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U NIVERSIDAD NACIONAL DE A SUNCI ÓN

FACULTAD P OLIT ÉCNICA


D EPARTAMENTO DE C IENCIAS B ÁSICAS

G EOMETR ÍA A NAL ÍTICA Y V ECTORES

Liz Marı́a González

15 de febrero de 2018
2

Prologo

El presente trabajo fue realizado durante el año 2017 basado en notas del curso dictado en años anterio-
res y en los libros Geometrı́a Analı́tica de Charles H. Lehman, Geometrı́a Analı́tica de Alfredo Steinbruch
y Problemas de Geometrı́a Analı́tica de D. Kleinik fue financiado por de la Facultad Politécnica de la
Universidad de Asunción. Quiero agradecer a las autoridades de dicha facultad el haberme brindado la
oportunidad de realizar este trabajo. También quisiera agradecer al Prof. Eduardo Canale por su asistencia
en temas técnicos relativos a la edición en LaTeX, en particular en la realización de los dibujos usando el
paquete pktiz.
Este texto debe entenderse como una guı́a para el estudio de la materia y en ningún sentido sustituye la
lectura de las referencias recomendadas, de todas formas espero que el lector disfrute su lectura tanto como
yo disfruté en su armado.
Asunción, 15 de febrero de 2018
Índice General

1. Unidad I: Sistema de Coordenadas Rectangulares en el Plano y en el Espacio 9


1.1. Coordenadas Rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.1. Concepto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2. Representación de un punto en un sistema de coordenadas cartesiana . . . . . . . 10
1.1.3. Distancia entre dos puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.4. Punto que divide a un segmento en una razón dada . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Transformación de Coordenadas Cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.1. Translación de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2. Rotación de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2. Unidad II: Vectores 15


2.1. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2. Operaciones con Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.1. Adición de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3. Multiplicación por un Número Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.1. Ángulo entre dos vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4. Vectores en el Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.1. Descomposición de vectores en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.2. Norma o Modulo de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.3. Igualdad de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.4. Operación con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.5. Condición de paralelismo de dos vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5. Vectores en el Espacio R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.1. Norma o módulo de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3
4 ÍNDICE GENERAL

2.5.2. Condición de paralelismo de dos vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22


2.5.3. Versor de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.5. Producto de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.6. Ángulos y cosenos directores de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.7. Problema propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.8. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.9. Proyección de un vector sobre otro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.10. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.11. Propiedades del producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.12. Interpretación geométrica del módulo del producto vectorial. . . . . . . . . . . . . 27
2.5.13. Producto Mixto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3. Unidad III: La Recta 31


3.1. La Recta en el Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.1. Inclinación y pendiente de una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.2. Ángulo de dos rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.3. Condición de paralelismo entre dos rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.4. Condición de perpendicularidad entre dos rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.5. Ecuación punto - pendiente de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.6. Ecuación explı́cita o pendiente – ordenada al origen de la recta . . . . . . . . . . . 35
3.1.7. Ecuación de una recta que pasa por dos puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.8. Ecuación simétrica de una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1.9. Ecuación general de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1.10. Posiciones relativas de dos rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1.11. Distancia de un punto a una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1.12. Ecuación normal de una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.13. Familia o haz de rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2. La Recta en el Espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.1. Ecuación vectorial de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.2. Ecuaciones paramétricas de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.3. Recta definida por dos puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.4. Ecuaciones simétricas de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.5. Condición para que tres puntos estén sobre un misma recta . . . . . . . . . . . . . 39
ÍNDICE GENERAL 5

3.2.6. Ecuaciones reducidas de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39


3.2.7. Rectas paralelas a los planos o a los ejes coordenados . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.8. Cosenos directores de una recta orientada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.9. Ecuación normal de una recta orientada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.10. Distancia de un punto a una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.11. Ángulo entre dos rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.12. Condición de paralelismo entre dos rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.13. Condición de ortogonalidad entre dos rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.14. Condición de coplanaridad entre dos rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.15. Posiciones relativas de dos rectas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.16. Intersección de dos rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2.17. Recta ortogonal a dos rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3. Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4. Unidad IV: El Plano 53


4.1. Ecuación General del Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1.1. Planos paralelos a los planos o a los ejes coordenados . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2. Ángulo entre dos Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2.1. Condición de paralelismo y perpendicularidad entre dos planos . . . . . . . . . . . 59
4.3. Ángulo entre Recta y Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4. Condición de Paralelismo y Perpendicularidad entre Recta y Plano . . . . . . . . . . . . . 60
4.5. Intersección de dos Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.6. Intersección de un Plano con los Ejes y los Planos Coordenados . . . . . . . . . . . . . . 61
4.7. Distancia de un Punto a un Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.8. Distancia entre dos Planos Paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.9. Distancia entre Rectas Alabeadas (no coplanares) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.10. Familia de planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.11. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5. Unidad V: La Circunferencia 67
5.1. Definición y Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.2. Ecuación Canónica de la Circunferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.3. Ecuación General de la Circunferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4. Posiciones Relativas de una Circunferencia y una Recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.5. Posiciones Relativas de dos Circunferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6 ÍNDICE GENERAL

5.6. Eje Radical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70


5.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6. Unidad VI: La Parábola 73


6.1. Definición y Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.2. Ecuación de una Parábola de Vértice (h, k) y eje Paralelo a un Eje Coordenado . . . . . . 75
6.3. Ecuación General de una Parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

7. Unidad VII: La Elipse 79


7.1. Definición y Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.2. Ecuación Canónica de la Elipse de Centro en el Origen y Eje Focal un Eje Coordenado . . 80
7.3. Ecuación Canónica de la Elipse de Centro en C(H, K) y Eje Focal Paralelo a un Eje Coor-
denado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.4. Ecuación General de la Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

8. Unidad VIII: La Hipérbola 87


8.1. Definición y Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.2. Hipérbola Equilátera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.3. Hipérbolas Conjugadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.4. Ecuación Canónica de la Hipérbola de Centro en el Origen y Eje Focal un Eje Coordenado 89
8.5. Ecuación Canónica de la Hipérbola de Centro en C(H, K) y Eje Focal Paralelo a un Eje
Coordenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.6. Ecuación General de la Hipérbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
8.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

9. Unidad IX: Ecuación General de Segundo Grado 97


9.1. Ecuación general y completa de segundo grado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
9.2. Discriminantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

10. Unidad X: Coordenadas Polares 101


10.1. Relación Entre los Puntos en el Sistema de Coordenadas Rectangulares con el Sistema de
Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
10.2. Representación Gráfica de Funciones en el Sistema de Coordenadas Polares . . . . . . . . 102
10.2.1. Rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
ÍNDICE GENERAL 7

10.2.2. Rectas tales que no contienen al polo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103


10.3. Circunferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
10.3.1. Circunferencias que tienen centro en el punto (a, φ) y radio b. . . . . . . . . . . . 104
10.3.2. Circunferencias con centro en el polo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
10.3.3. Circunferencias que contienen al polo y tienen centro en el punto (a, φ) . . . . . . 106
10.4. Caracoles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
10.5. Rosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
10.6. Lemniscatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

11. Unidad XI: Superficies Cuadráticas 109


11.1. Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
11.2. Superficies Cuadráticas con Centro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
11.2.1. Superficie esférica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
11.2.2. Elipsoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
11.2.3. Hiperboloide de una hoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
11.2.4. Hiperboloide de dos hojas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
11.3. Superficies Cuadráticas sin Centro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
11.3.1. Paraboloide elı́ptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
11.3.2. Paraboloide hiperbolico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
11.4. Superficies Cónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
11.5. Superficies Cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
11.5.1. Superficie cilı́ndrica elı́ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
11.5.2. Superficie cilı́ndrica parabólica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8 ÍNDICE GENERAL
Capı́tulo 1

Unidad I: Sistema de Coordenadas


Rectangulares en el Plano y en el 2

y
Espacio II I

III IV
1.1. Coordenadas Rectangulares

1.1.1. Concepto Figura 1:


y
Sistema de coordenadas rectangulares en el plano, llamado también sistema cartesiano, es aquel
sistema de referencia formado por el corte perpendicular de dos rectas numéricasM en un punto M
denominado
y
origen del sistema. Las rectas númericas son llamadas ejes, la recta horizontal es el eje X (abscisas), la
recta vertical es el eje Y (ordenadas); los ejes dividen al plano en cuatro partes llamados cuadrantes.
x
Mx
El sistema de coordenadas rectangulares en el espacio consideremos tres planos mutuamente per-
pendiculares que se cortan en el punto común O, llamado origen. Dichos planos dividen el espacio en ocho
Figura 2:

III II
IV I

O
y
VI
V II V

V III
x

Figura 1.1: z
Mz
9 M

y
My
Mx
10CAPÍTULO 1. UNIDAD I: SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

Figura 1.2:

partes llamadas octantes, ver Fig 1.1 La intersección de los planos dos a dos determinan tres rectas llamadas
ejes coordenados. Si elegimos un orden para dichos ejes, al primero se lo llama eje de las abscisas Ox, al
segundo eje de las ordenadas Oy y al tercero eje de las cotas Oz.

1.1.2. Representación de un punto en un sistema de coordenadas cartesiana

Sea M un punto arbitrario del plano o el espacio y Mx , My y Mz sus proyecciones sobre los ejes
coordenados, ver Fig 1.1 y Fig 1.2.
Se llaman coordenadas del punto M , con respecto al sistema considerado, a los números

x = OMx , y = OMy , z = OMz ,

En donde OMx es la longitud del segmento OMx , OMy la del segmento OMy ,
OMz la del segmento OMz .
El número x se llama abscisa, al número y ordenada y al número z cota del punto M . El sı́mbolo
M (x, y, z) denota que el punto M tiene coordenadas x, y y z.

1.1.3. Distancia entre dos puntos

En el plano:

Sean A(x1 , y1 ) y B(x2 , y2 ) dos puntos del plano. La distancia entre ellos, denotada d(A, B) será la
longitud AB del segmento AB. Para hallarla consideramos el punto intermedio C(x2 , y1 ) y el triángulo
rectángulo ACB al cual podemos aplicar el teorema de Pitágoras para obtener

AB 2 = AC 2 + CB 2 .

Siendo AB la distancia buscada. Como AC = |x2 − x1 | y CB = |y2 − y1 |, sustituyendo y despejando


obtenemos: p
d(A, B) = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 . (1.1)
1.2. TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS CARTESIANAS 11

En el espacio:

Sean A(x1 , y1 , z1 ) y B(x2 , y2 , z2 ) dos puntos del espacio. La distancia entre ellos, denotada también
d(A, B) será la longitud AB del segmento AB. Para hallarla consideramos el punto C(x2 , y2 , z1 ) y aplica-
mos nuevamente Pitágoras al triángulo rectángulo ACB, para obtener

AB 2 = AC 2 + CB 2 .

Como los puntos A y C están en un mismo plano horizontal, podemos pensar que tienen coordenadas
(x1 , y1 )py (x2 , y2 ) respectivamente y aplicar la fórmula de la distancia para puntos en un plano, o sea que
AC = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 . Por otra parte CB = |z2 − z1 |, de modo que

p
d(A, B) = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 . (1.2)

1.1.4. Punto que divide a un segmento en una razón dada

Sea el segmento AB y r ∈ [0, 1] un número entre 0 y 1. Queremos hallar un punto C en dicho segmento,
tal que AC/AB = r. O sea que si A(x1 , y1 , z1 ), B(x2 , y2 , z2 ) y C(x3 , y3 , z3 ), entonces por Tales, en los
casos en que los denominadores no sean nulos tenemos que (x3 −x1 )/(x2 −x1 ) = r, (y3 −y1 )/(y2 −y1 ) =
r, (z3 − z1 )/(z2 − z1 ) = r. o sea

x3 = x1 + r(x2 − x1 ), y3 = y1 + r(y2 − y1 ), z3 = z1 + r(z2 − z1 ),

fórmula que también es correcta para cuando los denominadores son nulos. En particular, para obtener el
punto medio, ponemos r = 1/2, de donde

1 x1 + x2 1 y1 + y2 1 z1 + z2
x3 = x1 + (x2 −x1 ) = , y3 = y1 + (y2 −y1 ) = , z3 = z1 + (z2 −z1 ) = .
2 2 2 2 2 2

1.2. Transformación de Coordenadas Cartesianas

1.2.1. Translación de ejes

Sea P un punto cuyas coordenadas, con respecto a un sistema de coordenadas de ejes X e Y , son (x, y).
Si se trasladan los ejes coordenados a un nuevo origen O(h, k), y si las coordenadas de P , con respecto a
los nuevos ejes coordenados X e Y , son (x0 , y 0 ), entonces
x = x0 + h y y = y0 + k
12CAPÍTULO 1. UNIDAD I: SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

De la figura se tiene que: x = OD + OA = h + x0 .

1.2.2. Rotación de los ejes

Sea P un punto cuyas coordenadas, con respecto a un sistema de coordenadas de ejes X e Y , son
(x, y). Si los ejes coordenados giran un ángulo θ en torno de su origen como centro de rotación, y si las
coordenadas de P , con respecto a los nuevos ejes coordenados X e Y , son (x0 , y 0 ), entonces

x = x0 cos θ − y 0 sen θ y y = x0 sen θ + y 0 cos θ

De la figura se tiene:
x y x0 y0
cos(θ + α) = , sen(θ + α) = , cos(α) = , sen(α) = .
r r r r
de donde,

x = r cos(θ + α), y = r sen(θ + α), x0 = r cos(α), y 0 = r sen(α).

Por tanto,

x = r cos(θ + α) = r(cos θ cos α − sen α sen θ) = r cos θ cos α − r sen α sen θ


x = x0 cos θ − y 0 sen θ
1.2. TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS CARTESIANAS 13

y = r sen(θ + α) = r(sen θ cos α + cos α sen θ) = r sen θ cos α + r cos α sen θ


y = x0 sen θ + y 0 cos θ.

1.2.3. Ejercicios

1. Transforma las siguientes ecuaciones trasladando los ejes coordenados al nuevo origen indicado:
a. x3 − 3x2 − y 2 + 3x + 4y − 5 = 0, (1, 2)
b. x − 4y + 6x + 8y + 1 = 0,
2 2
(−3, 1)
c. y − 4x − 6y + 17 = 0,
2
(2, 3)
d. x + y + 2x − 6y + 6 = 0,
2 2
(−1, 3)
e. 3x + 2y + 12x − 4y + 8 = 0,
2 2
(−2, 1)
f. 4x − y − 8x − 10y − 25 = 0,
2 2
(1, −5)
g. y − x + 3y − 4x + 3y − 3 = 0,
3 2 2
(−2, −1)
h. xy − 3x + 4y − 13 = 0, (−4, 3)
2. Transforma las siguientes ecuaciones dadas a continuación rotando los ejes coordenados un ángulo igual
al indicado:
a. x2 − 2xy + y 2 − x = 0; 45o

b. 3y 2 + 3xy − 1 = 0; 60o

10
c. 5x + 3xy + y − 4 = 0;
2 2
arc sen
10
3
d. 11x2 + 24xy + 4y 2 − 20 = 0; arctan
4
e. x4 − y 4 + 6x2 y 2 − 3 = 0; 45o
3. Transformar las ecuaciones dadas en otra que carezcan de términos de primer grado:
a. 2x2 + y 2 + 16x − 4y + 32 = 0
b. 3x2 + 2y 2 + 18x − 8y + 29 = 0
c. 3x2 − 2y 2 − 42x − 4y + 133 = 0
d. xy − x + 2y − 10 = 0
e. 8x3 + 24x2 − 4y 2 + 24x − 12y − 10 = 0
4. Por una rotación de los ejes coordenados, transformar las siguientes ecuaciones en otra que carezcan del
término en:

a. 4x2 + 4xy + y 2 + 5x = 1
b. 9x2 + 3xy + 9y 2 = 5
c. 5x2 + 4xy + 2y 2 = 2
d. 2x2 − 5xy + 2y 2 = 0
e. 16x2 + 24xy + 9y 2 + 25x = 0
14CAPÍTULO 1. UNIDAD I: SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO
Capı́tulo 2

Unidad II: Vectores

Recta Orientada - Eje: Una recta r es orientada cuando se fija en ella un sentido, considerado positivo
y se indica por una flecha.

El sentido opuesto es negativo. Una recta orientada se denomina eje.


Segmento Orientado: un segmento orientado es determinado por un par ordenado de puntos, el primero
llamado origen del segmento, el segundo llamado extremo.

A ~v B
Origen Extremo

Segmento Nulo: un segmento nulo es aquel cuyo extremo coincide con el origen.
Segmentos Opuestos: Sea AB un segmento orientado, el segmento orientado BA es opuesto de AB.
Medida de un Segmento: A cada segmento orientado se puede asociar un número real no negativo, que
es la medida del segmento en relación a una unidad de medida. A la medida del segmento orientado AB se
llama Módulo e indicado por AB

A B

AB = BA = 3 u.(modulo o longitud)
Dirección y Sentido: Los segmento AB, CD y EF tienen la misma dirección (rectas paralelas).
A B
AB tienen el mismo sentido que CD
C D EF tiene sentido opuesto a AB
E F
Solo se pueden comparar los sentidos en los segmentos que tengan la misma dirección. Los opuestos
tienen sentido contrario.

15
16 CAPÍTULO 2. UNIDAD II: VECTORES

Segmentos equivalentes: Misma dirección, mismo sentido y misma modulo o longitud.

C
D
B B
C
A A

Propiedades de la equivalencia
1) AB ∼ AB (Reflexiva)
2) Si AB ∼ CD entonces CD ∼ AB (simetrı́a)
3) Si AB ∼ CD y CD ∼ EF , entonces AB ∼ EF (transitiva)
4) Dado un segmento orientado AB y un punto C, existe un único punto D, tal que AB ∼ CD

2.1. Vectores

Se llama vector a un segmento de recta dirigido que tiene magnitud o longitud, dirección y sentido. El
vector determinado por el segmento orientado AB es el conjunto de los segmentos equivalentes a AB.

~v −−→
B AB = ~v
−−→
|AB| = |~v | modulo o longitud
A

Vector iguales: Misma dirección, mismo sentido y misma longitud o modulo.


Vector Nulo: A coincide con B. ~0
−−→ −−→
Vectores Opuestos: BA es opuesto a AB
−−→ −−→
~v = AB = −BA
Vector Unitario: es el vector que tiene longitud o modulo igual a 1. |~v | = 1
Versor de un vector dado: es el vector unitario que tiene la misma dirección y sentido que el vector ~v

~v
2.2. OPERACIONES CON VECTORES 17

Vectores Colineales (o paralelas): Dos vectores ~u y ~v son colineales si tienen la misma dirección.

