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4 PROBLEMAS POR EL PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL

3.1.- Calcule la rotación del punto C de la viga mostrada. Utilize E = 200 x 109
N/m2, I = 200 x 10 -6 m4

Fig. Probl.3.11
Solución:
Para determinar la rotación del punto C de la viga mediante el trabajo virtual es
necesario determinar la variación de los momentos internos a lo largo de la viga
en forma independiente, tanto para la carga externa como para el par virtual
unitario actuando en dicho punto. Para eso primero es necesario calcular las
reacciones en los apoyos para cada estado de carga.
Aplicando las ecuaciones del equilibrio estático para la viga con carga externa
se determinan las fuerzas de reacción en A y C.

F X  0  CX  0

F Y  0  A
1
5 x4  CY  0  CY  10  A  4 .kN
2 3

M C  0  Ax10 
1
5 x4 2 4  6  0  A  26 / 3.kN
2 3 
Igualmente para el par virtual unitario en C en dirección del giro:

f x  0  cx  0

f y  0  a  c y  0  c y  a

m C  0  a.10  1  0  a  1/ 10

Ahora se determina la variación de los momentos internos por tramos para cada
estado de carga:

1
Jeffrey P. Laible,Análisis Estructural,México: McGraw-HILL,1995, p.465
4 1
En el tramo CB: Mx  x mx  1  x
3 10

4 5 2 1
En el tramo BA: Mx 8 x  .x 3 m x   .x
3 24 5 10
Estas funciones se introducen en la ecuación del principio del trabajo virtual
(trabajo externo = trabajo interno) y queda:
B A
mx M x mM mM
1. C   dx   x x dx   x x dx
EI C
EI B
EI

 1  4   2 1  4 5 3
1  x  x dx 4   x  8  x 
6 x dx
1. C  
mx M x
dx    10  3 
  5 10  3 24 

952
EI 0
EI 0
EI 45EI

3.2.- Calcule el desplazamiento de los puntos D y B de la viga mostrada. Utilice


E = 10x103 klb/pulg2 y I = 600 pulg4. 2

Fig. Probl. 3.2 2

Solución:
Aplicando las ecuaciones del equilibrio estático determinamos las fuerzas de
reacción en A y C.

F X  0  AX  0

9
F Y  0  Ay  1.2 x12  C  0  AY  14.4  C 
5
63
M C  0  Cx16  1.2 x12 x14  0  C 
5
Para determinar el desplazamiento del punto D de la viga aplicando el principio
del trabajo virtual se coloca una carga puntual unitaria en D de la viga en

2
Ibid, , p. 455.
dirección del desplazamiento y se calculan las fuerzas de reacción para esa
carga.
5
m A  0  cx16  1x 20  0  c 
4
5 1
f y  0  ay  c 1  0  ay  1
4

4

Se determina la variación del momento interno M x a lo largo de la viga para las

cargas externas y otro m x para la carga unitaria. Esta variación es de la forma:

En el tramo DC: M x  0.6 x 2 mx   x


39 1
En el tramo CB: M x  9.6  x  0.6 x 2 m x  4  x
5 4
1
En el tramo AB: M x  1.8 x mx   x
4
El trabajo externo de la carga unitaria durante el desplazamiento real  D es igual
al trabajo interno realizado por las fuerzas virtuales internas durante la
deformación real.

C B B
M x mx
1. D   dx       
EI D C A

  1   1 
8 1.8 x 
39
  9.6  x  0.6 x 2   4  x  x
1. D  
4

 0.6 x  x 
2
dx   
8
5  4 
dx    4 
dx 
0
EI 0
EI 0
EI
776
1. D 
5EI
Para determinar el desplazamiento del punto B de la viga se aplica una carga
ficticia puntual unitaria en B en dirección del desplazamiento, luego se
determinan las reacciones en los apoyos. Por simetría las reacciones en A y C
valen ½.
La variación del momento interno a lo largo de la viga tanto para la carga externa
como para la carga unitaria por tramos es de la forma:
En el tramo DC: M x  0.6 x 2 mx  0

