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OFICINA DE APOYO DOCENTE

FACULTAD DE INGENIERÍA
UNIVERSIDAD CATÓLICA DE LA SANTÍSIMA CONCEPCIÓN
CONCEPCIÓN-CHILE
Álgebra Lineal - IN1004C

Secuencia Didáctica.
... con estrategia de Aprendizaje Activo

Identificación del curso.


Institución: Universidad Católica de la Santı́sima Concepción.
Identificación del curso: Álgebra Lineal - IN1004C.
Semestre: Primero.
Créditos: 7.
Perfil del Grupo Curso: Alumnos de primer año de Ingenierı́a.

Resultados de Aprendizaje y Contenidos


Resultado de Aprendizaje: Calcular valores y vectores propios y
reconocer diagonalización.
Contenidos: Valores y vectores propios, subespacios propios,
diagonalización de matrices.

Modalidad y Estrategia Metodológica


Modalidad: Clases presenciales con soporte virtual.
Estrategia Metodológica: Técnicas y herramientas del aprendizaje activo.
Recursos Didácticos: Guı́a de Ejercicios, Software libre y videos.

Inicio
El derrumbe del puente de Tacoma Narrows
La historia de la humanidad, y más especı́ficamente de la ingenierı́a, ha conocido nu-
merosos accidentes ocurridos en todo el mundo como consecuencia de graves errores
humanos u otras causas en los que la fuerza de la naturaleza se ha impuesto al ingenio
del hombre. Uno de los sucesos más asombrosos ha sido sin lugar a dudas la caı́da del
puente de Tacoma Narrows, el cuál marcó un hito en la ingenierı́a de puentes, contri-
buyendo al desarrollo actual de esta especialidad.

¿Cuándo se construyó este puente?


El puente de Tacoma Narrows, que fue construido en el año 1940 y fue conocido como Puente Tacoma Narrows
Galloping Gertie, se convirtió tempranamente en uno de los más famosos de la historia, (1940)
pero no precisamente por su belleza o su tamaño.

Con una longitud de 1600 metros y construido con vigas de acero ancladas a grandes
bloques de hormigón, era el tercer puente colgante más grande del mundo cuando se
inauguró, muy cerca de la ciudad estadounidense de Seattle.
La estrepitosa caı́da del puente de Tacoma Narrows
El dı́a de 7 noviembre de 1940 amaneció con buen tiempo y un poco de brisa. Habı́an
pasado solo unos pocos meses desde la inauguración del puente y todo parecı́a normal,
sin embargo nadie podı́a esperarse lo que ocurrirı́a ese dı́a y que producirı́a una de las
imágenes más impresionantes de la historia de la ingenierı́a.

1
Con un viento de alrededor de 65 kilómetros por hora que soplaba de manera constan-
te, el puente comenzó a moverse peligrosamente y a oscilar como si se tratara de una
bandera, lo cual llamó poderosamente la atención de los que estaban viendo semejante
espectáculo.

Tras poco más de una hora en esta situación de vaivenes y sacudidas, el puente se
desmoronó y cayó hecho pedazos al agua. Afortunadamente, no hubo que lamentar la
pérdida de ninguna vida.

Resonancia: la causa del derrumbe


La caı́da de este puente es el ejemplo clásico que se emplea para explicar el fenómeno
de la resonancia mecánica, que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar se somete
a la acción de una fuerza periódica, cuyo perı́odo de vibración coincide con el perı́odo
del propio cuerpo. Esto provoca que el cuerpo vibre aumentando progresivamente la
amplitud del movimiento.
Puente Tacoma Narrows
(en la actualidad)
En el caso de este puente, la ligera velocidad del viento y la frecuencia del mismo
coincidieron con la frecuencia natural del puente, por lo que la energı́a transferida se
maximizó de tal manera que las ondas lo balancearon hasta colapsarlo, a pesar de estar
construido para soportar vientos de hasta 200 kilómetros por hora según sus construc-
tores.

Errores de fabricación
El análisis de las causas de la caı́da de este puente demostró que hubo errores graves en
su fabricación que propiciaron que se viniera abajo con condiciones meteorológicas tan
benignas. Por ejemplo, en su construcción se emplearon vigas de acero que formaban
una estructura de sustentación horizontal maciza y cerrada que favorecı́a la resistencia
del viento. Esto permitı́a la formación de peligrosas turbulencias y corrientes de aire
alrededor del mismo.

Las lecciones aprendidas a partir de este desastre permitieron mejorar considerablemen-


te la seguridad en la construcción de los nuevos puentes colgantes en todo el mundo,
incluido el sustituto del fatalmente colapsado, el cual se inauguró en 1950 y afortuna-
damente, existe aún en nuestros dı́as.
Fuente: http://www.ojocientifico.com/5251/el-derrumbe-del-puente-de-tacoma-narrows

Videos

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Desarrollo
Concepto de valor y vector propio

Definición (Valor y vector propio)


R
Sea A ∈ Mn ( ), diremos que un número real λ es un valor propio de A si existe un vector x ∈ Rn , x 6= θR n , tal que
Ax = λx. El vector x se llama vector propio de A asociado al valor propio λ.

