TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI.

UPM

RÉGIMEN TRANSITORIO
DE CIRCUITOS

1
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IMPEDANCIAS OPERACIONALES
OPERADOR DERIVADA CON RESPECTO
DEL TIEMPO Y SU INVERSO

t
d y (t )
dt
= D y (t ) ∫
−∞
y (τ ) dτ = D-1 y (t )
t
1
D ≡ ∫ dτ = ; DD = D D = 1
-1 -1 -1

−∞
D
1 y (t ) = y (t )

2
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IMPEDANCIAS OPERACIONALES

i(t)

u(t) R
u (t ) = R ⋅ i (t ) = Z(t)i (t ) ⇒ Z(t) = R

d
u (t ) = L i (t ) = Z(t)i (t ) ⇒ Z(t) = L D
i(t)

u(t) L
dt
t
1 1 -1
i(t) u (t ) = ∫ i (τ ) d τ = D i (t ) = Z(t)i (t )
u(t) C
C −∞ C
1 -1 1
⇒ Z(t) = D =
C CD 3
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IMPEDANCIAS OPERACIONALES

R R R R

L L

C
TP
IE
PD
OA
DN
EC
I
M

I
A
O
P
E
R
A
C
I
O
N
A
L

D L
1
CD
L
A
P
L
A
C
E

s
1
Cs
C
O
M
P
L
E
J
A
Ljω 1
Cjω

i(t) R L C

u(t)

1
u (t ) = Z(t)i (t ) ⇒ Z(t) = R + L D+
CD
4
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R1 R2
⎛⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎞
R +
⎜ ⎜⎝ 1 C D ⎟⎠ ⎜⎝ − ⎟ ⎟ ⎛ i1 (t ) ⎞ ⎛ e(t )⎞
C D⎠
⎜ ⎟⎜ =⎜
⎟ ⎝ 0 ⎟⎠
e(t) i1(t) C i2(t) L
⎜ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞⎟ 2 ⎝ i (t ) ⎠
⎜⎝ ⎜⎝ − C D ⎟⎠ ⎜⎝ R2 + L D+ ⎟
C D ⎠ ⎟⎠
R1 = 1 Ω, R2 = 2 Ω
C = 1F, L = 1H d2
DD = D ≡ 2 2

dt
1
1+ e(t )
D
1
− 0 e(t )
D D e(t )
i2 (t ) = = = 2
+ + 1 D + 3D+ 3
1 1 1 2
1+ − 2 + D +
D D D D
1 1
− 2 + D+
D D

5
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i2 (t ) = 2
e(t )
D + 3D+ 3
⇒ ( )
D 2 + 3D+ 3 i2 (t ) = e(t )

2
d i2 (t ) di2 (t )
2
+3 + 3i2 (t ) = e(t )
dt dt

i2 (t ) = ih (t ) + i p (t )
6
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d n y (t ) d n −1 y (t ) d 2 y (t ) d y (t )
an n
+ an −1 n −1
+ " + a2 2
+ a1 + a0 y (t ) = g (t )
dt dt dt dt

y (t ) = yh (t ) + y p (t )

lim y (t ) = 0
t →∞
h ⇒ lim y(t ) = y
t →∞
p (t )

7
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d n y (t ) d n −1 y (t ) d 2 y (t ) d y (t )
an n
+ an −1 n −1
+ " + a2 2
+ a1 + a0 y (t ) = g (t )
dt dt dt dt

y (t ) = yh (t ) + y p (t ) y (0)
d y (t )
n Constantes de Integración a determinar dt 0
a partir de las condiciones iniciales:
d 2 y (t )
¾Resolución en el dominito del tiempo dt 2 0
¾Aplicar la Transformada de Laplace #
¾Resolver el circuito en el dominio de Laplace d n −1 y (t )
dt n −1 0
8
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CONTENIDOS
1. CONDICIONES DE CONTINUIDAD
2. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN EN EL
DOMINIO DEL TIEMPO
3. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN EN EL
DOMINIO DEL TIEMPO

