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TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

RÉGIMEN TRANSITORIO DE CIRCUITOS
RÉGIMEN TRANSITORIO
DE CIRCUITOS

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

IMPEDANCIAS OPERACIONALES
IMPEDANCIAS OPERACIONALES
OPERADOR DERIVADA CON RESPECTO DEL TIEMPO Y SU INVERSO t dy t ( ) =
OPERADOR DERIVADA CON RESPECTO
DEL TIEMPO Y SU INVERSO
t
dy t
( )
= D
y () t
y τ dτ
(
)
dt

−∞

=

D

-1

yt

()

D

-1

t

d

≡=

τ

−∞

1

D

;

DD

-1

-1

== 1

D

D

1 yt ()

=

yt ()

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IMPEDANCIAS OPERACIONALES
IMPEDANCIAS OPERACIONALES
i(t) u(t) R
i(t)
u(t)
R
i(t) u(t) L
i(t)
u(t)
L
i(t) u(t) C
i(t)
u(t)
C

Z(t) = R

ut

( )

ut

( )

=

=

Rit

( )

⋅=

L

d

dt

it

( )

Z(t) ( )

it

=

Z(t) ( )

it

ut ( )

=

1

C

t

i

(

τ

)

d

τ

1

C

D

−∞

1

Z(t)

-1

D

⇒==

1

C

C D

Z(t)

D

⇒= L

-1

it ( )

Z(t) it ( )

==

3

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IMPEDANCIAS OPERACIONALES

T

I

P

O

D

E

R

L

C

I

M

P

E

D

A

N

C

I

A

O

P

E

R

A

C

I

O

N

A

L

R

L

D

1

CD

A

L

P

A

L

C

E

 

R

L

s

1

Cs

C

O

M

P

L

E

A

J

 

R

L

jω

1

Cjω

ut ( ) =

R L C i(t) u(t) Z(t) ( ) it ⇒ Z(t) =+ R L
R
L C
i(t)
u(t)
Z(t) ( )
it
Z(t)
=+
R L

D +

1

C D

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e(t)

i

2

R R 1 2 ⎛⎛ 1 ⎞ R + ⎟ ⎜ 1 ⎜ ⎝ C
R
R
1
2
⎛⎛
1
R +
1
⎜ ⎝
C
D
i
1 (t)
C
i
2 (t)
L
1
⎞⎛
⎟⎜
⎜ ⎝
C
D
⎠⎝

R 1 = 1 Ω, R 2 = 2 Ω C = 1F, L = 1H

R

2

⎛⎞

⎜⎟

⎝⎠ C D

⎞⎟

⎟⎟

D ⎠⎠

1

1

++ L D

C

⎝ ⎜

i ( t )

( t )

1

i

2

DD

=

D

2

( t ) =

   

1

 

1

+

()

e t

 

D

1

0

D

 

1

1

1 +

 

D

D

1

2

++ D

1

D

D

e t ( ) D ==
e t
( )
D
==

2D ++

1

+

2

+

1

D

D

e ( t )

D

2

+

3D

+

3

=

⎝ ⎜

e ( t )

⎠ ⎟

0

d 2

dt

2

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i

2

( t ) =

e t

( )

D

2

+

3D

+

3

3D

3

i

2

t

( )

=

et

( )

(

D

2

++

)

2 d i () t di t () 2 2 + 3 += 3 i
2
d i
()
t
di t
()
2
2
+
3
+=
3
i
()
t
et
()
2
2
dt
dt

it = it + it

2

h

p

()

()

()

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a

n

n

d y t

()

dt

n

+

a

n

1

d

n 1

()

y t

dt

n 1

++

a

2

2

d y t

()

dt

2

+

a

dy t

()

+

ayt

()

10

dt

()

()

()

y t = yt + yt

h

p

=

()

gt

lim

t

→∞

y

h

()

t

0

=⇒

lim

t

→∞

yt

()

