Dado que la fuerza de rozamiento debe ser opuesta al movimiento descrito por la esfera, el

problema se divide en dos partes:

𝑏𝑣 2 (−𝒓̂) 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡á 𝑠𝑢𝑏𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜

𝑭𝒓 = { }
𝑏𝑣 2 (𝒓̂) 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡á 𝑏𝑎𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜

Tomando como el eje vertical z positivo hacia arriba

 Paso 1: Ecuación de movimiento mientras sube:

∑ 𝑭 = 𝑚𝒂

𝑭𝒈 + 𝑭𝒓 = 𝑚𝒂

𝑑𝒗
𝑚𝒈 − 𝑏𝑣 2 𝒓̂ = 𝑚
𝑑𝑡
𝑑𝒗
−𝑚𝑔𝒓̂ − 𝑏𝑣 2 𝒓̂ = 𝑚
𝑑𝑡

Calculando el producto punto

𝑑𝒗
[−𝑚𝑔𝒓̂ − 𝑏𝑣 2 𝒓̂] ⋅ 𝒓̂ = 𝑚 ⋅ 𝒓̂
𝑑𝑡
𝑑𝑣
−𝑚𝑔 − 𝑏𝑣 2 = 𝑚
𝑑𝑡
𝑏 2 𝑑𝑣
− [𝑔 + 𝑣 ]=
𝑚 𝑑𝑡
𝑑𝑣
−[𝑔 + 𝛾𝑣 2 ] =
𝑑𝑡

- Re expresando la derivada para que no quede en función del tiempo:

𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑦 𝑑𝑣
= = 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑦

𝑑𝑣
−[𝑔 + 𝛾𝑣 2 ] = 𝑣
𝑑𝑦

𝑣𝑑𝑣
− ∫ 𝑑𝑦 = ∫
[𝑔 + 𝛾𝑣 2 ]

𝑑𝑢
𝑢 = 𝑔 + 𝛾𝑣 2 → = 𝑣𝑑𝑣
2𝛾
 1 𝑑𝑢
− ∫ 𝑑𝑦 = ∫
2𝛾 𝑢

1
−𝑦 = ln(𝑔 + 𝛾𝑣 2 ) + 𝐶
2𝛾

Condiciones iniciales: 𝑦 = 𝑦𝑜 → 𝑣 = 𝑣𝑜 :

1
−𝑦𝑜 = ln(𝑔 + 𝛾𝑣𝑜2 ) + 𝐶
2𝛾

1
𝐶 = −𝑦𝑜 − ln(𝑔 + 𝛾𝑣𝑜2 )
2𝛾

Sustituyendo en la solución que se traía

1 1
−𝑦 = ln(𝑔 + 𝛾𝑣 2 ) − 𝑦𝑜 − ln(𝑔 + 𝛾𝑣𝑜2 )
2𝛾 2𝛾

1
−𝑦 = [ln(𝑔 + 𝛾𝑣 2 ) − ln(𝑔 + 𝛾𝑣𝑜2 )] − 𝑦𝑜
2𝛾

1 𝑔 + 𝛾𝑣 2
−𝑦 = ln [ ] − 𝑦𝑜
2𝛾 𝑔 + 𝛾𝑣𝑜2

1 𝑔 + 𝛾𝑣 2
𝑦=− ln [ ] + 𝑦𝑜
2𝛾 𝑔 + 𝛾𝑣𝑜2

(1).

