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Clase Práctica

Calculo Estructural I
Reticulados Planos

Cálculo Estructural I 2014 - Clase práctica sobre reticulados planos


Práctico: Reticulado Plano – Problema #1

1 1 l1
l1= 300 [cm]
F l2 = 400 [cm]
l3 = 500 [cm]
2
A = 50 [cm2]
l2 l3 E = 2100000 [kg/cm2]
3
α F = 500 [kg]

4 kr = 1000 [kg/cm]

3  l2 
4 kr   tg    36.8
1

 l3 

Para mostrar la contribución del resorte, lo consideraremos como una barra 4 de


rigidez axial k[4] = kr. Notar que hay 4 nudos y por lo tanto 8 grados de libertad
geométricos (2 grado de libertad por nudo). De acuerdo a esto la matriz de rigidez de la
estructura será de 8x8. Es importante mencionar que esta matriz de rigidez no considera,
todavía, las condiciones de apoyo.

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1

U1y
U1x 1 U2y
1 U2x

2
3

U4y U3y
U4x
4 3 U3x
4

Aquí se muestran los grados de libertad geométricos de la estructura

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1
La matriz de rigidez genérica de la estructura resulta:
U1x U1y U2x U2y U3x U3y U4x U4y

U1x

U1y

U2x

U2y
K=
U3x

U3y

U4x

U4y

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1
La matriz de rigidez genérica de cada una de las barras es:

U1x U1y U2x U2y U1x U1y U3x U3y


U1x U1x
U1y U1y
K1  K 2  
x
U2 U3x
U2y U3y

U2x U2y U3x U3y U3x U3y U4x U4y


U2x U3x
U2y K 4   U3y
K3 
U3x U4x
U3y U4y

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1
Ensamble de la matriz global: Contribución de la barra 1
U1x U1y U2x U2y U3x U3y U4x U4y

U1x

U1y

U2x

U2y
K=
U3x

U3y

U4x

U4y

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1
Ensamble de la matriz global: Contribución de la barra 2
U1x U1y U2x U2y U3x U3y U4x U4y

U1x

U1y

U2x

U2y
K=
U3x

U3y

U4x

U4y

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1
Ensamble de la matriz global: Contribución de la barra 3
U1x U1y U2x U2y U3x U3y U4x U4y

U1x

U1y

U2x

U2y
K=
U3x

U3y

U4x

U4y

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1
Ensamble de la matriz global: Contribución de la barra 4 (Resorte)
U1x U1y U2x U2y U3x U3y U4x U4y

U1x

U1y

U2x

U2y
K=
U3x

U3y

U4x

U4y

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1
Ensamble de la matriz global: Contribución de todas las barras
U1x U1y U2x U2y U3x U3y U4x U4y
K  2
U1x
K3
U1y

K1 U2x

U2y
K=
U3x K  4

U3y

U4x

U4y

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1
Aplicación de las condiciones de apoyo

F Nudo 2 → Desplazamientos Desconocidos → U2x = ? U2y = ?


Nudo 1 → Desplazamientos Conocidos → U1x = 0 U1y = 0
Nudo 3 → Desplazamientos Desconocidos → U3x = ? U3y = ?

Nudo 4 → Desplazamientos Conocidos → U4x = 0 U4y = 0

=0 Cargas aplicadas en los nudos


Matriz de rigidez genérica de la estructura Notar que P1 y P4 son las fuerzas que
 k11 k12 k13 k14 k15 k16 k17 k18  U1x   P1x  ejercen las apoyos sobre la estructura,
k    
k28  U1y   P1 y 
en principio desconocidas.
 21 k22 k23 k24 k25 k26 k27 Las fuerzas P2 y P3 son conocidas.
 k31 k32 k33 k34 k35 k36 k37 k38  U 2x   P2x  P2x= 0 P2y= F P3x= 0 P3y= 0
  y  y
 k41 k42 k43 k44 k45 k46 k47 k48  U 2   P2 
 x
 k51 k52 k53 k54 k55 k56 k57 
k58 U 3  x P  Notar que al ser nulos los
   y   3y  desplazamientos, al multiplicarlos por
 k61 k62 k63 k64 k65 k66 k67 k68  U 3   P3  las columnas asociadas a la matriz de
k k72 k73 k74 k75 k76 k77 k78  U 4x   P4x  rigidez, el producto se anula.
 71
 y  y
 k81 k82 k83 k84 k85 k86 k87 k88  U 4   P4 
=0
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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1
Aplicación de las condiciones de apoyo

