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Docente:
Mg. Fermín Mamani
Pertenece a:
aea
Arequipa-Perú
2018
PROBLEMA
Un péndulo doble oscila en un plano vertical bajo la acción de la
gravedad. Para desplazamientos pequeños 𝜃1 (𝑡) 𝑦 𝜃2 (𝑡), es posible
demostrar que las ecuaciones diferenciales del movimiento son:
Si nos restringimos a pequeños valores de los ángulos θ1 y θ2, las ecuaciones del
movimiento se hacen mucho más simples. Desarrollamos en serie de Taylor
cosθ y tomamos los dos primeros términos no nulos del desarrollo en serie
símbolo
−𝟏 [ −𝟏
48𝑆 3
𝓛 𝜽𝟐 (𝑆)] = −𝓛 [ ]
(12 𝑆 2 + 4,9)(4 𝑆 2 + 4,9)
−𝟏 48𝑆 3
𝜃2 = −𝓛 [(12 ]… (3)
𝑆 2 +4,9)(4 𝑆 2 +4,9)
𝑆 𝑆 6 √12𝑆
→ 6𝓛−𝟏 [(12 ] −6𝓛−𝟏 [(4 ]→ 𝓛−𝟏 [ 2 2 ]
𝑆 2 +4,9) 𝑆 2 +4,9) √12 ((√12𝑆) +(√4,9) )
𝟔 2𝑆
− 𝓛−𝟏 [ 2 ]
𝟐 ((2𝑆)2 +(√4,9) )
𝑠 6 𝟔
Por formula : cos(𝑘𝑡) = ; 𝜃2 = cos(√4,9𝑡) −
𝑠2 +𝑘 2 √12 𝟐
cos(√4,9𝑡)
𝜃2 = √3 cos(√4,9𝑡) − 3 cos(√4,9𝑡)
𝜃2´ = √3 . − sin(√4,9𝑡). √4,9 − 3 . − sin(√4,9𝑡). √4,9 =
−√3 . √4,9 . sin(√4,9𝑡) + 3√4,9 . sin(√4,9𝑡)
𝜃2´´ = −√3 . √4,9. √4,9 . cos(√4,9𝑡) + 3√4,9. √4,9 . cos(√4,9𝑡) =
−4,9√3 . cos(√4,9𝑡) + 3.4,9. cos(√4,9𝑡)
Reemplazando en la Nueva ecuación: 𝟏𝟐𝜽´´𝟐 - 𝟗, 𝟖. 𝜽𝟏 + 𝟗, 𝟖. 𝜽𝟐 = 𝟎
𝟏𝟐[−4,9√3 . cos(√4,9𝑡) + 3.4,9. cos(√4,9𝑡) ]- 𝟗, 𝟖. 𝜽𝟏 +
𝟗, 𝟖. [√3 cos(√4,9𝑡) − 3 cos(√4,9𝑡)] = 𝟎
−58,8√3 cos(√4,9𝑡) + 176,4 cos(√4,9𝑡) + 9,8. √3 cos(√4,9𝑡) −
29,4 cos(√4,9𝑡) = 9,8. 𝜃1
−6√3 cos(√4,9𝑡) + 18 cos(√4,9𝑡) + √3 cos(√4,9𝑡) −
3 cos(√4,9𝑡) = 𝜃1
−5√3 cos(√4,9𝑡) + 15 cos(√4,9𝑡) = 𝜃1
−√3 cos(√4,9𝑡) + 3 cos(√4,9𝑡) = 𝜃1