39 1
En el tramo CB: M x  9.6  x  0.6 x 2 mx  x
5 2
1
En el tramo AB: M x  1.8 x mx 
2
Procediendo igual que en el caso anterior se obtiene:
C B B
mx M x
1. B   dx       
EI D C A

 1   1 
x 1.8 x 
39
 x   9.6  x  0.6 x 2  8 
1. B  

4

0  0.6 x
dx  
2
 
2 
8
5  dx    2 
dx 
0
EI 0
EI 0
EI
1792
B 
5EI

3.3.- Determine la deflexión en el punto C de la viga mostrada. Utilize E = 250


GPa , I = 600x 10 6 mm4. 5

Fig. Probl. 3.3 3


Solución:
Aplicando las ecuaciones del equilibrio estático para las cargas externas se
determinan las fuerzas de reacción en A y D.

F X  0  AX  0

M A  0  Dx 20  100x15  200x5  0  D  125.kN

F Y  0  Ay  200  100  D  0  AY  300  125  175.kN

Igualmente, aplicando una fuerza unitaria en D en dirección del desplazamiento


a calcular se determinan las reacciones de dicha carga

m A  0  1x15  dx20  0  d  3 / 4
f Y  0  a y  1  d  0  aY  1  3 / 4  1 / 4

La variación del momento interno a lo largo cada tramo de la viga tanto para la
carga externa como para la carga unitaria es de la forma:

3
Aslam Kassimali, Análisis Estructural. México: THOMSON LEARNING, 2001, p. 222
1
En el tramo AB: M x  175 x x mx 
4
M x  875  175  200x
5 1
En el tramo BC: mx   x
4 4
3
En el tramo DC: M x  125 x mx  x
4
Luego, el trabajo virtual externo de la fuerza virtual unitaria durante el
desplazamiento real  B es igual al trabajo interno de las fuerzas internas virtuales
durante la deformación real, es decir:

1  5 1  3 
 x 175 x dx 10   x 875  25 x dx 5  x 125 x dx
5
1. C   x x dx   
4 

4 4 

m M 4 

EI 0
EI 0
2 EI 0
EI
378125
C 
24 EI
3.4.- Calcule el desplazamiento del punto A de la viga que se muestra. Utilice E
= 200 GPa , I = 50x10 -6 m4.

Fig. Probl. 3.4 4


Solución:
Aplicando las ecuaciones del equilibrio estático para las cargas externas se
determinan las fuerzas de reacción en B y C

 M  0  Bx5  10x3x6.5  20x5x2.5  0  B  89.kN


C

 F  0  C  100  30  B  0  C  41.kN
Y y Y

Ahora se aplica la carga unitaria en el punto A y se determinan las reacciones


virtuales:
 mC  0  bx5  1x8  0  b  8 / 5
f Y  0  c y  b  1  0  cY  3 / 5

4
Laible, op. cit., p. 455.
La variación del momento interno a lo largo cada tramo de la viga tanto para la
carga externa como para la carga unitaria es de la forma:
En el tramo AB: mx  1x
M x  5x 2
3
En el tramo CB: M x  41x  10 x 2 mx   x
5
Luego, el trabajo virtual externo de la fuerza virtual unitaria durante el
desplazamiento real  A es igual al trabajo interno de las fuerzas internas virtuales
durante la deformación real, es decir:

B B
mx M x
1. A   dx     
EI C A

 3
5 
   41x  10 x
2
 3
 
 1x   5 x 2 dx  75
A   
5
dx  
0
2 EI 0
EI EI

3.5.- Calcule los desplazamientos críticos y las rotaciones del marco mostrado.
Dibuje los diagramas de la pendiente y de la deflexión. Utilize E = 30 000
klb/pulg2 e I = 200 pulg4.

