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2013-I
LABORATORIO DE MÁQUINAS
ELÉCTRICAS I
EXPERIEMENTO Nº 3
1. OBJETIVO:
Analizar las características de un campo magnético formado en el entrehierro de
una máquina rotativa cuando sus devanados son excitados con corriente continua
o con tensiones alternas polifásicas.
2. EQUIPOS A UTILIZAR:
- Máquina Eléctrica Generalizada (MEG).
- Autotransformador trifásico (ó grupo convertidor.
- Osciloscopio digital TEX TRONIX de doble canal.
- Un amperímetro de 0 – 10 A (DC) analógico.
- Un amperímetro de 0 – 10 A (AC) Pinza digital EXTECH Instruments TDS - 210.
- Un voltímetro de 0 – 15 V (AC y DC) digital CE – modelo TM - 135.
- Tres resistencia variables de (0-220, 0-550, 0-550) Ω o similar.
3. PROCEDIMIENTO:
3.1 FORMACIÓN DE UN CAMPO ESTÁTICO
3.1.1 DETERMINACIÓN DE LA CARACTERÍSTICA DE MAGNETIZACIÓN:
i. Formaren el estator de la MEG un devanado bipolar según muestra en la
figura 3.1 y conectarlo en serie con reóstato de 0-550Ω. El conjunto será
excitado con corriente continua.
ii. Conectar el Multímetro para medir tensión alterna entre dos tomas
opuestas 180° en el rotor (ver figura 3.3.)
iii. Hacer las conexiones convenientes y poner en marcha la máquina prima
(motor shunt), ajustar su velocidad a 3600 rpm, valor que deberá
mantenerse constante.
iv. Inyectar luego, una corriente (𝑖𝑟 ) de 0.5 A al estator y registrar el valor (V)
de la tensión que se recoge en el rotor. Elevar gradualmente la corriente
de excitación hasta 3.5 A y anotar la tensión respectiva.
Inmediatamente grafique 𝑉 𝑣𝑠 𝑖, e identifique con el profesor las zonas
características de la mencionada curva de magnetización.
Av. Túpac Amaru S/n – Rímac – Pabellón Q2 – Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
David Daniel Cotera Orbegozo Código: 20031030C Email: davidcotera@ieee.org 1
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ii. Inyectar luego una corriente trifásica de 0.5 Amp. A 60 Hz al circuito del
rotor y observar (mediante el osciloscopio); registrar la magnitud, forma y
frecuencia de la onda de tensión inducida en la espira de prueba del
estator.
iii. Reducir la corriente del rotor, invertir un par de las líneas que suministran
la energía y nuevamente llevar la corriente a su valor inicial, en esas
condiciones hacer las mismas mediciones que en 3.2.3 ii
iv. Variar la velocidad del motor primo a 1800 rpm y repetir 3.2.3 ii y 3.2.3 iii
4. PROCEDIMIENTO:
FORMACIÓN DE CAMPO ESTÁTICO
4.1 Graficar en papel milimetrado y a escala conveniente:
4.1.1 La distribución de f.m.m. producida en el estator
4.1.2 La característica de magnetización e indicar las zonas características.
4.2 A partir de las mediciones efectuadas en el apartado 3.1.1 iv deducir la magnitud
máxima de la inducción magnética en el entrehierro (tomando como base cada valor
de tensión inducida). Hacer lo mismo a partir de la distribución de fuerza
magnetomotriz y compararlas. ¿A qué se deben las diferencias?
4.3 Para un valor de corriente de excitación, calcular la energía magnética almacenada en
el entrehierro a partir de los datos tomados en 3.1.1 iv así como a partir de la
1
expresión: 𝑊 = 𝑀𝑖 𝐼2 . Comparar los valores encontrados para la magnitud de las
2
inductancias magnetizantes (𝐿𝑚 ).
Considerar para los cálculos solo el armónico fundamental de la distribución de
densidad de flujo.