 Paso 2: Ecuación de movimiento mientras baja:

∑ 𝑭 = 𝑚𝒂

𝑭𝒈 + 𝑭𝒓 = 𝑚𝒂

𝑑𝒗
𝑚𝒈 + 𝑏𝑣 2 𝒓̂ = 𝑚
𝑑𝑡
𝑑𝒗
−𝑚𝑔𝒓̂ + 𝑏𝑣 2 𝒓̂ = 𝑚
𝑑𝑡

Calculando el producto punto

 𝑑𝒗
[−𝑚𝑔𝒓̂ + 𝑏𝑣 2 𝒓̂] ⋅ 𝒓̂ = 𝑚 ⋅ 𝒓̂
𝑑𝑡

𝑑𝑣
−𝑚𝑔 + 𝑏𝑣 2 = 𝑚
𝑑𝑡
𝑑𝑣
−𝑔 + 𝛾𝑣 2 =
𝑑𝑡
𝑑𝑣
- Condición velocidad terminal 𝑑𝑡 = 0:

−𝑔 + 𝛾𝑣 2 = 0
𝑔
𝑣𝑡 = √
𝛾

- Solucionando la ecuación diferencial:

𝑑𝑣
−𝑔 + 𝛾𝑣 2 =
𝑑𝑡
𝑑𝑣
−𝑔 + 𝛾𝑣 2 = 𝑣
𝑑𝑦

𝑣𝑑𝑣
∫ 𝑑𝑦 = ∫
𝛾𝑣 2 − 𝑔

Realizando sustitución

𝑢 = 𝛾𝑣 2 − 𝑔 → 𝑑𝑢 = 2𝛾𝑣𝑑𝑣

𝑑𝑢
∫ 𝑑𝑦 = ∫
2𝛾𝑢

1 𝑑𝑢
∫ 𝑑𝑦 = ∫
2𝛾 𝑢

1
𝑦= ln(𝛾𝑣 2 − 𝑔 ) + 𝐶1
2𝛾

Condición inicial, se aplica cuando la esfera está en la altura máxima 𝑦 = 𝐻 → 𝑣 = 0

1 1
𝐻= ln(0 − 𝑔 ) + 𝐶1 = ln(−𝑔 ) + 𝐶1
2𝛾 2𝛾

𝐷𝐴𝐷𝑂 𝑄𝑈𝐸 𝐸𝐿 𝐿𝑂𝐺𝐴𝑅𝐼𝑇𝑀𝑂 𝐷𝐸 𝑈𝑁 𝑁Ú𝑀𝐸𝑅𝑂 𝑁𝐸𝐺𝐴𝑇𝐼𝑉𝑂 𝑁𝑂 𝐸𝑆𝑇Á 𝐷𝐸𝐹𝐼𝑁𝐼𝐷𝑂,

𝑅𝐸𝑃𝐿𝐴𝑁𝑇𝐸𝑂 𝐿𝐴 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼Ó𝑁 𝐷𝐼𝐹𝐸𝑅𝐸𝑁𝐶𝐼𝐴𝐿

 𝑑𝑣
−[𝑔 − 𝛾𝑣 2 ] = 𝑣
𝑑𝑦

𝑣𝑑𝑣
− ∫ 𝑑𝑦 = ∫
𝑔 − 𝛾𝑣 2

1
−𝑦 = − ln(𝑔 − 𝛾𝑣 2 ) + 𝐶1
2𝛾

- Aplicando condiciones iniciales.

1 1
−𝐻 = − ln(𝑔 − 0 ) + 𝐶1 = − ln(𝑔 ) + 𝐶1
2𝛾 2𝛾

1
𝐶1 = ln(𝑔 ) − 𝐻
2𝛾

Sustituyendo en la solución que se traía

1 1
−𝑦 = − ln(𝑔 − 𝛾𝑣 2 ) + ln(𝑔 ) − 𝐻
2𝛾 2𝛾

1
−𝑦 = − [ ln(𝑔 − 𝛾𝑣 2 ) − ln(𝑔)] − 𝐻
2𝛾

1 𝑔 − 𝛾𝑣 2
−𝑦 = − ln [ ]−𝐻
2𝛾 𝑔

1 𝛾
𝑦= ln [1 − 𝑣 2 ] + 𝐻
2𝛾 𝑔

1 𝑣 2
𝑦= ln [1 − ( ) ] + 𝐻
2𝛾 𝑣𝑡

(2).