Fig. Probl. 3.5 5


Solución:
Aplicando las ecuaciones del equilibrio estático en la viga para las cargas
externas determinamos las fuerzas de reacción en A y D

 M  0  Dx18  60x12  0  D  40.klb


d
B

 M  0  M  20x3  60x18  Dx24  0  M


A A A  180.klb. pie
 F  0  A  20  60  D  0  A  40.klb
Y y Y

Igualmente para la carga virtual unitaria en la rótula B donde se determinará el


desplazamiento  B

m d
B  0  dx18  0  d  0
M A  0  mA  1x6  0  mA  6

5
Ibid. , p. 460
F Y  0  Ay  1  0  aY  1

Para determinar el desplazamiento de la rótula B mediante el principio del trabajo


virtual es necesario conocer la variación del momento interno por tramos a lo
largo de la viga tanto para las cargas externas como para la carga virtual unitaria.
En el tramo DC: M x  40 x mx  0

En el tramo CB: M x  240  40  60x mx  0

En el tramo BF: M x  20 x mx  1x

En el tramo FA: M x  60  40 x mx  3  1x


Luego, el trabajo virtual externo de la fuerza virtual unitaria durante el
desplazamiento real  B es igual al trabajo interno de las fuerzas internas
virtuales durante la deformación real de la viga, es decir:
C B F A
mx M x
1. B   dx         
EI D C B F

B  
8
040 x dx  12 0240  20 x dx  3  x  20 x  dx  5  3  x  60  40 x  dx
0
EI 
0
EI 
0
EI 
0
2 EI
1890
B 
EI

3.6.- Calcule el desplazamiento de la rótula C. Exprese la respuesta en términos


de la El que producirá el desplazamiento en las unidades indicadas en cada uno
de los diagramas.

Fig. Probl. 3.6.6

Solución:

6
Idem.
Aplicando las ecuaciones del equilibrio estático determinamos las fuerzas de
reacción en A y C

M d
C  0  12 x6  Ex12  0  E  6.klb

M A  0  12xB  6x24  0  B  12klb

F Y  0  Ay  B  12  E  0  AY  6.klb

Para determinar el desplazamiento de la rótula C mediante el principio del trabajo


virtual es necesario conocer la variación del momento interno a lo largo de la
viga. Así mismo se aplica una carga unitaria en dirección del desplazamiento y
se determina la función de momento interno generado. Estas variaciones son de
la forma:
En el tramo ED: M x  6x mx  0

En el tramo DC: M x  36  6  12x mx  0

En el tramo CB: M x  6 x mx   x

En el tramo AB: M x  6 x mx   x

Estas funciones se introducen en la fórmula del trabajo virtual y se desarrolla:

1. c  
mx M x 12
dx  2 
 x  6 x dx  6912
EI 0
EI EI

3.7.- Calcule el desplazamiento de la rótula D. Exprese la respuesta en términos


de la El que producirá el desplazamiento en las unidades indicadas en cada uno
de los diagramas.

Fig. Probl. 3.7 7

Solución:

7
Idem.
Aplicando las ecuaciones del equilibrio estático determinamos las fuerzas de
reacción en B , C y E.

M d
D  0  20x6  Ex3  0  E  40kN

M B  0  10 x3  Cx4  20 x6  0  C  37.5kN

F Y  0  10  B y  C  E  20  0  BY  27.5kN

Para determinar el desplazamiento de la rótula D mediante el principio del trabajo


virtual es necesario conocer la variación del momento interno a lo largo de la
viga. Así mismo se aplica una carga unitaria en dirección del desplazamiento y
se determina la función de momento interno generado. Estas variaciones son de
la forma:
En el tramo FE: M x  20 x mx  0

En el tramo ED: M x  60  40  20x mx  0

En el tramo DC: M x  20 x mx   x

En el tramo CB: M x  60  20  37.5x mx  2  0.5 x

En el tramo AB: M x  10 x mx  0

Estas funciones se introducen en la fórmula del trabajo virtual como producto de


funciones y se desarrolla la integral.

1. dc  
mx M x 2
dx  
 x 20 x dx  4  2  0.5 x 60  17.5 x dx  40
EI 0
E 3I 0 E 3I 3EI
40
d 
3EI

3.8.- Calcule el momento redundante interno de la viga en el punto B de la viga


que se ilustra. Considere EI = constante.

