Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

Unidad 1: Fase 3 Inicio del Proyecto

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIAS E INGENIERIAS
“UNAD”

PROYECTO DE INGENIERÍA I

PRESENTADO A:

MARTHA ISABEL OLAYA CRUZ

PRESENTADO POR:
HECTOR CAMILO LOZANO IBAÑEZ
JUAN CARLOS RODRIGUEZ

CODIGO: 1052396355

GRUPO: 212020A_474

AÑO 20018
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Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

1. Objetivos de la actividad

1.1 Objetivos de la actividad

 Reconocer, expresar y resolver el caso práctico aplicando

conocimiento en las ciencias básicas.

 Identificar el problema de caso práctico Proyectar una alternativa de

solución al caso práctico Implementar un prototipo para solucionar
el problema planteado.

2. Planteamiento Formulación del problema:

2.1 Planteamiento del problema

¿Cómo transportar de manera segura material altamente radiactivo el cuan tiene un peso de
60 gramos por una trayectoria demarcada con una línea negra por parte de la planta
nuclear y así poder evitar el contacto de seres humanos con este material en caso que se
dé una liberación de este en la zona de transporte?

2.2 Formulación del problema

Se requiere transportar de forma remota sobre un robot LEGO MINDSTORM EV3, un material
altamente radioactivo, que debe recorrer un laberinto sin intervención alguna humana más que el
control del robot y que durante el recorrido se garantice la integridad del material ya que el mismo
puede causar graves daños a su alrededor.
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3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

CONSTRUYE UN ROBOT - SELECCIÓN DE UN ROBOT

La App EV3 Programmer incluye instrucciones de construcción, misiones de
programación y la herramienta que necesitas para programar estos
robots,poniendo a tu disposición la experiencia EV3 completa. ¡El punto de partida
perfecto para nuevos constructores de robots!

Kit LEGO 45544 MINDSTORMS Education EV3 Core Set (PART1),

Recuperado de:

https://www.youtube.com/watch?v=V-G9_qiH7Qc

Está diseñado para realizar trabajos de fuerza. Gracias a sus poderosas garras, es
capaz de sujetar y transportar una lata de soda. Controla a GRIPP3R con tu
Smartphone o tableta usando la App gratuita RobotCommander.
Tomado de:

http://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/gripp3r

Estas sustancias son consideradas peligrosas para la salud y el ambiente debido a

sus características tóxicas, corrosivas, inflamables, explosivas, comburentes,
oxidantes, radiactivas, en fin, la lista es larga, por lo que se hace necesario estudiarlas
más de cerca para conocer su comportamiento en las diferentes etapas del ciclo de vida.

http://es.slideshare.net/rubenmaestre/manejo-y-almacenamiento-de-sustancias-
peligrosas

4. Posibles soluciones propuestas

4.1 Solución # 1

Diseñar, Elaborar y Perfeccionar un robot tipo LEGO MINDSTORM EV3 con la suficiente
capacidad de control remoto y transporte seguro de material radioactivo sin ninguna
intervención humana más que su control remoto para el transporte sobre todo tipo de terreno
de este material tan peligroso. Y Garantizar que el ambiente en el que se realice el cargue
del material radioactivo se mantenga libre de radiación. Y establecer un transporte seguro.
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Capacitar al personal de la planta en el manejo de este tipo de sustancias y el manejo del

robot que realizara el transporte con el fin de que quienes realicen esta labor serán expertos
en el manejo de estos dos factores (sustancia radio-activa y kit robot).

