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Notas de Clase Geometría PDF
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III
IV ÍNDICE GENERAL
Capı́tulo 1
1
2 Vectores en el plano cartesiano
U
O b
b
(1)
A (0)
(+)
b Lado positivo
(a)
(-)
Lado negativo
corresponden a los puntos situados del lado positivo de la recta, y los negati-
vos a los puntos situados del otro lado de la recta. Esta imagen visual de los
números reales es lo que llamamos recta numérica o recta real o, inclusive, eje
coordenado.
La identificación anterior nos permite denotar un punto A sobre la recta
teniendo en cuenta el número real a que le corresponde, el cual llamamos la
coordenada del punto, y escribimos A = (a) (véase la Figura 1.1).
Quizá la primera inquietud que surge de forma natural es cómo expresar
la distancia entre dos puntos A = (a) y B = (b) de la recta numérica con base
en sus coordenadas. Supongamos inicialmente el caso particular en el que el
punto B es el origen O = (0). Nuestro modelo visual nos dice que si el punto
A está del lado positivo de la recta entonces la distancia entre ambos puntos
debe ser a unidades, mientras que si A está del lado negativo la distancia entre
ambos puntos es −a unidades. En otras palabras, nuestro modelo visual nos
dice que la distancia entre el punto A = (a) y el origen O = (0) es el valor
absoluto de la coordenada a del punto A.
Supongamos ahora que el punto B no es el origen y que tanto A como B se
encuentran del lado positivo de la recta. Si el punto A está a la “derecha”del
1.1. La recta numérica 3
b | A
|a − U b
(+)
O b
(a)
b
(1)
B (0)
b
(b)
(-)
Ejercicio 1.1. Sean A = (a) y B = (b) dos puntos de la recta real con a < 0 y
b < 0. Use un argumento visual para verificar que la distancia entre A y B es
|a − b|.
Definición 1.1. Sean A = (a) y B = (b) dos puntos de la recta real. Definimos
la distancia entre A y B, denotada por dist(A, B), como sigue:
dist(A, B) = |a − b|.
Ejercicio 1.2. Sean A = (a) y B = (b) dos puntos de la recta numérica y sea
a+b
M = (m) el punto medio del segmento AB. Pruebe que m = 2
. ¿Cuál es la
coordenada del punto medio del segmento AB del ejemplo anterior?
II I
0 Eje x
III IV
x
P’ = 0
0
b
P” = y
x
P= y
0
da del punto P en el eje y, y escribimos P = . Si el punto P no está sobre
y
los ejes trazamos desde P dos rectas: una perpendicular al eje x que corta a
x
este eje en el punto P ′ = y otra perpendicular al eje y que lo corta en
0
0 x
el punto P ′′ = . Entonces, asignamos al punto P el par ordenado
y y
x
y escribimos: P = (ver Figura 1.4). Recı́procamente, el lector puede
y
x
verificar que cada par ordenado determina un único punto sobre la su-
y
perficie plana .
Hemos establecido ası́ una correspondencia biunı́voca entre las parejas
de números reales y los puntos de la superficie plana. Las coordenadas x y
y se llaman coordenadas cartesianas o rectangulares del punto P ; además,
llamamos plano cartesiano o, más sencillamente, plano, a R2 con el sistema
de coordenadas rectangulares; los elementos del plano cartesiano los llama-
mos puntos o vectores; cuando empleamos la palabra vector para designar un
punto del plano cartesiano usualmente lo dibujamos con una flecha desde el
1.2. El plano cartesiano 7
y
O x
−3
A= 4
b
−2
B= −1
0
origen hasta el punto (véase la Figura 1.5). Al origen O = lo llamamos
0
también vector nulo o vector cero.
-X
O x
Ejercicio 1.3. Use la aritmética de los números reales para probar las propie-
dades anteriores.
u
Definición 1.3. Supongamos que U = es un vector no nulo, el conjunto
v
ru
X ∈ R2 : X = rU, r ∈ R = : r ∈ R
rv
Los puntos de la recta generada por el vector U son los múltiplos escalares
0 u
de U . Si r > 0 obtenemos el rayo o semirrecta que sale de y pasa por ,
0 v
10 Vectores en el plano cartesiano
y
ru
b
rv ,r < 0
O x
u
v
ru
rv ,r > 0 b
−1
b
3
x
1
b 2
− 23
y también
1
−2 2
= (−4) .
6 − 23
y por lo tanto
a = tc y b = td;
ad = tcd y bc = tdc,
y por lo tanto
c c c a c
B = = = = A,
d bc a b a
a
rA + sB = O ⇒ r = 0 y s = 0.