Fig. Probl. 3.8 8

8
Ibid. , p. 593.
Solución:

Al ser la viga continua redundante de un grado, en la viga base en B colocamos


una rótula y el momento interno MB. Para determinar el MB mediante el principio
del trabajo virtual es necesario conocer la variación del momento interno a lo
largo de la viga. Asi mismo se aplica 2 momentos unitarios en la rótula y se
determina la función de momento interno generado. Estas variaciones son de la
forma:
En el tramo DC: M x  1.25 x 2 mx  0
4 1 4 1
En el tramo FC: M x  M B  M B x  19  11x mx   x
5 5 5 5
1
En el tramo FB: M x  M B  M B x  19 x mx  1 0.2 x
5
1 1
En el tramo AB: M x  MBx mx  x
3 3

Introduciendo en la fórmula de trabajo virtual:

B F C D
mx M x
1. Bc  0   dx        
EI A B F C

1  1     4 1  4 
 M B x  x dx 1 1  0.2 x  M B  M B x  19 x dx 1   x  M B  M B x  19  11x dx
1 1
3
 3  
3  5   5 5  5 5 
1 B  0    
0
EI 0
EI 0
EI

 M B  211

3,9.- Determine las reacciones y las fuerzas en cada elemento de la armadura


de la figura, debido al incremento de temperatura de 70° F en el elemento AB.
Utilice el principio del trabajo virtual.

Solución:
La armadura para ser isostática debe tener la relación entre las barras (b) y
nudos (n) el siguiente:
b  2n  3 6  24  3  5
Luego la armadura es hiperestática de primer grado. Se convierte en estructura
base retirando imaginariamente la barra AB y reemplazando por la fuerza
redundante X en los nudos A y B.
Se determinan las fuerzas internas N en cada barra generada por la fuerza X.
Así mismo se determinan las fuerzas virtuales n en cada barra para la carga
unitaria X = 1.
Por equilibrio del nudo B se tiene:

2 5 
F x  0  X  FBC
2
 FBD
5
 0
 FBC  2.828 X ...C 
...
FBD  2.236 X ...T 
0 
2 2 5
F y  0   FBC
2
 FBD
5 

Por equilibrio del nudo D se tiene:


 2 5
FBD  4 X ...C 
4 5
F y  0  2  FBD   FCD  0...  ...FCD 

 5  5

De igual forma se obtiene para la carga virtual X  1 :


f BC  2.828 , f BD  2.236 y f CD  4

Si  AB es el desplazamiento relativo de los nudos A y B en dirección de la barra


AB, aplicando el principio del trabajo virtual se tiene:
nx N x l
1. AB  
EA
n 1
 XLAB  n N l
1 L AB T     x x ... L AB TEA   n x N x Lx
 EA  EA 0

 
6.5 10 6 20 x1270290008 
 1. X ,240  2 2.828 2.828 X 169.71  22.2362.236 X 268.33   4 4 X 120
25334.4  7557.68 X ...  ...X  3.35kN

3.10.- Una viga está soportada por un apoyo empotrado B y un cable AC, como
se muestra en la figura. Determine la tensión en el cable mediante el trabajo
virtual.
Solución:
El sistema es hiperestático de primer grado. Cortando imaginariamente el cable
en A separamos la viga del cable e introducimos como redundante la fuerza de
tensión X del cable
El momento interno que se genera en la viga y la fuerza interna en el cable son
respectivamente:
M x  6 x 2  Xx Nx  X

Se aplica ahora la fuerza virtual unitaria en el sistema y se tiene:


m x  1x nx  1

Aplicando el principio del trabajo virtual se determina el desplazamiento vertical


del punto A en la viga y el cable
En la viga:

1. A  
mx M x 8
dx  
   
x   6 x 2  Xx dx  8  6 x 3  Xx 2 dx   5144  512 X
EI 0
EI 0 EI EI 3EI
En el cable:
n x N x l 1. X 3
1. A  
EA EA
Igualando los dos desplazamientos y despejando X se tiene:
5144 512 X 3 X
A    
EI 3EI EA