D
D

C
B
B C
A A

Vectores Coplanares: si los vectores no nulos ~u, ~v , y →



w (el número de vectores no importa)
poseen representantes AB, CD y EF perteneciente a un
mismo plano π, se dicen que ellos son coplanares.
OBS: Dos vectores ~u y ~v son siempre coplanares. Tres vectores pueden no serlo.
~v

~u
~
w

2.2. Operaciones con Vectores

2.2.1. Adición de vectores

Sean los vectores ~u y ~v representados por los segmentos orientados AB y BC.




s = ~u + ~v

B ~v
C
~u ~s ~u
~s
A
~v

Los puntos A y C determinan un vector →



s que es, por definición la suma de dos vectores ~u y ~v , esto es


s = ~u + ~v

Propiedades de Adición:

a) Conmutativa: ~u + ~v = ~v + ~u
18 CAPÍTULO 2. UNIDAD II: VECTORES

b) Asociativa: (~u + ~v ) + →

w = ~u + (~v + →

w)

− →

c) Existe un vector nulo 0 tal que para todo ~v se tiene ~v + 0 = ~v


d) ~v + (−~v ) = −~v + ~v = 0 Vectores opuestos.

Diferencia de dos vectores



d = ~u − ~v

B ~v
− D

~u d~ ~u d~ ~u

~v
A
~v C

2.3. Multiplicación por un Número Real

Dado un vector ~v 6= 0 y un número real k 6= 0, se llama producto del número real k por el vector ~v , al
vector →

p = k~v tal que:
a) |→

p | = |k~v | = |k|.|~v modulo.
b) Dirección: la misma que ~v .
c) Sentido: el mismo que ~v si k > 0, y contrario a ~v si k < 0.
,5~v
−0
~v
0,5

2~v
~v

Observación:

− →

• Si k = 0 o ~v = 0 , entonces k~v = 0 .
• Si ~u y ~v son colineales, entonces existe k ∈R tal que.

− ~v
• El versor de un vector ~v 6= 0 es el vector unitario ~u = , por tanto ~v = |~v |~u.
|~v |
2.4. VECTORES EN EL PLANO 19

Propiedades:

Sean ~u y ~v vectores y, a, b ∈ R

1. a(b~v ) = (ab)~v asociativa


2. (a + b)~v = a~v + b~v distributa en relación a la adición de escalares
3. a(~u + ~v ) = a~u + a~v distributiva en relación a la adición de vectores
4. 1~u = ~u identidad

2.3.1. Ángulo entre dos vectores

El ángulos entre dos vectores ~u y ~v no nulos es el ángulo θ formado por las semirrectas OA y OB tal
que 0 6 θ 6 π

A
~u
θ ~v
O B

Propiedades:

1. Si θ = π, entonces ~u y ~v tienen la misma dirección y sentido contrario


2. Si θ = 0, entonces ~u y ~v tienen la misma dirección y mismo sentido
θ
3. Si θ = , entonces ~u y ~v son ortogonales, lo que se indica por ~u⊥~v
2


4. El vector 0 es ortogonal a cualquier vector
5. Si ~u⊥~v y m ∈ IR, entonces ~u⊥m~v
6. El ángulo formado entre ~u y -~v es el suplemento del ángulo entre ~u y ~v

π−θ
~u
−~v θ ~v

2.4. Vectores en el Plano

2.4.1. Descomposición de vectores en el plano

Dado dos vectores ~v1 y ~v2 no colineales, cualquier vector ~v puede ser descompuesto según las direccio-
nes de ~v1 y ~v2 . El problema consiste en determinar dos vectores cuyas direcciones sean las de ~v1 y ~v2 y cuya
suma sea ~v . En otras palabras iremos a determinar dos números reales a1 y a2 tal que: ~v = a1 V~1 + a2 V~2
En el plano cualquier conjunto de dos vectores no colineales es una base, es decir siempre existe número
20 CAPÍTULO 2. UNIDAD II: VECTORES

reales a1 y a2 tal que: ~v = a1 V~1 + a2 V~2 , donde a1 y a2 son los componentes de ~v en relación de la base
considerada.
Una base en el plano es ortonormal si los dos vectores son ortogonales y unitarios.
Existen naturalmente infinitas base ortonormales en el plano XOY , pero para nuestro estudio escoge-
remos la base canónica, donde ~i tiene la dirección de x positivos y ~j la dirección del eje y positivo.

h Ahorai consideremos un vector ~v = xV~1 +y V~2 , donde x, y son los componentes de ~v en la base canónica
~ con (0, 0) y (x, y). Entonces escribiremos ~v = (X, Y )
~i, ~j . Este vector es igual OP

y ordenadas y

y~j P (x, y)
~j = (0, 1)

x abscisas x
O ~i = (1, 0) O x~i

2.4.2. Norma o Modulo de un vector

Sea ~ ~
p el vector ~v = xi + y j, entonces su norma, longitud o modulo, denotado por |~v |, esta dado por:
2
~v = x + y 2

2.4.3. Igualdad de vectores

Dos vectores ~u = (x1 , y1 ) y ~v = (x2 , y2 ) son iguales si y solo si x1 = x2 ; y1 = y2 .

2.4.4. Operación con vectores

Sea ~u = (x1 , y1 ) y ~v = (x2 , y2 ) y a ∈ R, se definen:


Suma: ~u + ~v = (x1 + x2 , y1 + y2 )
Diferencia: ~u − ~v = (x1 − x2 , y1 − y2 )
Multiplicación por un escalar: a~u = (ax1 , ay1 )
Vector definido por dos puntos: Si A(x1 , y1 ) y B(x2 , y2 ) son dos puntos cualquiera en el plano en-
−−→
tonces, AB = (x2 − x1 , y2 − y1 ).
2.5. VECTORES EN EL ESPACIO R3 21

B(x2 , y2 )

A(x1 , y1 )
x
O

−−→ −→ −−→ −→ −−→ −−→ −→


Efectivamente, AB = AO + OB = −OA + OB = OB − OA = (x2 , y2 ) − (x1 , y1 ) = (x2 − x1 , y2 − y1 ).

2.4.5. Condición de paralelismo de dos vectores

Dos vectores ~u = (x1 , y1 ) y ~v = (x2 , y2 ) son colineales (//) si o solo si uno es múltiplo escalar del otro,
existe un número k ∈ R, tal que: ~u = k~v , o sea
(x1 , y1 ) = k(x2 , y2 ) = (kx2 , ky2 )
x1 = kx2 , y1 = ky2 ,
x1 y1
= k, =k
x2 y2
x1 y1
Luego, = = k, es decir, dos vectores son paralelas cuando sus componentes son proporcionales.
x2 y2

2.5. Vectores en el Espacio R3

z cotas

~k = (0, 0, 1)

O ~j = (0, 1, 0)
y ordenadas

~i = (1, 0, 0)

x abscisas

2.5.1. Norma o módulo de un vector

Sea el vector ~v = x~i+y~j+z~k, entonces su norma longitud o modulo, denotado por |~v | =
p
x2 + y 2 + z 2

Igualdad de Vectores

Dos vectores ~u = (x1 , y1 , z1 ) y ~v = (x2 , y2 , z2 ) son iguales si y sólo si, x1 = x2 , y1 = y2 , z1 = z2 .


22 CAPÍTULO 2. UNIDAD II: VECTORES

Operaciones entre Vectores

Dados los vectores ~u = (x1 , y1 , z1 ) y ~v = (x2 , y2 , z2 ) y a ∈ R, se define:


Suma: ~u + ~v = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )
Diferencia: ~u − ~v = (x1 − x2 , y1 − y2 , z1 − z2 )
Multiplicación por un escalar: a~u = (ax1 , ay1 , az1 )

Vector definido por dos puntos

Si A(x1 , y1 , z1 ) y B(x2 , y2 , z2 ) son dos puntos cualesquiera en el espacio, entonces:


−−→
AB = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )

z
A = (x1 , y1 , z1 )


−→
AB B = (x2 , y2 , z2 )

y
O

−→ −−→ −−→
OA + AB = OB.
−−→ −−→ −→
AB = OB − OA = (x2 , y2 , z2 ) − (x1 , y1 , z1 )
−−→
AB = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )

2.5.2. Condición de paralelismo de dos vectores

Dos vectores ~u = (x1 , y1 , z1 ) y ~v = (x2 , y2 , z2 ) son colineales (o paralelas) si y sólo sı́ uno es múltiplo
escalar del otro, es decir, existe un número k ∈ R tal que:
~u = k~v , o sea,
(x1 , y1 , z1 ) = k(x2 , y2 , z2 ) = (kx2 , ky2 , kz2 )
x1 y1 z1
= k, = k, =k
x2 y2 z2
x1 y1 z1
Luego, = = , es decir, dos vectores son paralelas cuando sus componentes son proporcionales.
x1 y2 z2

2.5.3. Versor de un vector

~v
Dado el vector ~v , el versor del vector ~v denotado por ~u es ~u = .
|~v |
2.5. VECTORES EN EL ESPACIO R3 23

2.5.4. Ejercicios
−→ −−→
1. Dados los puntos A(2, −3, 1) y B(4, 5, −2), determinar el punto P tal que AP = P B.

2. Determinar el vector w
~ sabiendo que ~u + 2w ~ siendo ~u = (3, 7, 1) y ~v = (6, 10, 4).
~ = ~v − w,

3. Determinar a y b de modo que los vectores ~u = (4, 1, −3) y ~v = (6, a, b) sean paralelos.
−−→
4. Dados los puntos A(1, 2, 3), B(−6, −2, 3) y C(1, 2, 1) determinar el versor del vector ~v = 3BA −
−−→
2BC.

5. Determinar el valor de n para que el vector ~v = (n, 2/5, 4/5) sea unitario. Dado los puntos A(3, m −
−−→ √
1, −4) y B(8, 2m − 1, m) determinar m de modo que |AB| = 35.

2.5.5. Producto de vectores

Producto escalar

Se llama producto escalar (o producto interno usual) de dos vectores, ~u = (x1 , y1 , z1 ) y ~v =


(x2 , y2 , z2 ), y se representa por ~u.~v , al número real. ~u.~v = x1 .x2 + y1 .y2 + z1 .z2 .
El producto escalar ~u por ~v también es indicado por [~u.~v ] y se lee ~u escalar ~v .

Propiedades del producto escalar

Para cualquiera que sean los vectores ~u = (x1 , y1 , z1 ), ~v = (x2 , y2 , z2 ) y w


~ = (x3 , y3 , z3 ) y m ∈ R, se
verifica que:
1. ~u.~u > 0 y ~u.~u = 0 si o solo sı́ ~u = ~0.
2. ~u.~v = ~v .~u (conmutativa).
3. ~u.(~v + w) ~ (Distributiva con respecto a la adición).
~ = ~u.~v + ~u.w
4. (m~u).~v = m(~u.~v ) = ~u.(m~v ).
5. ~u.~u = |~u2 |.

Angulo de dos vectores

Si ~u 6= 0, ~v 6= 0 y si θ es el ángulo de los vectores ~u y ~v , entonces: ~u.~v = |~u||~v |. cos θ con 0 6 θ 6 π

~u
~u −
~v
θ
~v
A B
24 CAPÍTULO 2. UNIDAD II: VECTORES

Aplicando la Ley de los cosenos al triangulo ABC, tenemos:

|~u − ~v |2 = |~u|2 + |~v |2 − 2|~u|.|~v | cos θ. (2.1)

Por otro lado,


|~u − ~v |2 = (~u − ~v )(~u − ~v ) = ~u~u − ~u~v − ~u~v + ~v~v

|~u − ~v |2 = |~u|2 − 2~u.~v + |~v |2 . (2.2)

De (2.1) y (2.2)
|~u|2 + |~v |2 − 2|~u|.|~v | cos θ = |~u|2 − 2~u.~v + |~v |2
~u.~v = |~u|.|~v | cos θ
~u.~v
De aquı́ cos θ = .
|~u|.|~v |
Observaciones:

Si ~u.~v > 0, debe ser un número positivo, es decir, cos θ > 0, lo que implica que 0 6 θ 6 θ2 . En este
caso, θ es un ángulo agudo o nulo

~u
θ ~v

Si ~u.~v < 0, entonces cos θ deberá ser un número negativo, esto es, cos θ < 0, lo que implica que
π/2 6 θ 6 π. En este caso, θ será un ángulo obtuso o llano.

θ
~u ~v

Si ~u.~v = 0, entonces cos θ debe ser igual a cero, esto es, cos θ = 0, lo que implica θ = π/2. En este
caso, θ es un ángulo recto.

~u

~v

Condición de ortogonalidad de dos vectores

Dos vectores son ortogonales si y solo sı́ el producto escalar de ellos es nulo, esto es, si ~u.~v = 0.
2.5. VECTORES EN EL ESPACIO R3 25

Efectivamente, si ~u y ~v son ortogonales, entonces:


~u.~v = k~uk.k~v k cos 90o = 0.

Recı́ptrocamente, si ~u.~v = 0, entonces alguno de los vectores es nulo o bien el ángulo entre ellos es
recto, es decir son ortogonales.
Observación: El vector ~0 es ortogonal a cualquier vector ~v .

2.5.6. Ángulos y cosenos directores de un vector

Sea un vector v = x~i + y~j + z~k, llamamos ángulos directores de ~v a los ángulos α, β, γ que forma ~v
con los vectores ~i, ~j, ~k, respectivamente.

z
~v

~k
γ
α β ~j
y
O
~i

Los cosenos directores de ~v serán los cosenos de sus ángulos directores. Que por las fórmulas vistas
antes son:

~v .~i (x~i + y~j + z~k).~i x


cos α = = =
k~v k.k~ik k~v k1 k~v k
~v .~j (x~i + y~j + z~k).~j y
cos β = = =
k~v k.k~jk k~v k1 k~v k
~v .~k (x~i + y~j + z~k).~k z
cos γ = = =
k~v k.kkk~ k~v k1 k~v k

2.5.7. Problema propuesto

1) Calcular los ángulos directores del vector ~v = (6, −2, 3).


−−→
2) Dados los puntos A(2, 2, −3) y B(3, 1, −3) calcular los ángulos directores del vector AB.

2.5.8. Propiedades

Si ~u es el versor de ~v , entonces
~v x~i + y~j + z~k x ~ y ~ z ~
~u = = = i+ j+ k = α~i + β~j + γ~k.
k~v k k~v k k~v k k~v k k~v k
26 CAPÍTULO 2. UNIDAD II: VECTORES

de donde cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1.

2.5.9. Proyección de un vector sobre otro

Sean ~u y ~v dos vectores, entonces la proyección proy~v ~u, se puede calcular por la fórmula
 
~u.~v
proy~v ~u = ~v .
~v .~v

~u ~u θ
θ ~v ~v
w
~ w
~

2.5.10. Producto vectorial

Dados los vectores ~u = x1~i + y1~j + z1~k y ~v = x2~i + y2~j + z2~k, tomados en este orden, se llama
producto vectorial de los vectores ~u y ~v , y se representa por ~u × ~v , al vector:

~u × ~v = (y1 z2 − y2 z1 )~i − (x1 z2 − z1 x2 )~j + (x1 y2 − y1 x2 )~k



y1 z1 x1 z1 x1 y1
~u × ~v = ~
i− ~
j+ ~k
y2 z2 x2 z2 x2 y2
~i ~j ~k

~u × ~v = x1 y1 z1 ~i

x2 y2 z2

Observación: El producto vectorial del vector ~u por ~v es también indicado por ~u ∧ ~v y se lee “~u vectorial
~v ”.

2.5.11. Propiedades del producto vectorial

1) ~u × ~u = 0, cualquiera sea
~i ~j ~k

~u × ~u = x1 y1 z1 ~i = (y1 z1 − y1 z1 )~i + (x1 z1 − z1 x1 )~j + (x1 y1 − y1 x1 )~k = 0~i + 0~j + 0~k = ~0.

x1 y1 z1

Resulta de esta propiedad que: ~i × ~i = ~j × ~j = ~k × ~k = 0


2) ~u × ~v = −~v × ~u
3) ~u × (~v + w)
~ = ~u × ~v + ~u × w
~
4) (m~u) × ~v = m(~u × ~v )
5) ~u × ~v = 0 si y sólo sı́ uno de los vectores es nulo o si ~u y ~v son colineales.
2.5. VECTORES EN EL ESPACIO R3 27

6) ~u × ~v es ortogonal simultáneamente a los vectores ~u y ~v


7) ~i × ~j = ~k; ~j × ~k = ~i; ~k × ~i = ~j; ~j × ~i = −~k; ~k × ~j = −~i; ~i × ~k = −~j
2 2 2 2
8) k~u × ~v k = k~uk k~v k − ~u.~v (Identidad de Lagrange)
9) Si ~u 6= 0, ~v 6= 0 y si θ es el ángulo entre los vectores ~u y ~v , entonces

k~u × ~v k = k~uk k~v k sen θ

2.5.12. Interpretación geométrica del módulo del producto vectorial.

Geométricamente, el módulo del producto vectorial de los vectores ~u y ~v mide el área del paralelogramo
−−→ −→
ABCD determinado por los vectores ~u = AB y ~v = AC

C D
~u
h
θ ~v
A B

Área A del paralelogramo es b × h o sea

A = k~uk .h = k~uk k~v k . sen θ = k~u × ~v k

Cálculo del área de un triángulo

El área del triángulo ABC es la mitad


−−→del −
área del paralelogramo ABDC, determinado por los vectores
−−→ −→ →
AB y AC, la cual es, por lo anterior AB × AC , por lo tanto el área A del triángulo es

1 −−→ −→

A= AB × AC
2

C D

A B

2.5.13. Producto Mixto

Dados los vectores ~u = x1~i + y1~j + z1~k, ~v = x2~i + y2~j + z2~k y w~ = x3~i + y3~j + z3~k tomados en
este orden, se llama producto mixto de los vectores al número ~u.(~v × w).~ Se indica el producto mixto por
~ Como
(~u, ~v , w).

~i ~j ~k


y z2
~ = x2 y2 z2 = 2 ~i − x2 z2 ~j + x2 y2 ~k

~v × w
x3 y3 z3 y3 z3 x3 z3 x3 y3
28 CAPÍTULO 2. UNIDAD II: VECTORES

De donde

x1 y1 z1
y z2 x2 z2 x2 y2
~ = 2

(~u, ~v , w)
~ = ~u.(~v × w) x 1 − y 1 + z1 = x2 y2 z2
y3 z3 x3 z3 x3 y3
x3

y3 z3

Propiedades del Producto Mixto

1. (~u, ~v , w)
~ = 0 si

a) uno de ellos es nulo.


b) Si dos de ellos son colineales.
c) Si los tres son coplanares.