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5. FUNDAMENTO TEÓRICO
ℱ𝑎𝑠 (𝜓𝑠 ) 𝑠
= ∑ ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝑣𝜓𝑠 ) , 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜
𝑣=1
Para el devanado de 2 grupos
𝑠 𝑠
𝑠
4 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑤𝑣 𝑣𝜋 2
ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 = [ ] [sin ( )] 𝐼 𝑎
𝜋 2 𝑣 2
Para el devanado con 1 grupo
𝑠 𝑠
𝑠
4 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑤𝑣
ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥
= [ ] 𝐼𝑎
𝜋 2 𝑣
Para el caso de un devanado de “p” polos se tendrá:
∞
𝑝
ℱ𝑎𝑠 (𝜓𝑠 ) 𝑠
= ∑ ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 cos (𝑣 𝜓𝑠 )
2
𝑣=1
𝑠 𝑠
𝑠
4 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑤𝑣 𝑣𝜋 2
ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 = [ ] [sin ( )] 𝐼 𝑎
𝜋 𝑝 𝑣 2
𝑠 𝑠
𝑠
4 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑤𝑣 𝑎
ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 = [ ] 𝐼
𝜋 𝑝 𝑣
K swv : Factor de devanado del armónico 𝑣
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F ms áx
Ψ
360
P/2
Fig.2.1.1
5.1.2 Devanado monofásico ubicado en el estator y excitado con una corriente alterna
estacionaria
Del acápite 1.7, con 𝑖𝑎𝜀 = 𝐼 𝑎 y procediendo en forma análoga, para el armónico
fundamental se tendrá:
𝑝
ℱ𝑎𝜀 (𝜓𝜀 ) = ℱ𝑚𝑎𝑥
𝜀
cos ( 𝜓𝑠 ) , 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝜓𝑠 = 𝜓𝜀 + 90°
2
𝑝
ℱ𝑎𝜀 (𝜓𝜀 ) = ℱ𝑚𝑎𝑥
𝜀
sin ( 𝜓𝜀 )
2
5.2 Distribución espaciales pulsantes
5.2.1 Devanado monofásico ubicado en el estator y excitado con una corriente alterna
estacionaria
Si la corriente es 𝑖𝑎𝑠 = √2𝐼 𝑠 cos 𝜔 𝑠 𝑡 y el devanado de 2 polos estuviera formado
por dos grupos, la f.m.m., sería:
∞
ℱ𝑎𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) 𝑠
= ∑ ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 cos(𝜔 𝑠 𝑡) cos(𝑣𝜓𝑠 ) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥
𝑠
𝑒𝑠
𝑣=1
𝑠 𝑠
𝑠
4 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑤𝑣 𝑣𝜋 2
ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥[= ] [sin ( )] √2𝐼 𝑠
𝜋 2 𝑣 2
Debe notarse que cada componente armónico es una onda que pulsa en el tiempo
según la ley cosenoidal y que está distribuida en el espacio con esta misma ley.
Significa que el valor máximo de cada armónico adopta diferentes valores
𝑠 𝑠
comprendidos entre −ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 y +ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 . Para un devanado de “p” polos con “p”
grupos se tendrá:
∞
𝑝
ℱ𝑎𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) 𝑠
= ∑ ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 cos(𝜔 𝑠 𝑡) cos (𝑣 𝜓𝑠 ) , 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜
2
𝑣=1
𝑠 𝑠
𝑠
4 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑤𝑣 𝑣𝜋 2
ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 = [ ] [sin ( )] √2𝐼 𝑠
𝜋 𝑝 𝑣 2
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3 𝑠
ℱ𝑎𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝜓𝑠 + 𝜔 𝑠 𝑡) ;
2
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Ic
Ia
Ib
2𝜋 2𝜋
ℱcs (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑚𝑎𝑥
𝑠
𝑐𝑜𝑠 (𝜔 𝑠 𝑡 − ) 𝑐𝑜𝑠 (𝜓𝑠 − ) , 𝑦
3 3
3 𝑠
ℱ 𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝜓𝑠 − 𝜔 𝑠 𝑡)
2
De esta misma forma una f.m.m. giratoria se puede también obtener de “m” f.m.m.
pulsantes desfasadas entre sí en un ángulo de 2𝜋/𝑚.