1 0
Los vectores E1 = y E2 = son particularmente importantes. Son
0 1
linealmente independientes (afirmaciónque
debeprobar
el lector) y todo vector
x 1
del eje x puede escribirse en la forma: = x , ası́ como todo vector del
0 0
0 0
eje y puede escribirse en la forma: = y ; es decir, los vectores E1 y E2
y 1
generan los ejes x y y, respectivamente. Puesto que
x 1 0
X = = x + y = xE1 + yE2 , (1.1)
y 0 1
podemos expresar todo vector del plano como la suma de un vector del eje x y
un vector del eje y.
y x+u
y+v
b
x
y
b
b b
u
x+u
v v
2
4
4
3
1
2
3
1
−3
−1
1 3
operar geométricamente con los vectores A = y B = ; se muestran
2 1
las sumas A + B, A + A y B + (−B).
X − U = X + (−U ).
1.3. Suma de vectores y multiplicación de un vector por un escalar 17
X-U
U
-U
Usando coordenadas,
x u x −u x−u
− = X − U = X + (−U ) = + = .
y v y −v y−v
y L′u
Lu
L′x
Y
Z
Lx
W
X
−2 3 −1
Ejemplo 1.9. Hallemos los escalares r y s tales que = r + s .
1 1 −2
La Figura 1.14 muestra el diagrama de la descomposición. Para calcular los
valores de r y s resolvemos el sistema de dos ecuaciones de primer grado con
20 Vectores en el plano cartesiano
1
−2 2
1
3
1
−3
−1
−1
−2
−2 = 3r − s
1 = r − 2s.
La “prueba”que hemos dado del teorema anterior nos proporciona una com-
prensión gráfica del contenido. Una prueba rigurosa requiere utilizar coorde-
nadas. En el siguiente ejercicio se pide hacer la prueba con coordenadas; el
lector debe tener presente el teorema sobre la caracterización de la dependen-
cia lineal de vectores.
1.4. Magnitud y dirección de un vector. Ángulo entre vectores. 21
a c
Ejercicio 1.8. Sean A = y B = dos vectores linealmente indepen-
b d
α
dientes. Sea P = cualquier vector del plano. Demuestre que existen es-
β
calares r y s únicos tales que P = rA + sB.
2 −4
Ejemplo 1.10. Las magnitudes de los vectores A = y B = son:
3 1
√ √ p √
kAk = 22 + 32 = 13 y kBk = (−4)2 + 12 = 17. La magnitud del del vector
√
nulo es kOk = 02 + 02 = 0.
x2 + y 2 = 0,
|| x
||X X= y
x
0
x
0 0
x
rectángulo (véase la Figura 1.15); la magnitud del vector X = es la lon-
y
gitud de la hipotenusa de dicho triángulo y representa la distancia entre el
origen y el punto X. De manera más general tenemos la siguiente definición:
x u
Definición 1.7. Sean X = y U = puntos del plano; la ecuación
y v
x−u
p
kX − U k =
= (x − u)2 + (y − v)2 ,
y−v
y U
||X
−
U|
|
X
O
x
X-U
-U
= |r|kXk.
24 Vectores en el plano cartesiano
y X+U
||U ||
|
U|
+
||X
X
|
O
||X |
x
x−h
p
= (x − h)2 + (y − k)2 = r.
y−k
x
Por lo tanto los puntos pertenecientes a la circunferencia K satisfacen la
y
ecuación
(x − h)2 + (y − k)2 = r2 (1.2)
x
De otra parte, reversando los pasos anteriores, se puede ver que si satis-
y
face la ecuación (1.2), entonces pertenece a la circunferencia K.
A partir de todo vector distinto del vector cero podemos obtener un vector
1
unitario de la siguiente forma: si X 6= O entonces el vector U = kXk
X es unitario
26 Vectores en el plano cartesiano
y
X
1
U= ||X||
X
x
ya que
1
1 kXk
kU k =
X
= kXk = = 1.
kXk
kXk kXk
1
El proceso de obtener el vector U = kXk
X a partir del vector X 6= O se llama
normalización del vector X.
1 √ √
Ejemplo 1.13. Si X = entonces kXk = 12 + 12 = 2. Luego, al normali-
1
zar el vector X obtenemos
1
1 1 √2
U=√ = .
2 1 √1
2
y
X
φ
x
y
cosφ
X= ||X|| senφ
cosφ
φ senφ
x
Definición 1.9. Sean X y U dos vectores del plano. Diremos que X y U son
ortogonales si el ángulo entre ellos es π/2 (90◦ ).
y
X
x
θ
π 7π 17π 17π
|φ − ψ| = | − |=|− |= > π,
3 4 12 12
por consiguiente
17π 7π
∡(A, B) = 2π − = .
12 12
X · U = xu + yv.
pero
kX − U k2 = (X − U ) · (X − U )
=X ·X −X ·U −U ·X +U ·U
= kXk2 − 2X · U + kU k2 .