~v × w
~

w
~

~v

~u

−−→ −→
Decimos que cuatro puntos A, B, C y D pertenecen a un mismo plano si los vectores AB, AC y
−−→ −−→ −→ −−→
AD, son coplanares, esto es, si (AB, AC, AD) = 0

B
A C

2. El producto mixto es independiente del orden circular de los vectores, esto es:

(~u, ~v , w)
~ = (~v , w,
~ ~u) = (w,
~ ~u, ~v ).

3. (~u, ~v , w
~1 + w
~ 2 ) = (~u, ~v , w
~ 1 ) + (~u, ~v , w
~ 2 ).

4. (~u, ~v , mw)
~ = (~u, ~v , w)
~ = (~u, m~v , w)
~ = (m~u, ~v , w)
~ = m(~u, ~v , w).
~
2.5. VECTORES EN EL ESPACIO R3 29

Interpretación Geométrica del Módulo del Producto Mixto.

Geométricamente, el módulo del producto mixto (~u, ~v , w)


~ es igual al volumen del paralelepı́pedo ABCD
−−→ −−→ −→
de aristas ~u = AD, ~v = AB, w~ = AC, determinado por los vectores.

~v × w
~

D
|

θ
~u
h
{z

~
w
C
A
}

~v
B

Se sabe que el volumen V de un paralelepı́pedo es el área Ab de la base por la altura h, o sea V = Ab ×h.
El área de la base es Ab = ~v × w.
~
Si θ el ángulo entre ~u y la recta ortogonal a los vectores ~v y w,
~ entonces la altura es:
h = k~uk | cos θ|, si 0 ≤ θ ≤ π/2

y h = k~uk | cos(π − θ)| = kuk | − cos(θ)| = k~uk | cos θ|, si π/2 ≤ θ ≤ π.


En ambos casos, entonces la altura será h = k~uk | cos θ|
Luego el volumen del paralelepı́pedo será

V = k~v × wk
~ k~uk | cos θ| = k(~v × w).~
~ uk = |(~u, ~v , w)|
~

o sea
−−→ −→ −−→
V = |(AB, AC, AD)|

Volumen del Tetraedro

1 −−→ −→ −−→
V = |(AB, AC, AD)|
6
30 CAPÍTULO 2. UNIDAD II: VECTORES
Capı́tulo 3

Unidad III: La Recta

3.1. La Recta en el Plano

3.1.1. Inclinación y pendiente de una recta

Sea r una recta dirigida hacia arriba. Se llama ángulo de inclinación de la recta r al ángulo que la
recta forma con el eje X positivo. Si r es paralela al eje X, su ángulo de inclinación es cero.

α
x

Se llama pendiente de una recta r a la tangente de su ángulo de inclinación. La pendiente se designa


comúnmente por la letra m y se escribe entonces m = tan α,
siendo α la medida del ángulo de inclinación.
Observación: Cualquier recta que coincida o sea paralela a1 eje Y será perpendicular a1 eje X, y su
ángulo de inclinación será de 90o . Como tan 90o no está definida, la pendiente de una recta paralela a1 eje
Y no existe.
Si P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) son dos puntos diferentes cualesquiera de una recta dirigida r, la pendiente
de la recta es
y2 − y1
m= , siendo x1 6= x2 .
x2 − x1

31
32 CAPÍTULO 3. UNIDAD III: LA RECTA

y r

P2
α
y1
P1

α
x1 x2 x

3.1.2. Ángulo de dos rectas

Sean r1 una recta dirigida con ángulo de inclinación α1 y pendiente m1 y r2 una recta dirigida con
ángulo de inclinación α2 y pendiente m2 . La medida θ del ángulo agudo formado por las rectas está dada
por


m2 − m1
tan θ =
,
1 − m1 m2
siendo m1 m2 6= −1.

r2
y

r1
θ1
θ2

α2
α1
x

Como la medida de un ángulo exterior de un triángulo es la suma de las medidas de los dos ángulos
internos no adyacentes se tiene
3.1. LA RECTA EN EL PLANO 33

α2 = α1 + θ1 ,

es decir,
θ1 = α2 − α1

Por tanto,
tan α2 − tan α1 m2 − m1
tan θ1 = tan(α2 − α1 ) = = .
1 + tan α1 tan α2 1 + m1 m2

3.1.3. Condición de paralelismo entre dos rectas

Sean las rectas r1 con pendiente m1 y r2 con pendiente m2 . Las rectas r1 y r2 son paralelas si y sólo si
m1 = m2 .

r1 r2
y

α1 α2
x

Si r1 y r2 son paralelas, entonces α1 = α2 , lo que implica que

m1 = tan α1 = tan α2 = m2 .

De manera recı́proca, si m1 = m2 , es decir, si

tan α1 = tan α2 ,

entonces α1 = α2 , lo que implica que r1 y r2 son paralelas.

3.1.4. Condición de perpendicularidad entre dos rectas

Sean las rectas r1 con pendiente m1 y r2 con pendiente m2 . Las rectas r1 y r2 son perpendiculares si y
1
sólo si m2 = − .
m1
34 CAPÍTULO 3. UNIDAD III: LA RECTA

r2
y

r1
θ

α2
α1
x

Si r1 y r2 son perpendiculares, entonces

α2 = θ + α1 = 90o + α1 ,
o sea,
90o = α2 − α1 ,
lo que implica que
1 1 + tan α1 tan α2 1 + m1 m2
0 = cot 90o = cot(α2 − α1 ) = = = .
tan(α2 − α1 ) tan α2 − tan α1 m2 − m1

De aquı́,
1 + m1 m2 = 0,
es decir,
1
m2 = − .
m1
1
De manera recı́proca, si m2 = − ,,
m1
es decir, si 1 + m1 m2 = 0,
entonces
1 1 + tan α1 tan α2 1 + m1 m2
cot θ = cot(α2 − α1 ) = = = = 0.
tan(α2 − α1 ) tan α2 − tan α1 m2 − m1

lo que implica que θ = 90o , o sea, r1 y r2 son perpendiculares.

3.1.5. Ecuación punto - pendiente de la recta

Sea r una recta que pasa por el punto P1 (x1 , y1 ) y tiene pendiente m. Un punto P (x, y) del plano
pertenece a la recta r, si y sólo si
y − y1
m= ,
x − x1
o sea,
y − y1 = m(x − x1 ).
3.1. LA RECTA EN EL PLANO 35

Esta ecuación se llama ecuación punto - pendiente de la recta r.


Nota: Una recta paralela o coincidente con el eje y no tiene pendiente, por lo cual no existe una ecuación
de este tipo para dicha recta.

3.1.6. Ecuación explı́cita o pendiente – ordenada al origen de la recta

De la ecuación punto – pendiente


y − y1 = m(x − x1 )

de la recta r se tiene
y = m(x − x1 ) + y1 = mx + mx1 + y1 .
Haciendo b = mx1 + y1 se tiene

y = mx + b.

Esta ecuación se llama ecuación pendiente – ordenada al origen de la recta r. El número b se llama
ordenada al origen de la recta r y representa la ordenada del punto en que la recta corta al eje Y .

3.1.7. Ecuación de una recta que pasa por dos puntos

Sea r una recta que pasa por los puntos P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ). La pendiente de r está dada por
y2 − y1
.
x2 − x1

Un punto P (x, y) del plano pertenece a la recta si y sólo si


y − y1 y2 − y1
= ,
x − x1 x2 − x1
y2 − y1
o sea y − y1 = (x − x1 )
x2 − x1
esta es la ecuación de la recta que pasa por los puntos P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ).
Observacion:
1. Si x1 = x2 , la última ecuación no puede usarse. En este caso, la recta es paralela al eje y, y su
ecuación es x = x1 .
2. Si se multiplica la última ecuación por x2 − x1 , se obtiene:
x1 y2 − x2 y1 − y2 x + x2 y + y1 x − x1 y = 0, que puede escribirse en forma de determinante

x y 1

x1 y1 1 =0

x2 y2 1

3. Entonces, para que los puntos P1 (x1 , y1 ) P2 (x2 , y2 ) P3 (x, 3y3 ) estén sobre una misma recta, se debe
cumplir que:
36 CAPÍTULO 3. UNIDAD III: LA RECTA


x1 y1 1

x2 y2 1 =0

x3 y3 1

3.1.8. Ecuación simétrica de una recta

La recta cuyas intercepciones con los ejes X e Y son a 6= 0 y b 6= 0, respectivamente, tiene por ecuación
x y
+ = 1.
a b
Esta ecuación se llama ecuación simétrica de la recta.

3.1.9. Ecuación general de la recta

Una ecuación de la forma


Ax + By + C = 0,
donde A 6= 0 o B 6= 0 representa una recta r. Esta ecuación se llama ecuación general de la recta r. De la
ecuación general se tiene
A C
y =− x− .
B B
Comparando con la ecuación pendiente ordenada al origen se tiene que la pendiente de la recta es

A
m=− .
B

3.1.10. Posiciones relativas de dos rectas

Si las ecuaciones de dos rectas son A1 x + B1 y + C1 = 0 y A2 x + B2 y + C2 = 0, entonces las rectas:

A1 B1
1. son paralelas si =
A2 B2
2. son perpendiculares si A1 A2 + B1 B2 = 0

3. son coincidentes si A1 = kA2 y B1 = kB2 y C1 = kC2 para algún escalar k 6= 0.


A1 B1
4. se interceptan en un único punto si 6= .
A2 B2

3.1.11. Distancia de un punto a una recta

Sea r una recta cuya ecuación general es Ax+By+C = 0. La distancia d(P0 , r) de un punto P0 (x0 , y0 )
a la recta r está dada por la fórmula:

|Ax0 + By0 + C|
d= √ .
A2 + B 2
3.1. LA RECTA EN EL PLANO 37

P0
r
d

3.1.12. Ecuación normal de una recta

Dada una recta en el plano, tracemos por el origen de coordenadas una perpendicular a la misma. Dicha
recta de llama normal. Si P es el punto de intersección de la normal con la recta dada y p es la longitud del
segmento OP y α el ángulo de la normal con el eje Ox, entonces la ecuación

x cos α + y sen α − p = 0

es llamada ecuación normal a la recta.


Dada la ecuación general de una recta, Ax + By + C = 0, esta puede reducirse a su forma normal
1
x cos α + y sen α − p = 0, multiplicando cada término de la ecuación general por r = ± √ , en
A + B2
2
donde el signo del radical se escoge como sigue:
1. Si C 6= 0, r es de signo contrario a C.
2. Si C = 0 y B 6= 0, r y B tienen el mismo signo.
3. Si C = B = 0, r y A tienen el mismo signo.

3.1.13. Familia o haz de rectas

El conjunto de rectas que pasa por un punto P se llama haz de rectas con el centro P . Si r : A1 x +
B1 y + C1 = 0 y s : A2 x + B2 y + C2 = 0 son las ecuaciones de dos rectas que se cortan en un punto P , la
ecuación α(A1 x + B1 y + C1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 ) = 0 en la que α y β son números no simultáneamente
β
nulos, determina una recta que pasa también por el punto P . Si α 6= 0 y tomando k = , tenemos que
α

A1 x + B1 y + C1 + k(A2 x + B2 y + C2 ) = 0

determina cualquier recta que pasa por el punto P , excluyendo a la recta s, pues α 6= 0.
38 CAPÍTULO 3. UNIDAD III: LA RECTA

3.2. La Recta en el Espacio

3.2.1. Ecuación vectorial de la recta

Sea r una recta que pasa por el punto A y tiene dirección de un vector no nulo ~v . Para que un punto P
−→
del espacio pertenezca a la recta r, es necesario y suficiente que los vectores AP y ~v sean colineales, esto
es:
−→
AP = t~v ó P − A = t~v .

z
P

A ~v
~k

y
~i ~j

Por lo que P = A + t~v . Si P (x, y, z), A(x1 , y1 , z1 ) y ~v = (a, b, c), entonces (x, y, z) = (x1 , y1 , z1 ) +
t(a, b, c). Esta ecuación se llama ecuación vectorial de la recta. El vector ~v se llama vector director de la
recta r y t es denominado parámetro.

3.2.2. Ecuaciones paramétricas de la recta

Sean P (x, y, z) y A(x1 , y1 , z1 ) un punto genérico y un punto dado, respectivamente, de la recta r, y


~v = a~i + b~j + c~k un vector de la misma dirección que r. De la ecuación vectorial de la recta r se tiene:
P = A + t~v , ó (x, y, z) = (x1 , y1 , z1 ) + t(a, b, c)
o también (x, y, z) = (x1 + ta, y1 + tb, z1 + tc).
De esto, podemos concluir que: 
x = x1 + ta,

y = y1 + tb,

z = z1 + tc.

Las ecuaciones anteriores, en las cuales a, b y c no son todos nulos (pues ~v 6= ~0), son denominadas ecua-
ciones paramétricas de la recta r. La recta r es el conjunto de todos los puntos (x, y, z) determinados por
las ecuaciones paramétricas cuanto t varia de −∞ a +∞.

3.2.3. Recta definida por dos puntos

La recta determinada por los puntos A(x1 , y1 , z1 ) y B(x2 , y2 , z2 ) es una recta que pasa por los puntos
−−→
A (ó B ) y tiene la dirección del vector ~v = AB = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ).
3.2. LA RECTA EN EL ESPACIO 39

3.2.4. Ecuaciones simétricas de la recta

De las ecuaciones paramétricas, suponiendo que a, b y c no son nulos, tenemos que:

x − x1 y − y1 z − z1
t= ; t= ; t= .
a b c
Luego:
x − x1 y − y1 z − z1
= = .
a b c
Está ecuaciones son denominadas ecuaciones simétricas de la recta r.
Observación: Si la recta r está determinada por los puntos A(x1 , y1 , z1 ) y B(x2 , y2 , z2 ), sus ecuaciones
simétricas son:
x − x1 y − y1 z − z1
= =
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
pues un vector director es:
−−→
~v = AB = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )

3.2.5. Condición para que tres puntos estén sobre un misma recta

La condición para que tres puntos A1 (x1 , y1 , z1 ), A2 (x2 , y2 , z2 ) y A3 (x3 , y3 , z3 ) estén sobre una misma
−−−→ −−−→ −−−→ −−−→
lı́nea recta es que los vectores A1 A2 y A1 A3 sean colineales, esto es: A1 A2 = mA1 A3 para algún m ∈ R.
O bien:
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
= =
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1

3.2.6. Ecuaciones reducidas de la recta

Las ecuaciones simétricas de la recta


x − x1 y − y1 z − z1
= = .
a b c

se pueden expresar de otra forma, despejando las variables y y z en función de la variable x. Ası́: Estas

y − y1 x − x1 z − z1 x − x1
= =
b a c a
b c
y − y1 = (x − x1 ) z − z1 = (x − x1 )
a a
b b c c
y = x − x1 + y1 z = x − x1 + z1
a a a a
haciendo m = b/a y n = y1 − x1 b/a haciendo p = c/a y q = z1 − x1 c/a
tenemos que tenemos que
y = mx + n z = px + q.

ecuaciones son las ecuaciones reducidas de la recta r.


40 CAPÍTULO 3. UNIDAD III: LA RECTA

3.2.7. Rectas paralelas a los planos o a los ejes coordenados

Vimos que las ecuaciones:



x = x1 + ta,

y = y1 + tb,

z = z1 + tc.

o las ecuaciones:
x − x1 y − y1 z − z1
= = .
a b c

representan una recta r determinada por un punto A(x1 , y1 , z1 ) y por un vector director ~v = (a, b, c). Hasta
ahora, se consideraron que todas las componentes del vector son diferentes de cero. Sin embargo, una o dos
de estas componentes pueden ser nulas. Entonces, tenemos dos casos:
1. Sólo una de las componentes de ~v es nula.
En este caso, el vector es ortogonal a uno de los ejes coordenados y, por tanto, la recta r es paralela al
plano de los otros dos ejes. Ası́:
a. Si a = 0, ~v = (0, b, c)⊥0x ∴ r//yOz,
Las ecuaciones de r son:


x = x 1
y − y1 z − z1
 = .
b c

r
~v
A
y

x1

b. Si b = 0, ~v = (a, 0, c)⊥0y ∴ r//xOz,


Las ecuaciones de r son:


y = y1
x − x1 z − z1
 = .
a c
3.2. LA RECTA EN EL ESPACIO 41

~v r
A
y1
y

c. Si c = 0, ~v = (a, b, 0)⊥0z ∴ r//xOy,


Las ecuaciones de r son:
42 CAPÍTULO 3. UNIDAD III: LA RECTA


z = z1
x − x1 y − y1
 = .
a b

z
z1

A
r

~v

2. Dos de las coordenadas de ~v son nulas:


En este caso, el vector ~v tiene la dirección de los vectores ~i = (1, 0, 0) o ~j = (0, 1, 0) o ~k = (0, 0, 1) y,
por tanto, la recta r es paralela al eje que tiene la dirección de ~i o de ~j o de ~k. Ası́:
a. Si a = b = 0, ~v = (0, 0, c)//~k ∴ r//yOz
Las ecuaciones de r son: 
x = x 1 ,

y = y1 ,

z = z1 + ct.

Se acostumbra a decir, simplemente, que las ecuaciones de la recta r son:


(
x = x1 ,
y = y1 .

donde se sobrentiende que z es variable.

A(x1 , y1 , z1 )
~k
y1
y

x1

x
3.2. LA RECTA EN EL ESPACIO 43

b. Si a = c = 0, ~v = (0, b, 0)//~j ∴ r//Oy


Las ecuaciones de r son:


x = x1 ,

y = y1 + bt,

z = z1 .

(
x = x1 ,
O simplemente , entiendo por supuesto que x es variable.
z = z1

z1

r
A(x1 , y1 , z1 )

y
~j
x1

c. Si b = c = 0, ~v = (a, 0, 0)//~i ∴ r//Ox


Las ecuaciones de r son:


x = x1 + at,

y = y1 ,

z = z1 .

o simplemente,

(
y = y1 ,
z = z1 .
44 CAPÍTULO 3. UNIDAD III: LA RECTA

z1

A(x1 , y1 , z1 )

r y
y1

~i

Observación: Las rectas Ox, Oy y Oz son rectas particulares.


Ası́ el eje Ox es una recta que pasa por el origen O(0, 0, 0) y tiene la dirección del vector ~i = (1, 0, 0).
Luego, sus ecuaciones son:
(
y = 0,
z = 0.