5144  3I A
 X      30.14.kN
I  512 3 

3.11.- Determine las reacciones en B y C de la estructura mostrada aplicando el


principio del trabajo virtual.
Solución:
El sistema es hiperestático de segundo grado. Se transforma en estructura base
retirando los apoyos B y C y reemplazando por las fuerzas redundantes B y C.
Para aplicar el principio del trabajo virtual, primero se determinan los momentos
internos por tramos, para las cargas externas (activas y redundantes) y para
fuerzas virtuales: primero cuando actúa la carga unitaria B=1 únicamente y otro
cuando actúa la carga C = 1.
Tramo CB:
M x  Cx  12.5 x 2 mB x  0 mC x  1x

Tramo BA:
M x  8C  800  Cx  200 x  12.5 x 2  Bx m B x  1x mC x  8  1x
Aplicando el principio del trabajo virtual para los apoyos C y B con la condición
de desplazamiento vertical cero se determinan las fuerzas redundantes B y C.
como se indica:
B A
mCx M x mCx M x m M
1. C  0   dx   dx   Cx x dx
EI C
EI B
EI

.  0  
8
x Cx  12.5 x 2 dx  8 8  x 8C  800  Cx  200 x  12.5 x 2  Bx dx
0
EI 
0
EI
B A
m Bx M x m M m M
1. B  0   dx   Bx x dx   Bx x dx
EI C
EI B
EI

.  0  
8
0Cx  12.5 x 2 dx  8 x 8C  800  Cx  200 x  12.5 x 2  Bx dx
0
EI  0
EI

Resolviendo las integrales se tiene un sistema de ecuaciones 2x2, cuya solución


nos dan los resultados B y C.

3.12.- Determine las reacciones en el apoyo D de la estructura mostrada


aplicando el principio del trabajo virtual.
Solución:
El marco es hiperestático de segundo grado. Se transforma en estructura base
retirando D y reemplazando por las fuerzas redundantes DH y DV .Para aplicar el

principio del trabajo virtual, primero se determinan los momentos internos por
tramos, para las cargas externas (activas y redundantes) y para fuerzas virtuales:
primero cuando actúa la carga unitaria DH  1 únicamente y otro cuando actúa la
carga DV  1 , quedando de la forma:

Tramo DC:
M x  DV x  12.5 x 2 mDH x  0 mDV x  1x

Tramo CB:
M x  9DV  1012.5  DH x mDH x  1x mDV x  9

Tramo BA:
M x  9DV  1012.5  3DH  DH x  75x mDH x  3  1x mDV x  9

Aplicando el principio del trabajo virtual para el apoyo D con la condición de los
desplazamientos vertical y horizontal igual a cero se determinan las fuerzas
redundantes DV y DH como se indica:
C B A
m DVx M x m M m M m M
1. DV  0   dx   DVx x dx   DVx x dx   DVx x dx
EI D
EI C
EI B
EI
9
x DV x  12.5 x 2 dx 3
99 DV  1012.5  DH x dx
 ...0    
0
EI 0
EI
3
99 DV  1012.5  3DH  DH x  75 x dx
.................  
0
EI
C B A
m DHx M x m DHx M x m DHx M x m M
1. DH 0 dx   dx   dx   DHx x dx
EI D
EI C
EI B
EI
9
0DV x  12.5 x 2 dx 3
 x 9 DV  1012.5  DH x dx
 ...0    
0
EI 0
EI
3
 3  x 9 DV  1012.5  3DH  DH x  75 x dx
.................  
0
EI

Resolviendo las integrales se tiene un sistema de ecuaciones 2x2, cuya solución


nos dan los resultados de las fuerzas redundantes DV y DH .

REFERENCIAS.

1.- LAIBLE, Jeffrey P.,Análisis Estructural, México: McGraw-HILL,1995, 910 p.


2.- KASSIMALI, Aslam, Análisis Estructural, 2da Edición. México: Thomson
Learning, 2001, 705 p.
PROBLEMAS PROPUESTOS
las fuerzas redundantes
DV y DH