=

y

p

()

t

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n n − 1 2 d y t () d y t () d y
n
n − 1
2
d y t
()
d
y t
()
d y t
()
dy t
()
a
+
a
++
a
+
aa y t
+
()
=
g () t
n
n
− 1
n − 1
2
2
10
n dt
dt
dt
dt
yt = y t + y t
()
()
()
y (0)
h
p
dy t
( )
n Constantes de Integración a determinar
a partir de las condiciones iniciales:
dt
0
2
d y ( t )
Resolución en el dominito del tiempo
2
dt
0
Aplicar la Transformada de Laplace
Resolver el circuito en el dominio de Laplace
d n − 1
y ( t )
n − 1
dt
0

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CONTENIDOS
CONTENIDOS
1. CONDICIONES DE CONTINUIDAD 2. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN EN EL DOMINIO DEL TIEMPO 3.
1. CONDICIONES DE CONTINUIDAD
2. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN EN EL
DOMINIO DEL TIEMPO
3. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN EN EL
DOMINIO DEL TIEMPO

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JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

CONDICIONES DE CONTINUIDAD
CONDICIONES DE CONTINUIDAD

0

AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM CONDICIONES DE CONTINUIDAD

0

-

AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM CONDICIONES DE CONTINUIDAD

0

AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM CONDICIONES DE CONTINUIDAD

t

+

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CONDICIONES DE CONTINUIDAD
CONDICIONES DE CONTINUIDAD
i(t) u(t) C - t 0 0 + 0
i(t)
u(t)
C
-
t
0
0 +
0

()

ut

()

ut

=

=

1

it ()

C

1

C

D

0

−∞

i

(

τ

=

1

C

)

d

τ

t

i

−∞

(

τ

) d

τ

+

1

C

t

0

i

(

)

d

ττ

u (0

) =

()

ut

0

0

+

111

i

(

)

d

(

)

d

∫∫

i

0

+

=++

τ

τ

ττ

CCC

−∞

0

t

i

(

)

d

ττ

− 0 1 ∫ id( ) τ τ C −∞ Si i ( t )
0
1
id( )
τ
τ
C
−∞
Si
i ( t ) es finita

0

0

+

i ()

τ

d τ

=

0

ut (

)

=

u

t 0 1 1 − (0 ) + ∫ i ( τ ) d τ
t
0
1
1
(0
)
+
∫ i
(
τ
) d
τ
+
u (0
)
=
u (0
)
+
C
C
+
0
+
0
+
+−
uu(0 )
=⇒=
(0
)
qq(0 )
(0
)

+

id( )

τ

τ

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CONDICIONES DE CONTINUIDAD
CONDICIONES DE CONTINUIDAD
i(t) ut ( ) u(t) C t 1 ∫ i C - t 0 0
i(t)
ut ( )
u(t)
C
t
1
i
C
-
t
0
0 +
+
0
0

=

u

(0

)

()

τ

d

τ

+

1

C

t

i

0

+

(

τ

) d

τ

Tensión en condensador inicialmente sin carga

i(t) C u(t) (I.C.)
i(t)
C
u(t)
(I.C.)
en condensador inicialmente sin carga i(t) C u(t) (I.C.) i(t) u (0 − ) u(t) C
i(t) u (0 − ) u(t) C (I.D.)
i(t)
u (0
− )
u(t)
C
(I.D.)

u (0

+

)

=

u (0

+ 0 1 ) + ∫ id( ) τ τ C + 0
+
0
1
)
+
id( )
τ
τ
C
+
0
En t = 0 + un condensador sin carga inicial es equivalente a un CORTOCIRCUITO
En t = 0 + un condensador sin
carga inicial es equivalente a
un CORTOCIRCUITO

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CONDICIONES DE CONTINUIDAD
CONDICIONES DE CONTINUIDAD
t 1 1 i(t) ut() = L D()it ; it () = ut () =
t
1
1
i(t)
ut() = L D()it
; it ()
=
ut ()
=
u
(
τ
)
d
τ
L
D
L
u(t)
L
−∞
0
t
1
1
i
(0
)
=
u
(
τ
)
d
τ
⇒=+
it
( )
i
(0
)
u
(
τ
)
d
τ
L
L
−∞
0
+
0
0
t
111
Si
u t
( ) es finita
it
()
=++
u
(
τ
)
d
τ
∫∫
u
(
ττ
)
d
u
(
ττ
)
d
LLL
+
−∞
0
0
+
0
u ()
τ
d τ
= 0
0 −
t
+
0
1
1
it ( )
=
i
(0
− )
+
∫ u
(
τ
)
d
τ
+
i (0
)
=
i (0
)
+
ud( )
τ
τ
L
L
+
0
+
0
+
+−
i (0
)
=⇒
i (0
)
φ(0 )
=
φ(0 )