También se utiliza el término valor caracterı́stico y autovalor para nombrar un valor propio y, correspondientemente,
vector caracterı́stico y autovector, para el vector propio.

. Actividad 1 
 
1 −1 4
Sea A = 3 2 −1.
2 1 −1
 
1
Muestre que x = 2 es un vector propio asociado al valor propio λ = 3 .
1

 
−2
Muestre que x? = −4 es también un vector propio asociado al valor propio λ = 3 .
−2

 
1
Muestre que x♥ = −2 no es un vector propio asociado al valor propio λ = 3 .
1

3
Definición (Subespacio propio o caracterı́stico)
R
Sea λ un valor propio de A, el conjunto Sλ = {x ∈ n : Ax = λx} se llama subespacio propio o espacio caracterı́stico
de A asociado al valor propio λ. La dimensión de Sλ se denomina multiplicidad geométrica de λ, que denotaremos por
mg (λ).

. Actividad 2 
 
1 −1 4
Para la matriz A = 3 2 −1.
2 1 −1

Escriba, usando la definición, el subespacio propio Sλ=3 .

Calcule Sλ=3 .

Encuentre la multiplicidad geométrica de λ = 3.

4
Cálculo de valores y vectores propios
La búsqueda y el cálculo de valores propios para una matriz A se basa en las siguientes equivalencias

λ es un valor propio de A ⇔ Ax = λx tiene soluciones no nulas

⇔ (A − λI)x = θRn tiene infinitas soluciones

⇔ det(A − λI) = 0.

. Actividad 3 
 
1 −1 4
Encuentre todos los valores propios de A = 3 2 −1.
2 1 −1

Definición (Polinomio caracterı́stico)


R
Sea A ∈ Mn ( ) se llama polinomio caracterı́stico de A y se denota p(λ), al polinomio de grado n dado por
p(λ) = det(A − λI).

. Actividad 4 
 
1 −1 4
¿Cuál es el polinomio caracterı́stico de A = 3 2 −1?
2 1 −1

5
Observación
Si el polinomio p(λ) se factoriza en factores lineales y, eventualmente, algunos factores irreducibles de grado mayor igual
que 2 cuyo producto denotamos Q(λ), entonces p(λ) = (λ − λ1 )n1 (λ − λ2 )n2 . . . (λ − λk )nk Q(λ), se dice que ni es la
multiplicidad algebraica del valor propio λi , que denotaremos por ma (λi ).

Procedimiento de cálculo de valores y vectores propios


Paso 1. Calcular y factorizar el polinomio caracterı́stico det(A − λI) para obtener los valores propios de A. Es decir,
resolver la ecuación caracterı́stica det(A − λI) = 0.
Paso 2. Para cada valor propio λ, hallar una base de Sλ , resolviendo el sistema (A − λI)x = θRn .

. Actividad 5 
Considere la matriz
 
5 6 −6
A = −3 −4 6
0 0 2

1. Calcule el polinomio caracterı́sitico p(λ) para la matriz A.

2. Factorice el polinomio caracterı́stico p(λ).

3. Resuelva la ecuación caracterı́stica p(λ) = 0.

6
4. Escriba los valores propios de A indicando su multiplicidad algebraica.

5. Determine una base para los subespacios propios asociados a los valores propios obtenidos en el item anterior.

7
. Actividad 6 
Complete en el espacio dado.

R
Una matriz A ∈ Mn ( ) tiene a lo sumo n valores propios, ya que el polinomio caracterı́stico es de grado
por lo tanto a lo sumo tiene raı́ces.

Los valores propios de una matriz diagonal son los elementos en la diagonal de la matriz.

¿Por qué?

¿Sucede lo mismo si la matriz es triangular?

Diagonalización de matrices
En algunos casos una matriz A permite una factorización en términos de una matriz invertible y una matriz diagonal,
en la que se utilizan sus valores y vectores propios. Para obtener esta factorización se realiza un proceso denominado
diagonalización de matrices.

Definición (Matriz diagonalizable)


Una matriz A es diagonalizable si existe una matriz P invertible y una matriz D diagonal tales que P −1 AP = D.

Como A es diagonalizable se puede escribir como A = P DP −1 .


Para determinar las matrices P y D notemos que P −1 AP = D ⇔ AP = P D.
Sean
P = (P1 | P2 | . . . | Pn ),
donde P1 , P2 , . . . , Pn son las columnas de P y
 
d11 0 ... 0
 0 d22 . . . 0
D= . .. .
 