De forma análoga, las ecuaciones del eje Oy son:


(
x = 0,
z = 0.

y las ecuaciones del eje Oz son:


(
x = 0,
y = 0.

3.2.8. Cosenos directores de una recta orientada

Sea r una recta orientada que tiene la dirección y sentido de un vector no nulo ~v . Los cosenos directores
de la recta r son los cosenos directores del vector ~v , es decir, cos α, cos β y cos γ, donde α, β y γ son los
ángulos que ~v forma con los ejes X positivo, Y positivo y Z positivo, respectivamente.

3.2.9. Ecuación normal de una recta orientada

Sea r una recta orientada que pasa por un punto A(x1 , y1 , z1 ) y sean cos α, cos β y cos γ los cosenos
directores de r. La ecuación normal de la recta está dada por:

x − x1 y − y1 z − z1
= = .
cos α cos β cos γ
3.2. LA RECTA EN EL ESPACIO 45

3.2.10. Distancia de un punto a una recta

Sea una recta definida por un punto P1 y por un vector ~v y sea un punto P del espacio. Los vectores ~v
y P1 P determinan un paralelogramo cuya altura corresponde a la distancia d de P a r.

z
P

~v
P1
y

Se sabe que el área A del paralelogramo está dada por el producto de la base por la altura, es decir,

A = |~v |d.

Por otro lado, de acuerdo a la interpretación geométrica del módulo del producto vectorial, se tiene:

−−→
A = |~v × P1 P |,

de donde
−−→
|~v |d = |~v × P1 P |,

Por tanto,
−−→
|~v × P1 P |
d= .
|~v |

3.2.11. Ángulo entre dos rectas

Sean las rectas r1 , que pasa por el punto A1 (x1 , y1 , z1 ) y tiene la dirección de un vector ~v1 = (a1 , b1 , c1 )
y r2 que pasa por el punto A2 (a2 , b2 , c2 ) y tiene la dirección de un vector ~v2 = (a2 , b2 , c2 ). Se llama ángulo
entre las dos rectas r1 y r2 al menor ángulo de un vector director de r1 y de un vector director de r2 . Luego,
|~v1 · ~v2 |
siendo θ éste ángulo, tenemos: cos θ = , con 0 6 θ 6 π2 .
|~v1 ||~v2 |
46 CAPÍTULO 3. UNIDAD III: LA RECTA

r2

~v2
z
A2
r1
A1 ~v1

~v2
θ
~v1 y

3.2.12. Condición de paralelismo entre dos rectas

Una condición de paralelismo de las rectas r1 y r2 es la misma que entre los vectores ~v1 = (a1 , b1 , c1 )
y ~v2 = (a2 , b2 , c2 ), que definen las direcciones de esas rectas, esto es:

~v1 = m~v2

o
a1 b1 c1
= = .
a2 b2 c2
Observaciones:
1. Sea r1 una recta que pasa por un punto A1 (x1 , y1 , z1 ) y tiene la dirección de un vector ~v1 =
(a1 , b1 , c1 ), expresada por las ecuaciones:
x − x1 y − y1 z − z1
= = .
a1 b1 c1
Cualquier recta r2 , paralela a la recta r1 , tiene parámetros directores proporcionales a los parámetros direc-
tores a1 , b1 , c1 de r1 . En particular a1 , b1 , c1 son parámetros directores de cualquier recta paralela a la recta
r1 . En estas condiciones, si A2 (x2 , y2 , z2 ) es un punto cualquiera del espacio, las ecuaciones de la paralela
a la recta r1 , que pasa por A2 , son:
x − x2 y − y2 z − z2
= = .
a1 b1 c1
2. Si las rectas r1 y r2 se expresan, respectivamente, por las ecuaciones reducidas:
( (
y = m1 x + n1 , y = m2 x + n2 ,
y
z = p1 x + q1 , z = p2 x + q2 ,

cuyas direcciones son dadas, respectivamente por los vectores:

~v1 = (1, m1 , p1 ),
~v2 = (1, m2 , p2 ),
3.2. LA RECTA EN EL ESPACIO 47

la condición de paralelismo permite escribir:


1 m1 p1
= = o m1 = m2 y p1 = p2 .
1 m2 p2
Ası́ por ejemplo, las rectas:
( (
y = 2x − 3, y = 2x + 1,
r1 : y r2 :
z = −4x + 5, z = −4x,

son paralelas.

3.2.13. Condición de ortogonalidad entre dos rectas

La condición de ortogonalidad de las rectas r1 y r2 es la misma de los vectores ~v1 = (a1 , b1 , c1 ) y


~v2 = (a2 , b2 , c2 ) que definen las direcciones de esas rectas, esto es:
~v1 · ~v2 = 0.

3.2.14. Condición de coplanaridad entre dos rectas

La recta r1 que pasa por el punto A1 (x1 , y1 , z1 ) y tiene la dirección de un vector ~v1 (a1 , b1 , c1 ), y la recta
r2 , que pasa por el punto A2 (x2 , y2 , z2 ) y tiene la dirección de un vector ~v2 (a2 , b2 , c2 ), son coplanares si
−−−→
los vectores v1 , v2 y A1 A2 son coplanares, esto es:

a1 b1 c1
 −−−→ 
~v1 , ~v2 , A1 A2 = a2 b2 c2 = 0.

x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1

r2

~v2
A2
r1
A1 ~v1

3.2.15. Posiciones relativas de dos rectas:

Dos rectas r1 y r2 , en el espacio, pueden ser:

1. Coplanares, esto es, situadas en el mismo plano. En este caso las rectas pueden ser:
a. Concurrentes: r1 ∩ r2 = {P } (P es el punto de intersección de las rectas r1 y r2 )
48 CAPÍTULO 3. UNIDAD III: LA RECTA

r2

r1
P

b. Paralelas: : r1 ∩ r2 = ∅ ( ∅ es el conjunto vació)

r1
r2

2. Reversas, esto es, no situados en el mismo plano:


3.2. LA RECTA EN EL ESPACIO 49

r2

r1

3.2.16. Intersección de dos rectas

Dos rectas r1 y r2 coplanares y no paralelas son concurrentes.

3.2.17. Recta ortogonal a dos rectas

Sean las rectas r1 y r2 , no paralelas, con las direcciones de los vectores ~v1 = (a1 , b1 , c1 ) y ~v2 =
(a2 , b2 , c2 ), respectivamente. Cualquier recta r, simultáneamente ortogonal a las rectas r1 y r2 , tendrá un
vector director paralelo o igual al vector ~v1 × ~v2 .
50 CAPÍTULO 3. UNIDAD III: LA RECTA

r r2

~v1 × ~v2

~v2

~v1

r1

3.3. Ejercicios.

1. Hallar la ecuación de una recta cuya pendiente es −4 y que pasa por la intersección de las rectas
2x + y − 8 = 0 y 3x − 2y + 9 = 0.
2. El punto P de ordenada 10 está sobre la recta cuya pendiente es 3 y que pasa por el punto A(7, 2).
Calcular las coordenadas del punto P .
3. Hallar las ecuaciones de las rectas que pasan por el punto (2, −1) y que forman cada una un ángulo
de 45o con la recta 2x − 3y + 7 = 0
4. La ecuación de una recta en la forma normal es x cos α + y sen α − 5 = 0. Hallar el valor de α para
que la recta pase por el punto P (−4, 3).
5. Hallar la ecuación de la recta cuya distancia al origen es 5 y que pasa por el punto P (1, 7).
6. La ecuación de la recta r es x + 3y − 6 = 0, y las coordenadas de un punto P son (4, 7). Hallar la
ecuación de una recta que pasa por el punto P y es paralela a la recta r.
7. Hallar la ecuación de la recta que pasa por la intersección de las rectas 3x+y−9 = 0, 4x−3y+1 = 0
y cuya distancia del origen es 2.
x−7 y+3 z
8. Calcular la distancia del punto P (−1, 2, 3) a la recta = = .
6 −2 3
9. Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto P (7, −2, 9) y el perpendicular a cada una de
x−2 y z+3 x+4 y−2 z
las rectas = = y = = .
2 −2 3 1 5 −2
10. Hallar las ecuaciones paramétricas
( de la recta
( que pasa por el punto A(3, 2, 1) y el simultáneamente
x = 3, y = −2x + 1,
ortogonal a las rectas r : ys:
z = 1, z = −x − 3.
3.3. EJERCICIOS. 51

x−1 y z
11. La recta = = , es paralela a la recta que pasa por el punto A(−1, 0, 0) y es simultánea-
a b −2 
x = −t,
 (
y = x,
mente ortogonal a las rectas r1 : y = −2t + 3, y r2 : Calcular a y b.
 z = 2x.
z = 3x − 1,

(
y = 2x + 3, x−1 y z
12. El valor de n para que las rectas r2 : ys: = = , sean coplanares es:
z = 3x − 1. 2 −1 m
(
y = nx + 5,
13. Calcular el valor de n para que el ángulo formado por la recta r : y el eje sea de
z = 2x − 3.
30o .

14. Calcular las ecuaciones reducidas de la recta que pasa por el punto A(−2, 1, 0) y es paralela a la recta
x+1 y z
r: = = .
1 4 −1
(
y = mx + 3,
15. La recta r : es ortogonal a la recta determinada por los puntos A(1, 0, m), B(−2, 2m, 2m).
z = x − 1,
Calcular el valor de m.

16. Mostrar que los puntos A(−1, 4, −3), B(2, 1, 3) y C(4, −1, 7) son colineales

17. ¿Cuál debe ser el valor de m para que los puntos A(3, m, 1), B(1, 1, −1) y C(−2, 10, −4) perte-
nezcan a la misma recta?

18. Determinar el ángulo entre las siguientes rectas:



x = −2 − 2t,

x y+6 z−1
a) r : y = 2t, ys: = = .
 4 2 2
z = 3 − 4t

 √
x = 1 + 2t,
 (
x = 0,
b) r : y = t, y s:
 y = 0.
z = 5 − 3t

19. Determinar el valor de n para que el ángulo entre las rectas sea 30o
(
x−2 y+4 z y = nx + 5,
r: = = y s:
4 5 3 z = 2x − 2.
(
y = nx + 5,
20. Calcular el valor de n para que el ángulo que forma la recta r : con las ejes de las
z = 2x − 3,
y un ángulo de 30o .

21. Calcular el valor de m para que las siguientes pares de rectas sean paralelas:

x = −3t,

x+5 y−1
a) r : y = 3 + t, y s: = ; z = 6.
 6 m
z=4

52 CAPÍTULO 3. UNIDAD III: LA RECTA

x = 2 − 3t,

x−4 z−1
b) r : y = 3, y s: = ; y = 7.
 6 5
z = mt

22. Calcular el valor de m para que las rectas sean coplanares


(
y = 2x + 3, x−1 y z
r: y s: = = .
z = 3x − 1 2 −1 m

23. Dadas las rectas:


y−3 z+1
r: = ; x = 2;
2 −2

x = 3 + t,
( 
y = 2x,
s: y h : y = 1 − 3t,
z =x−3 
z = t.

Determinar:
a) El punto de intersección de s y h.
b) El ángulo entre r y s.
24. Sean las rectas:

x = 2 + 3t,

 y = 2x + 1,
r : y = 4 + 5t, y s: x−3
 z = .
z = mt 2

a) Calcular el valor de m para que r y s sean concurrentes.


b) Determinar el punto de intersección de la recta r y s para el valor de m del item a).
25. Establecer las ecuaciones de la recta que pasa por el origen que es simultáneamente ortogonal a las
rectas:
(
x y z−3 y = 3x − 1,
r: = = y s:
2 −1 −2 z = −x + 4.

26. Establecer las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto de intersección de las rectas:
(
y+1 z x = 1 − y,
r :x−2= = y s:
2 3 z = 2 + 2y
y es, al mismo tiempo, ortogonal a r y a s.
Capı́tulo 4

Unidad IV: El Plano

4.1. Ecuación General del Plano

Sean A(x1 , y1 , z1 ) un punto perteneciente a un plano π y ~n = (a, b, c) 6= 0 un vector normal (perpendi-


cular) al plano π. El plano π puede ser definido como el conjunto de todos los puntos P (x, y, z) del espacio
−→
tales que el vector AP es ortogonal a ~n . El punto P pertenece a π si y sólo si:

−→
~n.AP = 0.

~n
z
P π
~n A
~k

y
~i ~j

Como ~n = (a, b, c) y x − x1 , y − y1 , z − z1 , se tiene


(a, b, c).(x − x1 , y − y1 , z − z1 ) = 0,
es decir, a(x − x1 ) + b(y − y1 ) + c(z − z1 ) = ax + by + cz − (ax1 + by1 + cz1 ) = 0.
Haciendo d = ax1 + by1 + cz1 se tiene
ax + by + cz + d = 0.
Esta ecuación se llama ecuación general del plano π.
Observaciones:
1) El plano π queda perfectamente identificado por uno de sus puntos A y por un vector normal

53
54 CAPÍTULO 4. UNIDAD IV: EL PLANO

~n = (a, b, c) a π , con a, b, c no simultáneamente nulos. Cualquier vector k~n con k 6= 0 es también


normal al plano.
2) Siendo ~n un vector ortogonal al plano π, ~n será ortogonal a cualquier vector representado en este
plano. En particular, si ~v1 y ~v2 son vectores no colineales, y colineales al plano, entonces, como ~n es
ortogonal al mismo tiempo a ~v1 y ~v2 , se tiene

~n = ~v1 × ~v2 .

π
~n
~v2

~v1

3) Los tres coeficientes a, b y c de la ecuación general de π representan las componentes de un vector


normal al plano π . Si ~n es un vector normal a π , entonces ~n es normal a cualquier plano paralelo a π.
Determinación de un plano
Vimos que un plano está determinado por uno de sus puntos y por un vector normal a él. Existen otras
formas de determinación de un plano que serán presentadas a continuación. Ası́, existe un plano que:
1) pasa por un punto A y es paralelo a dos vectores ~v1 y ~v2 no colineales. En este caso se tiene:

~n = ~v1 × ~v2 .

π
~n
~v2

AA
~v1

−−→
2) pasa por dos puntos A y B y es paralelo a un vector ~v no colineal al vector AB. En este caso:
−→
~n = ~v × AC.

π
~n

B
A
~v

−−→ −→
3) pasa por tres puntos A, B y C no colineales. En este caso: : ~n = AB × AC.
4.1. ECUACIÓN GENERAL DEL PLANO 55

π
~n

B
A
C

4) contiene a dos rectas r1 y r2 concurrentes. En este caso: ~n = ~v1 × ~v2 , siendo ~v1 y ~v2 y vectores
directores de r1 y r2 .

~n
π
~r1
~v2
A

~r2 ~v1

−−−→
5) contiene a dos rectas r1 y r2 paralelas. En este caso: ~n = A1 A2 × ~v1 , siendo ~v1 un vector director de
r1 (o r2 ) y A1 ∈ r1 y A2 ∈ r2 .

~n
π
~v1
A1

~r2 A2
~r1

−−→
6) contiene a una r y un punto B 6∈ r. En este caso: ~n = AB × ~v , siendo ~v un vector director de r y
A ∈ r.

~n
π
~v
A
B
~r

Observación:

En los seis casos presentados de determinación de un plano, un vector normal ~n siempre está dado por
el producto vectorial de dos vectores representados en el plano. Estos dos vectores son llamados vectores
base del plano.
56 CAPÍTULO 4. UNIDAD IV: EL PLANO

4.1.1. Planos paralelos a los planos o a los ejes coordenados

La ecuación ax + by + cz + d = 0 en la cual a, b y c no son todos nulos, es la ecuación de un plano π,


siendo ~n = (a, b, c) un vector normal a π. Cuando una o dos de las componentes de ~n son nulas, o cuando
d = 0, se tienen casos particulares.

1) Plano que pasa por el Origen

Si el plano ax + by + cz + d = 0 pasa por el origen, entonces


a.0 + b.0 + c.0 + d = 0,
esto es,
d = 0.
Ası́, la ecuación ax + by + cz + d = 0 representa la ecuación de un plano que pasa por el origen.

2) Planos paralelos a los ejes coordenados

Si sólo una de las componentes del vector ~n = (a, b, c) es nula, el vector es ortogonal a uno de los ejes
coordenados, y por tanto, el plano π es paralelo al mismo eje.
I) Si a = 0, ~n = (0, b, c) ⊥ eje x, entonces π//eje x. La ecuación general de los planos paralelos al eje
x es
by + cz + d = 0.

x
π

II) Si b = 0, ~n = (a, 0, c) ⊥ eje y, entonces π//eje y . La ecuación general de los planos paralelos al
eje y es
ax + cz + d = 0.

π
x
4.1. ECUACIÓN GENERAL DEL PLANO 57

III) Si c = 0, ~n = (a, b, 0) ⊥ eje z, entonces π//eje z . La ecuación general de los planos paralelos al
eje z es
ax + by + d = 0.

z
π

Del análisis hecho sobre este caso particular, se concluye que la variable ausente en la ecuación indica
que el plano es paralelo al eje de esta variable.

3) Planos paralelos a los planos coordenados

Si dos de las componentes del vector ~n = (a, b, c) son nulas, el vector es colineal a uno de los vectores
~i = (1, 0, 0) o ~j = (0, 1, 0) o ~k = (0, 0, 1), y, por tanto, el plano π es paralelo al plano de los otros dos
vectores.
I) Si a = b = 0, ~n = (0, 0, c) = c(0, 0, 1) = c~k, entonces π//plano xy. La ecuación general de los
planos paralelos al plano xy es
cz + d = 0.
Como c 6= 0, se tiene z = −d/c.

k
π
~k
y

Figura 4.1: Los planos cuya ecuación son de la forma z = k son paralelos al plano xy.

II) Si a = c = 0, ~n = (0, b, 0) = b(0, 1, 0) = b~j, entonces π//plano xz. La ecuación general de los
planos paralelos al plano xz es
by + d = 0.
Como b 6= 0, se tiene z = −d/b , ver Figura 4.2
III) Si b = c = 0, ~n = (a, 0, 0) = a(1, 0, 0) = a~i, entonces π//plano yz. La ecuación general de los
planos paralelos al plano yz es
ax + d = 0.
Como a 6= 0, se tiene x = −d/a, ver Figura 4.3
58 CAPÍTULO 4. UNIDAD IV: EL PLANO

π
y
~j k
x

Figura 4.2: Los planos cuya ecuación son de la forma y = k son paralelos al plano xz.

y
~i
k
x

Figura 4.3: Los planos cuya ecuación son de la forma x = k son paralelos al plano yz.

