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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

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Unidad 3: Fase 5 – Ejecución del proyecto

Llerlhy Sayim

Código: 1.062.283.905

Tutor:

Miguel Antonio Fonseca

Grupo: 212020_85

Universidad Nacional Abierta y a Distancia


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Título del Proyecto

Transporte de material radioactivo empleando el robot lego

Mindstorm EV3
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OBJETIVO GENERAL

Diseño y construcción de prototipo de Robot LEGO Mindstorms EV3 con el fin de

solucionar problemática de transporte de material no apto para la manipulación directa de

usuarios humanos.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Diseñar y estructurar planos de construcción de un prototipo con las capacidades de

transporte para material radioactivo.

Reconocer la parte del Robot Lego EV3 y conocer su diferentes funciones, sensores y

programa.

Construir y programar el prototipo EV3 del proyecto 1 propuesto.

Conocer y Practicar con el software de LEGO® MINDSTORMS® EV3 el cual es

desarrollado y distribuido por el Grupo LEGO y programar de acuerdo a la necesidad


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PLANOS DETALLADOS DEL PROTOTIPO QUE RESUELVE EL PROBLEMA:

El SET LEGO EV3 INCLUYE

Instrucciones para la construcción del robot básico, TRACK3R

Cables conectores

1 cable USB

Elementos LEGO Technic: 594 piezas

1 brick EV3

2 servomotores interactivos grandes

1 servomotor interactivo mediano

1 sensor táctil

1 sensor de color

1 sensor de infrarrojos

1 transmisor de infrarrojos
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Los componentes electrónicos de Lego EV3 son:

 Bloque EV3. Es el brick o bloque que funciona como unidad de control y central

eléctrica del robot. Este bloque lleva una batería recargable como fuente de

alimentación.
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 Motores grandes. Son dos servomotores que permiten programar desplazamientos

precisos y potentes.

 Motor mediano. Es el motor que se suele utilizar para mover partes del robot.

 Sensor ultrasónico. Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia y la

presencia de obstáculos.

 Sensor de color. Reconocer siete colores diferentes y mide la intensidad de luz.

 Girosensor. Mide el ángulo que gira el robot respecto a una orientación inicial.

 Sensores táctiles. Identifica tres condiciones: tocado, en contacto y lanzado.

Motor grande

Es un servomotor, es decir, un motor inteligente potente que funciona a 160-170 rpm.

Dispone de un sensor de rotación incorporado con resolución de 1 grado para un control

preciso. El motor grande se ha optimizado para ser la base de propulsión del robot

diseñado.
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Motor mediano

Es un motor más pequeño y ligero que el motor grande. Por este motivo puede responder

más rápidamente que el motor grande. Funciona a 240-250 rpm. Se puede programar para

encenderse y apagarse, controlar su nivel de energía o funcionar durante una cantidad de

tiempo o de rotaciones especificada. El motor mediano se suele aplicar a los movimientos

de partes del robot en lugar de su desplazamiento.

El Lego EV3 dispone de distintos tipos de sensor que captan información del exterior y la

envían a la unidad de control para su procesamiento.


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A continuación se citan los distintos tipos de sensor de Lego EV3 Education:

1. Sensor ultrasónico

2. Sensor de color

3. Girosensor

4. Sensor táctil
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El bloque EV3

El brick o bloque EV3 es la unidad de control y alimentación eléctrica de motores y

sensores del robot. Se conecta con el ordenador (vía USB, Bluetooth o WIFI) para recibir y

ejecutar los programas de control.

Esta unidad consta de 2 partes diferenciadas:

 Pantalla. Muestra información de lo que sucede en el interior del bloque. También

puede mostrar textos, números o gráficas si así se programa.


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 Botones. Permiten explorar la interfaz del bloque EV3, ejecutar el programa

almacenado en el bloque o incluso ejecutar la acción prevista para cada botón del

bloque en el programa implementado.

Las características técnicas más destacadas del bloque EV3 son:

 Sistema operativo LINUX

 Procesador ARM9 de 300 Mhz

 Memoria RAM: 64 MB

 Memoria Flash: 16 MB

 Resolución de pantalla: 178x128 en blanco y negro

 Comunicación USB 2.0

 Tarjeta microSD hasta 32 GB máx.

 Puertos conectores RJ12 de los sensores y motores

 Alimentación de 6 pilas alcalinas AA o batería ionLitio recargable.

PROGRAMA EN LENGUAJE EV3:


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BIBLIOGRAFIA

Fernando Posada Prieto (enero 2015) profesor del CEIP.Virgen de los

Volcanes.Tinajo-Lanzarote; Robótica Lego EV3; Arrecife-Lanzarote-Islas Canarias-

España, recuperado de http://canaltic.com/rb/legoev3/index.html