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CONDICIONES DE CONTINUIDAD
CONDICIONES DE CONTINUIDAD
t 1 − i(t) it ( ) = i (0 ) + ∫ u (
t
1
i(t)
it ( )
=
i
(0
)
+
u
(
τ
)
d
τ
L
+
L
0
u(t)
t
1
u
()
τ
d
τ
Intensidad en bobina inicialmente descargada
L
+
0

i (0

+

)

=

i (0

i(t) L u(t) (I.C.)
i(t)
L
u(t)
(I.C.)

)

+

1

L

0

0

+

+

ud( )

τ

τ

− i(t) L u(t) (I.C.) ) + 1 L 0 ∫ 0 + + ud (
− i(t) L u(t) (I.C.) ) + 1 L 0 ∫ 0 + + ud (
i(t) L u(t) (I.D.) i(0 - )
i(t)
L
u(t)
(I.D.)
i(0 - )
En t = 0 + una bobina sin corriente inicial es equivalente a un CIRCUITO
En t = 0 + una bobina sin
corriente inicial es equivalente
a un CIRCUITO ABIERTO

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CÁLCULO DE VALORES EN t = 0 +
CÁLCULO DE VALORES EN t = 0 +

Las excitaciones se sustituyen por sus valores en 0+.

Las bobinas y condensadores se sustituyen por sus circuitos equivalentes con condiciones iniciales nulas (circuitos descargados).

Las bobinas sin carga inicial se sustituyen por abiertos.

Los condensadores sin carga inicial se sustituyen por cortocircuitos.

Se obtienen los valores deseados mediante el correspondiente análisis del circuito resultante.

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SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

dy t

( )

dt

a 1

+

()

ayt

0

a 1 + () ayt 0 = () gt
a 1 + () ayt 0 = () gt

=

()

gt

y ()t = y ()t + y ∞ ()t 0
y ()t
=
y ()t
+
y
∞ ()t
0

y

( t )

0 Respuesta a entrada cero

Solución de la Ec. Homogénea

y

( t )

Régimen permanente

Solución Particular

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RESPUESTA A ENTRADA CERO

a 0 D yt() + ayt() = 0 ⇒ D yt () += 0 yt
a
0
D yt() + ayt() = 0
D
yt
()
+= 0
yt
()
a 1
0
a
1
1
a
1
D yt()
+
yt()
=
0
;
τ
=
C onstante de T iem po
a
τ
0
1
1
λ
λ
+
= 0
t
λ
=−
yt
()
=
K
e
τ
0
τ
− t
− t
yt
()
= K
e
τ
0
yt
()
=+
K
e
τ
y
()
t
yt()
=
y ()t
+
y
()t
0
+
+
+
+
y (0
)
=
Ky
+
∞ (0
)
⇒=
Ky (0 )
y
(0
)
− t
+
+
yt
( )
=−⎡
y
(0
)
y
(0
)
e
τ
+
y
( )
t
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TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

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SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
dy t ( ) a + ayt () = gt () 1 0 dt
dy t
( )
a
+
ayt
()
=
gt
()
1
0
dt
y ()t = y ()t + y ∞ ()t 0
y ()t
=
y ()t
+
y
∞ ()t
0

τ

=

a

a

1

0

− t + + y t ( ) =−⎡ yy (0 ) (0 ) ⎤
− t
+
+
y t
( )
=−⎡
yy
(0
)
(0
)
e
τ
+
y
( )
t
(0 ) (0 ) ⎤ e τ + y ( ) t ⎣ ∞ ⎦ ∞

Determinar el estado inicial, y(0 + ).

Determinar el régimen permanente, y (t).

Determinar la constante de tiempo τ.

Aplicar la ecuación anterior.