4.2. Ángulo entre dos Planos

Sean los planos π1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 y π2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0. Entonces,


~n1 = (a1 , b1 , c1 ) y ~n2 = (a2 , b2 , c2 ) son vectores normales a π1 y a π2 , respectivamente.

π2
~n1 ~n2

θ
O

π1

Se llama ángulo de dos planos π1 y π2 al menor ángulo que un vector normal de π1 forma con un vector
normal de π2 . Siendo θ este ángulo, se tiene:

|~n1 · ~n2 |
cos θ = , con 0 ≤ θ ≤ π/2.
kn1 k . kn2 k
4.3. ÁNGULO ENTRE RECTA Y PLANO 59

o
|a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 |
cos θ = p p , con 0 ≤ θ ≤ π/2.
a21 + b21 + c21 a22 + b22 + c22

4.2.1. Condición de paralelismo y perpendicularidad entre dos planos

Sean los planos π1 : a1 x+b1 y+c1 z+d1 = 0 y π2 : a2 x+b2 y+c2 z+d2 = 0, con ~n1 = (a1 , b1 , c1 ) ⊥ π1
y ~n2 = (a2 , b2 , c2 ) ⊥ π2 .
Las condiciones de paralelismo y de perpendicularidad de dos planos son las mismas de sus respectivos
vectores normales, esto es:
I) π1 //π2 si y sólo si n1 //n2 .

~n1

π1
~n2

π1

II) π1 ⊥ π2 si y sólo si n1 ⊥ n2 .

~n2

~n1

4.3. Ángulo entre Recta y Plano

Sean r una recta que tiene la dirección de un vector ~v y π un plano, siendo ~n un vector normal a π.
60 CAPÍTULO 4. UNIDAD IV: EL PLANO

~n
~v
θ
φ

El ángulo agudo φ de la recta r con el plano π es el complemento del ángulo θ que la recta r forma con
un vector normal al plano.
Teniendo en cuenta que θ + φ = π/2, tenemos:
π  ~v · ~n
sen φ = sen − θ = cos θ = , 0 ≤ θ ≤ π/2.
2 k~nk k~nk

4.4. Condición de Paralelismo y Perpendicularidad entre Recta y Plano

Sean r una recta que tiene la dirección de un vector ~v y π un plano, siendo ~n un vector normal a π.
Entonces:
I) r//π si y sólo si ~v ⊥ ~n.

~v
r

~n

II) r ⊥ π si y sólo si ~v //~n.


4.5. INTERSECCIÓN DE DOS PLANOS 61

~n
~v

4.5. Intersección de dos Planos

Consideremos los planos no paralelos π1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 y π2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0.


Sabemos que la intersección de dos planos no paralelos es una recta r. Una recta está determinada
cuando se conoce dos de sus puntos o un punto y un vector director de la misma. Un punto pertenece a
la recta si sus coordenadas satisfacen simultáneamente las ecuaciones de los dos planos, esto es, el punto
constituye una solución del sistema:
(
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0

Las dos ecuaciones, consideradas en forma simultánea, son las ecuaciones de una recta en el espacio.
El sistema es llamado forma general de las ecuaciones de una recta.

4.6. Intersección de un Plano con los Ejes y los Planos Coordenados

Sea el plano π : ax + by + cz + d = 0.
1) Como los puntos de los ejes son de la forma (x, 0, 0), (0, y, 0) y (0, 0, z), basta hacer en la ecuación
del plano dos variables iguales a cero para encontrar la tercera, y ası́ obtener las intersecciones con los ejes
coordenados. Ası́:
I) Si y = z = 0, entonces ax + d = 0, es decir, x = −d/a. Por tanto A1 (−d/a, 0, 0) es la intersección del
plano π con el eje x.
II) Si x = z = 0, entonces by + d = 0, es decir, y = −d/b. Por tanto A1 (0, −d/b, 0) es la intersección del
plano π con el eje y.
III) Si x = y = 0, entonces cz + d = 0, es decir, z = −d/c. Por tanto A1 (0, 0, −d/c) es la intersección del
plano π con el eje z.
62 CAPÍTULO 4. UNIDAD IV: EL PLANO

2) Como las ecuaciones de los planos coordenados son x = 0, y = 0 y z = 0, basta hacer, en la ecuación
del plano, una variable igual a cero para encontrar una ecuación en las otras dos variables y, ası́, obtener las
intersecciones con los planos coordenados. Entonces
I) Si x = 0, entonces by + cz + d = 0. Por tanto la recta
(
x = 0,
by + cz + d = 0,

es la intersección del plano π con el plano yz.


II) Si y = 0, entonces ax + cz + d = 0. Por tanto la recta
(
y = 0,
ax + cz + d = 0,

es la intersección del plano π con el plano xz.


III) Si z = 0, entonces ax + by + d = 0. Por tanto la recta
(
z = 0,
ax + by + d = 0,

es la intersección del plano π con el plano xy.

z
A3

by + cz + d = 0; x = 0
π

ax + cz + d = 0; y = 0

y
A2
ax + by + d = 0; z = 0
A1

Si el plano ax + by + cz + d = 0 intercepta a los ejes a los puntos (l, 0, 0), (0, m, 0) y (0, 0, n) donde
l, m y n son distintos de cero, entonces la ecuación
x y z
+ + = 1,
l m m
se llama ecuación segmentaria del plano.

4.7. Distancia de un Punto a un Plano

Sean π : ax + by + cz + d = 0 un plano P0 (x0 , y0 , z0 ) y un punto fuera del plano. Sean A el pie de la


perpendicular trazada desde P0 sobre el plano π y P (x, y, z) un punto cualquiera de ese plano.
−−→
El vector ~n = (a, b, c) es normal al plano π y, por consiguiente, el vector AP0 tiene la misma dirección
de ~n.
4.8. DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS PARALELOS 63

La distancia d(P0 , π) del punto P0 al plano π está dada por:


−−→
d(P0 , π) = AP0 .

z P0


n

d π
P
A

−−→ −−→
Observando que el vector AP0 es la proyección del vector P P0 en la dirección del vector ~n, vemos que:
−−→
−−→ P P0 · ~n
AP0 = 2 ~
n
k~nk
de donde:
−−→ −−→
−−→ P P0 · ~n P P0 · ~n
|(x0 − x, y0 − y, z0 − z) · (a, b, c)|
d(P0 , π) = AP0 = 2 ~
n = 2 k~nk = √
k~nk k~nk a2 + b2 + c2
|a(x0 − x) + b(y0 − y) + c(z0 − z)| |ax0 + by0 + cz0 − (ax + by + cz)|
= √ = √ .
2 2
a +b +c 2 a2 + b2 + c2

Como P (x, y, z) pertenece al plano π, tenemos que:


d = −(ax + by + cz)
y, por tanto:
|ax0 + by0 + cz0 + d|
d(P0 , π) = √ .
a2 + b2 + c2

4.8. Distancia entre dos Planos Paralelos

La distancia entre dos planos es definida solamente cuando los planos son paralelos.
Dados dos planos π1 y π2 , paralelos, la distancia d entre ellos es la distancia de un punto cualquiera de
uno de los planos al otro, es decir,
d(π1 , π2 ) = d(P0 , π2 ) con P0 ∈ π1

d(π1 , π2 ) = d(P0 , π1 ) con P0 ∈ π2 .
64 CAPÍTULO 4. UNIDAD IV: EL PLANO

4.9. Distancia entre Rectas Alabeadas (no coplanares)

Consideremos dos rectas r y s no coplanares: la recta r definida por un P1 (x1 , y1 , z1 ) punto y por el
vector director ~u = (a1 , b1 , c1 ) y la recta s definida por un punto P2 (x2 , y2 , z2 ) y por el vector director
~(a2 , b2 , c2 ).
−−−→
Los vectores ~u, ~v y P1 P2 determinan un paralelepı́pedo. La base de este paralelepı́pedo está definida
por los vectores ~u y ~v y la altura corresponde a la distancia d(r, s) entre las rectas r y s , porque la recta s
es paralela al plano de la base del paralelepı́pedo siempre que su dirección sea la del vector ~v .

z
P2

~v

P1
~u t
y

Se sabe que el volumen V de un paralelepı́pedo está dado por el producto del área de la base por la
altura:
V = k~u × ~v k d(r, s),
de donde:
V
d(r, s) = .
k~u × ~v k
De acuerdo con la interpretación geométrica del módulo del producto mixto, tenemos:
−−−→
V = (~u, ~v , P1 P2 ) .

Por tanto: −−−→


(~u, ~v , P1 P2 )

d(r, s) = .
k~u × ~v k

4.10. Familia de planos

Dado el plano π : ax + by + cz + d = 0, la familia de planos paralelos a π está representada por la


ecuación ax + by + cz + λ = 0, donde el parámetro λ puede tomar todos los valores reales.
Consideremos ahora los planos no paralelos π1 : a1 x+b1 y +c1 z +d1 = 0 y π2 : a2 x+b2 y +c2 z +d2 =
0. Cualquier punto cuyas coordenadas satisfagan las ecuaciones de π1 y π2 está sobre la recta de intersección
(
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0
4.11. EJERCICIOS 65

Entonces las coordenadas de tal punto también satisfacen la ecuación

α(a1 x + b1 y + c1 z + d1 ) + β(a2 x + b2 y + c2 z + d2 ) = 0,

en donde α y β son constantes arbitrarias que pueden tomar todos los valores reales exceptuando el caso en
que ambas son simultáneamente nulas. Esta ecuación representa la familia de todos los planos que pasan
por la recta de intersección de π1 y π2 . Si α 6= 0, entonces
β
a1 x + b1 y + c1 z + d1 + (a2 x + b2 y + c2 z + d2 ) = 0,
α
β
y haciendo λ = α, tenemos

a1 x + b1 y + c1 z + d1 + λ(a2 x + b2 y + c2 z + d2 ) = 0,

donde λ puede tomar todos los valores reales. Esta ecuación representa la familia de todos los planos que
pasan por la recta de intersección de π1 y π2 , excepto π2 . Esta familia representa un haz de planos y a su
recta común de intersección se le llama eje o arista del haz.
Por último consideremos un punto A(x1 , y1 , z1 ). La ecuación de cualquier plano que pasa por el punto
A es
a(x − x1 ) + b(y − y1 ) + c(z − z1 ) = 0,
donde a, b, c son constantes arbitrarias no simultáneamente nulas. Esta ecuación representa a la familia de
todos los planos que pasan por A y es llamada radiación de planos, teniendo al punto A como vértice de
la radiación. Si a 6= 0, entonces
b c
x − x1 + (y − y1 ) + (z − z1 ) = 0,
a a
y haciendo α = b
a y β = ac , tenemos

x − x1 + α(y − y1 ) + β(z − z1 ) = 0,

Del mismo modo, si b 6= 0 obtenemos α(x − x1 ) + y − y1 + β(z − z1 ) = 0 y, si c 6= 0 obtenemos


α(x − x1 ) + β(y − y1 ) + z − z1 = 0.

4.11. Ejercicios

1. Sea el plano Π : 2x − y + 3z + 1 = 0 hallar:


a) Un punto de Π que tenga abscisa 4 y ordenada 3. Rpta: P (4, 3, −2)
b) El valor de k para que el punto P (2, k = 1, k) pertenezca a Π. Rpta: P (2, −1, −2)
2. Determinar la ecuación general del plano paralelo al plano Π : 2x − 3y + z − 5 = 0 y que contenga
al punto A(4, −1, 2). Rpta: 2x − 3y − z − 9 = 0
3. Determinar la ecuación general del plano mediador del segmento de extremos A(5, −1, 4) y B(−1, −7, 1).
Rpta: 12x + 12y + 6z + 9 = 0
4. Determinar la ecuación general del plano paralelo al eje z y que contiene a los puntos A(0, 3, 1) y
B(2, 0, −1). Rpta: 3x + 2y − 6 = 0
5. Determinar la ecuación general del plano paralelo al plano xy que contenga al punto A(5, −3, 3).
Rpta: z − 3 = 0.
66 CAPÍTULO 4. UNIDAD IV: EL PLANO

6. Determinar la ecuación general del plano perpendicular al eje y que contenga al punto A(3, 4, −1).
Rpta: y − 4 = 0.
7. Determinar la ecuación general del plano determinado por los puntos A(−1, 2, 0), B(2, −1, 1) y
C(1, 1, −1). Rpta: 4x + 5y − 3z − 6 = 0.

8. Determinar la ecuación general del plano que pasa por el punto A(6, 0, −2) y es paralelo a los vectores
~i y −2~j + ~k. Rpta: y + 2z + 4 = 0.

9. Determinar a y b, de modo que los planos Π1 : ax + by + 4z − 1 = 0 y Π2 : 3x − 5y − 2z + 5 = 0


sean paralelos. Rpta: a = −6 y b = 10.
10. Determinar m de modo que los planos Π1 : 2mx + 2y − z = 0 y Π2 : 3x − my + 2z − 1 = 0 sean
perpendiculares. Rpta: m = 1/2 .
11. Hallar el ángulo agudo θ formado por los planos Π1 : 3x + y − z + 3 = 0 y Π2 : x − y + 4z − 9 = 0.
Rpta: θ = 75o 440 5400 .
12. Hallar el ángulo agudo θ formado por el plano Π : 5x + 4y − z + 8 = 0 y el plano xy. Rpta:
θ = 81o 70 2500 .
13. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (2, −2, 6) y es paralelo al plano 4x − 3z + 12 = 0.
Graficar Rpta: 4y − 3z + 26 = 0 .

14. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto A(4, −2, 1) y es perpendicular a cada uno de los
planos
x − 3y + 4z − 9 = 0 y 2x + 2y − z + 11 = 0
Rpta: 5x − 9y − 8z − 30 = 0 .
15. Hallar la ecuación simétrica y la ecuación general del plano cuya intersecciones respectivas con los
ejes coordenadas x, y y z son -5, 3 y 1 respectivamente. Rpta:
x y z
+ + = 1,
−5 3 1
3x − 5y − 15z + 15 = 0.

16. La ecuación de un plano es 2x − 3y + 9z = 1. Escribir la ecuación en la forma simétrica. Rpta:


x y z
1 + 1 + 1 =1
2 3 9

17. Hallar la ecuación del plano perpendicular al plano 3x − 2y + 5z − 1 = 0 y que pasa por los puntos
A(4, −2, 2) y B(1, 1, 5) Rpta: 7x + 8y − z − 10 = 0
18. Hallar la ecuación del plano que pasa por el eje z y por el punto (4, −1, 7). Rpta: x + 4y = 0.

19. Un plano que pasa por el punto (3, 1, −1), es perpendicular al plano 2x − 2y + z + 4 = 0, y su
intersección con el eje z es igual a −3. Hállese su ecuación. Rpta: 5x + y − 8z − 24 = 0.
20. Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos M (1, 0, −1) y N (2, 0, 2) y forma un ángulo de
60o con el plano 2x − √2y + z + 6 = 0.
Rpta: 21x + (40 ± 3 170)y − 7z − 28 = 0.
Capı́tulo 5

Unidad V: La Circunferencia

5.1. Definición y Elementos

La circunferencia es el lugar geométrico de un punto que se mueve en un plano de tal manera que se
mantiene siempre a una distancia constante de un punto fijo de ese plano.
El punto fijo se llama centro de la circunferencia, y la distancia constante se llama radio.

Q
C: Centro

|CP | = |CQ| = |CR|: Radio


P
C
R

5.2. Ecuación Canónica de la Circunferencia

Sea P (x, y) un punto cualquiera de la circunferencia de centro C(h, k) y radio r. Entonces, por defini-
ción de circunferencia, se tiene que la distancia entre los puntos C(h, k) y P (x, y) es r, es decir,
p
r= (x − h)2 + (y − k)2 ,

de donde,
r2 = (x − h)2 + (y − k)2 .
Esta ecuación se llama ecuación canónica o ecuación ordinaria de la circunferencia.
Para el caso particular en que el centro de la circunferencia está en el origen, se tiene h = k = 0 y su
ecuación canónica está dada por
x2 + y 2 = r 2 .

67
68 CAPÍTULO 5. UNIDAD V: LA CIRCUNFERENCIA

5.3. Ecuación General de la Circunferencia

Si desarrollamos la ecuación ordinaria

r2 = (x − h)2 + (y − k)2 , (5.1)

obtenemos
x2 + y 2 − 2hx − 2ky + h2 + k 2 − r2 = 0,
lo cual puede escribirse en la forma

x2 + y 2 + Dx + Ey + F = 0, (5.2)

en donde
D = −2h, E = −2k y F = h2 + k 2 − r2 .
Esta ecuación (5.2), es llamada ecuación general de la circunferencia.
Si queremos averiguar si toda ecuación de la forma (5.2) representa una circunferencia, pasaremos la
ecuación a la forma (5.1). Ordenando los términos, resulta

(x2 + Dx) + (y 2 + Ey) = −F

y sumando D2 /4 + E 2 /4 a ambos miembros resulta

D2 E2 D2 E2
(x2 + Dx + ) + (y 2 + Ey + ) = −F + +
4 4 4 4
de donde,
2 2
D2 + E 2 − 4F
 
D E
x+ + y+ = . (5.3)
2 2 4
Comparando las ecuaciones (5.1) y la (5.3), vemos que depende del valor del segundo miembro de ésta
última el que esta ecuación represente o no una circunferencia. Hay tres casos posibles por considerar:
a) Si ∆ = D2 + E 2 − 4F >√0, la ecuación (5.3) representa una circunferencia de centro en el punto
(−D/2, −E/2) y radio igual a 12 ∆.
b) Si ∆ = 0, la ecuación (5.3) representa un solo punto de coordenadas (−D/2, −E/2). Se dice, con
frecuencia, que representa una circunferencia de radio cero; o también se dice que es un cı́rculo punto o
cı́rculo nulo.
c) Si ∆ < 0, la ecuación (5.3) no representa un lugar geométrico. Se dice que dicha ecuación representa
un cı́rculo imaginario.
Aunque el caso (b) puede considerarse como un caso lı́mite del caso (a), en adelante consideraremos
que una ecuación representa una circunferencia solamente en el caso (a). Por tanto, tenemos la siguiente
conclusión:
La ecuación (5.2) representa una circunferencia de radio diferente de cero, solamente si

∆ = D2 + E 2 − 4F > 0.