𝑚 𝑠
ℱ 𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ 𝑐𝑜𝑠(𝜓𝑠 ± 𝜔 𝑠 𝑡) , 𝑝=2
2 𝑚𝑎𝑥
𝑚 𝑠 𝑝
ℱ 𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜓𝑠 ± 𝜔 𝑠 𝑡) , 𝑝=𝑝
2 2
5.3.1 Componentes giratorias de la f.m.m. de un devanado trifásico simétrico.
Suponiendo que las corrientes suministradas a cada fase del devanado trifásico
simétrico y que los ejes magnéticos de las fases de una máquina bipolar son:
𝑖𝑎𝑠 = √2 ∙ 𝐼 𝑠 ∙ cos 𝜔 𝑠 𝑡
2𝜋
𝑖𝑏𝑠 = √2 ∙ 𝐼 𝑠 ∙ cos(𝜔 𝑠 𝑡 + )
3
2𝜋
𝑖𝑐𝑠 = √2 ∙ 𝐼 𝑠 ∙ cos(𝜔 𝑠 𝑡 − )
3
Las f.m.m. pulsantes de cada fase serán:
∞
ℱ𝑎𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) 𝑠
= ∑ ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 cos(𝜔 𝑠 𝑡) cos(𝑣𝜓𝑠 )
𝑣=1
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∞
2𝜋 2𝜋
ℱ𝑏𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) 𝑠
= ∑ ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 cos (𝜔 𝑠 𝑡 + ) cos 𝑣 (𝜓𝑠 + )
3 3
𝑣=1
∞
2𝜋 2𝜋
ℱ𝑐𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ∑ ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥
𝑠
cos (𝜔 𝑠 𝑡 − ) cos 𝑣 (𝜓𝑠 − )
3 3
𝑣=1
La f.m.m. resultante ℱ 𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑎𝑠 + ℱ𝑏𝑠 + ℱ𝑐𝑠
∞ 𝑠
ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 2𝜋
ℱ 𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) =∑ {[1 + 2 cos ((𝑣 − 1) )] cos(𝑣𝜓𝑠 − 𝜔 𝑠 𝑡) + [1
2 3
𝑣=1
2𝜋
+ 2 cos ((𝑣 + 1) )] cos(𝑣𝜓𝑠 + 𝜔 𝑠 𝑡)}
3
Donde para el devanado con 2 grupos por fase:
𝑠 𝑠
𝑠
4 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑤𝑣 𝑣𝜋 2
ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 = [ ] [sin ( )] √2𝐼 𝑠
𝜋 2 𝑣 2
Para el devanado con un grupo por fase
𝑠 𝑠
𝑠
4 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑤𝑣
ℱ𝑣𝑚𝑎𝑥 = [ ] √2𝐼 𝑠
𝜋 2 𝑣
En el primer casi se tendrá los siguientes componentes armónicos:
3 𝑠
ℱ1𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ𝑚𝑎𝑥 cos(𝜓𝑠 − 𝜔 𝑠 𝑡) , 𝑠
𝜔𝑐1 = 𝜔 𝑠 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
2
ℱ3𝑠 (ψs , 𝑡) = 0
3 𝑠
ℱ5𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ5𝑚𝑎𝑥 cos(5𝜓𝑠 + 𝜔 𝑠 𝑡) , 𝑠
𝜔𝑐5 = −𝜔 𝑠 /5 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
2
3 𝑠
ℱ7𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ7𝑚𝑎𝑥 cos(7𝜓𝑠 − 𝜔 𝑠 𝑡) , 𝑠
𝜔𝑐7 = 𝜔 𝑠 /7 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
2
En el segundo caso además de los armónicos 1, 5, 7, …, se tendrá componentes
armónicos pares:
3 𝑠
ℱ2𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ2𝑚𝑎𝑥 cos(2𝜓𝑠 + 𝜔 𝑠 𝑡) , 𝑠
𝜔𝑐2 = −𝜔 𝑠 /2 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
2
3 𝑠
ℱ4𝑠 (𝜓𝑠 , 𝑡) = ℱ4𝑚𝑎𝑥 cos(4𝜓𝑠 − 𝜔 𝑠 𝑡) , 𝑠
𝜔𝑐4 = 𝜔 𝑠 /4 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
2
Por lo tanto las componentes armónicas de la f.m.m. se mueven a distintas
velocidades geométricas; y unas son distribuciones giratorias directas y otras son
inversas.
Esto quiere decir que la f.m.m. giratoria resultante al viajar cambia
periódicamente de forma. Sin embargo en devanados adecuadamente diseñados,
no se comete mayor error al considerar que la f.m.m. giratoria es esencialmente la
componente fundamental.
Al extender los resultados obtenidos para el caso de devanados trifásicos
simétricos de “p” polos se obtiene:
𝑠
𝜔𝑠
𝜔𝑐 = 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔, 𝑎𝑟𝑚ó𝑛𝑖𝑐𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 (𝑣 = 1)
𝑝/2
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𝑠
𝜔𝑐𝑠
𝜔𝑐2 =− 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 , 𝑣=2
2
𝑠
𝜔𝑐𝑠
𝜔𝑐4 = 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 , 𝑣=4
4
𝑠
𝜔𝑐𝑠
𝜔𝑐5 =− 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 , 𝑣=5
5
En general:
𝜔𝑐𝑠 𝜔𝑐𝑠
𝜔𝑐𝑠 =
𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 , 𝑠
𝜔𝑐𝑣 =± 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑝/2 𝑣
5.3.2 Fuerza magnetomotriz de un devanado en movimiento y excitado con corriente
continua – componentes armónicas.
ℱ𝑓𝑟 (𝜓𝑠 , 𝑡) 𝑟
= ∑ ℱ𝐹𝑣𝑚𝑎𝑥 𝑟
cos(𝑣(𝜓𝑠 − 𝜔𝑚 𝑡 )) ;
𝑣=1
Es una sumatoria de ondas giratorias directas con velocidades iguales a
𝑟
𝜔𝑚 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔. Como las componentes armónicas giratorias en este caso giran con
la misma velocidad geométrica y en la misma dirección, se puede concluir que la
distribución espacial resultante de f.m.m. al viajar no cambia de forma. Para un
devanado rotórico de “p” polos se tendrá:
∞
𝑝
ℱ𝑓𝑟 (𝜓𝑠 , 𝑡) 𝑟
= ∑ ℱ𝐹𝑣𝑚𝑎𝑥 𝑟
cos (𝑣 (𝜓𝑠 − 𝜔𝑚 𝑡 )) , 𝑠
𝜔𝑐𝑣 𝑟
= 𝜔𝑚 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
2
𝑣=1
6. SIMULACIÓN ANSYS MAXWELL V.15
Study of a Permanent Magnet Motor with MAXWELL 2D:Example of the 2004 PriusIPM
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Motor
7. BIBLIOGRAFÍA
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