Paso 3: Determinación de 𝐻. Tomando la ecuación (1), la altura máxima 𝐻 se cumple cuando

𝑣 = 0.

1 𝑔+0
𝑦=𝐻=− ln [ ] + 𝑦𝑜
2𝛾 𝑔 + 𝛾𝑣𝑜2

1 𝑔
𝐻=− ln [ ] + 𝑦𝑜
2𝛾 𝑔 + 𝛾𝑣𝑜2
−1
1 𝑔
𝐻= ln [( ) ] + 𝑦𝑜
2𝛾 𝑔 + 𝛾𝑣𝑜2
 1 𝑔 + 𝛾𝑣𝑜2
𝐻= ln [ ] + 𝑦𝑜
2𝛾 𝑔

1 𝛾
𝐻= ln [1 + 𝑣𝑜2 ] + 𝑦𝑜
2𝛾 𝑔

1 𝑣𝑜 2
𝐻= ln [1 + ( ) ] + 𝑦𝑜
2𝛾 𝑣𝑡

(3).

Paso 4: Sustituyendo (3) en la ecuación (2).

1 𝑣 2 1 𝑣𝑜 2
𝑦= ln [1 − ( ) ] + ln [1 + ( ) ] + 𝑦𝑜
2𝛾 𝑣𝑡 2𝛾 𝑣𝑡

1 𝑣 2 𝑣𝑜 2
𝑦= {ln [1 − ( ) ] + ln [1 + ( ) ]} + 𝑦𝑜
2𝛾 𝑣𝑡 𝑣𝑡

1 𝑣 2 𝑣𝑜 2
𝑦= ln [{1 − ( ) } {1 + ( ) }] + 𝑦𝑜
2𝛾 𝑣𝑡 𝑣𝑡

(4).

Paso 5: Evaluando la ecuación (4) cuando 𝑦 = 𝑦𝑜 .

1 𝑣 2 𝑣𝑜 2
𝑦𝑜 = ln [{1 − ( ) } {1 + ( ) }] + 𝑦𝑜
2𝛾 𝑣𝑡 𝑣𝑡

𝑣 2 𝑣𝑜 2
0 = ln [{1 − ( ) } {1 + ( ) }]
𝑣𝑡 𝑣𝑡

𝑣 2 𝑣 2
0 ln[{1−( ) }{1+( 𝑜 ) }]
𝑒 = 𝑒 𝑣𝑡 𝑣𝑡

𝑣 2 𝑣𝑜 2
1 = {1 − ( ) } {1 + ( ) }
𝑣𝑡 𝑣𝑡

𝑣 2 1
{1 − ( ) } =
𝑣𝑡 𝑣 2
{1 + (𝑣𝑜 ) }
𝑡

𝑣𝑡2 − 𝑣 2 𝑣𝑡2
=
𝑣𝑡2 𝑣𝑡2 + 𝑣𝑜2

𝑣𝑡4
𝑣𝑡2 2
−𝑣 = 2
𝑣𝑡 + 𝑣𝑜2
 𝑣𝑡4
𝑣 2 = 𝑣𝑡2 −
𝑣𝑡2 + 𝑣𝑜2

𝑣𝑡2 (𝑣𝑡2 + 𝑣𝑜2 ) − 𝑣𝑡4

𝑣2 =
𝑣𝑡2 + 𝑣𝑜2

𝑣𝑡4 + 𝑣𝑜2 𝑣𝑡2 − 𝑣𝑡4

𝑣2 =
𝑣𝑡2 + 𝑣𝑜2

𝑣𝑜2 𝑣𝑡2
𝑣2 =
𝑣𝑡2 + 𝑣𝑜2

𝑣𝑜2 𝑣𝑡2
𝑣=√ 2
𝑣𝑡 + 𝑣𝑜2

𝑣𝑜 𝑣𝑡
𝑣=
√𝑣𝑜2 + 𝑣𝑡2

(5).

Queda demostrado el ejercicio.