4.2 Solución # 2

SITUACIÓN PROBLEMA
El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo
largo del curso se describe a continuación:
“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de
una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el
riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser
humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en
la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la capsula con una línea
negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su
contenedor sólo pesan 60 gramos. El problema se debe resolver utilizando el
robot LEGO MINDSTORM EV3”.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Desde hace décadas hablamos que un robot posee la capacidad de interpretar su

entorno, y adecuar sus acciones a la consecuencia de un objetivo.
Los primeros robots fueron creados para acelerar los procesos de fabricación
mediante la automatización programada, por algo hoy en día los robots se han
convertido en sistemas completamente autónomos capaces de funcionar y tomar
decisiones sin la intervención del ser humano.
De allí que nace la necesidad de crear mecanismos para desarrollar ciertas
actividades que resultan peligrosas para el ser humano como el transporte de
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sustancias radioactivas que requieren de precisión o exactitud que muy

difícilmente las podría realizar el ser humano sin verse afectado su salud.
Este proyecto tiene como finalidad cubrir la necesidad que surge dentro de una
planta nuclear de transportar sustancias altamente radioactivas sin que
intervenga el ser humano, por la implicación que esto trae a su salud; por lo
cual se hace necesario que a través de lego MINSTORM EV3 se cree un robot
rodante de dos ruedas que incorpore un bloque EV3 programable y un sistema
automatizado, para lograr transportar esta sustancia, sin intervención humano
haciendo más ágil el proceso pero ante todo realizarlo de una forma segura sin
afectar a ningún ser humano.
FORMULACION DEL PROBLEMA
¿Cómo transportar una sustancia encapsulada que pesa 60 gr altamente
radioactivo, sin generar contacto durante su recorrido con ningún ser humano?

PROPUESTA:
Para transportar la sustancia altamente radioactiva mi propuesta consiste en lo
siguiente:
A través de un robot rodante de dos ruedas lego MINSTORM EV3 como el que
se ilustra en el diseño conceptual y utilizando su sistema automatizado por medio
de un bloque o brick EV3 programable el cual será el centro de control del robot,
y hará que este funcione de forma remota y autónoma, por lo que no entrara en
contacto con ningún ser humano, y utilizando las siguientes herramientas
 Sensor de color: que permita reconocer, distintos colores e intensidad de la
luz
 sensor táctil: que reconozca tres condiciones tocado, en contacto, y lanzado
 Sensor infrarrojo: que detecte objetos y pueda rastrear y encontrar la baliza
infrarroja
 Motor grande: que permite programar acciones robóticas precisas y potentes
 Baliza infrarroja remota: controla el robot de manera remota, desde una
distancia

Para lograr que el robot siga su recorrido se debe trazar o demarcar el trayecto
que este debe realizar desde un punto de salida y llegada el cual lo
denominaremos punto A y un punto de entrega denominado punto B, para esto
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usaremos una cinta de color negra que servirá para que el sensor de color siga el
camino demarcado, desde un punto de salida hasta un punto de entrega, pero para
asegurar que durante el recorrido la sustancia siempre este segura y no se caiga,
se utilizara el sensor infrarrojo para asegurar que cuando detecte objetos durante
su recorrido se detenga, y evite cualquier tipo de caída de la sustancia radioactiva,
y por último se programe para que se detenga cuando llegue al punto de entrega.

EVALUACIÓN DE LAS ALTERNATIVAS

Para evaluar las alternativas se aplicaran los criterios de seguridad con una
ponderación del 50%, costo con una ponderación del 30% y agilidad con una
ponderación el 25%. Cada ítem se califica en una escala de 1 a 10 donde 1
significa que es el que menos cumple con la condición y 10 es el que cumple
plenamente la condición. En el caso del costo 1 significa que es el más costoso y
10 que es el menos costoso. Al final se suma las calificaciones ponderadas:
ITEM PROPUESTA

SEGURIDAD: 50% 10 (5)

COSTO: 30% 4 (1,2)
AGILIDAD:25% 3 (0,75)
Calificación : 6,95

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8013

Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046

Rodríguez, V. H. (2016). Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1. Cali:

UNAD. Recuperado de:http://hdl.handle.net/10596/8205
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Construye un Robot Ev3rstorms Recuperado de: https://www.lego.com/es-

es/mindstorms/build-a-robot/ev3rstorm
Planteamiento del problema Recuperado:
www.javeriana.edu.co/blogs/algomez/.../PLANTEAMIENTO-DEL-
PROBLEMA1.pdf