Las coordenadas del centro son, entonces (−D/2, −E/2), y el radio es 1
2 ∆.
5.4. POSICIONES RELATIVAS DE UNA CIRCUNFERENCIA Y UNA RECTA 69

5.4. Posiciones Relativas de una Circunferencia y una Recta

Sean la circunferencia x2 + y 2 + Dx + Ey + F = 0 y la recta Ax + By + C = 0 . Pueden presentarse


los siguientes casos, dependiendo de las soluciones del sistema de ecuaciones
(
x2 + y 2 + Dx + Ey + F = 0,
(5.4)
Ax + By + C = 0

1) Si el sistema de ecuaciones (5.4) tiene dos soluciones P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ). En este caso, la recta es
secante a la circunferencia.
2) Si el sistema de ecuaciones (5.4) tiene una única solución P0 (x0 , y0 ). En este caso, la recta es tangente
a la circunferencia.
3) Si el sistema de ecuaciones (5.4) no tiene solución. En este caso, la recta es exterior a la circunferen-
cia.

P0

P2

P1
Caso 1 Caso 2 Caso 3.

5.5. Posiciones Relativas de dos Circunferencias

Sean las circunferencias x2 + y 2 + D1 x + E1 y + F1 = 0 y x2 + y 2 + D2 x + E2 y + F2 = 0. Pueden


presentarse los siguientes casos, según las soluciones del siguiente sistema de ecuaciones:
(
x2 + y 2 + D1 x + E1 y + F1 = 0,
(5.5)
x2 + y 2 + D2 x + E2 y + F2 = 0.

1) El sistema de ecuaciones (5.5) tiene dos soluciones P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) . En este caso, las cir-
cunferencias son secantes.

P1

P2
70 CAPÍTULO 5. UNIDAD V: LA CIRCUNFERENCIA

2) El sistema de ecuaciones tiene una única solución P0 (x0 , y0 ). En este caso, las circunferencias son
tangentes.

P0 P0

3) El sistema de ecuaciones no tiene solución. En este caso, las circunferencias son exteriores o interio-
res.

5.6. Eje Radical

Sean las circunferencias x2 + y 2 + D1 x + E1 y + F1 = 0 y x2 + y 2 + D2 x + E2 y + F2 = 0. Resolviendo


el sistema de ecuaciones (5.5) se tiene
(D1 − D2 )x + (E1 − E2 )y + (F1 − F2 ) = 0. (5.6)

Si las circunferencias no son concéntricas, se verifican D1 6= D2 o E1 6= E2 , o ambas, de manera que


por lo menos uno de 1os coeficientes de x e y en (5.6) son diferentes de cero, y la ecuación (5.6) representa
entonces una lı́nea recta llamada eje radical de dichas circunferencias.
1) Si las circunferencias son secantes, sean P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) los puntos de intersección de ambas
circunferencias. Entonces ambos verifican (5.5) y por ende también verifican (5.6), ası́ que ambos son
puntos del eje radical. Ası́, el eje radical es la recta secante común a ambas circunferencias.

C1 C2
5.6. EJE RADICAL 71

2) Si las circunferencias son tangentes, sea P0 (x0 , y0 ) el punto de intersección de ambas circunferencias.
Entonces P0 (x0 , y0 ) verifica (5.5) y por ende también verifica (5.6) lo que implica que es un punto del eje
radical. Ası́, el eje radical es la tangente común a ambas circunferencias.

C1 C2 C1 C2

3) Si las circunferencias no tienen ningún punto en común, el eje radical es exterior a ambas circunfe-
rencias.

C1

C3 C2

Como las coordenadas de los centros de las circunferencias x2 + y 2 + D1 x + E1 y + F1 = 0 y x2 + y 2 +


D2 x + E2 y + F2 = 0 son (−D1 /2, −E1 /2) y (−D2 /2, −E2 /2), respectivamente, la ecuación de la recta
que pasa por estos puntos está dada por
E1 E2 E1
y+ − +
2 = 2 2 .
D1 D2 D1
x+ − +
2 2 2
es decir,
2(E1 − E2 )x + 2(D2 − D1 )y + (D2 E1 − D1 E2 ) = 0
72 CAPÍTULO 5. UNIDAD V: LA CIRCUNFERENCIA

y la pendiente de esta recta es


E2 E1 E1 − E2
− + E1 − E2
m1 = 2 2 = 2 = .
D2 D1 D1 − D2 D1 − D2
− +
2 2 2
si D1 6= D2 . La pendiente del eje radical está dada por
D1 − D2
m2 = − .
E1 − E2

si E1 6= E2 . Como m2 = −1/m1 , las rectas son perpendiculares. Si D1 = D2 , el eje radical es una recta
paralela al eje X ya que su ecuación es (E1 − E2 )y + (F1 − F2 ) = 0, y la recta que pasa por los centros
de ambas circunferencias es paralela al eje Y ya que su ecuación es 2(E1 − E2 )x + (D2 E1 − D1 E2 ) = 0;
por tanto, en este caso, dichas rectas son perpendiculares. Análogamente, si E1 = E2 , el eje radical es una
recta paralela al eje Y y la recta que pasa por los centros de ambas circunferencias es paralela al eje X; por
tanto, son perpendiculares entre sı́.

5.7. Ejercicios

1. Hallar la ecuación de la circunferencia en cada uno de los casos siguientes:


a) El centro de la circunferencia coincide con el origen de coordenadas y su radio r = 3.
b) La circunferencia pasa por el origen de coordenadas y su centro coincide con el punto C(6, −8).
c) Los puntos A(3, 2) y B(−1, 6) son extremos de uno de los diámetros de la circunferencia.
d) El centro de la circunferencia coincide con el origen de coordenadas y la recta 3x−4y = 20 = 0
es tangente a la circunferencia.
e) La circunferencia pasa por los puntos A(3, 1) y B(−1, 3) y su centro esta situado en la recta
3x − y − 2 = 0
f ) La circunferencia pasa por tres puntos: A(1, 1), B(1, −1) y C(2, 0).
2. El punto C(3, −1) es el centro de una circunferencia que intercepta en la recta 2x − 5y + 18 = 0 una
cuerda, cuya longitud es igual a 6. Hallar la ecuación de esta circunferencia.
3. Hallar la ecuación de la circunferencia que, teniendo el centro en la recta 2x + y = 0, y es tangente
a las rectas 4x − 3y + 10 = 0, 4x − 3y − 30 = 0.

4. Hallar las ecuaciones de las circunferencias que son tangentes a dos rectas concurrentes concurrentes:
7x − y − 5 = 0, x + y + 13 = 0 y, a una de ellas, en el punto M1 (1, 2).
5. Hallar las ecuaciones de las circunferencias que son tangentes a las tres rectas: 4x + 3y − 10 = 0,
3x − 4y − 5 = 0 y 3x − 4y − 15 = 0
Capı́tulo 6

Unidad VI: La Parábola

6.1. Definición y Elementos

d
B
C

P
V
l
A F

C0

L0
B0

|F P | = |P A|

Esto es:

p
(x − p)2 + y 2 = x + p

Por lo tanto
y 2 = 4px,

llamada ecuación canónica de la parábola

73
74 CAPÍTULO 6. UNIDAD VI: LA PARÁBOLA

d
Y

A
P (x, y)

X
F (p, 0)

x = −p

Análogamente, si el foco está sobre el eje X negativo, sus coordenadas son (−p, 0) y la ecuación de la
directriz d es x = p . La ecuación canónica de la parábola, en este caso, es

y 2 = −4px

Y d

F (−p, 0) X

x=p

Consideremos ahora, la parábola cuyo vértice está en el origen, y cuyo eje coincide con el eje Y . Si el
foco está sobre el eje Y positivo, sus coordenadas son (0, p) y la ecuación de la directriz d es y = −p . La
ecuación canónica de la parábola, en este caso, es

x2 = 4px
6.2. ECUACIÓN DE UNA PARÁBOLA DE VÉRTICE (H, K) Y EJE PARALELO A UN EJE COORDENADO75

Si el foco está sobre el eje Y negativo, sus coordenadas son (0, −p) y la ecuación de la directriz d es
y = p. La ecuación canónica de la parábola, en este caso, es

x2 = −4py

6.2. Ecuación de una Parábola de Vértice (h, k) y eje Paralelo a un


Eje Coordenado

Consideremos una parábola cuyo vértice es el punto V (h, k) , su eje paralelo al ejevX y abierta a la
derecha. Si los ejes coordenados son trasladados de tal manera que el nuevo origen O0 coincida con el punto
V (h, k), se sigue que la ecuación de la parábola con referencia a los nuevos ejes X 0 y Y 0 está dada por

y 02 = 4px0 ,
76 CAPÍTULO 6. UNIDAD VI: LA PARÁBOLA

donde las coordenadas del foco son F (p, O0 ) y la ecuación de la directriz es x0 = −p, referido a los nuevos
ejes. Según las fórmulas de transformación de coordenadas por translación de los ejes:

x = x0 + h; y = y 0 + k,

de donde,
x0 = x − h; y 0 = y − k.
Si sustituimos en la ecuación de la parábola, obtenemos

(y − k)2 = 4p(x − h),

la ecuación canónica de la parábola. Además, las coordenadas del foco son F (h + p, k) y la ecuación de la
directriz es x = h − p. Si la parábola es abierta a la izquierda, la ecuación canónica de la parábola es

(y − k)2 = −4p(x − h),

las coordenadas de su foco son F (h − p.k) y la ecuación de su directriz es x = h + p.


Análogamente, considerando una parábola cuyo vértice es el punto V (h, k), su eje paralelo al eje Y y
abierta hacia arriba su ecuación canónica es

(x − h)2 = 4p(y − k),

las coordenadas del foco son F (h, k + p) y la ecuación de la directriz es y = k − p. Si la parábola es abierta
hacia abajo, su ecuación canónica es

(x − h)2 = −4p(y − k),

las coordenadas del foco son F (h, k − p) y la ecuación de la directriz es y = k + p.

6.3. Ecuación General de una Parábola

Desarrollando una de las ecuaciones (y − k)2 = ±4p(x − h), o (x − h)2 = ±4p(y − k) se obtiene una
ecuación de la forma
Ax2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0,
donde A = 0 y C 6= 0 o A 6= 0 y C = 0. Esta ecuación es llamada ecuación general de la parábola.
Una ecuación de segundo grado en las variables e que carezca del término en puede escribirse en la
forma
Ax2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0,

Si A = 0, C 6= 0 y D 6= 0, la ecuación representa una parábola cuyo eje es paralelo a (o coincide con)


el eje X. Si, en cambio, D = 0, la ecuación representa dos rectas diferentes paralelas al eje X, dos rectas
coincidentes paralelas al eje X, o ningún lugar geométrico, según que las raı́ces de Cy 2 + Ey + F = 0
sean reales y desiguales, reales e iguales o complejas.
Si A 6= 0, C = 0 y E 6= 0, la ecuación representa una parábola cuyo eje es paralelo a (o coincide con)
el eje Y . Si, en cambio, E = 0, la ecuación representa dos rectas diferentes paralelas al eje Y , dos rectas
coincidentes paralelas al eje Y , o ningún lugar geométrico, según que las raı́ces de Ax2 + Dx + F = 0
sean reales y desiguales, reales e iguales o complejas.
6.4. EJERCICIOS 77

6.4. Ejercicios

1. Hallar la ecuación de la parábola cuyo vértice está en el origen de coordenadas, sabiendo que:
a) La parábola está situada en el semiplano derecho, es simétrica con respecto al eje Ox y su
parámetro es p = 3.
b) La parábola está situada en el semiplano superior, es simétrica con respecto al eje Oy y su
parametro es p = 1/4.
c) La parábola está situada en el semiplano inferior, es simétrica con respecto al eje Oy y su
parametro es p = 3.
d) La parábola está situada en el semiplano izquierdo, es simétrica con respecto al eje Ox y su
parametro es p = 1/2.
2. Determinar el valor del parámetro y la situación de las parábolas siguientes con respecto a los ejes
coordenados:

a) La parábola está situada en el semiplano derecho, es simétrica con respecto al eje Ox y su


parámetro es p = 3.
b) La parábola está situada en el semiplano izquierdo, es simétrica con respecto al eje Ox y su
parámetro es p = 0, 5.
c) La parábola está situada en el semiplano superior, es simétrica con respecto al eje Oy y su
parámetro es p = 14 .
d) La parábola está situada en el semiplano inferior, es simétrica con respecto al eje Oy y su
parámetro es p = 3.

3. Hallar la ecuación de la parábola cuyo vértice está en el origen de coordenadas sabiendo que:
a) la parabola es simétrica con respecto al eje Ox y pasa por el punto A(9; 6);
b) la parabola es simétrica con respecto al eje Ox y pasa por el punto B(−1; 3);
c) la parabola es simétrica con respecto al eje Oy y pasa por el punto C(1; 1);
d) la parabola es simétrica con respecto al eje Oy y pasa por el punto D(4; −8);
4. Hallar la ecuación de la parábola, si se dan su foco F (7; 2) y la directriz

x − 5 = 0.

5. Hallar la ecuación de la parábola, si se dan su foco F (2; −1) y la directriz

x − y − 1 = 0.

6. Dado el vértice de una parábola A(−2; −1) y la directriz

3x − 5y + 1 = 0.

7. Hallar los puntos de intersección de la recta

x+y−3=0

y la parábola
x2 = 4y.
78 CAPÍTULO 6. UNIDAD VI: LA PARÁBOLA

8. Hallar la ecuación de la recta que es tangente a la parábola

x2 = 16y
y perpendicular a la recta

2x + 4y + 7 = 0.
Capı́tulo 7

Unidad VII: La Elipse

7.1. Definición y Elementos

Una elipse es el lugar geométrico de un punto que se mueve en un plano de tal manera que la suma de
sus distancias a dos puntos fijos de ese plano es siempre igual a una constante, denotada por 2a , mayor
que la distancia entre los dos puntos. Los dos puntos fijos se llaman focos de la elipse. La definición de una
elipse excluye el caso en que el punto móvil está sobre el segmento que une los focos.

d0 l0 d

B DE
P L G

A
0 0 C F l
A F

0 L0
D0 B 0 E 0 G

Designemos por F y F 0 , los focos de una elipse. La recta l que pasa por los focos recibe el nombre
de eje focal. El eje focal corta a la elipse en dos puntos, A yA0 , y el segmento AA0 , se llama eje mayor.
La longitud del eje mayor es 2a . El punto C del eje focal, punto medio del segmento que une 1os focos,

79
80 CAPÍTULO 7. UNIDAD VII: LA ELIPSE

se llama centro. La distancia entre los focos 2c , se llama distancia focal. La recta l0 que pasa por C y es
perpendicular al eje focal l recibe el nombre de eje normal. El eje normal l0 corta a la elipse en dos puntos,
B y B 0 , y el segmento BB 0 se llama eje menor. La longitud del eje menor es 2b , siendo a2 = b2 + c2 . Los
puntos A, A0 , B y B 0 son llamados vértices. Un segmento tal como EE 0 , que une dos puntos diferentes
cualesquiera de la elipse , se llama cuerda. En particular, una cuerda que pasa por uno de 1os focos, tal
como GG0 , se llama cuerda focal. Una cuerda focal , tal como LL0 , perpendicular a1 eje focal se llama
lado recto. Evidentemente como la elipse tiene dos focos, tiene también dos lados rectos. La longitud del
2b2
lado recto es . Una cuerda que pasa por C , tal como DD0 , se llama un diámetro. La excentricidad
a
c
de la elipse, denotada por e, se define como la razón e = . Como c < a , la excentricidad de una elipse es
a
menor que la unidad. Las rectas d y d0 se llaman directrices. Si P es un punto cualquiera de la elipse, 1os
segmentos F P y F 0 P y que unen 1os focos con el punto P se llaman radios vectores de P .
Cada directriz posee la siguiente propiedad: si r es la distancia de un punto arbitrario de la elipse a un
r
foco y s es la distancia del mismo punto a la directriz, unilateral a este mismo foco, entonces e = . La
s
a
distancia de cada directriz al centro de la elipse es igual a .
e

7.2. Ecuación Canónica de la Elipse de Centro en el Origen y Eje


Focal un Eje Coordenado

Consideremos la elipse de centro en el origen y cuyo eje focal coincide con el eje X. Los focos F y F 0
están sobre el eje X. Como el centro O es el punto medio del segmento F F 0 , las coordenadas de F y F 0
serán (c, 0) y (−c, 0), respectivamente, siendo c una constante positiva. Sea P (x, y) un punto cualquiera de
la elipse. Por la definición de la curva, el punto P debe satisfacer le condición geométrica

|F P | + |F 0 P | = 2a

donde a es un número positivo, es decir,


p p
(x − c)2 + (y − 0)2 + (x + c)2 + (y − 0)2 = 2a.

Pasando el segundo radical al segundo miembro, elevando al cuadrado, simplificando y agrupando los
términos semejantes resulta p
cx + a2 = a (x + c)2 + y 2 .
Elevando al cuadrado nuevamente obtenemos

c2 x2 + 2a2 cx + a4 = a2 x2 + 2a2 cx + a2 c2 + a2 y 2 ,

de donde
(a2 − c2 )x2 + a2 y 2 = a2 (a2 − c2 ).
Reemplazando b2 = a2 − c2 en la ecuación de la elipse obtenemos

b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2 ,

y dividiendo por a2 b2 , se obtiene finalmente,

x2 y2
+ = 1.
a2 b2
7.2. ECUACIÓN CANÓNICA DE LA ELIPSE DE CENTRO EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL UN EJE COORDENADO81

Esta ecuación es denominada ecuación canónica de la elipse.