Por lo tanto
Corolario 1.2. Dos vectores no nulos del plano, X y U , son ortogonales si sólo
si X · U = 0.
X · U = kXkkU k cos θ.
a
Ejemplo 1.18. Sean a y b números reales arbitrarios, y sean A = y B =
b
−b
. Entonces A · B = a · (−b) + b · a = −ab + ab = 0. Similarmente, A · (−B) =
a
a · b + b · (−a) = ab − ab = 0. Luego, A es ortogonal a B y (−B). La Figura 1.23
3 −1
ilustra este ejemplo con A = y B = .
1 3
1.5. Producto escalar o producto punto 33
y A= 3
1
O x
2
B= −6
y
−1
B= 3
3
A= 1
O x
1
-B= −3
nan
Excepto por la definición de “recta generada por un vector”, dada en la Sec-
ción 1.3, hasta el momento hemos usado las idea de recta en forma intuitiva
partiendo de la imagen visual que tenemos de lı́nea recta. En esta sección
abordaremos el tema en profundidad utilizando la herramienta de vectores
que hemos construido.
35
36 La lı́nea recta. Ecuación general de primer grado
satisface la
ecuación (2.1), y si b 6= 0 entonces dicha ecuación se verifica para
t
los puntos , t ∈ R; luego una lı́nea recta contiene infinidad de
(−a/b)t − c/b
puntos.
La ecuación (2.1) se acostumbra llamar forma general o ecuación general
de una lı́nea recta. Al multiplicar una ecuación general por un escalar diferen-
te de cero no se altera la lı́nea recta sino la forma de su ecuación. De hecho,
veremos más adelante que si una lı́nea recta está representada por las ecua-
ciones ax + by + c = 0 y αx + βy + γ = 0, entonces hay un único escalar r 6= 0 tal
que α = ar, β = br y γ = cr.
a
El vector N = , cuyas componentes son los coeficientes de las variables
b
x y y en la ecuación general, es de gran importancia para la mejor comprensión
x0
de la lı́nea recta. Sea P = un punto especı́fico de la recta L con ecuación
y0
x
general (2.1) y sea X = otro punto cualquiera de dicha recta; entonces
y
ax + by + c = 0 y ax0 + by0 + c = 0. La resta de estas dos ecuaciones produce la
ecuación a(x − x0 ) + b(y − y0 ) = 0 que, escrita vectorialmente, adquiere la forma
a x − x0
· = 0 ⇐⇒ N · (X − P ) = 0; (2.2)
b y − y0
Definición 2.2. Sea L una lı́nea recta que pasa por un punto P . Decimos que
un vector no nulo N es normal a L si N es ortogonal a todo vector X − P con
X ∈ L.
2.1. La lı́nea recta: definición y condiciones que la determinan 37
Proposición 2.1. Sea L una lı́nea recta que pasa por un punto P . Si los vec-
tores N y N ′ son ambos vectores normales a L entonces son linealmente de-
pendientes.
′
a a x0
Prueba. Escribamos N = , N ′ = y P = . De acuerdo con el
b b′ y0
Teorema 1.1 debemos probar que se verifica la ecuación ab′ − ba′ = 0. Para esto
escribimos L en sus formas normales
N · (X − P ) = 0 y N ′ · (X − P ) = 0.
′
b
El punto Q = + P está en L porque
′
−a
′ ′
a b
N ′ · (Q − P ) = · = 0.
′ ′
b −a
Ejemplo 2.1. Hallemos una ecuación general de la recta L que pasa por el
−1 3
punto P = con vector normal N = . Esta recta tiene forma normal
3 5
!
3 x −1
· − = 0.
5 y 3
y
P+U
b
P+ 21 U
b
Pb
P-Ub
U
P-2Ub
O x
Definición 2.3. Sea P un punto del plano y sea U un vector no nulo. La recta
dirigida por el vector U que pasa por P es el conjunto de puntos
n o
X ∈ R2 : X = P + tU, t ∈ R . (2.3)
−1
Ejemplo 2.3. La recta L dirigida por el vector U = y que pasa por el
2
3
punto P = se ilustra en la Figura 2.2. Dicha recta es el conjunto
1
( )
x x 3 −1
L = ∈ R2 : = + t , t ∈ R
y y 1 2
( )
x x 3 − t
= ∈ R2 : = ,t ∈ R .
y y 1 + 2t
X = P + tU ⇐⇒ x = x0 + ut y y = y0 + vt. (2.4)
−1
U= 2
3
b
P= 1
x − x0 y − y0
x = x0 + ut y y = y0 + vt ⇐⇒ =
u v
⇐⇒ vx − vx0 = uy − uy0
⇐⇒ vx − uy + uy0 − vx0 = 0,
Cuando una lı́nea recta se escribe en la forma de recta dirigida decimos que
está escrita en forma vectorial paramétrica. Una lı́nea recta admite múltiples
representaciones vectoriales paramétricas; veamos un ejemplo.
