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1 Avería y solución

1.1 Accionamiento

1 Avería y solución
1.1 Accionamiento
753-002
1.1.1 Identificar los códigos de error del control del accionamiento de desplazamiento

ü Máquina conectada.
ü Accionamiento de desplazamiento activo.

▶ Observar las indicaciones de seguridad para la subsanación de averías.(→ TARGET NOT FOUND)
▶ Observar las indicaciones de seguridad para el manejo del sistema eléctrico.(→ TARGET NOT FOUND)
▶ Observar las indicaciones de seguridad para el manejo del sistema hidráulico.(→ TARGET NOT
FOUND)

Si se produce una avería en el control del acciona-


miento de desplazamiento, se muestra el código de
error correspondiente mediante un código de parpadeo.
Dependiendo de la ejecución de la máquina, el código
de parpadeo puede consultarse en dos lugares:
(1) = piloto de control del accionamiento de desplaza-
miento en la consola de mando
(2) = piloto de control rojo en la bomba variable
Si se producen varias averías simultáneamente, se
mostrarán los códigos de averías de forma alternante.
El código de parpadeo del piloto de control de la bomba
variable puede ignorarse.

El código de parpadeo se interpreta como sigue:

Composición esquemática el código de error 37

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Pos. Denominación

A Código de parpadeo total del error

1 Interrupción

2 Señal de parpadeo lenta para número de decenas (p. ej. 3 de 37)

3 Señal de parpadeo rápido para número de unidades (p. ej. 7 de 37)

4 El inicio de la indicación del código de error se muestra mediante un LED parpadeante.

El código de parpadeo se representa de forma continua.


Si se producen varias averías simultáneamente, se
mostrarán los códigos de averías de forma alternante.
Las averías en el control del accionamiento de despla-
zamiento pueden tener las siguientes repercusiones
sobre el comportamiento de la máquina.
SAFE-State
Se ha detectado una avería relevante para la seguridad.
La máquina se detiene y solo podrá reconectarse una
vez subsanada la avería.

▶ Encargar la subsanación del error a un técnico en


electricidad o en sistemas hidráulicos.

LIMITED-State
Se ha detectado una avería no relevante para la seguri-
dad. La máquina puede seguir funcionando con una
velocidad reducida.

▶ Encargar inmediatamente la subsanación del error


a un técnico en electricidad o en sistemas hidráuli-
cos.

Los códigos de averías se explican a continuación:

Código de ave- Descripción Repercusión del error


ría

11 Tensión de referencia interna defectuosa SAFE-State

12 Canal de medición analógico SAFE-State

13 Watchdog SAFE-State

14 Error de tensión en la batería SAFE-State


15 Tensión demasiado baja LIMITED-State
Tensión demasiado alta
< 9 V o > 36 V lleva al Safe-State
Sistema de 12 V: < 9 V lleva al Safe-State,
> 16 V lleva al Limited State
Sistema de 24 V: < 18 V o > 32 V lleva al Limited State

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Código de ave- Descripción Repercusión del error


ría

16 Error de tensión del sensor. Valor nominal 5V. SAFE-State


< 4,825 V o > 5,075 V se sitúa fuera del margen permitido.

19 Válvula de la bomba hacia adelante y hacia atrás confun- SAFE-State


dida.

21 La válvula de la bomba hacia adelante y hacia atrás es LIMITED-State


defectuosa (rotura de cable, cortocircuito o resistencia
defectuosa)

22 La válvula de la bomba hacia adelante y hacia atrás pre- LIMITED-State


senta un cortocircuito, rotura de cable o resistencia es
defectuosa

23 La válvula de la bomba hacia atrás presenta un cortocir- LIMITED-State


cuito, rotura de cable o resistencia es defectuosa

25 Salida digital A1 (PSCp03)/A2 (PSC2p04) cortocircuito o SAFE-State


rotura de cable

26 Salida digital B1 (CC2cp10)/B2 (CC2p09) cortocircuito o SAFE-State


rotura de cable

28 La válvula del hidromotor tiene un cortocircuito, rotura de LIMITED-State


cable o la resistencia es defectuosa

29 La válvula para la desconexión de la presión de frenado LIMITED-State


(BDP) tiene un cortocircuito o rotura de cable

31 Sensor del número de revoluciones de la bomba/motor de LIMITED-State


combustión defectuoso o la frecuencia es > 10.000 Hz,
número de revoluciones de la bomba 8000 r.p.m.

35 Cortocircuito en el interruptor del sentido de marcha SAFE-State

39 Error en el pedal de movimiento, señal fuera del margen LIMITED-State


especificado

41 Pedal de movimiento (sensor) no calibrado Bloqueo de arranque


CONECTADO

43 Error en el pedal de marcha/de avance lento, señal fuera LIMITED-State


del margen especificado

47 Interruptor de modo B cortocircuito LIMITED-State


Las dos señales de entrada (nominal y redundante) se
encuentran simultáneamente en el mismo nivel de señal
(tensión)

51 Sensor del ángulo de giro defectuoso LIMITED-State

58 Número de revoluciones del hidromotor/frecuencia de LIMITED-State


entrada 8000 Hz

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Código de ave- Descripción Repercusión del error


ría

59 Detección del sentido de giro del hidromotor LIMITED-State

71 Error del bus CAN LIMITED-State


Si un controlador CAN interno detecta un error de bus o un
error del impulsor, el accionamiento se conmuta al LIMI-
TED-State

72 Exceso del tiempo recepción CAN LIMITED-State

98 Activación conjunta del motor de combustión por medio del SAFE-State


bus CAN

100 Parámetro introducido erróneamente --

4 BA001491-es-001

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