9
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CONDICIONES DE CONTINUIDAD

0- 0+ t
0

10
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CONDICIONES DE CONTINUIDAD
t 0−
1 1 1
i (t ) = ∫ i (τ ) d τ ∫ i (τ ) d τ
−
i(t)
u (t ) = u (0 ) =
u(t) C CD C −∞ C −∞

0− t
1 1
∫ ∫
Si i (t ) es finita
0- 0+ t u (t ) = i (τ ) d τ + i (τ ) d τ
C C ⇓
0

−∞ 0−
0− 0+ t 0+
1 1 1
u (t ) =
C ∫ i (τ ) d τ +
C ∫ i (τ ) d τ +
C ∫ i(τ ) dτ ∫ i (τ ) d τ = 0
−∞ 0− 0+ 0−

t 0+
1 1
∫ i (τ ) d τ
∫
−
u (t ) = u (0 ) + +
u (0 ) = u (0 ) + −
i (τ ) d τ
C 0+ C 0+

u (0+ ) = u (0 − ) ⇒ q (0+ ) = q (0 − )
11
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CONDICIONES DE CONTINUIDAD
i(t) t
1
∫ i(τ ) dτ
−
u(t) C u (t ) = u (0 ) +
C 0+
t
1
C ∫ i(τ ) dτ ≡ Tensión en condensador inicialmente sin carga
0+
0- 0+ t
0

i(t)
i(t)
u (0 − )
u(t) C
(I.C.) u(t)
C
(I.D.)

0+ En t = 0+ un condensador sin
1
u (0+ ) = u (0 − ) +
C ∫ i (τ ) d τ carga inicial es equivalente a
un CORTOCIRCUITO
0+

12
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CONDICIONES DE CONTINUIDAD
t
i(t)
u (t ) = L D i (t ) ; i (t ) =
1 1
u (t ) = ∫ u (τ ) d τ
L
LD L −∞
u(t)
0− t
1 1
i (0 − ) =
L ∫
−∞
u (τ ) d τ ⇒ i (t ) = i (0 − ) + ∫ u (τ ) d τ
L 0−
−
0 0+ t
1 1 1 Si u (t ) es finita
i (t ) =
L ∫ u (τ ) d τ +
L ∫ u (τ ) d τ +
L ∫ u (τ ) dτ ⇓
−∞ 0− 0+
0+

∫ u (τ ) d τ = 0
t 0− +
0
1 1
∫ u (τ ) d τ
∫
−
i (t ) = i (0 ) + +
i (0 ) = i (0 ) +−
u (τ ) d τ
L 0+ L 0+

i (0 ) = i (0 ) ⇒ φ (0 ) = φ (0 )
+ − + −

13
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CONDICIONES DE CONTINUIDAD
t
1
i(t)
i (t ) = i (0 ) + ∫ u (τ ) d τ
−

u(t) L
L 0+
t
1
L ∫ u (τ ) dτ ≡ Intensidad en bobina inicialmente descargada
0+

i(t) i(t)
L
u(t) L u(t) (I.D.) i(0-)
(I.C.)

0+ En t = 0+ una bobina sin

1
i (0+ ) = i (0 − ) +
L ∫ u (τ ) d τ corriente inicial es equivalente
a un CIRCUITO ABIERTO
0+

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CÁLCULO DE VALORES EN t = 0+

• Las excitaciones se sustituyen por sus valores

en 0+.
• Las bobinas y condensadores se sustituyen por
sus circuitos equivalentes con condiciones
iniciales nulas (circuitos descargados).
• Las bobinas sin carga inicial se sustituyen por
abiertos.
• Los condensadores sin carga inicial se
sustituyen por cortocircuitos.
• Se obtienen los valores deseados mediante el
correspondiente análisis del circuito resultante.