3
Ejemplo 2.4. La recta L que pasa por el punto P = y con vector director
1
−1
U = se ilustra en la Figura 2.3; es el conjunto
2
( ) ( )
x x 3 −1
X ∈ R2 : X = P + tU, t ∈ R = ∈ R2 : = + t , t ∈ R .
y y 1 2
2
b
Q= 3
−1
U= 2
3
b
P= 1
2
V= −4
L = L′
( )
x
es igual al conjunto ∈ R2 : 2x + y − 7 = 0 . Para esto empleamos el
y
x
mismo procedimiento que hicimos con la recta L: si ∈ L′ , entonces de sus
y
ecuaciones paramétricas resolvemos para el parámetro s y obtenemos s = x−2
2
y−3
ys= −4
. Igualando estos valores llegamos a la ecuación 4x + 2y − 14 = 0, la
cual, al dividir por 2, resulta en 2x + y − 7 = 0. Los pasos son reversibles como
puede verificarlo el lector. Ası́ que L y L′ están completamente determinados
por la ecuación general 2x + y − 7 = 0 y por lo tanto, L = L′ .
Proposición 2.3. Sea L una lı́nea recta con vector normal N y vector director
D. Entonces N y D son ortogonales.
Comentario 2.5. Se sigue de esta proposición que todos los vectores directo-
res de una lı́nea recta con ecuación general ax + by + c = 0 son los múltiplos
−b
escalares no nulos del vector D = .
a
2.1. La lı́nea recta: definición y condiciones que la determinan 45
Q
b
D= Q-P
P
x
Podemos indagar sobre otras condiciones que determinan una lı́nea recta.
Quizá la más gráfica o intuitiva se refiere a la lı́nea recta determinada por
dos puntos distintos del plano. Si P y Q son dos puntos distintos del plano,
entonces la lı́nea recta cuya forma vectorial es
n o
2
X ∈ R : X = P + t(Q − P ), t ∈ R
−1
y
P 2
b
Q 3
1
b
1
R + s′ D y Q = R + s′′ D. Luego Q − P = (s′′ − s′ )D o D = (Q − P ).
− s′ s′′
Sea X = P + t(Q − P ) un punto cualquiera de L′ . Entonces
L
y
−1
P= 2
b
3
D= 1
−1
Ejemplo 2.6. Consideremos la lı́nea recta L que pasa por el punto P =
2
3
y con vector director D = (ver Figura 2.6). Entonces un vector perpendi-
1
−1 x
cular a L es N = . Por lo tanto X = ∈ L si y sólo si
3 y
−1 x −1 −1
· − · = 0.
3 y 3 2
L’
−3
4
x
b
−1
−1
L’
b
x0
x
P’= 0
L
b b
0
x0
P”= y0 P= y0
consiguiente, una recta L horizontal tiene una forma vectorial del tipo
( ) ( )
x x x 0 1
L= X ∈ R2 : X = P + tE1 , t ∈ R = ∈ R2 : = + t , t ∈ R ,
y y y0 0
x0
donde P = ∈ L. De la forma vectorial deducimos las ecuaciones escala-
y0
res x = x0 + t y y = y0 , donde el parámetro t recorre el conjunto de los números
reales. Por lo tanto, independientemente del valor de t, la coordenada y de los
puntos de una recta horizontal permanece constante y por eso una ecuación
general de L es y = y0 o y − y0 = 0. Esta ecuación también puede obtenerse
0
fácilmente de la forma general con a = 0 y b = 1 porque el vector E2 = es
1
ortogonal a cualquier lı́nea recta horizontal.
Comentario 2.6. Como dos lı́neas rectas tienen vectores directores linealmen-
te dependientes si y sólo si tienen vectores normales linealmente dependien-
tes entonces, la condición de paralelismo entre rectas se puede refrasear en
términos de vectores ortogonales; es decir, dos lı́neas rectas son paralelas si
sus vectores ortogonales son linealmente dependientes.
m es
De otra parte, si la pendiente de una lı́nea recta
no L,
vertical con
d1 d1 d1
vector director D = entonces m = dd12 y por lo tanto = =
d2 d2 d1 m
1 1
d1 . Por consiguiente también es vector director de L.
m m
2.2. Rectas paralelas y perpendiculares. Ángulo entre rectas. 51
0
B= b b
1
D= m
Definición 2.6. Sea L una recta no vertical con vector director D. Definimos
52 La lı́nea recta. Ecuación general de primer grado
1
D=
α m
Proposición 2.6. Sea L una lı́nea recta no vertical con pendiente m y ángulo
de inclinación α. Entonces m = tan α.