 k11 k12 k13 k14 k15 k16 k17 k18   0   P1x  (1)
k  
 21 k22 k23 k24 k25 k26 k27 k28   0   P1 y  (2)
 
 k31 k32 k33 k34 k35 k36 k37 k38  U 2x   0  (3)
    
 k41 k42 k43 k44 k45 k46 k47 k48  U 2y   F  (4)

 k51 k52 k53 k54 k55 k56 k57 k58  U 3x   0  (5)
  y  
 k61 k62 k63 k64 k65 k66 k67 k68  U 3   0  (6)
k k k73 k74 k75 k76 k77 k78   0   P4x  (7)
 71 72    y
 k81 k82 k83 k84 k85 k86 k87 k88   0   P4  (8)

La primera y segunda columna de la matriz de La séptima y octava columna de la matriz de


rigidez multiplican a los desplazamientos nulos del rigidez multiplican a los desplazamientos nulos del
nudo 1. Por lo tanto es posible eliminar a estas nudo 4. Por lo tanto es posible eliminar a estas
columnas de la ecuación K u=P. columnas de la ecuación K u=P.

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1
Aplicación de las condiciones de apoyo

 k11 k12 k13 k14 k15 k16 k17 k18   0   P1x  (1)
k  
 21 k22 k23 k24 k25 k26 k27 k28   0   P1 y  (2)
 
 k31 k32 k33 k34 k35 k36 k37 k38  U 2x   0  (3)
    
 k41 k42 k43 k44 k45 k46 k47 k48  U 2y   F  (4)

 k51 k52 k53 k54 k55 k56 k57 k58  U 3x   0  (5)
  y  
 k61 k62 k63 k64 k65 k66 k67 k68  U 3   0  (6)
k k k73 k74 k75 k76 k77 k78   0   P4x  (7)
 71 72    y
 k81 k82 k83 k84 k85 k86 k87 k88   0   P4  (8)

La primera ecuación relaciona los desplazamientos Notar que las ecuaciones (3), (4), (5) y (6)
desconocidos con la carga desconocida P1x. Por relacionan los desplazamientos desconocidos con
lo tanto esta ecuación no es de utilidad (por el las cargas conocidas. Por lo tanto desde estas
momento), entonces la descartamos. Lo mismo ecuaciones es posible encontrar los
sucede con la segunda, séptima y octava ecuación. desplazamientos!!! (4 ecuaciones – 4 incógnitas)

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1
Como solo necesitamos conocer algunos elementos de la matriz de cada barra, no es
necesario calcular la matriz completa de cada una de ellas.
U1x U1y U2x U2y U1x U1y U3x U3y
U1x U1x
U1y U1y
K1  K 2  
x
U2 U3x
U2y U3y

U2x U2y U3x U3y U3x U3y U4x U4y


U2x U3x
U2y K 4   U3y
K3 
U3x U4x
U3y U4y
En línea de puntos se indican las componentes de la matriz de rigidez que se deben calcular para cada
una de las barras. Aquí se puede ver que la única matriz que se debe calcular completamente es la
matriz de rigidez de la barra 3. Esto es lógico de esperar ya que esta este barra conecta los nudos 2 y 3
que tienen los desplazamientos desconocidos.
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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1
Cálculos previos para obtener la matriz de rigidez de cada barra.

Versores asociados a las barras: tˆi   1  2 

tˆ1  1 0  tˆ2   0 1 tˆ3    cos    sin      0.6 0.8 tˆ4  1 0 

Rigidez axial de las barras:

AE 50  2,1e6
k1    350000  kg / cm  Rigidez axial de la barra 1
l1 300
AE 50  2,1e6
k2    262500  kg / cm  Rigidez axial de la barra 2
l2 400
AE 50  2,1e6
k3    210000  kg / cm  Rigidez axial de la barra 3
l3 500

Rigidez del resorte:


Para mostrar la contribución del resorte, lo
k4  1000  kg / cm consideraremos como una barra 4 de rigidez axial
k[4] = kr
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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1
Matriz de rigidez asociada a cada barra: Obtenidas del capítulo del método de la
rigidez – Reticulados, ecuación (10) . Solo las componentes necesarias.
U1x U1y U2y U2x U1x U1y U3y U3x
 350000 0 -350000 0  0 0 0 0 
 0 0  0 262500
K1  
0 0 0 -262500
-350000 0 350000 0  K 2 
0 0 0 0 
   
