Universidad de Santiago de Chile.

Facultad de Ingenierı́a Ayudantes

Departamento de Obras Civiles.
Curso: Análisis Sı́smico Gustavo Contreras T
Profesor: Juan Carlos Dı́az Aliaga Luis Subiabre H

Ayudantı́a 5 - Integración Directa

1. Para la estructura que se muestra a se pide:
a) Determinar perı́odos, frecuencias y modos de vibrar de la estructura
b) Matriz de amortiguamiento modal y Railegh, considere un amortiguamiento del 5 % para la
estructura
c) Para el registro de aceleraciones üS , use integración directa para hallar los desplazamientos,
emplee el método de diferencia central
d ) Fuerza equivalente para cada instante
e) Variación del corte basal en el tiempo

Cuadro 1: Marco Resistente

 
1708, 689 −1158, 821 −549, 868 u1
t[seg] 0,0 0,1 0,2 0,3
[Kc]LAT ERAL =  −1158, 821 2476, 689 −768  u2
 
üS [m/seg 2 ] 2,5 2,3 -1,9 2,7
−549, 868 −768 2853, 868 u3
" # " # " #
ton · seg 2 ton · seg 2 ton · seg 2
M1 = 1 M2 = 2 M3 = 3
m m m

1
Solución.
a)

Matriz de Masa
 
1 0 0 h i
[M ] =  0 2 0  ton · seg 2 /m
 
0 0 3

Frecuencias y Periodos naturales

 
det Kc − wn2 · M = 0

rad rad rad

     
wn1 = 17, 724 wn2 = 35, 424 wn3 = 48, 263
seg seg seg

 
17, 724 0 0
[wn] =  0 35, 424 0  [rad/seg]
 
0 0 48, 263

 
0, 354 0 0
[T n] =  0 0, 177 0  [seg]
 
0 0 0, 13

Modos de Vibrar  
Kc − wn2 · M · {φj } = {0}
 
h i 1 1 1
[φ] = φ1 φ2 φ3 =  0, 89606 1, 13066 −0, 51815 
 
0, 64771 −1, 55742 −0, 03675

b)

Modal.
 
3,8644
[mdn] = [φ]t · [M ] · [φ] =  10,8334
 

1,5411

" # " # " #

ton · seg 2 ton · seg 2 ton · seg 2
md1 = 3,8644 md2 = 10,8334 md3 = 1,5411
m m m

cd1 = 2 ∗ ξ ∗ md1 ∗ wn1 = 6, 849 [ton · seg/m]

cd2 = 2 ∗ ξ ∗ md2 ∗ wn2 = 38, 376 [ton · seg/m]
cd3 = 2 ∗ ξ ∗ md3 ∗ wn3 = 7, 437 [ton · seg/m]

2
  
6, 849 0 0
[cd] =  0 38, 376 0  [ton · seg/m]
 
0 0 7, 437

 
h i−1 3, 9173 −1, 6841 −0, 9818
[C] = φt · [cdn] · [φ]−1 = −1, 6841 6, 5082 −1, 4998  [ton · seg/m]
 
−0, 9818 −1, 4998 8, 9077

Railegh
2 · wi · wj 2
a0 = ξ · a1 = ξ ·
wi + wj wi + wj
usando las frecuencias del modo uno y dos. se obtienen los valores.

2 · 17, 724 · 35, 424

a0 = 0, 05 · = 1, 181 [seg −1 ]
17, 724 + 35, 424
2
a1 = 0, 05 · = 0, 0018 [seg]
17, 724 + 35, 424

Luego la matriz de amortiguamiento de Railegh es:

[CR ] = a0 · [M ] + a1 · [Kc]

 
4, 255 −2, 085 −0, 989
[CR ] =  −2, 085 6, 818 −1, 382  [ton · seg/m]
 
−0, 989 −1, 382 8, 676

C modal C Railegh
   
3, 9173 −1, 6841 −0, 9818 4, 255 −2, 085 −0, 989
 −1, 6841 6, 5082 −1, 4998   −2, 085 6, 818 −1, 382 
   
−0, 9818 −1, 4998 8, 9077 −0, 989 −1, 382 8, 676

c)

Impulso en los instantes de tiempo:

 
 1 
 
[P (t)] = −[M ] · 1 · üS (t)

 1 


3
        
 1 
   −24, 525 
   1 
   −22, 563 
 
P0 = −[M ] · 1 · üS (0) = −49, 05 P1 = −[M ] · 1 · üS (0,1) = −45, 126

 1 
  −73, 575 
  
 1 
  −67, 689 
 

       
 1 
   18, 639 
   1 
   −26,487 
 
P2 = −[M ] · 1 · üS (0, 2) = 37, 278 P3 = −[M ] · 1 · üS (0,3) = −52, 974

 1 
 
 55, 917 
 
 1 
  −79, 461 
 

Considerando un paso de tiempo 4t = 0, 1 y empleando la matriz de amortiguamiento modal

 
80, 4135 8, 4205 4, 909
[M ] [C]
[a] = − = 8, 4205 167, 459 7, 499 
 
(4t)2 2 · 4t

4, 909 7, 499 255, 4615

 
119, 5865 −8, 4205 −4, 909
[M ] [C]
[K̂] = + = −8, 4205 232, 541 −7, 499 
 
(4t)2 2 · 4t

−4, 909 −7, 499 344, 5385

 
1508, 689 −1158, 821 −549, 868
[M ]
[b] = [Kc] − 2 · =  −1158, 821 2076, 689 −768 
 
(4t)2
−549, 868 −768 2253, 868

Condiciones iniciales: considerando que las masas parten desde su posición de equilbrio y desde
el reposo.    
 0
 
  0 
 
{u0 } = 0 {u̇0 } = 0

 0 
  0 
 

 
 −24, 525 
 
{ü0 } = [M ]−1 ([P0 ] − [C] · {u̇0 } − [Kc] · {u0 }) = −24, 525
 −24, 525 
 

 
(4t)2  −0, 1226 
 
{u−1 } = {u0 } − 4t · {u̇0 } + · {ü0 } = −0, 1226
2  −0, 1226 
 

Iteración.
{ui+1 } = [K̂]−1 (P i − [a] · {ui−1 } − [b] · {ui })

4
  
 0 
 
u0 = 0

 0 


 
 −0, 12264 
 
u(0, 1) = [K̂]−1 (P0 − [a] · {u−1 } − [b] · {u0 }) = −0, 12264
 −0, 12264 
 

 
 −0, 3973 
 
u(0, 2) = [K̂]−1 (P1 − [a] · {u0 } − [b] · {u1 }) = −0, 1252
 −0, 1283 
 

 
4, 5578 

 
u(0, 3) = [K̂]−1 (P2 − [a] · {u1 } − [b] · {u2 }) = −0, 06089
 −1, 4313 
 

t[seg] u1[m] u2[m] u3[m]

0 0 0 0
0,1 -0,12264 -0,12264 -0,12264
0,2 -0,3973 -0,1252 -0,1283
0,3 4,5578 -0,06089 -1,4313

d)

Fuerza Equivalente.
 
u1 (0) u1 (0, 1) u1 (0, 2) u1 (0, 3)
[F eq] = [Kc] · [u] = [Kc] ·  u2 (0) u2 (0, 1) u2 (0, 2) u2 (0, 3) 
 
u3 (0) u3 (0, 1) u3 (0, 2) u3 (0, 3)

 
0 0 −463, 229 8645, 449
[F eq] =  0 −67, 435 248, 85 −4333, 241  [ton]
 
0 −188, 375 −51, 535 −6544, 166

t[seg] f1 (t)[ton] f2 (t)[ton] f3 (t)[ton]

0 0 0 0
0,1 0 -67,435 -188,375
0,2 -463,229 248,85 -51,535
0,3 8645,449 -4333,241 -6544,166

5
e)

Corte Basal
El corte basal se obtiene sumando las fuerzas horizontales equivalentes para cada instante de tiempo,
es decir sumando los valores de las columnas de la matriz de fuerza equivalente, por comodidad, se
adopta el valor positivo del corte basal. Pues el signo de este sólo indica el sentido en que se aplica.

Qb(t) = |f1 (t) + f2 (t) + f3 (t)|

t[seg] Qb[ton]
0 0
0,1 255,81
0,2 265,914
0,3 2231,958

Figura 1: Corte Basal