1
Prueba. El vector D = es vector director de L. Sea θ = dir(D). Si
m
m > 0 entonces θ = α y por lo tanto m = tan θ = tan α; y si m < 0 entonces
α = dir(−D) = θ − π en cuyo caso m = tan θ = tan(θ − π) = tan α. 2
⇐⇒ 1 · 1 + m · m′ = 0
⇐⇒ 1 + mm′ = 0
⇐⇒ mm′ = −1. 2
y U y X
X U
x x
puede precisarse usando los vectores directores de ambas rectas. Para este
efecto veamos primero la noción de ángulo orientado de vectores.
Ejercicio 2.5. Sean X y U dos vectores no nulos. Pruebe que ∡hX, U i−∡hX, −U i =
±π.
Definición 2.9. Sean L y L′ dos lı́neas rectas no paralelas con vectores direc-
tores D y D′ respectivamente. Definimos el ángulo orientado de la recta L a la
recta L′ , denotado por ∡hL, L′ i, como
∡hD, D′ i si 0 < ∡hD, D′ i < π,
′
∡hL, L i = (2.6)
∡hD, −D′ i ′
si π < ∡hD, D i < 2π.
−1
√
D´= 3
−1
D= 1
L
L´
que es mayor que π. Luego, ∡hL, L′ i = ∡hD, −D′ i = 5π/3 − 3π/4 = 11π/12. De
otra parte, el ángulo orientado de D′ a D mide ∡hD′ , Di = 3π/4 − 2π/3 = π/12,
cantidad que es menor que π. Por lo tanto el ángulo orientado de L′ a L es
∡hL′ , Li = ∡hD′ , Di = π/12.
m′ − m
tan θ = .
1 + m′ m
tan(∡hD, −D′ i); se sigue de la ecuación (2.6) que tan θ = tan(∡hD, D′ i). Ahora
bien, por la ecuación (2.5) tenemos que tan(∡hD, D′ i) = tan(ψ − φ), por consi-
guiente
tan ψ − tan φ m′ − m
tan θ = tan(ψ − φ) = = . 2
1 + tan ψ tan φ 1 + m′ m
√
Ejemplo 2.12. En las lı́neas rectas L y L′ del Ejemplo 2.11, m = −1 y m′ = − 3.
Por lo tanto, si θ es el ángulo orientado de L a L′ , tenemos
√ √
m′ − m − 3 − (−1) − 3+1
tan θ = = √ = √ .
1 + m′ m 1 + (− 3)(−1) 1+ 3
Definición 2.10. Sea L una lı́nea recta y U un punto del plano. Definimos
la proyección ortogonal de U sobre L, denotada por PL (U ), como el punto de
intersección de L con la lı́nea recta que pasa por U y es perpendicular a L
(véase la Figura 2.14).
b U
L
b
PL (U)
Teorema 2.2. Sea L una lı́nea recta con ecuación general ax+by +c = 0 y sea U
un punto del plano. Entonces la proyección ortogonal de U sobre L está dada
por la ecuación
1 D·U −c
PL (U ) = (D · U )D − cN = D+ N, (2.7)
kDk 2 kDk2 kN k2
a −b
donde N = y D = son, respectivamente, los vectores normal y
b a
director de L dados por la ecuación general.
Ahora resolvemos este sistema para las componentes x y y del vector X. Mul-
tipliquemos la primera de las ecuaciones (2.8) por a y la segunda por −b, y
sumemos los resultados. Ası́,
= (aN − bD) · X
!
a −b
= a − b · X
b a
!
2 2
a b
= + ·X
ab −ab
a2 + b 2
= ·X
0
2
kDk x
= ·
0 y
= kDk2 x,
Por lo tanto,
1
x= (−b)(D · U ) − ac . (2.9)
kDk2
Análogamente, multiplicamos la primera de las ecuaciones (2.8) por b y la
segunda por a, sumamos los resultados y procedemos de manera similar para
hallar el valor de la componente y; llegamos al resultado
1
y= a(D · U ) − bc . (2.10)
kDk2
b
U L
b
PL (U)
−c
N b
||N ||2
b
D.U
N D
||D||2
D
x
1
= (D · U )D − cN ,
kDk2
lo cual prueba la primera igualdad en (2.7). La segunda igualdad en (2.7) se
sigue de la primera teniendo en cuenta que kN k2 = a2 + b2 = kDk2 . 2
Antes de dar un ejemplo de aplicación de esta fórmula es menester hacer
algunos comentarios sobre la misma.