 0 0 0 0
0 -262500 0 262500 

U2x U2y U3x U3y U3x U3y U4x U4y


 75600 100800 -75600 -100800   kr 0 -k r 0
 100800 134400 -100800 -134400   0 0 
K3    0 0
K 4 
 -75600 -100800 75600 100800  -k r 0 kr 0
   
-100800 -134400 100800 134400   0 0 0 0

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1
Matriz de Rigidez de la estructura: ensamble
U1x U1y U2x U2y U3x U3y U4x U4y
350000+0 0+0 350000 0 0 0 0 0
 0+ 0 0+ 262500 0 0 0 262500 0 0 

 350000 0 350000  75600 0  100800 75600 100800 0 0
 
0 0 0  100800 0  134400 100800 134400 0 0
K
 0 0 75600 100800 0  75600  1000 0  100800  0 1000 0
 
 0 262500 100800 134400 0  100800  0 262500  134400  0 0 0
 0 0 0 0 1000 0 1000 0
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 

Aquí vemos claramente la contribución del


resorte. Si se conoce de ante mano donde va a
contribuir el resorte no es necesario considerarlo
como una barra, simplemente basta con sumar la
rigidez kr donde debe ir, y considerar únicamente
3 barras.

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1
Para este caso el resorte esta dispuesto horizontalmente colocado en el nudo 3, por lo tanto está
aportando rigidez sobre el nudo 3 en la dirección x, U3x. Notar que si no se considera el resorte como
una barra más, solo hay 3 nudos (6 grados de libertad geométricos) y por lo tanto la matriz de rigidez de
la estructura es de 6x6. En este caso las condiciones de apoyo solo se aplican sobre el nudo 1 (ya que solo
ahí son conocidos los desplazamientos), las columnas y filas que se eliminan son la primera y la segunda.
Al aplicar las condiciones de apoyo, el sistema reduce su dimensión a 4x4. El sistema resultante es el
mismo que el obtenido antes.

U1x U1y U2x U2y U3x U3y

U1x

U1y

U2x
K= Contribución del resorte
U2 y

U3x

U3y

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1
Las contribuciones de dada una de las barras y la contribución del resorte es,
Contribución de la barra 1 Contribución de la barra 2
U1 x U1 y U2 x U2 y U3 x U3 y U1x U1y U2x U2y U3x U3y

U1x U1x

U1y U1y

U2x U2x

U2y U2y

U3x U3x

U3y U3y

Contribución de la barra 3 Contribución del resorte


U1 x U1 y U2 x U2 y U3 x U3 y U1x U1y U2x U2y U3x U3y

U1x U1x

U1y U1y

U2x U2x

U2y U2y

U3x U3x

U3y U3y
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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1

Matriz de Rigidez de la estructura


350000+0 0+0 350000 0 0 0 0 0
 0+ 0 0+ 262500 0 0 0 262500 0 0 

 350000 0 350000  75600 0  100800 75600 100800 0 0
 
0 0 0  100800 0  134400 100800 134400 0 0
K
 0 0 75600 100800 0  75600  1000 0  100800  0 1000 0
 
 0 262500 100800 134400 0  100800  0 262500  134400  0 0 0
 0 0 0 0 1000 0 1000 0
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 

Más allá de considerar al resorte como una barra o no, el


sistema resultante es el mismo, y la matriz de rigidez con las
condiciones de apoyo aplicadas es:

 425600 100800 -75600 -100800 


 100800 134400 -100800 -134400 
K 
 -75600 -100800 76600 100800 
 
 -100800 -134400 100800 396900 

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1

Una vez obtenida la matriz de rigidez de la estructura se resuelve el


sistema lineal con el fin de encontrar los desplazamientos

 425600 100800 -75600 -100800  U 2x   0 


 100800 134400 -100800 -134400  y   500 
K  U 2    
 -75600 -100800 76600 100800  U 3   0 
x

  y  
 -100800 -134400 100800 396900   3  
U 0 

U 2x  0.0010714 
 y  
U
 2 -0.287678 
U 3   -0.374999 
x

 y  
 3  
U -0.001904 

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #1
Determinación de esfuerzos en las barras: Una vez conocidos los
desplazamiento es posible obtener la elongación de la barra y consecuentemente
calcular el esfuerzo normal de cada barra mediante la ecuación N=k e, donde k
es la rigidez axial de la barra y e es la elongación.
Recordar que al limitar el problema a pequeños desplazamientos la elongación
de la barra se puede estimar mediante la proyección ΔU en la dirección de la
barra.

