26/2/2019 SENCILLO EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN GRAFCET

SENCILLO EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN GRAFCET

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Categoría de nivel principal o raíz: AUTÓMATAS
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En este artículo crearemos un sencillo proyecto de programación en GRAFCET.

El proyecto consiste en mover un husillo, en movimiento de ida y vuelta, mediante un motor.

Para controlar el fin de recorrido del mismo disponemos de dos finales de carrera en los extremos y un pulsador de marcha.
Las condiciones de funcionamiento son las siguientes:

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO:

1.- Al accionar S1 estando el final de carrera Fi activado, se pone en marcha el motor hacia la derecha con KMD.
2.- Cuando el husillo activa el final de carrera Fd, se para el giro a derechas y el motor permanece en esta posición 7 segundos.
3.- Transcurrido dicho tiempo se conecta el giro a izquierdas con KMI.
4.- Al llegar el husillo a Fi el motor se detiene hasta nueva orden de S1.
GRAFCET:

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Es importante señalar que para iniciar la marcha el final de carrera Fi debe estar pulsado por el husillo.
DIAGRAMA DE RELÉS:

En la siguiente imagen mostramos el diagrama de relés, desarrollado a partir del GRAFCET.

Mostramos a continuación como hemos realizado el programa en diagrama de relés con CX_PROGRAMMER.

En este ejemplo usaremos las siguientes entradas:

0.00 BOTÓN MARCHA

0.01 FINAL DE CARRERA Fi
0.02 FINAL DE CARRERA Fd

Y las siguientes salidas:

10.00 SALIDA CONTACTOR KMI

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10.01 SALIDA CONTACTOR KMD

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CX-PROGRAMMER permite programar en modo GRAFCET, mediante el editor SFC integrado en el mismo.
A continuación mostramos este ejemplo programado mediante este editor:

Si queréis probar estos ejemplos, con CX-PROGRAMMER podéis descargarlos en este enlace: EJEMPLO GRAFCET

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