DISEÑO CONCEPTUAL PROPUESTA

PUNTO DISEÑO CONCEPTUAL

(A)
SALIDA DE LA PROPUESTA

PUNTO
( B)
LLEGADA
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5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de selección

Prototipo gripp3r

ITEM PROPUESTA 1
AGILIDAD (50%) 4 (1.25)
SEGURIDAD (30%) 9 (3.33)
COSTO ( 25 % ) 4 ( 6 .25)
Clasificación : 10 %

Se trata de un prototipo diseñado para sujetar y transportar la carga de manera

automatizada según las instrucciones dadas a través del software de Ev3 Lego
mindstorms education.
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6. Diseño conceptual del prototipo

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Prototipo gripp3r
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7. Conclusiones y recomendaciones

7.1 Conclusiones

Se trata de un prototipo diseñado para sujetar y transportar la carga de manera automatizada según
las instrucciones dadas a través del software de Ev3 Lego mindstorms education.

La App EV3 Programmer incluye instrucciones de construcción, misiones de programación y la

herramienta que necesitas para programar estos robots,poniendo a tu disposición .

 El Prototipo gripp3r
 Robot rodante de dos ruedas lego MINSTORM EV3

La forma remota de transportar sobre un robot LEGO MINDSTORM EV3, un material altamente
radioactivo, que debe recorrer un laberinto sin intervención alguna humana más que el control del
robot y que durante el recorrido se garantice la integridad del material ya que el mismo puede causar
graves daños a su alrededor.

Para evaluar las alternativas se aplicaran los criterios de seguridad Cada ítem se califica en una
escala de 1 a 10 donde 1 significa que es el que menos cumple con la condición y 10 es el que
cumple plenamente la condición.

La Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de selección.

El Prototipo gripp3r : Bajo las alternativas se aplicaran a los criterios de seguridad cuando el ítem
de este prototipo es el mas alto y cumple la condición es la mejor aternativa de solución para aplicar.
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7.2 Recomendaciones

Estas sustancias son consideradas peligrosas para la salud y el ambiente debido a sus
características tóxicas, corrosivas, inflamables, explosivas, comburentes, oxidantes,
radiactivas, en fin, la lista es larga, por lo que se hace necesario estudiarlas más de cerca para
conocer su comportamiento en las diferentes etapas del ciclo de vida.
El GRIPP3R Está diseñado para realizar trabajos de fuerza. Gracias a sus poderosas garras,
es capaz de sujetar y transportar una lata con tu Smartphone o tableta usando la App gracias a
los conocimientos del operador aportamos con la integridad y seguridad de los empleados y la
empresa .

8. Bibliografía

CONSTRUYE UN ROBOT - SELECCIÓN DE UN ROBOT

La App EV3 Programmer incluye instrucciones de construcción, misiones de
programación y la herramienta que necesitas para programar estos
robots,poniendo a tu disposición la experiencia EV3 completa. ¡El punto de partida
perfecto para nuevos constructores de robots!

Kit LEGO 45544 MINDSTORMS Education EV3 Core Set (PART1),

Recuperado de:

https://www.youtube.com/watch?v=V-G9_qiH7Qc

Está diseñado para realizar trabajos de fuerza. Gracias a sus poderosas garras, es
capaz de sujetar y transportar una lata de soda. Controla a GRIPP3R con tu
Smartphone o tableta usando la App gratuita RobotCommander.
Tomado de:

http://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/gripp3r

Estas sustancias son consideradas peligrosas para la salud y el ambiente debido a

sus características tóxicas, corrosivas, inflamables, explosivas, comburentes,
oxidantes, radiactivas, en fin, la lista es larga, por lo que se hace necesario estudiarlas
más de cerca para conocer su comportamiento en las diferentes etapas del ciclo de vida.

http://es.slideshare.net/rubenmaestre/manejo-y-almacenamiento-de-sustancias-
peligrosas
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Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020