1 
N1  k1 e  k1  U  tˆ   k1 U 2x  U1x  U  U  0  375kg
y
2
1
y

 
0 
N2  k2 e  k2  U  tˆ   k2 U 3x  U1x   3 1  1  500[kg]
U y
 U y

 

1 
N3  k3 e  k3  U  tˆ   k3 U 3x  U 2x  U  U  0  625 kg
3
y
 y
2
 

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #2
Al problema #1 lo modificamos agregando un desplazamiento prefijado en la dirección
horizontal sobre el nudo 2.

l1= 300 [cm]


l2 = 400 [cm]
1 l1 δ=1 l3 = 500 [cm]
F
A = 50 [cm2]

F = 500 [kg]
l2 l3
kr = 1000 [kg/cm]
α
l 
  tg 1  2   36.8
 l3 
kr 3
4

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #2
La matriz de rigidez (sin aplicar las condiciones de apoyo) es la misma,
U1x U1y U2x U2y U3x U3y
 k11 k12 k13 k14 k15 k16  U1x   P1x  Notar que aquí no se considera el nudo 4,
k    
k26  U1y   P1 y 
directamente se suma la contribución del
 21 k22 k23 k24 k25 resorte, por ello la matriz de rigidez (sin las
 k31 k32 k33 k34 k35 k36  U 2x   P2x  condiciones de apoyo aplicada) resulta de
  y   y 6x6.
 k41 k42 k43 k44 k45 k46  U 2   P2 
 k51 k52 k53 k54 k55 k56  U 3x   P3x 
  y  y
 k61 k62 k63 k64 k65 k66  U 3   P3 

 k11 k12 k13 k14 k15 k16   0   P1x  Aplicamos las condiciones de apoyo, y
k  
 21 k22 k23 k24 k25 k26   0   P1 y  consideramos el valor de las fuerzas en
los nudos. Notar que ahora U2x es
 k31 k32 k33 k34 k35 k36  U 2x     P2x 
 
conocido, pero distinto de 0. Ahora no
 
 k41 k42 k43 k44 k45 k46   U 2y   F  solo las fuerzas P1x y P1y son
desconocidas sino también la fuerza P2x
 k51 k52 k53 k54 k55 k56   U 3x   0 
     la cual es necesaria para mantener el
 k61 k62 k66   U 3   0  desplazamiento U2x = δ.
y
k63 k64 k65

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #2

 k11 k12 k13 k14 k15 k16   0   P1x 


k  
 21 k22 k23 k24 k25 k26   0   P1 y  Como antes, al ser nulos los
 k31 k32 k33 k34 k35 k36  U 2x  1  P2x  desplazamientos U1x y U1y la primera y
  y 
  segunda columna de la matriz de rigidez
 k41 k42 k43 k44 k45 k46   U 2   F  pueden eliminarse.
 k51 k52 k53 k54 k55 k56   U 3x   0 
  y 
 
 k61 k62 k63 k64 k65 k66   U 3   0 

Recordar que el problema consiste en


 k11 k12 k13 k14 k15 k16   0   P1x  (1) encontrar los desplazamientos
k  
 21 k22 k23 k24 k25 k26   0   P1 y  (2) desconocidos. Para resolver un sistema
Ax=b es necesario conocer el vector de
 k31 k32 k33 k34 k35 k36  U 2x  1  P2x  (3) cargas b. Como P1x, P1y y P2x son
  y 
 
 k41 k42 k43 k44 k45 k46   U 2   F  (4) desconocidas (cargas del sistema
Ku=P) , las ecuaciones (1), (2) y (3) no
 k51 k52 k53 k54 k55 k56   U 3x   0  (5) son de utilidad para encontrar los
    
 k61 k62 k63 k64 k65 k66   U 3y   0  (6) desplazamientos U2y, U3x y U3y , y por
lo tanto las descartamos.

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Práctico: Reticulado Plano – Problema #2
U 2x   
 k43 k44 k45 k46   y   F  Después de aplicar las condiciones de apoyo (imponer
k k54 k55 k56  
U2   
 0 los valores de desplazamientos conocidos) el sistema se
 53  U 3x    reduce.
 k63 k64 k65 k66     0 
 U 3 
y

 k44 k45 k46  U 2y   k43   F  El sistema puede reacomodarse sacando el


k  
 54 k55 k56  U 3x   U 2x     k53    0  desplazamiento conocido U2x del vector que
 k64 k65 k66  U 3y   k63   0  contiene los desplazamientos desconocidos.

