UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIÓN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS

TEMA:
CONSULTA SOBRE INERCIA, SUS FUERZAS, RADIO DE GIRO,

TEOREMA DE STEINER Y TABLAS DE INERCIA

CARRERA: INGENIERÍA MECATRÓNICA

MATERIA: VIBRACIONES

ALUMNO:

FECHA DE ENTREGA: 09/05/2019

 INERCIA

La inercia, en física, es la propiedad que posee los cuerpos de oponerse a un cambio de

su estado de reposo o movimiento en que se encuentran. Como tal, la inercia es la
resistencia ofrecida por un cuerpo a la alteración de su estado en reposo o movimiento.
La primera ley de Newton, también llamada ley de inercia o principio de inercia, afirma
que un objeto permanecerá en reposo o en movimiento uniforme en línea recta, siempre
que no tenga su estado alterado por la acción de una fuerza externa. Por lo tanto, cuanto
mayor es la masa del objeto, mayor es la inercia, es decir, mayor la resistencia que el
cuerpo ofrece a la alteración de su estado.
Una muestra de la primera ley de Newton es la "inercia" de un cuerpo. Esta inercia da
una idea de la dificultad que tiene un cuerpo para cambiar ese estado de reposo o
movimiento, y está relacionada con la masa de un cuerpo. Imaginad que tenemos un
elefante montado en un monopatín a una velocidad de 20 km/h. Intentad pararlo. Difícil,
¿cierto? El elefante quiere seguir adelante y pobre al que se ponga en su camino. Hay
mucha inercia. Volvamos ahora a un coche. Imaginad que vamos en el asiento de atrás en
un coche estrecho que toma una curva cerrada a gran velocidad. Y a nuestro lado va
Shaquille O'Neal. Si el vehículo toma la curva hacia la izquierda, y tenemos a Shaquille
a la izquierda, sentiremos la inercia en nuestros órganos aplastados por esta mole contra
la puerta del vehículo. El coche ha girado, pero la inercia de Shaquille hace que intente
seguir su movimiento.

Figura 1. Inercia.
Autor: («Inercia», s. f)
Inercia térmica y mecánica
En física, se habla de dos tipos de inercias: térmica y mecánica. La inercia térmica es la
propiedad que tiene el cuerpo de conservar su calor y liberarlo poco a poco, disminuyendo
la necesidad de aportación de climatización. Lo anterior depende de las características del
material: calor específico, densidad y masa. Por ejemplo: los materiales de construcción
absorben calor durante el día y lo expulsa durante la noche, manteniendo variaciones
térmicas constantes, reduciendo la necesidad de utilizar equipos de refrigeración.

FUERZAS DE INERCIA

Las fuerzas de inercia o pseudofuerzas, son fuerzas ficticias que introducimos para hacer
válida la ecuación F=m⋅a cuando la aceleración se mide en relación con un sistema de
referencia no inercial.

Se tiene por un instante que en una feria y, en una atracción de terror. Pasa a una
habitación de la que cuelga una lámpara y de repente se observa que la lámpara se
desplaza cierto ángulo sobre la vertical y se queda parada pero doblada. Lo más probable
es que surja la incógnita de que está ocurriendo. si se lo piensa bien, sobre la lámpara
estarán actuando 3 fuerzas: su peso (P), la tensión del cable (T) y una fuerza (Fi) que
obliga a la lámpara a mantenerse con ese grado de inclinación.

Figura 2. Fuerzas de Inercia.

Autor: («Fuerzas de I.», s. f)
Desde fuera como funciona, y observe que la habitación tiene ruedas y cuando la gente
entra comienza a moverse con una aceleración constante haciendo que la lámpara que
cuelga en su interior se incline cierto ángulo.

La fuerza resultante es:

∑F2−=T+P=m⋅a
Solo se puede explicar lo que ocurría en el primer caso, introduciendo una fuerza (Fi) que
en realidad no existe (ficticia). Esta fuerza es lo que se conoce como una fuerza de inercia.
Y dicha fuerza es equivalente a la resultante de la fuerza en el segundo caso, pero de
sentido contrario:
∑F2−=−Fi

Por tanto, únicamente podemos hablar de fuerzas de inercia cuando trabajamos con
sistemas de referencia no inerciales.

Otro ejemplo claro de fuerza de inercia es la fuerza conocida como fuerza centrífuga que
estudiaremos en un apartado posterior.

TEOREMA DE STEINER

Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una geometría simple (alta simetría) son
relativamente fáciles de calcular si el eje de rotación coincide con un eje de simetría. Sin
embargo, el cálculo de momentos de inercia con respecto a un eje arbitrario puede ser
engorroso, incluso para sólidos con alta simetría.

Para un objeto plano, el momento de inercia sobre un eje perpendicular al plano es la

suma de los momentos de inercia sobre dos ejes paralelos, a través del mismo de cruce
entre el objeto y su plano perpendicular. La utilidad de este teorema va más allá del
cálculo de los momentos de los objetos estrictamente planos. Es una herramienta valiosa
en la construcción de los momentos de inercia de objetos tridimensionales tales como
cilindros troceándolos en discos planos y sumando los momentos de inercia de todos los
discos.

El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica los cálculos.

Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un eje que
pase por el centro de masas de un objeto
Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier otro
eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D
Demostración del Teorema:

Figura 3. Teorema de Steiner.

Autor: («Steiner.», s. f)

Se toma un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x,y). Si ahora escogemos

un sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del objeto, las nuevas
coordenadas del elemento de masa serán (x',y')

Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:

La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM. La
última integral es la masa del sólido, y magnitud que multiplica a esta integral es la
distancia al cuadrado entre los dos ejes. por tanto se tiene la fórmula siguiente:

RADIO DE GIRO
Algunas veces es conveniente analizar un cuerpo rígido que gira como si fuera una
partícula. Esto se hace en términos de una cantidad denominada radio de giro, la cual
define como la distancia radial del eje de rotación hasta un punto en el que la masa total
del objeto se concentraría sin cambiar el momento de inercia.
En ingeniería estructural, el radio de giro describe la forma en la cual el área transversal
o una distribución de masa se distribuye alrededor de su eje centroidal. Concretamente es
el valor medio cuadrático de distancia de los puntos de la sección o la distribución de
masa respecto a un eje que pasa por el centro de la misma.

Radio de Giro de un Área

El radio de giro de un área con respecto a un eje particular es igual a la raíz cuadrada del
cociente del segundo momento de área dividido por el área:

Donde ig es el radio de giro, Ieje es el segundo momento de área o momento de inercia

de la sección y A es el área de la sección transversal. Es una medida del alejamiento

promedio de la sección resistente del centro de gravedad, dadas dos secciones de la misma
área la de menor radio de giro presentará menor rigidez torsional y también un peor
comportamiento frente a pandeo.

El radio de giro para diversas secciones transversales es:

 sección cuadrada de lado ℓ sección circular de radio r

Radio de Giro de una Masa

El radio de giro de una masa es similar excepto que se usara el momento de inercia de la
masa. El valor numérico es dado por la siguiente fórmula:

Donde dg es el radio de giro, I es el momento de inercia y m es la masa del objeto.

TABLAS DE CÁLCULO DE INERCIA DE ÁREAS Y VOLÚMENES

BIBLIOGRAFÍA
 B. Jhonston, «Dínamica,» de Mecánica Vectorial Para Ingenieros.

 Cedeño, «Física,» [En línea]. Available: https://sites.google.com/site/inescedenofisica/.

[Último acceso: Jueves Mayo 2018].