15
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SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

d y (t )
a1 + a0 y (t ) = g (t ) y (t ) = y0 (t ) + y∞ (t )
dt
y0 (t ) ≡ Respuesta a entrada cero ≡ Solución de la Ec. Homogénea
y∞ (t ) ≡ Régimen permanente ≡ Solución Particular

16
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RESPUESTA A ENTRADA CERO

a0
a1 D y (t ) + a0 y (t ) = 0 ⇒ D y (t ) + y (t ) = 0
a1
1 a1
D y (t ) + y (t ) = 0 ; τ = ≡ C o n s ta n te d e T ie m p o
τ a0
1 1
λ+ =0 ⇒ λ=− ⇒ y0 (t ) = K e λt
τ τ
−t −t
y0 (t ) = K e τ ⇒ y (t ) = K e τ + y∞ (t ) y (t ) = y0 (t ) + y∞ (t )

+ +
y (0+ ) = K + y∞ (0+ ) ⇒ K = y (0 ) − y∞ (0 )
−t
y (t ) = ⎡⎣ y (0+ ) − y∞ (0+ ) ⎤⎦ e τ + y∞ (t )
17
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SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

a1
d y (t )
+ a0 y (t ) = g (t ) y (t ) = y0 (t ) + y∞ (t )
dt
−t a1
y (t ) = ⎡⎣ y (0+ ) − y∞ (0+ ) ⎤⎦ e τ + y∞ (t ) τ =
a0

• Determinar el estado inicial, y(0+).

• Determinar el régimen permanente, y∞(t).
• Determinar la constante de tiempo τ.
• Aplicar la ecuación anterior.
18
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RESPUESTA DE UN CONDENSADOR A UN
PULSO RECTANGULAR
2
El interruptor lleva en la posición 1 desde un
R i(t)
1 tiempo infinito. En t = 0 se pasa el interruptor
E e(t) uC(t) C a la posición 2. Transcurrido un tiempo t1, se
vuelve a pasar el interruptor a la posición 1,
quedándose en dicha posición
indefinidamente.
2

R i(t) R i(t) R i(t)

1 1

e(t) uC(t) E e(t) e(t) uC(t)

uC(t) C C
C

( −∞, 0) → e(t ) = 0
e(t)
[ 0, t ) → e(t ) = E
1 [t , ∞ ) → e(t ) = 0
1

e(t ) = E ⎡⎣u (t ) − u ( t − t1 ) ⎤⎦
u(t) u(t-t1)
E 1 1

t
t1 t

t1 t
19
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CARGA DEL CONDENSADOR

2
1
1
R i(t) e(t ) = R ⋅ i (t ) + uc ( t ) = R ⋅ i (t ) + i (t )
E e(t) uC(t) C
CD
uc ( t ) = e(t ) − R ⋅ i (t )
[ 0, t1 ) → e(t ) = E
CÁLCULO DE C.I.: RÉGIMEN PERMANENTE

( −∞, 0) → e(t ) = 0 ( )
uc 0 + = uc 0 − = 0 ( ) 2
t→∞
R i(t) R i(t)
1 R i(0+)
E E e(t) uC(t) C
e(t) uC(t) +
E i (0 ) = i∞ (t ) = 0
( )
C
−
uc 0 =0 R

20
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CARGA DEL CONDENSADOR

2 1
i(t) R ⋅ i (t ) + i (t ) = e(t ) E
1
R
CD i (0+ ) =
E e(t) uC(t) C R

D i (t ) +
1 1
i (t ) = D e(t ) i∞ (t ) = 0
[ 0, t ) → e(t ) = E
1
RC R
−t
1
RESPUESTA A ENTRADA 0: D y (t ) + y (t ) = 0 ⇒ y0 (t ) = K ⋅ e τ
τ −t
1
D i (t ) + i (t ) = 0 ⇒ τ = RC ⇒ i0 ( t ) = K ⋅ e RC
RC
−t