Pasando el termino asociado a U2x hacia el lado


 k44 k45 k46  U 2
y
  F   k43  derecho de la ecuación, obtenemos el sistema
k    
 54 k55 k56  U 3
x

  0  U x
2    k 
 53 
Ax=b que se debe resolver. Donde A es la
matriz de rigidez K, x son los desplazamientos
 k64 k65 k66  U 3
y   0 
  k63  desconocidos u, y b es la carga aplicada en los
nudos que además incluye las cargas que
resultan del desplazamiento prefijado.

A x = b
Resolviendo el sistema se encuentra U2x , U3x y U3y, y luego al igual que en el problema anterior se
determinan los esfuerzos en las barras N = k (ΔU t).
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Matriz de una barra

Ecuación (10) del capítulo del método de la


rigidez – Reticulados .

 k   1 2 k  1 2 k   1  k  1 2   AE
   k L
 k  1 2 k  2  k  1 2 k   2  
2 2

K    1  cos  
    k  1 2 k  1  k  1 2 
2 2
 k 1   sin  
 2   2
 k  1 2 k   2  k  1 2 k   2  
2

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Resolución de un sistema Lineal K u = b

Para resolver el sistema lineal K u = P puede utilizarse la regla de Cramer, en la que se obtiene
la solución u en términos de determinantes.
Considere un sistema de 2x2. La solución U1 puede obtenerse mediante el cociente entre el determinante
de una determinada matriz (que resulta de reemplazar la primera columna de la matriz K por el vector de
carga P ) y el determinante de la matriz K. La solución U2 puede obtenerse mediante el cociente entre el
determinante de una determinada matriz (que resulta de reemplazar la segunda columna de la matriz K por
el vector de carga P ) y el determinante de la matriz K.

Se reemplaza la primera Se reemplaza la segunda


columna de K por el columna de K por el
vector P vector P

P1 k12 k11 P1
 k11 k12  U1   P1  P2 k22 k21 P2
k  U    P  U1  U2 
 21 22   2   2 
k k11 k12 k11 k12
k21 k22 k21 k22
Determinantes

Calculando el P1 k22  P2 k12 k11P2  k21 P1


U1  U2 
determinante k11 k22  k21 k12 k11 k22  k21 k12
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Resolución de un sistema Lineal K u = b
Considere un sistema de 3x3. La manera de encontrar U1 U2 y U3 es lo mismo que para el sistema de 2x2

 k11 k12 k13  U1   P1  Se reemplaza la primera Se reemplaza la segunda


k k23  U 2    P2 
columna de K por el vector P columna de K por el vector P
 21 k22
 k31 k32 k33  U 3   P3 
P1 k12 k13 k11 P1 k13 k11 k12 P1
P2 k22 k23 k21 P2 k23 k21 k22 P2
P3 k32 k33 k31 P3 k33 k31 k32 P3
U1  U2  U3 
k11 k12 k13 k11 k12 k13 k11 k12 k13
Calculando el
determinante k21 k22 k23 k21 k22 k23 k21 k22 k23
k31 k32 k33 k31 k32 k33 k31 k32 k33
P1  k22 k33  k32 k23   k12  P3 k23  P2 k33   k13  P2 k32  P3k22 
U1 
k11  k22 k33  k32 k23   k12  k31 k23  k21 k33   k13  k 21k32  k31k22 
Se reemplaza la
tercera columna

k11  P2 k33  P3 k23   P1  k31 k23  k21 k33   k13  k21 P3  k31 P2 
de K por el
U2 
vector P
k11  k22 k33  k32 k23   k12  k31 k23  k21 k33   k13  k 21k32  k31k 22 
k11  k22 P3  k32 P2   k12  k31 P2  k21 P3   P1  k21 k32  k31 k22 
U3 
k11  k22 k33  k32 k23   k12  k31 k23  k21 k33   k13  k21k32  k31k 22 
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Resolución de un sistema Lineal K u = b
Como regla general puede establecerse: La componente Uj del vector u se obtiene de la
siguiente manera

det K j 
Uj 
det  K 

donde Kj es la matriz modificada que resulta de reemplazar la j-ésima columna de K por el


vector P.
La componente Uj del vector u se obtiene como el cociente entre el determinante de la matriz Kj
y el determinante de la matriz K.

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