden (incrementar el grado del
polinomio de interpolación) hasta conseguir la convergencia de la
solución.
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Derivación de las ecuaciones de los elementos

La derivación de las ecuaciones de los elementos finitos envuelve

los siguientes tres pasos:

1. Construir la formulación débil o de residuos ponderados de la

ecuación diferencial.
2. Asumir una solución aproximada polinomial sobre el típico
elemento.
3. Derivar las ecuaciones discretas del elemento finito
sustituyendo la solución aproximada en la formulación débil o
de residuos ponderados.

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Se pueden utilizar otros métodos de
residuos ponderados para construir
el modelo de elementos finitos
como por ejemplo el de “mínimos
cuadrados”. Se discuten a
continuación los tres pasos
utilizados para deriver las
ecuaciones del modelo de
elementos finitos.

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1. Formulación débil de la ecuación diferencial
(Residuos ponderados)
En el método de elementos finitos se busca una aproximación de la
solución a (1) sobre cada elemento. El polinomio de aproximación
se assume de la forma:
n
uhe   u ej ej
j 1

donde los coeficientes u ej son valores de la solución en los nodos

del elemento finito y  ej son las funciones de aproximación o de
forma sobre el elemento.
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La formulación débil o “weak form” tiene como objetivo trasladar
ls diferenciación (o reducirla) de la ecuación diferencial a la función
de peso w.
Se detallan tres pasos para construir esta formulación en un sistema
mecánico:

a. Se multiplica la ecuación diferencial de gobierno por una

función de peso w(x) y se integra sobre un típico elemento
finito  e .

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Residuo:
d  du 
R    EA   q( x)
dx  dx 
El residuo se pondera a través de la siguiente ecuación integral:

xb
 d  du  
x w  dx  EA dx   q( x) dx  0
a

donde w(x) es la función de peso.

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 b. Se traslada la diferenciación de “u” a “w” utilizando la
integración por partes.
xb xb
 dw du    du  
x  EA dx dx  wq( x) dx   w  EA dx   0
a xa

donde se aplicó la formula:

wdv   wv  0   v dw
L L

L

0 0

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 c. Identificar las variables primarias y secundarias de la
formulación. Se clasifican las condiciones de borde de la
ecuación diferencial en esenciales (geométricas) y naturales
(o de fuerza). La clasificación puede ser hecha al examinar el
término:
xb
  du  
 w  EA dx  
    xa

Variable secundaria

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 Finalmente obtenemos:

xb
 dw du 
x  EA dx dx  w q( x) dx  w( xa ) Q1  w( xb ) Q2  0
a

El modelo de element finite basado en esta ecuación es

llamado modelo de elementos finitos de formulación débil de
Galerkin. Es obvio que esta formulación admite funciones de
aproximación que son de más bajo orden que aquella de la
ecuación de residuos ponderados (2).

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2. Funciones de aproximación

En los métodos variacionales clásicos las funciones de forma deben

cumplir ciertas condiciones a fin de garantizar la convergencia de la
solución cuando el número de elementos se incrementa. Estas son:

o Deben ser continuas sobre el elemento y diferenciables,

requerido por la propia formulación débil.
o Deben ser polinomios completos que incluyan términos de
bajo y alto orden.
o Deben interpolar las variables primarias en los nodos del
elemento finito para que la continuidad de la solución
pueda ser impuesta a través de los bordes entre elementos.
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 Aproximación lineal (Polinomios de Lagrange):
Se basan en las funciones de interpolación de
Lagrange y son las siguientes:
2
uhe   u ej ej  u1e 1e  u2e 2e
j 1

donde:
xb  x x  xa
 ( x) 
e
 ( x) 
e

xb  xa xb  xa
1 2

y:
u1e  uhe ( xa ) u2e  uhe ( xb )
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 Además: 2

 j
 e

j 1
( x )   e
1 ( x )   2 ( x)  1
e

0 Si i≠j
 (x )  
i
e e
j
1 Si i=j
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 Aproximación cuadrática:

Se basan en las funciones cuadráticas de

interpolación de Lagrange.

3
u   u ej ej  u1e 1e  u2e 2e  u3e 3e
e
h
j 1

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 Aproximación de alto orden:

Se basan en las funciones de interpolación de Lagrange. Si

P=4 entonces:

n
u  u 
e
h
e
j
e
j
j 1

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 Polinomios:

Funciones de aproximación nodal espectral (Polinomios de

Legendre):
(x -1)(x +1) LP¢ (x )
y (x ) =
e
i
P(P +1)LP (xi )(x - xi )
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 Comparando ambas aproximaciones para P=4 y P=8:

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3. Modelo de elementos finitos

Se busca una solución aproximada de la ecuación diferencial sobre

cada elemento. Es obvio que la geometría del elemento debe ser
más simple que la del dominio complete, y su geometría debe
permitir la derivación sistemática de las funciones de aproximación.
Se tiene:

n
u  u   u  ( x)
e
h
e
j
e
j
j 1

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Cuando n>2 la formulación debil debe ser modificada para incluir
variables secundarias diferentes de cero al interior del elemento, es
decir:
xb
 dw du  n
0    EA  w q( x)  dx   w( x j e ) Q j e
xa  
dx dx j 1

Considere: n
w( x)   wi  i e ( x)
i 1

Donde los coeficientes w son arbitrarios.

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Reemplazando:
  n
xb
d i e   n e d j 
e
 n e

0    EA   wi    u j   q ( x)   wi  i   dx
  i 1
xa 
dx   j 1 dx   i 1  
 n
n
e 
   wi  i ( x j )  Q j e
e

j 1  i 1 
Agrupando:

  d i  n e d j 
xb e
 
e
n e n
0      EA   u j   q( x) i  dx   i ( x j ) Q j  wi
e e e

i 1  xa  dx  j 1 dx   
  j 1


Ecuación “i”:
 d i e  n e d j e 
xb

0    EA   u j   q( x) i  dx  Qi i 1
e e
n
xa  
 dx  j 1 dx 
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Finalmente:
n  xb d i e d j
e
 e xb
0     EA dx  u j   q( x) i e dx  Qi e i 1 n

j 1  xa dx dx 
 xa

n
0   Kij eu j e  fi e  Qi e
j 1

d i e d j
xb
Donde: e

K ij e   EA dx
 K  u   f   Q
xa
dx dx e e e e
xb

fi e   q ( x) i e dx
xa

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 References

• J.N. Reddy, An Introduction to the Finite Element Method,

McGraw-Hill, 3rd edition, New York, 2005.
• J.N. Reddy, An Introduction to Nonlinear Finite Element
Analysis, Oxford University Press, New York, 2004.
• Resumen de clase: Introducción al Método de los Elementos
finitos. Universidad de Buenos Aires.

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