RESPUESTA TOTAL: y (t ) = ⎡⎣ y (0+ ) − y∞ (0+ ) ⎤⎦ e τ + y∞ (t )

−t −t −t
⎡ E ⎤ E
i (t ) = ⎡⎣i (0+ ) − i∞ (0+ ) ⎤⎦ e τ + i∞ (t ) = ⎢ − 0⎥ e RC + 0 = e RC
⎣R ⎦ R
21
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CARGA DEL CONDENSADOR

2

R i(t) uc (t ) = e(t ) − R ⋅ i (t )
1

−t
⎛ −t
⎞
E e(t) uC(t) C
E RC
i (t ) = e uc (t ) = E ⎜ 1 − e ⎟
RC

[ 0, t ) → e(t ) = E R ⎝ ⎠
1

22
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CARGA DEL CONDENSADOR

i (t )
E [ 0, t1 ) → e(t ) = E 2

1
R i(t)

R t1 → ∞ E e(t) uC(t) C

−t
E
i (t ) = e RC
+0
R

τ t23
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CARGA DEL CONDENSADOR

Uc(t)
[ 0, t1 ) → e(t ) = E t1 → ∞
E

0,9 E 2

R i(t)
1

E e(t) uC(t) C

−t
uc (t ) = − E e RC
+E

0,1 E 2,2 τ

τ
24
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CONSTANTE DE TIEMPO
Uc(t)
i (t ) E
E
−t
0,9 E
R
E RC
i (t ) = e ⎛ −t
⎞
R uc (t ) = E ⎜1 − e ⎟
RC
⎝ ⎠
0,1 E 2,2 τ

τ τ

Tiempo que se tardaría en obtener el valor final si

se variase al mismo ritmo que en el instante inicial.
−t −t
di (t ) − E RC di (t ) −E duc (t ) E RC duc (t ) E
= 2 e ⇒ = 2 = e ⇒ =
dt RC dt 0 R C dt RC dt 0 RC
−E E E
Y (t ) = 2 t + Y (t ) = t Sólo tiene sentido
RC R RC hablar de constante
−E E E de tiempo en circuitos
Y (τ ) = 2 τ + = 0 Y (τ ) = τ=E con un único
RC R RC
elemento equivalente

τ = RC τ = RC almacenador de
energía.
25
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TIEMPO DE SUBIDA
Uc(t)
E

0,9 E
Tiempo que tarda la función
⎛ −t
⎞ en pasar del 10% al 90% de su
uc (t ) = E ⎜1 − e RC
⎟⎠
⎝ valor final.
⎛ − ta
⎞ − ta
0,1E = E ⎜1 − e τ ⎟ ⇒ 0,9 = e τ
⎝ ⎠
⎛ − tb
⎞ − tb
0,9 E = E ⎜1 − e τ ⎟ ⇒ 0,1 = e τ
ts = tb − ta ⎝ ⎠
9=e
tb − ta
τ

0,1 E 2,2 τ
ts
τ
= Ln 9 t s  2, 2τ
τ
ta tb En la práctica se estima que en
5τ se alcanza el valor final.
26
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DESCARGA DEL CONDENSADOR

2

R i(t)
R ⋅ i (t ) +
CD
1
i (t ) = e(t ) [ 0, t ) → e(t ) = E
1
1
1 1 ⎛ −t
⎞
E e(t) uC(t) C D i (t ) + i (t ) = D e(t ) uc (t ) = E ⎜1 − e RC ⎟
⎝ ⎠
RC R
Cambio en el origen de tiempos
[t , ∞) → e(t ) = 0 − ⎛ −t
⎞ 1

uc (t1 ) = E ⎜1 − e RC ⎟
1 t ′ = t − t1 ; Si t = t1 ⇒ t ′ = 0 ⎝ ⎠
− t1
e(t ) = R ⋅ i (t ) + uc ( t ) e(t ′ ) = R ⋅ i (t ′ ) + uc ( t ′ ) − E RC
i (t ) = e
1
R
uc ( t ) = e(t ) − R ⋅ i (t ) uc ( t ′ ) = e(t ′ ) − R ⋅ i (t ′ )
Cálculo de C.I. y R.P.: (
t ′ = 0+ ⇒ t = t1+ ⇒ uc t ′ = 0+ = uc t1+ = uc t1− ) ( ) ( )
i (t ′ = 0 + ) R
uc (t1− )
i (t ′ = 0+ ) =
( ) = − E ⎛1 − e
−uc t1− − t1
RC
⎞
R i∞ ( t ′ )