Las coordenadas de los vértices son A(a, 0), A0 (−a, 0), B(0, b) y B 0 (0, −b).
Las ecuaciones de las directrices son:

a a
d:x= y d0 : x = − .
e e

d0 y d

B P (x, y)

A0 F 0 (−c, 0) F (c, 0) A x

B0

Consideremos ahora el caso en que el centro de la elipse está en el origen pero su eje focal coincide con el
eje Y . Las coordenadas de los focos son entonces (0, c) y (0, −c). En este caso, la ecuación canónica de la
elipse es

x2 y2
2
+ 2 = 1.
b a

Las coordenadas de los vértices son: A(0, a), A0 (0, −a), B(b, 0) y B 0 (−b, 0).
Las ecuaciones de las directrices son:

a a
d:y= y d0 : y = − .
e e
82 CAPÍTULO 7. UNIDAD VII: LA ELIPSE

d
A

F (0, c)
P (x, y)

B0 B x

F 0 (0,-c)

A0
d0

7.3. Ecuación Canónica de la Elipse de Centro en C(H, K) y Eje Fo-


cal Paralelo a un Eje Coordenado

Ahora consideremos la determinación de la ecuación de una elipse cuyo centro no está en el origen y
cuyos ejes son paralelos a los ejes coordenados. Según esto, consideremos la elipse cuyo centro está en el
punto C(h, k) y cuyo eje focal es paralelo al eje X.
Si los ejes coordenados son trasladados de manera que el nuevo origen O0 coincida con el centro (h, k)
de la elipse. Se sigue que la ecuación canónica de la elipse con referencia a los nuevos ejes X 0 e Y 0 está
dada por
x02 y 02
2
+ 2 = 1.
a b
Utilizando las fórmulas de transformación de coordenadas

x = x0 + h e y = y0 + k

obtenemos
(x − h)2 (y − k)2
2
+ = 1.
a b2
Las coordenadas de los vértices son: A(h + a, k), A(h − a, k), B(h, k + b) y B 0 (h, k − b). Las coordenadas
de los focos son: F (h + c, k) y F 0 (h − c, k).
Las ecuaciones de las directrices son:
a a
d:x=h+ y d0 : x = h − .
e e
7.3. ECUACIÓN CANÓNICA DE LA ELIPSE DE CENTRO EN C(H, K) Y EJE FOCAL PARALELO A UN EJE COORDEN

y d0 y0 d

A0 C(h, k) A x0

B0
x

Análogamente, la elipse cuyo centro es el punto C(h, k) y cuyo eje focal es paralelo al eje Y tiene por
ecuación canónica
(x − h)2 (y − k)2
2
+ = 1.
b a2
Las coordenadas de los vértices son: A(h, k + a), A0 (h, k − a), B(h + b, k) y B 0 (h − b, k). Las coordenadas
de los focos son: F (h, k + c) y F 0 (h, k − c).
Las ecuaciones de las directrices son:
a a
d:y=k+ y d0 : y = k − .
e e

y y0

d
A

B0 C(h, k) B x0

A0
d0

x
84 CAPÍTULO 7. UNIDAD VII: LA ELIPSE

7.4. Ecuación General de la Elipse

(x − h)2 (y − k)2 (x − h)2 (y − k)2


Consideremos la ecuación + = 1 o la ecuación + = 1, por
a2 b2 b2 a2
ejemplo la primera. Si quitamos denominadores, desarrollamos, trasponemos y ordenamos términos , obte-
nemos
b2 x2 + a2 y 2 − 2b2 hx − 2a2 ky + b2 h2 + a2 k 2 − a2 b2 = 0,
la cual puede escribirse en la forma

Ax2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0.

Esta ecuación es denominada ecuación general de la elipse. En la ecuación general de la elipse los coefi-
cientes A y C tienen el mismo signo.

7.5. Ejercicios

1. Hallar la ecuación de la elipse cuyos focos están en el eje de abscisas y son simétricos con respecto
al origen de coordenadas, sabiendo, además que:

a) su eje mayor es igual a 10 y la distancia entre los focos 2c = 8.


b) su eje menor es igual a 24 y la distancia entre los focos 2c = 10.
c) la distancia entre los focos 2c = 6 y la excentricidad es  = 53 .
d) su eje menor es igual a 10 y la excentricidad es  = 13 .
12

e) la distancia entre sus directrices es igual a 5 y la distancia entre los focos 2c = 4.


f ) su eje menor es igual a 6 y la distancia entre sus directrices es igual a 13.

2. Hallar la ecuación de la elipse cuyos focos están en el eje de ordenadas y son simétricos con respecto
al origen de coordenadas, sabiendo, además que:

a) su eje mayor es igual a 10 y la distancia entre los focos 2c = 8.


b) la distancia entre los focos 2c = 24 y la excentricidad es  = 13 .
12

c) la distancia entre los focos 2c = 6 y la distancia entre sus directrices es igual a 16 23 .


d) la distancia entre sus directrices es igual a 10 23 y la excentricidad  = 43 .

3. Determinar los semiejes de cada una de las elipses siguientes:


x2 y2
a) + = 1;
16 9
b) x2 + 5y 2 = 15;
c) 16x2 + y 2 = 16.

4. Dada la elipse
9x2 + 25y 2 = 225,
hallar

a) sus semiejes;
7.5. EJERCICIOS 85

b) sus focos;
c) su excentricidad;
d) las ecuaciones de sus directrices.
5. La excentricidad de una elipse es  = 32 , el radio focal de un punto M de la elipse es igual a 10.
Calcular la distancia del punto M a la directriz unilateral a este foco.
6. La excentricidad de una elipse es  = 31 , su centro coincide con el origen de coordenadas y uno de
los focos es F (−2; 0). Calcular la distancia del punto M1 de la elipse cuya abscisa es igual a 2, a la
directriz unilateral al foco dado.
86 CAPÍTULO 7. UNIDAD VII: LA ELIPSE
Capı́tulo 8

Unidad VIII: La Hipérbola

8.1. Definición y Elementos

Una hipérbola es el lugar geométrico de un punto que se mueve en un plano de tal manera que el valor
absoluto de la diferencia de sus distancias a dos puntos fijos del plano, llamados focos, es siempre igual a
una constante, denotada por 2a, menor que la distancia entre sus focos. La definición de la elipse excluye
el caso en que el punto móvil se mueva sobre la recta que pasa por los focos a excepción del segmento
comprendido entre ellos.

d0 l0 d

m0
m

E0 P

B L
G

D0

F0 A0 C A F l

D
B0 L0
E G0

Designemos por F y F 0 los focos de la hipérbola. La recta l que pasa por los focos recibe el nombre de
eje focal. El eje focal corta a la hipérbola en dos puntos, A y A0 , llamados vértices reales o simplemente

87
88 CAPÍTULO 8. UNIDAD VIII: LA HIPÉRBOLA

vértices. El segmento AA0 se llama eje real o eje transverso. La longitud del eje real es 2a. El punto C
del eje focal, punto medio del segmento que une 1os focos, se llama centro. La distancia entre los focos
2c, se llama distancia focal. La recta l0 que pasa por C y es perpendicular al eje focal l recibe el nombre
de eje normal. Los puntos B y B 0 del eje normal l0 , simétricos respecto al centro de la hipérbola, se
llaman vértices imaginarios. El segmento BB 0 se llama eje imaginario o eje conjugado. La longitud del
eje imaginario es 2b, siendo c2 = a2 + b2 . El rectángulo cuyos lados tienen como puntos medios a los
puntos A, A0 , B y B 0 , se llama rectángulo principal. Las rectas m y m0 , que contienen a las diagonales
del rectángulo principal, se llaman ası́ntotas. Un segmento tal como EE 0 , que une dos puntos diferentes
cualesquiera de la hipérbola, se llama cuerda. En particular, una cuerda que pasa por uno de 1os focos, tal
como GG0 , se llama cuerda focal. Una cuerda focal , tal como LL0 , perpendicular a1 eje focal se llama
lado recto. Evidentemente como la hipérbola tiene dos focos, tiene también dos lados rectos. La longitud
de los lados rectos es LR = 2b2 /a. Una cuerda que pasa por C, tal como DD0 , se llama un diámetro. Si
P es un punto cualquiera de la hipérbola, 1os segmentos F P y F 0 P y que unen 1os focos con el punto
P se llaman radios vectores de P . La excentricidad de la hipérbola, denotada por e, se define como la
razón e = c/a. Como c > a, la excentricidad de una hipérbola es mayor que la unidad. Las rectas d y d0
se llaman directrices. Cada directriz posee la siguiente propiedad: si r es la distancia de un punto arbitrario
de la hipérbola a un foco y s es la distancia del mismo punto a la directriz, unilateral a este mismo foco,
entonces e = r/s. La distancia de cada directriz al centro de la hipérbola es igual a a/e.

8.2. Hipérbola Equilátera

Una hipérbola se llama equilátera cuando su eje real y su eje imaginario tienen la misma longitud, es
decir, cuando a = b. A una hipérbola equilátera también se la denomina hipérbola rectangular porque sus
ası́ntotas son perpendiculares.

8.3. Hipérbolas Conjugadas

Si dos hipérbolas son tales que el eje real de cada una es idéntico al eje imaginario de la otra, se llaman
hipérbolas conjugadas. Cada hipérbola es entonces la hipérbola conjugada de la otra.
8.4. ECUACIÓN CANÓNICA DE LA HIPÉRBOLA DE CENTRO EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL UN EJE COORDENADO8

F3

F1 F2

F4

8.4. Ecuación Canónica de la Hipérbola de Centro en el Origen y Eje


Focal un Eje Coordenado

Consideremos la hipérbola de centro en el origen y cuyo eje focal coincide con el eje X. Los focos F y
F 0 están sobre el eje X. Como el centro O es el punto medio del segmento F F 0 , las coordenadas de F y F 0
serán (c, 0) y (−c, 0), respectivamente, siendo c una constante positiva. Sea P (x, y) un punto cualquiera de
la rama derecha de la hipérbola. Entonces, por la definición de la hipérbola, el punto P debe satisfacer la
condición geométrica
d(F 0 , P ) − d(F, P ) = 2a,
donde a es un número positivo tal que 2c > 2a. Es decir,
p p
(x + c)2 + (y − 0)2 − (x − c)2 + (y − 0)2 = 2a.

Pasando el segundo radical al segundo miembro, elevando al cuadrado, simplificando y agrupando los
términos semejantes resulta p
cx − a2 = a x2 − 2cx + c2 + y 2
Elevando al cuadrado nuevamente obtenemos

c2 x2 − 2cxa2 + a4 = a2 x2 − 2a2 cx + a2 c2 + a2 y 2 ,
90 CAPÍTULO 8. UNIDAD VIII: LA HIPÉRBOLA

de donde
(c2 − a2 )x2 − a2 y 2 = a2 (c2 − a2 ).
Reemplazando b2 = c2 − a2 en la ecuación de la hipérbola obtenemos
b2 x2 − a2 y 2 = a2 b2
y dividiendo por a2 b2 , se obtiene finalmente,
x2 y2
2
− 2 = 1.
a b
Del mismo modo, si P (x, y) es un punto cualquiera de la rama izquierda de la hipérbola se obtendrı́a
exactamente la misma ecuación.
Esta ecuación es denominada ecuación canónica de la hipérbola.
Las coordenadas de los vértices son A(a, 0), A0 (−a, 0), A(0, b) y B 0 (0, −b).
Las ecuaciones de las directrices son:
a a
d:x= y d0 : x = − .
e e
Las ecuaciones de las ası́ntotas son:
b b
m:y= x y m0 : y = − x.
a a

m0 m
d0 Y d
P (x, y)
B

F0 A0 A F X

B0
8.4. ECUACIÓN CANÓNICA DE LA HIPÉRBOLA DE CENTRO EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL UN EJE COORDENADO9

Consideremos ahora el caso en que el centro de la hipérbola está en el origen pero su eje focal coincide
con el eje Y . Las coordenadas de los focos son entonces F (0, c) y F 0 (0, −c). En este caso, la ecuación
canónica de la hipérbola es
x2 y2
− 2
+ 2 = 1.
b a

Las coordenadas de los vértices son: A(0, a), A0 (0, −a), A(b, 0) y B 0 (−b, 0).
Las ecuaciones de las directrices son:
a a
d:y= y d0 : y = − .
e e

Las ecuaciones de las ası́ntotas son:


a a
m:y= x y m0 : y = − x.
b b

Y m

X
B0 B

d0

A0
F0

m0
92 CAPÍTULO 8. UNIDAD VIII: LA HIPÉRBOLA

8.5. Ecuación Canónica de la Hipérbola de Centro en C(H, K) y Eje


Focal Paralelo a un Eje Coordenado

Consideremos la hipérbola cuyo centro está en el punto C(h, k) y cuyo eje focal es paralelo al eje X.
Si los ejes coordenados son trasladados de manera que el nuevo origen O0 coincida con el centro C(h, k)
de la hipérbola, se sigue que la ecuación canónica de la elipse con referencia a los nuevos ejes X 0 e Y 0 está
dada por

x02 y 02
2
− 2 = 1.
a b

Utilizando las fórmulas de transformación de coordenadas

x = x0 + h y y = y0 + k

obtenemos

(x − h)2 (y − k)2
2
− = 1.
a b2

Las coordenadas de los vértices son: A(h + a, k), A0 (h − a, k), A(h, k + b) y B 0 (h, k − b).
Las coordenadas de los focos son: F (h + c, k) y F 0 (h − c, k).
Las ecuaciones de las directrices son:

a a
d:x=h+ y d0 : x = h − .
e e

Las ecuaciones de las ası́ntotas son:

b b
m:y−k = (x − h) y m0 : y − k = − (x − h).
a a
8.5. ECUACIÓN CANÓNICA DE LA HIPÉRBOLA DE CENTRO EN C(H, K) Y EJE FOCAL PARALELO A UN EJE COOR

Y
m 0 m
d0 Y0 d

k C(h, k)
0 0
F A A F X0

B0

h X

Análogamente, la hipérbola cuyo centro es el punto C(h, k) y cuyo eje focal es paralelo al eje Y tiene
por ecuación canónica

(x − h)2 (y − k)2
− + = 1.
b2 a2

Las coordenadas de los vértices son: A(h, k + a), A0 (h, k − a), A(h + b, k) y B 0 (h − b, k).
Las coordenadas de los focos son: F (h, k + c) y F 0 (h, k − c).
Las ecuaciones de las directrices son:

a a
d:y=k+ y d0 : y = k − .
e e

Las ecuaciones de las ası́ntotas son:

b b
m:x−k = (y − h) y m0 : x − k = − (y − h).
a a
94 CAPÍTULO 8. UNIDAD VIII: LA HIPÉRBOLA

Y
Y0 m

C(h, k)
X0
k B0 B

d0

A0
F0

X
h m0

8.6. Ecuación General de la Hipérbola

(x − h)2 (y − k)2 (x − h)2 (y − k)2


Consideremos la ecuación 2
− 2
= 1 o la ecuación − 2
− = 1,
a b b a2
por ejemplo la primera. Si quitamos denominadores, desarrollamos, trasponemos y ordenamos términos ,
obtenemos
b2 x2 − a2 y 2 − 2b2 hx + 2a2 ky + b2 h2 − a2 k 2 − a2 b2 = 0,

la cual puede escribirse en la forma

Ax2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0.

Esta ecuación es denominada ecuación general de la hipérbola. En la ecuación general de la hipérbola los
coeficientes A y C tienen distintos signos.
8.7. EJERCICIOS 95

8.7. Ejercicios

1. Hallar la ecuación de la hipérbola, sabiendo que:


a) la distancia entre sus vértices es igual a 24 y los focos son F1 (−10; 2), F2 (16; 2);
b) lso focos son F1 (3; 4), F2 (−3; −4); y la distancia entre las directrices es igual a 3, 6.
c) el ángulo entre las ası́ntotas es igual a 90o y los focos F1 (4; −4), F2 (−2; 2).
2. Hallar la ecuación de la hipérbola, si se conoce su excentricidad ε5/4, el foco F (5; 0) y ecuación de
la directriz correspondiente
5x − 16 = 0.

3. El punto A(−3; −5) está en una hipérbola, uno de cuyos focos es F (−2; −3) y la directriz corres-
pondiente se da mediante la ecuación
x + 1 = 0.

4. Hallar la ecuación de la hipérbola, si se conoce su excentricidad ε 5, el foco F (2; −3) y ecuación
de la directriz correspondiente
3x − y + 3 = 0.

5. El punto M1 (1; −2) está en una hipérbola, uno de cuyos focos es F (−2; 2) y la directriz correspon-
diente se da mediante la ecuación
2x − y − 1 = 0.
96 CAPÍTULO 8. UNIDAD VIII: LA HIPÉRBOLA
Capı́tulo 9

Unidad IX: Ecuación General de


Segundo Grado

9.1. Ecuación general y completa de segundo grado

Consideremos la ecuación general de segundo grado:


Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0.
Si B 6= 0, aplicamos las ecuaciones de transformación por rotación
x = x0 cos θ − y 0 sen θ, y = x0 sen θ + y 0 cos θ,
tenemos
A(x0 cos θ − y 0 sen θ)2 + B(x0 cos θ − y 0 sen θ)(x0 sen θ + y 0 cos θ) + C(x0 sen θ + y 0 cos θ)2
+D(x0 cos θ − y 0 sen θ) + E(x0 sen θ + y 0 cos θ) + F = 0.
Si desarrollamos y agrupamos los términos semejantes, obtenemos:
A0 x2 + B 0 xy + C 0 y 2 + D0 x + E 0 y + F 0 = 0,
donde
A0 = A cos2 θ + B sen θ cos θ + C sen2 θ,
B 0 = 2(C − A) sen θ cos θ + B(cos2 θ − sen2 θ) = (C − A) sen(2θ) + B cos(2θ),
D0 = D cos θ + E sen θ,
E 0 = E cos θ − D sen θ,
F 0 = F.
Si la ecuación A0 x02 + B 0 x0 y 0 + C 0 y 02 + D0 x0 + E 0 y 0 + F 0 = 0, va a carecer de término en x0 y 0 entonces
B 0 = 0, es decir,
(C − A) sen(2θ) + B cos(2θ) = 0.
Si A 6= C, tenemos tg 2θ = A−C B
. Si A = C, entonces B cos 2θ = 0. Como B 6= 0, se sigue que
cos 2θ = 0. Por lo tanto, 2θ = 90 y θ = 45o .
o

97
98 CAPÍTULO 9. UNIDAD IX: ECUACIÓN GENERAL DE SEGUNDO GRADO

9.2. Discriminantes

Consideremos la ecuación general de segundo grado:

Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0. (9.1)

Si los ejes coordenados se giran un ángulo θ, entonces la ecuación general (9.1) se transforma en la ecuación

A0 x02 + B 0 x0 y 0 + C 0 y 02 + D0 x0 + E 0 y 0 + F 0 = 0, (9.2)

donde,

A0 = A cos2 θ + B sen θ cos θ + C sen2 θ,


B 0 = 2(C − A) sen θ cos θ + B(cos2 θ − sen2 θ)
= (C − A) sen(2θ) + B cos(2θ)
0
D = D cos θ + E sen θ,
E 0 = E cos θ − D sen θ,
F 0 = F.

Si elegimos θ, tal que donde tg 2θ = B


A−C si A 6= C y θ = 45o si A = C, entonces B 0 = 0, pues

(
0 B cos(90o ) = 0 A = C,
B = (C − A) sen(2θ) + B cos(2θ) =
cos(2θ)[(C − A) tan(2θ) + B] = 0 A 6= C.