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TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

RESPUESTA DE UN CONDENSADOR A UN PULSO RECTANGULAR
RESPUESTA DE UN CONDENSADOR A UN
PULSO RECTANGULAR
2 R i(t) 1 E e(t) u C (t)
2
R
i(t)
1
E
e(t)
u
C (t)

C

El interruptor lleva en la posición 1 desde un tiempo infinito. En t = 0 se pasa el interruptor

a la posición 2. Transcurrido un tiempo t 1 , se vuelve a pasar el interruptor a la posición 1, quedándose en dicha posición indefinidamente.

1, quedándose en dicha posición indefinidamente. R i(t) C 1 e(t) u C (t) 2 R

R

i(t)

C
C

1

e(t)

u C (t)

2 R i(t) R i(t) 1 e(t) E e(t) u C (t) u C (t)
2
R
i(t)
R
i(t)
1
e(t)
E
e(t)
u
C (t)
u
C (t)
C
C
(−∞,0) → e (t ) = 0 [ 0, t ) → et( ) =
(−∞,0) → e (t ) = 0
[
0, t
)
→ et( ) = E
[
t ,∞
)
1
1
e(t)
u(t)
E
et() = E ⎣ ⎡ ut() −−ut
(
t
)
1
1
t
t
t
1

et() = 0

u(t-t 1 ) 1 t t 1
u(t-t 1 )
1
t
t 1

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TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

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CARGA DEL CONDENSADOR
CARGA DEL CONDENSADOR
2 i(t) 1 R E e(t) u C (t) C [ 0, t ) →
2
i(t)
1 R
E e(t)
u C (t)
C
[ 0, t
) → et( ) = E
1

CÁLCULO DE C.I.:

(,0) e (t ) = 0

u

1

C D

et ()

Rit ()

( )

t

=⋅

+

Rit ()

it ()

u

c

=⋅

+

 

u

c

t

=

et ()

 

c

(

0

+

)

=

u

c

(

)

=

   
     
 
 
 

R

i(0 + )

 

E

i (0

+

) =

E

 
 

R

00

  E i (0 + ) = E     R 00 ( ) () −⋅

( )

()

−⋅ Rit

RÉGIMEN PERMANENTE

t → ∞

2 R i(t) E e(t) u C (t) i ()t = 0 ∞
2
R
i(t)
E
e(t)
u
C (t)
i
()t
=
0
R i(t) 1 e(t) u C (t) C − u ( 0 ) = 0
R
i(t)
1
e(t)
u
C (t)
C
u
(
0
)
=
0
c
t → ∞ 2 R i(t) E e(t) u C (t) i ()t = 0 ∞

C

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CARGA DEL CONDENSADOR
CARGA DEL CONDENSADOR
2 R i(t) 1 E e(t) u C (t) [ 0, t → et( )
2
R
i(t)
1
E
e(t)
u
C (t)
[
0, t → et( ) = E
)
1

C

1 R it ⋅+ () it () = et () C D 1 1 D()it
1
R it
⋅+
()
it ()
=
et ()
C D
1
1
D()it
+
it()
=
D
et()
RC
R

D

yt ()

+

1

τ

yt ()

τ = RC

=

0

y

0

E i (0 + ) = R i ()t = 0 ∞
E
i (0
+ ) =
R
i
()t
=
0

t

e

τ

t

RC

RESPUESTA A ENTRADA 0:

D()it

+

1

RC

it()

=

0

() t

K

=⋅

( )

it

0

K

=⋅ e

RESPUESTA TOTAL:

it

(

)

(0

=−⎡

i

+

)

i

(0

+

) ⎤ ⎦

( )

y t

=−⎡

(0

+

)

yy

(0

+

)

t

e

τ

+

i

( )

t

=

⎢ ⎣

E

R

0e ⎥ ⎤

t

e

τ

t

RC

+

y

( )

t

+= 0

E

R

t

e

RC

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

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CARGA DEL CONDENSADOR
CARGA DEL CONDENSADOR
2 R i(t) 1 E e(t) u C (t) [ 0, t ) → et(
2
R
i(t)
1
E
e(t)
u
C (t)
[ 0, t
) → et( ) = E
1