R R ⎜⎝ ⎟⎠
i∞ (t ′ ) = 0 C

27
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DESCARGA DEL CONDENSADOR

E⎛ − t1
⎞
e(t ′ ) = R ⋅ i (t ′ ) + uc ( t ′ )
2
+
R i(t) i (t ′ = 0 ) = − ⎜1 − e RC ⎟
1 R⎝ ⎠
uc ( t ′ ) = e(t ′ ) − R ⋅ i (t ′ )
E e(t) uC(t) C

i∞ (t ′ ) = 0
[t , ∞ ) → e(t ) = 0
1
−t ′
i (t ′ ) = ⎣⎡i (t ′ = 0+ ) − i∞ (t ′ = 0+ ) ⎦⎤ e τ + i∞ (t ′ )

⎡ E⎛ − t1
⎞ ⎤ −t ′
E⎛ − t1
⎞ −t ′
i (t ′ ) = ⎢ − ⎜ 1 − e RC ⎟ − 0⎥ e RC + 0 i (t ′ ) = − ⎜1 − e RC ⎟ e RC
⎢⎣ R ⎝ ⎠ ⎥⎦ R⎝ ⎠
[t1 , ∞)
−( t − t1 ) −( t − t1 )
E⎛ − t1
⎞ ⎛ − t1
⎞
i (t ) = − ⎜1 − e ⎟ e
RC RC uc (t ) = E ⎜1 − e RC ⎟ e RC
R⎝ ⎠ ⎝ ⎠
28
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− ( t − t1 )
⎛ −t
⎞
i(t)

⎛ ⎞
R
1
− t1
uc (t ) = E ⎜1 − e ⎟ uc (t ) = E ⎜1 − e RC ⎟ e RC
E e(t) uC(t) C
RC
⎝ ⎠
uc (t ) [ 0,t )
1 [t1 , ∞ ) ⎝ ⎠

E
uc (t1 )

t
t1 29
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2

R i(t)
1

E e(t) uC(t) C

E/R

−( t − t1 )
Uc(t1)
⎛ − t1
⎞
−t uc (t ) = E ⎜1 − e RC ⎟ e RC
E RC
i (t ) = e
R
⎝ ⎠
INTENSIDAD
TENSIÓN

0 t
t1

⎛ −t
⎞
uc (t ) = E ⎜1 − e ⎟
RC
E⎛ − t1
⎞ −( t − t1 )
⎝ ⎠ i (t ) = − ⎜1 − e ⎟ e
RC RC
R⎝ ⎠
+
i(t 1)

[ 0,t1 ) [t1 , ∞) 30
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RESPUESTA DE UNA BOBINA A UN PULSO

RECTANGULAR
e(t ) = R ⋅ i (t ) + L D i (t )
2

R i(t)
1 E
E e(t) L
+
i (0 ) = i (0 ) = 0 −
i∞ (t ) =
R
1
L D i (t ) + R i (t ) = 0 ⇒ D i (t ) + i (t ) = 0
El interruptor lleva en la posición 1
L
desde un tiempo infinito. En t = 0 se −t R
L ⎡ E ⎤ LR E
τ=
pasa el interruptor a la posición 2.
Transcurrido un tiempo t1, se vuelve
i (t ) = ⎢0 − ⎥ e +
⎣ R⎦
a pasar el interruptor a la posición 1,
quedándose en dicha posición R R
indefinidamente.

