PROYECTO FINAL: PID para control de temperatura de un horno eléctrico

OBJETIVO Con un PID del programa RSLogix500 vamos a controlar la temperatura de un horno eléctrico , utilizando para esto un modulador de ancho de pulso para controlar un ventilador que será nuestro sistema de enfriado. REPORTE ANÁLISIS Primero debemos de ajustar nuestra señal de entrada al PLC, ya que nuestro sensor nos da una señal en mV. Ya teniendo esta señal la metemos al PLC donde elegimos la entrada de 0 a 5 V y una salida de 0 a 5 V, el PID controlará nuestra salida de voltaje para producir una variación en la corriente del ventilador por medio de una modulador de ancho de pulso lo que provocará una variación en la velocidad del mismo para controlar el flujo de aire frío que entra a nuestro sistema. DISEÑO ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL DE ENTRADA AL PLC Para aumentar nuestra salida del sensor de mV a V utilizamos un operacional LM741 conectado como se muestra en el diagrama

PLC’S PROYECTO FINAL CONTROL DEL SISTEMA DE ENFRIADO CON LA SEÑAL DE SALIDA DEL PID El PWM (modulador de ancho de pulso) se arma como indica el siguiente diagrama La primera etapa sirve para crear un diente de sierra. lo que nos ayudará a controlar la corriente del ventilador. . Con el diodo zener limitamos la onda hasta 5 V. Primero rectificamos la onda completa.

El segundo operacional será un comparador.PLC’S PROYECTO FINAL Con el primer operacional LM741 creamos nuestro diente de sierra. que tendrá como entrada la señal que proviene de nuestro PLC de 0 a 5 V. y según la diferencia nos .

. Después configuramos las entradas y salidas Seleccionamos configurar entradas-salidas del diagrama. Micrologix 1500 LSP Serie B. MOC 3011 TRIAC ETAPA DE POTENCIA El MOC3011 (optoacoplador) se utiliza para aislar nuestro circuito que trabaja en baja potencia (VC) del triac que controlará la corriente del ventilador en corriente alterna. CREACIÓN DEL PID Primero seleccionamos el programa RSLogix500.PLC’S PROYECTO FINAL mandará nuestro resultado al MOC3011 (optoacoplador) que controlará la corriente del ventilador con un triac. Seleccionamos nuevo y escogemos el modelo de PLC que vamos a utilizar. de nuestro PLC. creamos nuestro archivo donde tendremos nuestro PID.

. Configuramos las entradas y salidas de 0 a 5 V haciendo doble clic sobre el modulo y en la pantalla de configuración.PLC’S PROYECTO FINAL En este caso tenemos dos módulos de expansión: 1 de entrada analógica de 4 canales y 1 de salida analógica de 2 canales.

.PLC’S PROYECTO FINAL Después creamos un archivo de datos PID en el diagrama archivos de datos nuevo PID Del diagrama de entradas seleccionamos la de nuestro PID que será nuestra señal de la variable del proceso.

Como último paso ajustamos los parámetros de nuestro PID. .PLC’S PROYECTO FINAL Del diagrama de salidas seleccionamos la de nuestro PID que será nuestra señal de control.

PLC’S PROYECTO FINAL El punto de ajuste mínimo es en 0 V de nuestro sensor que empieza a funcionar a los 60°C y el máximo hasta 5 V a 130 °C. Lo que nos da nuestra entrada al PID. . EXPLICACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA Utilizamos un termopar que nos entrega una salida variable dependiendo de la temperatura de 0 a 5 MV. El control Ti lleva más rápido nuestra señal a la de referencia y el Td elimina las oscilaciones. A nuestro comparador del PWM. Esta salida la convertimos a V con un operacional. El modo de control es sp-pv que es el punto de ajuste menos la variable para que al ser cero la diferencia envíe 5 V y viceversa.

Creamos un PID en nuestro programa que controlará nuestro sistema de acuerdo a sus parámetros.PLC’S PROYECTO FINAL Armamos un PWM para controlar la velocidad del ventilador que será nuestro sistema de enfriamiento.150 kΩ 1 . MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO RESISTENCIAS 1 .1 MΩ 1 . con .7 MΩ 2 DIODOS 1 DIODO ZENER 5 V 2 TRANSISTORES 2N2222 1 OPTOACOPLADOR MOC 3011 7 OPERACIONALES LM741 CONCLUSIONES Con este proyecto vemos una aplicación real del programa RSLogix500 y del uso del PLC.1 kΩ 1 .15 kΩ 1 – POTENCIOMETRO 100 kΩ 2 .470 Ω 1 . cambiando el punto de ajuste de nuestra pantalla de configuración del PID este lo llevará a nuestra salida deseada automáticamente. Se puede controlar la corriente del horno. el modelo real del sistema se controlaba perfectamente y mantenía el error entre –2°C y +1°C del punto de referencia que queríamos.4. pero el cambio en la temperatura sería mas lento.

. a partir de este proyecto se pueden controlar diversas variables como iluminación. etc.PLC’S PROYECTO FINAL lo que podemos computadora. controlar la temperatura automáticamente desde la A lo largo del proyecto nos encontramos con diversos problemas que tuvimos que resolver. Sólo dependiendo de elegir los sensores y actuadores adecuados para tal propósito. todo esto en la práctica. Lo que nos ayuda para resolver problemas que podemos encontrar realmente en la planta. velocidad. con lo que unimos la teoría y lo real en un control creado por nosotros.

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