D·U N ·P
PL (U ) = D + N
kDk2 kN k2
(tD′ ) · U ′ (sN ′ ) · P
= (tD ) + (sN ′ )
k(tD′ )k2 k(sN ′ )k2
t(D′ · U ) s(N ′ · P )
= t 2 ′ 2 D′ + s 2 ′ 2 N ′
t kD k s kN k
D′ · U ′ N ′ · P ′
= D + N.
kD′ k2 kN ′ k2
N ·U
PN (U ) = N.
kN k2
PL (U ) = PD (U ) + PN (P ),
b
U L
b
PN (U) b PL (U)
−c
N b
||N ||2
b
PD (U)
N
D
x
1 h i D·U N ·U
U= (D · U )U + (N · U )N = U+ N = PD (U ) + PN (U ).
kDk2 kDk2 kN k2
−c −c
PL (U ) = N= N.
kDk 2 kN k2
−x + 2y − (−5 + 18) = 0 ⇐⇒ x − 2y + 13 = 0.
2x + y + 1 = 0 y x − 2y + 13 = 0
−3
obtenemos la proyección ortogonal de U sobre L, a saber, PL (U ) = .
5
De otra parte, D · U = (−1) · (5) + 2 · 9 = −5 + 18 = 13. Luego, por la fórmula (2.7),
" #
1 −1 2 −13 − 2 −15 −3
PL (U ) = 13 − = 1 = 1 = .
(−1)2 + 22 2 1 5 26 − 1 5 25 5
Finalizamos la sección con una fórmula que nos permite calcular la distan-
cia de un punto a una lı́nea recta.
Definición 2.11. Sea L una lı́nea recta y sea U un punto del plano. Definimos
la distancia de U a L, denotada por dist(P, L), como la distancia entre U y la
proyección ortogonal de U a L; es decir,
dist(U, L) = kU − PL (U )k.
Teorema 2.3. Sea L una lı́nea recta con ecuación general ax + by + c = 0, y sea
u
U = . Entonces
v
|au + bv + c|
dist(U, L) = √ .
a2 + b 2
64 La lı́nea recta. Ecuación general de primer grado
−b a
Prueba. Por el Ejercicio 2.6, U = PD (U )+PN (U ) donde D = y N = .
a b
Sea P el punto de intersección de L con la recta generada por N . Entonces,
por (2.11), PL (U ) = PD (U ) + PN (P ). Por lo tanto,
= kPN (U ) − PN (P )k
N · U N ·P
=
N− N
kN k2 kN k
2
N · U − N · P
=
N
kN k2
|N · U − N · P |
= kN k
kN k2
|au + bv + c|
= √ . 2
a2 + b 2
Nota 2.1. Cuando no haya lugar a confusión diremos, por simplicidad, ((segmento))
en lugar de ((segmento de recta)).
O x
todos los valores posibles: sean P y Q dos puntos distintos del plano; cualquier
−→
punto X del segmento dirigido de P a Q, denotado por P Q, queda descrito por
la ecuación vectorial paramétrica
−→ n 2
o
QP = X ∈ R : X = Q + t(P − Q), t ∈ [0, 1] .
−→ −→
Como conjuntos, P Q y QP son iguales pero han sido recorridos de forma di-
ferente. Cuando el sentido del recorrido del conjunto no es relevante, simple-
mente hablamos del segmento de recta P Q.
mediante la ecuación
1
X =P +s (Q − P ),
kQ − P k
donde el parámetro s toma valores en el intervalo [0, kQ − P k]. Vemos que el
valor de s proporciona la distancia de X al origen P del segmento.
= (1 − t)kQ − P k.
dist(X, P ) tkQ − P k t
= = .
dist(X, Q) (1 − t)kQ − P k 1−t
t
Cuando este cociente es un número racional lo escribimos en la forma =
1−t
m m
; ası́, t = , y por lo tanto,
n m+n
n m
X= P+ Q. (2.12)
m+n m+n
T b
A
X
O b
S x
segmentos de recta desde cada vértice al punto medio del lado opuesto. Si A,
B y C son los vértices de un triángulo, △ABC, y R, S y T son, respectivamente,
los puntos medios de los segmentos AB, BC y CA, entonces las medianas de
△ABC son los segmentos CR, AS y BT (véase la Figura 2.18). Notemos que
1 −→
R = (A + B). Si X es el punto del segmento dirigido RC tal que su distancia
2
al punto C es el doble de su distancia al punto R, entonces usamos (2.12) con
P = R, Q = C, m = 1 y n = 2: luego,
" #
2 1 2 1 1 1
X = R+ C = (A + B) + C = (A + B + C). (2.13)
3 3 3 2 3 3
El lado derecho de la ecuación (2.13) sólo depende de los vértices del triángulo,
1
y no de la mediana CR. Es decir, obtenemos el mismo punto, (A + B + C),
3
si razonamos con la mediana AS o con la mediana BT . Por lo tanto las tres
medianas se cortan en el punto X dado por (2.13). Este punto es llamado el
baricentro del triángulo.
y R
R-P
Q-P
O x
71
72 Geometrı́a de las transformaciones lineales del plano
TX0 (X) = X + X0
x1 6= x2 ⇒ f (x1 ) 6= f (x2 ),
o, equivalentemente,
f (x1 ) = f (x2 ) ⇒ x1 = x2 .