e(t ) = E ⎡⎣u (t ) − u ( t − t1 ) ⎤⎦
E⎡ ⎤
[ 0,t )
− R⋅t
e(t) i (t ) = ⎢1 − e ⎥L
1
E R⎣ ⎦
t
t1 −t
i (t ) = ⎡⎣i (0+ ) − i∞ (0+ ) ⎤⎦ e τ + i∞ (t ) 31
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RESPUESTA DE UNA BOBINA A UN

PULSO RECTANGULAR
2

1
R i(t) [t , ∞)
1 i∞ (t ) = 0
E e(t) L
− R⋅( t − t1 )
E⎡ − R⋅t1
⎤
i (t ) = ⎢1 − e L
⎥e
L

E⎡ − R⋅t
⎤ R⎣ ⎦
[ 0,t )1 i (t ) = ⎢1 − e L ⎥
R⎣ ⎦
− E⎡ − R⋅t1
⎤
i (t ) = ⎢1 − e L ⎥
1
R⎣ ⎦

i (t1+ ) = i (t1− )
−t
i (t ) = ⎡⎣i (0 ) − i∞ (0 ) ⎤⎦ e τ + i∞ (t )
+ +

32
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i(t)
E/R
i(t1)

− R⋅( t − t1 )
E⎡ − R⋅t1
⎤
i (t ) = ⎢1 − e L
⎥e
L
R⎣ ⎦

E⎡ − R⋅t
⎤
i (t ) = ⎢1 − e ⎥L
R⎣ ⎦
0 t
t1

33
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CALCULO DE τ

R
C L
L
o
E C

L
τ = RC τ=
R

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SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

2
d y (t ) d y (t )
a2 2
a1 + a0 y (t ) = g (t )
dt dt
a2 D 2 y (t ) + a1 D y (t ) + a0 y (t ) = g (t )

y (t ) = y0 (t ) + y∞ (t )
y0 (t ) ≡ Respuesta a entrada cero ≡ Solución de la Ec. Homogénea
y∞ (t ) ≡ Régimen permanente ≡ Solución Particular

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RESPUESTA A ENTRADA CERO

a2 D 2 y (t ) + a1 D y (t ) + a0 y (t ) = 0

a2 λ + a1λ + a0 = 0 ⇒ λ + 2ξω n λ + ω = 0
2 2 2
n

a1 a0 a0 a0
λ + λ+ =0
2
⇒ ω = 2
n ⇒ ωn =
a2 a2 a2 a2

a1 a1 1 a1
= 2ξω n ⇒ ξ= ⇒ ξ=
a2 a2 2ω n 2 a0 a2

ω n ≡ Pulsación natural no amortiguada.

ξ ≡ Coeficiente de amortiguamiento
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RESPUESTA A ENTRADA CERO

−2ξω n ± 4ξ 2ω n2 − 4ω n2
λ 2 + 2ξω n λ + ω n2 = 0 λ=
2

λ1 = −ω n ξ + ξ 2 − 1( ) (
; λ 2 = −ω n ξ − ξ 2 − 1 )
λ1t λ 2t
y0 (t ) = K1 e + K 2 e

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SISTEMA SOBREAMORTIGUADO
(AMORTIGUAMIENTO SUPERCRÍTICO)

(
λ1 = −ω n ξ + ξ 2 − 1 ) (
; λ 2 = −ω n ξ − ξ 2 − 1 )
ξ > 1 ⇒ λ1 ≠ λ 2 Soluciones reales
λ1t λ 2t
y0 (t ) = K1 e + K 2 e
Y0(t) Según los valores de K1 y
K2, resultará una función
creciente o decreciente (en
t valor absoluto siempre
decreciente).
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SISTEMA CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO

(AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO)