. .
 .. .. . . .
0 0 . . . dnn

Luego, AP = (AP1 | AP2 | . . . | APn ). Recordando el efecto sobre las columnas de una matriz al multiplicarla por
matriz diagonal (por la derecha), se tiene que P D = (d11 P1 | d22 P2 | . . . | dnn Pn ). Finalmente,

AP = DP ⇔ (AP1 | AP2 | . . . | APn ) = (d11 P1 | d22 P2 | . . . | dnn Pn )


⇔ APi = dii Pi , ∀i = 1, 2, . . . n.

. Actividad 7 
Complete en el espacio dado.

Podemos concluir que

los elementos en la diagonal de la matriz D son de A.


las columnas de P son sus respectivos .
como P es una matriz invertible sus columnas forman un conjunto .

8
Teorema
R
Sea A ∈ Mn ( ) tal que el polinomio caracterı́stico se puede factorizar como

p(λ) = det(A − λI) = (λ − λ1 )n1 (λ − λ2 )n2 (λ − λ3 )n3 . . . (λ − λr )nr

donde n1 + n2 + · · · + nr = n, λ1 , . . . , λr son todos los valores propios distintos de A, y Sλ1 , . . . , Sλr los espacios propios
correspondientes. Las siguientes proposiciones son equivalentes:
(a) La matriz A es diagonalizable.
(b) Existe una base B = {v1 , . . . , vn } para Rn de vectores propios de A.
(c) Para cada λi , i = 1, . . . , r, su multiplicidad geométrica es igual a su multiplicidad algebraica. Es decir, dim(Sλi ) = ni ,
para todo i = 1, . . . , r.
(d) dim(Sλ1 ) + · · · + dim(Sλr ) = n.

. Actividad 8 
 
1 1 0
Considere la matriz B = 1 1 0
0 1 2

1. Demuestre que el polinomio caracterı́stico de B es p(λ) = −λ(λ − 2)2

2. Los valores propios de la matriz B son

3. El subespacios propios Sλ=2 es

9
4. La dimensión de Sλ=2

5. ¿Puede, con los resultados obtenidos, determinar si la matriz B es diagonalizable?

6. ¿En este caso, es necesario determinar Sλ=0 , para determinar si B es diagonalizable? ¿por qué?

. Actividad 9 
Para la matriz (Actividad 3)  
5 6 −6
A = −3 −4 6
0 0 2

1. Muestre que la matriz es diagonalizable.

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2. Determine la matriz P y la matriz D tal que P −1 AP = D

3. Verifique P −1 AP = D (no calcule la matriz P −1 )

4. ¿Qué sucede con la matriz D si intercambia las columnas de la matriz P ?

Corolario
R
Si una matriz A ∈ Mn ( ) tiene n valores propios distintos, entonces es diagonalizable.

11
. Actividad 10 
Muestre que la matriz  
0 0
A=
1 1
es diagonalizable.

Teorema
R
Si A ∈ Mn ( ) es simétrica, su polinomio caracterı́stico sólo tiene raı́ces reales.

. Actividad 11 
¿Por qué la matriz  
1 2 3
C = 2 4 5
3 5 6
es diagonalizable?

Teorema
Si λ1 , λ2 , . . . , λk son k valores propios de A, diferentes entre sı́ y asociados respectivamente a los vectores propios v1 , . . . , vk ,
entonces {v1 , . . . , vk } es linealmente independientes.

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Teorema (Cayley - Hamilton)
R
Si A ∈ Mn ( ) y p(λ) = det(A − λI) su polinomio caracterı́stico, entonces p(A) = Θ.

. Actividad 12 
Muestre que la matriz
 
5 6 −6
A = −3 −4 6
0 0 2
de la Actividad 5 verifica el teorema de Cayley - Hamilton

. Actividad 13 
5 4 0
 
Utilzar el teorema de Cayley- Hamilton para obtener la inversa de la matriz B = 1 2 0
1 2 2

13
Cierre

. Actividad de Autoevaluación 
Para las matrices

     
1 0 0 2 1 3 6 −9 5 4
M = −3 1 0 T = 1 2 3 7 −13 8 7
S= 
4 −7 1 3 3 20 8 −17 11 8
1 −2 1 3

1. Determine el polinomio caracterı́stico, la ecuación caracterı́stica y los valores propios de cada una de las matrices.

2. Determine los subespacios propios, las bases y la dimensión de dichos subespacios para cada una de las matrices.
3. Indique si las matrices son diagonalizables, en caso afirmativo determine las matrices P y D.

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2 5
2. Para A = determine A2014 .
2 −1

. Reflexión 
¿Qué he aprendido?

¿Qué concepto debo reforzar?

P Averigue aplicaciones en ingenierı́a donde sea necesario calcular valores y vectores propios. P

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