Ejercicio 3.1. Pruebe que la traslación por X0 , TX0 , es una biyección del plano.
Supongamos ahora que L es una recta que pasa por un punto P y con
vector director D de modo que L tiene por ecuación vectorial X = P + tD, t ∈ R.
La traslación por X0 convierte cada punto de L en el punto TX0 = X0 + P + tD;
luego T (L) es la recta que pasa por el punto X0 + P y con vector director D. Por
lo tanto L y su imagen T (L) son paralelas. Pero TX0 no sólo ha desplazado L
paralelamente a sı́ misma sino que además ha conservado la distancia entre
cualquier par de puntos de ella. Esto es consecuencia del siguiente resultado.
Teorema 3.1. La traslación por X0 , TX0 , conserva la distancia entre puntos del
plano; es decir, cualesquiera sean X y Y en R2 se tiene que kTX0 (X) − TX0 (Y )k =
kX − Y k.
En virtud de este resultado decimos que las traslaciones son movimientos rı́gi-
dos, o euclidianos, del plano. La definición precisa de movimiento euclidiano
es la siguiente:
kF (X) − F (Y )k = kX − Y k.
luego X − Y = O; es decir, X = Y .
76 Geometrı́a de las transformaciones lineales del plano
Ejercicio 3.2. Pruebe que la imagen de una circunferencia bajo una traslación
es otra circunferencia del mismo radio.
Ejercicio 3.3. Pruebe que toda homotecia es una biyección del plano.
Las homotecias deforman los conjuntos del plano pero lo hacen de una ma-
nera muy especial: los convierten en objetos semejantes. Esto quiere decir que
la razón de las distancias entre puntos se mantiene constante, y el ángulo en-
tre segmentos no se altera. Un descripción práctica del efecto de la homotecia
sobre los objetos es lo que hace el zoom de las cámaras fotográficas.
(c) Sea L una recta que pasa por un punto P0 y con vector director D. Pruebe
que Hr (L) es la lı́nea recta que pasa por el punto Hr (P0 ) y con vector
director Hr (D).
El literal (a) del anterior ejercicio nos muestra que ninguna homotecia con
razón r 6= 1 es un movimiento euclidiano.
(c) Sea L′′ cualquier recta que no es perpendicular a L. Pruebe que PL′′ = L.
Resulta obvio del literal (b) que las proyecciones no son movimientos eu-
clidianos; las proyección PL sólo conserva las distancias cuando los puntos
están sobre L (¿por qué?).
1
PL (X) = [X + SL (X)] o, equivalentemente, SL (X) = 2PL (X) − X. (3.3)
2
lo cual nos muestra que SL es una trasformación lineal; más aún, es un mo-
vimiento euclidiano y como tal, es una transformación lineal inyectiva.
3.1. Definición de transformación lineal y primeros ejemplos. 79
(c) De manera más general, suponga que L′ es una recta que no es paralela
a L. Pruebe que SL (L′ ) es otra recta con la propiedad de que el ángulo
dirigido de L a L′ es igual al ángulo dirigido de SL (L′ ) a L.
(d) Finalmente, suponga que L′ es una recta paralela a L. Pruebe que SL (L′ )
es otra recta paralela a L con la propiedad de que cualesquiera sean
X ∈ L′ y Y ∈ SL (L′ ), el punto medio del segmento XY está en L. Más
aún, pruebe que si L′′ es una recta con esta última propiedad entonces
L′′ = SL (L′ ).
x
Ejemplo 3.6. (Rotaciones). Recordemos que si X = es cualquier punto
y
del plano distinto del origen, y φ es la dirección de X, entonces la forma polar
de X es
x kXk cos φ
X= = .
y kXk sen φ
80 Geometrı́a de las transformaciones lineales del plano
Prueba. (Ejercicio). 2
Ejercicio 3.8. (a) Pruebe que si L es la recta que pasa por un punto P0 y
con vector director D entonces Rθ (L) es la recta que pasa por Rθ (P0 ) y con
vector director Rθ (D).
(b) Sean L y L′ dos rectas que pasan por un punto P0 . Pruebe que el ángulo
dirigido de L a L′ es igual al ángulo dirigido de Rθ (L) a Rθ (L′ ).