(
λ1 = −ω n ξ + ξ 2 − 1 ) (
; λ 2 = −ω n ξ − ξ 2 − 1 )
ξ = 1 ⇒ λ1 = λ 2 = −ξω n = −ω n Soluciones reales dobles

y0 (t ) = K1t e − ω nt + K 2 e − ω nt
y0 (t )

K1t e − ω nt

K 2 e − ω nt
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SISTEMA SUBAMORTIGUADO
(INFRA-AMORTIGUAMIENTO)
(
λ1 = −ω n ξ + ξ 2 − 1 ) (
; λ 2 = −ω n ξ − ξ 2 − 1 )
0 < ξ < 1 ⇒ Soluciones complejas conjugadas con parte real ≠ 0

λ1 = −ω nξ + jω n 1 − ξ 2 y0 (t ) = K1 e λ1t + K 2 e λ2t

λ 2 = −ω nξ − jω n 1 − ξ 2 ( ) (
y0 (t ) = e −ω nξ t ⎡⎢ B1sen ω n 1 − ξ 2 t + B2 cos ω n 1 − ξ 2 t ⎤⎥
⎣ ⎦ )
Me − ω nξ t
(
y0 (t ) = M e − ω nξ t sen ω n 1 − ξ 2 t + θ )
B2
M = B12 + B22 ; tg θ =
B1

y0 (t )
− M e − ω nξ t
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SISTEMA NO AMORTIGUADO

(
λ1 = −ω n ξ + ξ 2 − 1 ) (
; λ 2 = −ω n ξ − ξ 2 − 1 )
ξ = 0 ⇒ Soluciones complejas conjugadas con parte real =0

λ1 = jω n ; λ 2 = − jω n y0 (t ) = M sen ( ω nt + θ )

λ1 = −ω nξ + jω n 1 − ξ 2
λ 2 = −ω nξ − jω n 1 − ξ 2

(
y0 (t ) = M e − ω nξ t sen ω n 1 − ξ 2 t + θ )

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CÁLCULO DE LAS CONSTANTES DE

INTEGRACIÓN

y0 (t ) = K1 e λ1t + K 2 e λ2t y (t ) = y0 (t ) + y∞ (t )

d y (t ) +
Se deben conocer: y (0 ) e
dt 0+

1. Calcular la derivada de la solución completa y(t).

2. Sustituir t por t = 0+ en la solución completa y(t).
3. Sustituir t por t = 0+ en la derivada de y(t).

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CIRCUITO SERIE R-L-C

a0
R L C ⎛ 1 ⎞ ωn =
⎜⎝ R + L D+ ⎟⎠ i (t ) = e(t )
i(t) a2
e(t) CD a1
ξ=
2 a0 a2
⎛ 1⎞ 1
⎜⎝ L D + R D+ ⎟⎠ i (t ) = D e(t )
2
Lλ + R λ + = 0
2
λ 2 + 2ξω n λ + ω n2 = 0
C C
L
ξ >1 Si R > 2
1 C
ωn =
LC ξ =1 Si R = 2
L
C
R C
ξ= 0 < ξ <1 Si R < 2
L
2 L C
ξ=0 Si R = 0
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EJEMPLO DE CÁLCULO DE C.I.

R L C L
Suponemos R > 2 ⇒ Soluciones reales y distintas
i(0-) u(0-) C
i∞ (t ) = 0 ⇒ i (t ) = K1 e λ1t + K 2 e λ2t
i(t)

e(t)=0 Por continuidad i (0+ ) = i (0 − ) ; u (0+ ) = u (0 − )

di (t ) + di (t )
R i (t ) + L + u (t ) = 0 ⇒ Ri (0 ) + L + u (0+ ) = 0
dt dt 0+

−1 di (t )
di (t )
dt 0+
=
L
(
R i (0 − ) + u (0− ) ) = λ1 K1 e λ1t + λ 2 K 2 e λ2t
dt

i (0 − ) = K1 + K 2
−1
L
( )
Ri (0 − ) + u (0 − ) = λ1 K1 + λ 2 K 2
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