Como
2
B 02 = 2(C − A) sen θ cos θ + B(cos2 θ − sen2 θ)


= 4(C − A)2 sen2 θ cos2 θ + 4(BC − AB) sen θ cos θ(cos2 θ − sen2 θ) + B 2 (cos2 θ − sen2 θ)2
= 4(C 2 − 2AC + A2 ) sen2 θ cos2 θ + 4(BC − AB) sen θ cos3 θ + 4(BC − AB) sen3 θ cos θ
+ B 2 cos4 θ − 2B 2 sen2 θ cos2 θ + B 2 sen4 θ
= B 2 sen4 θ + 4(AB − BC) sen3 θ cos θ + 2(2A2 − 4AC − 2B 2 + 2C 2 ) sen2 θ cos2 θ
+ 4(BC − AB) sen θ cos3 θ + B 2 cos4 θ

4A0 C 0 = 4(A cos2 θ + B sen θ cos θ + C sen2 θ)(A sen2 θ − B sen θ cos θ + C cos2 θ)
= 4A2 sen2 θ cos2 θ − 4AB sen θ cos3 θ + 4AC cos4 θ + 4AB sen3 θ cos θ + 4B 2 sen2 θ cos2 θ
+ 4BC sen θ cos3 θ + 4AC sen4 θ − 4BC sen3 θ cos θ + 4C 2 sen2 θ cos2 θ
= 4AC sen4 θ + 4(AB − BC) sen3 θ cos θ + 4(A2 − B 2 + C 2 ) sen2 θ cos2 θ
+ 4(BC − AB) sen θ cos3 θ + 4AC cos4 θ,
9.3. EJERCICIOS 99

entonces

−4A0 C 0 = B 02 − 4A0 C 0
= (B 2 − 4AC) sen4 θ + [4(AB − BC) − 4(AB − BC)] sen3 θ cos θ
+ [2(2A2 − 4AC − 2B 2 + 2C 2 ) − 4(A2 − B 2 + C 2 )] sen2 θ cos2 θ
+ [4(BC − AB − 4(BC − AB))] sen θ cos3 θ + (B 2 − 4AC) cos4 θ
= (B 2 − 4AC) sen4 θ + 2(B 2 − 4AC) sen2 θ cos2 θ + (B 2 − 4AC) cos4 θ
= (B 2 − 4AC)(sen4 θ + 2 sen2 θ cos2 θ + cos4 θ) = (B 2 − 4AC)(sen2 θ + cos2 θ)2
= B 2 − 4AC.

Si ∆ = B 2 − 4AC = 0, es decir, si A0 C 0 = 0, entonces la ecuación (9.2) representa una cónica del género
parábola. Por lo tanto, si ∆ = 0, entonces la ecuación (9.1) representa una cónica del género parábola.
Si ∆ > 0, es decir, si A0 C 0 < 0, entonces la ecuación (9.2) representa una cónica del género hipérbola.
Por lo tanto, si ∆ > 0, entonces la ecuación (9.1) representa una cónica del género hipérbola.
Si ∆ < 0, es decir, si A0 C 0 > 0, entonces la ecuación (9.2) representa una cónica del género elipse.
Por lo tanto, si ∆ < 0, entonces la ecuación (9.1) representa una cónica del género elipse.

9.3. Ejercicios

1. 1En cada caso, determina la naturaleza de la cónica que representa la ecuación dada, y reduce la
ecuación por transformación de coordenadas. Traza el lugar geométrico, cuando exista, y todos los
sistemas de ejes coordenados.
a) 4x2 − 24xy − 11y 2 + 56x − 58y + 95 = 0.
√ √
b) 4x2 − 12xy + 9y 2 − 8 13x − 14 13y + 117 = 0.
c) 8x2 − 24xy + 15y 2 − 4y − 4 = 0.
√ √
d) 3x2 − 2xy + 3y 2 + 2 2x − 6 2y + 2 = 0.
e) 4x2 − 20xy + 25y 2 + 4x − 10y + 1 = 0.
f ) x2 − 2xy + y 2 − 6x + 2y + 9 = 0.
g) 52x2 − 72xy + 73y 2 − 104x + 72y − 48 = 0.
2. Si B 6= 0, pero uno cualquiera de los coeficientes A o C es cero, o ambos A y C son ceros, demuestra
que la ecuación (9.1) es del género hipérbola.
3. Si A y B difieren en el signo, demuestra que la ecuación (9.1) es del género hipérbola.
4. Demuestra que la ecuación (9.1) es del género parábola si los términos de segundo grado forman
un cuadrado perfecto.
100 CAPÍTULO 9. UNIDAD IX: ECUACIÓN GENERAL DE SEGUNDO GRADO
Capı́tulo 10

Unidad X: Coordenadas Polares

Concepto y Elementos

El sistema de coordenadas polares en el plano está constituido por un punto fijo O, llamado polo y
por un rayo OA que parte de este punto y que se denomina eje polar. El eje polar usualmente se dibuja
horizontal y se prolonga indefinidamente hacia la derecha.
Las coordenadas polares de un punto consisten de una distancia dirigida en relación al polo y la medida
de un ángulo en relación al eje polar. Sea P un punto cualquiera del plano. Tracemos el segmento OP y
designemos su longitud por r . Llamemos θ al ángulo AOP . Entonces, las coordenadas polares de P son
(r, θ), donde r se llama radio vector de P y θ se llama ángulo polar de P . El ángulo polar θ se mide
partiendo del eje polar hacia el radio vector; se considera positivo cuando se mide en sentido contrario al
de las agujas del reloj.

θ
O A

Un punto P determinado por las coordenadas (r, θ) está también determinado por cualquiera de los
pares de coordenadas representadas por r, θ + 2kπ donde k es un entero cualquiera. El punto P puede
determinarse también por cualquiera de los pares de coordenadas representados por −r, θ + π + 2k donde
k es un entero cualquiera.

10.1. Relación Entre los Puntos en el Sistema de Coordenadas Rec-


tangulares con el Sistema de Coordenadas Polares

Sean (r, θ) las coordenadas polares y (x, y) las coordenadas rectangulares de un punto P . Si se hacen
coincidir el polo y el eje polar del sistema polar con el origen y el semieje X positivo del sistema rectangular,

101
102 CAPÍTULO 10. UNIDAD X: COORDENADAS POLARES

respectivamente, entonces:
p y
x = r cos θ; y = r sen θ; r= x2 + y 2 ; y tg θ = .
x

r y
θ
O x X

10.2. Representación Gráfica de Funciones en el Sistema de Coorde-


nadas Polares

10.2.1. Rectas

Rectas que contienen al polo

y = mx

θ
O X

La ecuación rectangular de una recta tal que el origen pertenece a ella, es de la forma y = mx, donde
m es la pendiente de la recta. Realizando las transformaciones respectivas:

r sen θ = mr cos θ
r sen θ
=m
r cos θ
tg θ = tg φ.
10.2. REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE FUNCIONES EN EL SISTEMA DE COORDENADAS POLARES103

Resulta finalmente, θ = φ.

Ejemplo: Grafica θ = π/4

π/4

O X

10.2.2. Rectas tales que no contienen al polo

En este caso, al no contener el polo la recta, estará a cierta distancia “d” positiva del polo.

d
r=
cos(θ − φ)
r

θ-φ
d r
φ θ-φ
θ
O
O X d

Del triángulo tenemos: cos(θ − φ) = d/r. Por tanto, la ecuación de la recta serı́a:

d
r= .
cos(θ − φ)

4
Ejemplo: Graficar r = .
cos(θ − π/6)
104 CAPÍTULO 10. UNIDAD X: COORDENADAS POLARES

4
r= cos(θ−π/6)

4
π/6

O X

10.3. Circunferencias

10.3.1. Circunferencias que tienen centro en el punto (a, φ) y radio b.

P (r, θ) b P (r, θ) b
C(a, φ) C(a, φ)
r

θ-φ a θ-φ a

φ
θ

O X O

Por el Teorema del coseno, tenemos:

r2 − 2ar cos(θ − φ) + a2 = b2 .

Ejemplo: Grafica r2 − 8r cos(θ − π/3) + 16 = 25.


10.3. CIRCUNFERENCIAS 105

C(4, π/4)
4

π/3
O X

10.3.2. Circunferencias con centro en el polo

x2 + y 2 = a2

La ecuación rectangular de una circunferencia con centro en el origen y radio a es x2 + y 2 = a2 . Aplicando


transformaciones tenemos:

(r cos θ)2 + (r sen θ)2 = a2


r2 (cos2 θ + sen θ2 ) = a2
r2 = a2

Resultando finalmente: r = a.

Ejemplo: Grafica r = 2
106 CAPÍTULO 10. UNIDAD X: COORDENADAS POLARES

r=2

10.3.3. Circunferencias que contienen al polo y tienen centro en el punto (a, φ)

(a, φ)
a
φ

Del gráfico obtenemos el triángulo:

(r, θ) r = 2a cos(θ − φ) (r, θ)

a a
r
r

θ-φ (a, φ) θ-φ (a, φ)


θ a φ θ a φ

Por el Teorema del coseno, tenemos:

a2 = a2 + r2 − 2ar cos(θ − φ)
r2 = 2ar cos(θ − φ)

Resultando finalmente: r = 2a cos(θ − φ).


10.4. CARACOLES 107

Ejemplo: Grafica r = 4 cos(θ − π/3).

r = 4 cos(θ − π/3)
(2, π/3)

10.4. Caracoles

Los caracoles tienen ecuación polar de la forma: r = a ± b cos θ o de la forma r = a ± b sen θ


Consideremos tres casos:

Cuadro 10.1: Tipos de Caracoles

|a| = |b| |a| > |b| |a| < |b|


Nombre Cardioide Caracol sin rizo Caracol con rizo
Ejemplo r = 6 + 6 cos θ r = 6 + 3 cos θ r = 3 + 6 cos θ

6
6 3 120
r

Gráfica
θ
θ 9 9

−3 120
r
108 CAPÍTULO 10. UNIDAD X: COORDENADAS POLARES

10.5. Rosas

Estos lugares geométricos tienen ecuación polar de la forma r = a cos nθ o r = a sen nθ siendo n un
entero mayor que 1. De aquı́ consideramos dos casos:

Cuadro 10.2: Tipos de Rosas

n par impar
Petálos 2n n
Ejemplo r = 4 sen(2θ) r = 4 sen(3θ)

4
120o
45o

Gráfica
4
45o
120o

10.6. Lemniscatas

Tienen ecuación polar de la forma r2 = a cos 2θ o de la forma r2 = a sen 2θ

Ejemplo: Grafica r2 = 4 cos 2θ

45o

2
r2 = 4 cos(2θ)
Capı́tulo 11

Unidad XI: Superficies Cuadráticas

11.1. Definición

Se llama superficie cuadrática a1 conjunto de puntos, y solamente de aquellos puntos, cuyas coordena-
das satisfacen una sola ecuación de la forma
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + F z + G = 0.
La traza de una superficie sobre un plano es la curva de intersección de la superficie y el plano.
Entre las superficies cuadráticas están las del tipo:

1. Superficies cuadráticas con centro: Ax2 + By 2 + Cz 2 + G = 0


2. Superficies cuadráticas sin centro: Ax2 + By 2 + F z + G = 0, Ax2 + Cz 2 + Ey + G = 0 ó
Bx2 + Cz 2 + Dx + G = 0,

11.2. Superficies Cuadráticas con Centro

11.2.1. Superficie esférica

Definición La superficie esférica se define como el lugar geométrico de los puntos del espacio que
equidistan de un punto fijo. La distancia constante r se llama radio y el punto fijo centro.

109
110 CAPÍTULO 11. UNIDAD XI: SUPERFICIES CUADRÁTICAS

Ecuación canónica de la superficie esférica

Sea P (x, y, z) un punto cualquiera de la superficie esférica de centro C(h, k, l) y radio r. Entonces, por
definición de superficie esférica, se tiene
p
r = (x − h)2 + (y − k)2 + (z − l)2 ,

de donde,
(x − h)2 + (y − k)2 + (z − l)2 = r2 .
Esta ecuación se llama ecuación canónica de la superficie esférica.

Ecuación general de la superficie esférica

Desarrollando la ecuación canónica de la superficie esférica se obtiene una ecuación de la forma

x2 + y 2 + Cz 2 + Dx + Ey + F z + G = 0,

esta ecuación se llama la ecuación general de la superficie esférica.

11.2.2. Elipsoide

El elipsoide es la superficie representada por la ecuación

x2 y2 z2
+ + =1
a2 b2 c2
Las trazas de un elipsoide con los planos coordenados son elipses.

y
O b

x
11.2. SUPERFICIES CUADRÁTICAS CON CENTRO 111

11.2.3. Hiperboloide de una hoja

El hiperboloide de una hoja es la superficie representada por la ecuación

x2 y2 z2
2
+ 2 + 2 = 1.
a b c

La traza de un hiperboloide de una hoja con el plano es una elipse y las trazas con los planos y son hipérbo-
las.

y
O

x
112 CAPÍTULO 11. UNIDAD XI: SUPERFICIES CUADRÁTICAS

11.2.4. Hiperboloide de dos hojas

El hiperboloide de dos hojas es la superficie representada por la ecuación

x2 y2 z2
2
+ 2 + 2 = 1.
a b c
Las trazas de un hiperboloide de dos hojas con los planos xy y yz son hipérbolas. No tiene trazas con el
plano xz.

y
O

11.3. Superficies Cuadráticas sin Centro

11.3.1. Paraboloide elı́ptico

El paraboloide elı́ptico es la superficie representada por la ecuación

x2 y2
2
+ 2 = cz.
a b
La traza de un paraboloide elı́ptico con un plano paralelo al plano xy es una elipse y las trazas con los
planos xz y yz son parábolas. La traza con el plano xy es un punto, el origen.

y
O

x
x
11.4. SUPERFICIES CÓNICAS 113

11.3.2. Paraboloide hiperbolico

El paraboloide hiperbólico es la superficie representada por la ecuación

x2 y2
2
− 2 = cz.
a b

La traza de un paraboloide hiperbólico con un plano al plano es una hipérbola y las trazas con los planos y
son parábolas. La traza con el plano es un par de rectas.

r1

O
y

r2
x

11.4. Superficies Cónicas

La superficie cónica elı́ptica es la superficie representada por la ecuación

x2 y2 z2
2
+ 2 − 2 = cz.
a b c

La traza de una superficie cónica elı́ptica con el plano es un punto, el origen, y las trazas con los planos y
son pares de rectas.
114 CAPÍTULO 11. UNIDAD XI: SUPERFICIES CUADRÁTICAS

O y

11.5. Superficies Cilı́ndricas

La superficie cilı́ndrica cuya directriz es perpendicular a uno de los planos coordenados es la superficie
representada por una ecuación de dos variables.

11.5.1. Superficie cilı́ndrica elı́ptica

La superficie cilı́ndrica elı́ptica es la superficie representada por una ecuación de la forma

x2 z2
+ = 1.
a2 c2
11.5. SUPERFICIES CILÍNDRICAS 115

−2
O y
2

−3

11.5.2. Superficie cilı́ndrica parabólica

La superficie cilı́ndrica parabólica es la superficie representada por una ecuación de la forma

x2 = 4py.

z
r2 r1

r2 r1

O y

x
Índice alfabético

ángulo de inclinación de la recta, 31 ecuación punto - pendiente, 35


ángulo entre las dos rectas, 45 ecuación segmentaria, 62
ángulo polar, 101 ecuación simétrica de la recta, 36
ángulos entre dos vectores, 19 ecuación vectorial, 38
ecuaciones paramétricas, 38
Segmento Orientado, 15 ecuaciones reducidas, 39
ecuaciones simétricas, 39
abscisa, 10 eje conjugado, 88
abscisas, 9 eje de las abscisas Ox, 10
ası́ntotas, 88 eje de las cotas Oz, 10
eje de las ordenadas Oy, 10
centro, 67, 80, 88, 109
eje focal, 79, 87
coincidentes, 36
eje imaginario, 88
coordenadas del punto M , 10
eje mayor, 79
coordenadas polares, 101
eje menor, 80
cosenos directores, 44
eje normal, 80, 88
cota, 10
eje o arista del haz, 65
cuadrantes, 9
eje polar, 101
cuerda, 80, 88
eje radical, 70
cuerda focal, 80, 88
eje real, 88
Determinación de un plano, 54 eje transverso, 88
diámetro, 80, 88 ejes coordenados, 10
Diferencia, 20, 22 El sistema de coordenadas rectangulares en el espa-
Dirección y Sentido, 15 cio, 9
directrices, 80 elipse, 79
distancia, 10, 11 equilátera, 88
distancia focal, 80, 88 excentricidad, 80, 88

ecuación canónica, 67, 73, 81, 110 focos, 79, 87


ecuación canónica de la hipérbola, 90 forma general, 61
ecuación de la recta que pasa por los puntos, 35
ecuación general, 53, 94, 110 género elipse, 99
ecuación general de la circunferencia, 68 género hipérbola, 99
ecuación general de la elipse, 84 género parábola, 99
ecuación general de la parábola, 76
ecuación general de la recta, 36 haz de planos, 65
ecuación normal, 44 haz de rectas con el centro P , 37
ecuación normal a la recta, 37 hipérbola, 87
ecuación ordinaria, 67 hipérbola rectangular, 88
ecuación pendiente – ordenada al origen, 35 hipérbolas conjugadas, 88

116
ÍNDICE ALFABÉTICO 117

interceptan, 36 Vector Nulo, 16


Vector Unitario, 16
lado recto, 80, 88 vectores base, 55
Vectores Colineales (o paralelas), 17
Medida de un Segmento, 15 Vectores Coplanares, 17
Multiplicación por un escalar, 20, 22 Vectores Opuestos, 16
versor, 22
normal, 37 Versor de un vector dado, 16
OBS, 17
Observaciones, 53
octantes, 10
ordenada, 10
ordenada al origen, 35
ordenadas, 9
origen, 9

parámetro, 38
paralelas, 36
pendiente de una recta, 31
perpendiculares, 36
polo, 101
producto escalar, 23
producto interno usual, 23
producto mixto, 27
producto vectorial, 26
Propiedades de la equivalencia, 16

radiación de planos, 65
radio, 67, 109
radio vector, 101
radios vectores, 80, 88
rectángulo principal, 88
Recta Orientada, 15

secante, 69
Segmento Nulo, 15
Segmentos equivalentes, 15
Segmentos Opuestos, 15
sistema cartesiano, 9
Suma, 20, 22

traza, 109

vértices, 80, 88
vértices imaginarios, 88
vértices reales, 87
vector, 16
Vector definido por dos puntos, 20
vector director, 38
Vector iguales, 16