(a) T (X + Y ) = T (X) + T (Y ), y
82 Geometrı́a de las transformaciones lineales del plano
El lado derecho de la última igualdad es, por la propiedad (b), igual a xF (E1 ) +
yF (E2 ). Por consiguiente F (X) = xF (E1 )+yF (E2 ). Ahora escribimos los vectores
a b
F (E1 ) y F (E2 ) en forma de coordenadas: F (E1 ) = y F (E2 ) = . Ası́,
c d
tenemos
x a b ax by ax + by
F = F (X) = x + y = + = ,
y c d cx dy cx + dy
nos permite decir que una transformación lineal queda completamente deter-
minada por el valor que toma en dos vectores linealmente independientes El
siguiente ejemplo ilustra cómo usar este hecho.
Ejemplo 3.7. Supongamos que T es una transformación lineal del plano tal
1 10 2 −12 1
que T = y T = . Notemos que los vectores y
−1 −8 2 4 −1
2
son linealmente independientes (¿por qué?). Usando la descomposición
2
canónica las dos condiciones pueden escribirse como
10 −12
T (E1 ) − T (E2 ) = y 2T (E1 ) + 2T (E2 ) = .
−8 4
(a) T es inyectiva.
(b) El conjunto N (T ) = X ∈ R2 : T (X) = O , llamado núcleo de T , consiste
sólamente del vector nulo.
(d) T es sobreyectiva.
Prueba. Primero probemos que los enunciados (a) y (b) son equivalentes.
Supongamos entonces que T es inyectiva y sea X ∈ N (T ). Entonces T (X) = O;
ahora, T (O) = O pues T es lineal. La inyectividad de T implica que X = O.
Recı́procamente, supongamos que N (T ) sólo consiste del vector nulo, y sean
X y Y tales que T (X) = T (Y ); esta ecuación equivale a T (X) − T (Y ) = O la cual,
por las propiedades que caracterizan las transformaciones lineales, se puede
reescribir como T (X − Y ) = O. Ahora aplicamos nuestra hipótesis de que el
núcleo sólo consiste del vector nulo y concluimos que X − Y = O o, equivalen-
temente, X = Y . Esto prueba que T es inyectiva.
En segundo lugar probemos que los enunciados (b) y (c) son equivalentes.
Primero suponemos que N (T ) sólo consiste del vector nulo y sean α y β es-
calares tales que αT (E1 ) + βT (E2 ) = O. De nuevo, por las propiedades que
caracterizan las transformaciones lineales, esta ecuación la podemos reescri-
bir como T (αE1 + βE2 ) = O. Por hipótesis, el núcleo de T sólo consiste del
vector nulo, luego αE1 + βE2 = O; ahora bien, esta ecuación y el hecho de que
los vectores E1 y E2 son linealmente independientes implican que α = β = 0,
lo cual prueba que T (E1 ) y T (E2 ) son linealmente independientes. Recı́proca-
mente, supongamos que T (E1 ) y T (E2 ) son linealmente independientes y sea
3.2. Propiedades básicas de las transformaciones lineales y consecuencias 85
cx + dy = v.
T (E2 ) son linealmente dependientes. Esto significa que uno de los vectores es
una combinación lineal del otro. Sin que el razonamiento pierda generalidad
podemos podemos suponer que existe un escalar λ tal que T (E2 ) = λT (E1 );
cualquiera sea X = xE1 + yE2 en el plano tenemos entonces que
T (X) = T (xE1 + yE2 ) = xT (E1 ) + yT (E2 ) = xT (E1 ) + yλT (E1 ) = (x + yλ)T (E1 ),
En la primera sección de este capı́tulo hemos visto que las homotecias, las
reflexiones y las rotaciones, convierten rectas en rectas. Este comportamiento
lo tienen todas las transformaciones lineales inyectivas como veremos a con-
tinuación.
Supongamos que T : R2 → R2 es una transformación lineal inyectiva, y sea
L una recta que pasa por un punto P0 y con vector director D; entonces, todo
punto X de L se describe mediante la ecuación vectorial X = P0 + tD, para
algún t ∈ R. Ası́, T (X) = T (P0 + tD) = T (P0 ) + tT (D). Por ser T inyectiva y
D 6= O, el vector T (D) no es nulo, y por lo tanto la última ecuación nos dice
que T (L) está contenida en la recta L′ que pasa por el punto T (P0 ) y con vector
director T (D). Más aún, todo punto de L′ pertenece a T (L) (¿por qué?) y por
consiguiente T envı́a la recta L de manera inyectiva sobre la recta L′ .
x
Ejercicio 3.12. (a) Considere la transformación lineal T dada por T =
y
x+y
y sea L la recta con ecuación general 2x − 3y + 5 = 0. Halle una
x−y
ecuación general de la recta T (L).
(b) Pruebe que las imágenes de rectas paralelas bajo una transformación
88 Geometrı́a de las transformaciones lineales del plano