C

u () t = et − Rit⋅ () () c − t E i ()
u
()
t = et − Rit⋅
()
()
c
− t
E
i () t
=
e
RC
R
− t ⎛ ⎞ ut () = E 1 − e RC c ⎝ ⎜
− t
ut
()
=
E
1
e
RC
c
⎝ ⎜
⎠ ⎟

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

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CARGA DEL CONDENSADOR
CARGA DEL CONDENSADOR

i (t )

E

R

E R [ ) 0, t → et ( ) = E 1 t 1 →

[

)

0, t et( ) = E

1

t

1 → ∞

i () t =

2

[ ) 0, t → et ( ) = E 1 t 1 → ∞ i

i(t)

1 R

E

e(t)

u

C (t)

E

R

t

e RC

+ 0

C

τ

t 23

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

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CARGA DEL CONDENSADOR

[

0, t

1

)

et( ) = E

t

1 → ∞

U c (t)

τ
τ

E

0,9 E

2

E

1 R

e(t)

u

C

i(t)

C (t)

E e

t

RC

ut () =

c

+ E

0,1 E

2,2 τ

24

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

CONSTANTE DE TIEMPO
CONSTANTE DE TIEMPO
i ( t ) E − t R E i () t = e RC
i ( t )
E
− t
R
E
i () t
=
e
RC
R
τ
U c (t) E 0,9 E − t ⎛ ⎞ ut () = E 1
U c (t)
E
0,9 E
− t
ut
() =
E
1
e
RC
c
⎜ ⎝
⎟ ⎠
0,1 E
2,2 τ
τ

Tiempo que se tardaría en obtener el valor final si se variase al mismo ritmo que en el instante inicial.

− t di t ( ) − E = e RC 2 dt R C
− t
di t
( )
− E
=
e RC
2
dt
R C
− E
E
Yt ( ) =
t
+
2
RC
R
− E
E
Y (
τ
)
=
τ
+
2
RC
R
τ = RC

=

0

di (t )

dt

0

=

E

2

R C

du t

c

( )

E

dt

Yt

( ) =

=

E

RC

t

RC

e

E Y ( τ ) = τ = RC τ = RC
E
Y
(
τ )
=
τ =
RC
τ = RC

t

R

C

E

du t ( ) c dt
du t
( )
c
dt

0

=

E

RC

Sólo tiene sentido hablar de constante de tiempo en circuitos con un único elemento equivalente almacenador de energía.

25

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

TIEMPO DE SUBIDA
TIEMPO DE SUBIDA
U c (t) E 0,9 E − t ⎛ ⎞ ut () = E 1
U c (t)
E
0,9 E
− t
ut () =
E
1
e
RC
c
⎝ ⎜
⎠ ⎟
Tiempo que tarda la función
en pasar del 10% al 90% de su
valor final.
− t
− t
a
a
0,1
E
=
E
1
e
τ
⇒ 0,9
= e
τ
⎝ ⎜
⎠ ⎟
t
− t
b
b
0,9
E
=
E
1
e
τ
⇒ = e
0,1
τ
ttt= −
⎜ ⎝
⎟ ⎠
t − t
b
a
s
ba
9 = e
τ
t
0,1 E
s
= Ln 9
t
2, 2
τ
2,2 τ
τ
s
t
τ
t
a

b

En la práctica se estima que en 5τ se alcanza el valor final.

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

DESCARGA DEL CONDENSADOR
DESCARGA DEL CONDENSADOR
2 i(t) 1 R E e(t) u C (t) [ t ,∞ ) → et()
2
i(t)
1 R
E e(t)
u
C (t)
[
t ,∞
) → et() = 0
1
et
()
=⋅
Rit
()
+
u
( )
t
c
u
( )
t
=
et
()
Rit
()
c

C

1

[ 0, t

1 ) et( ) = E

R it

⋅+

()

it ()

it()

=

et ()

=

D

C D

1

RC

1 − t ⎛ ⎞ et() ut () = E 1 − e RC c
1
t
et()
ut
()
=
E
1
e
RC
c
⎟ ⎠
R

D()it

+

Cambio en el origen de tiempos

t = tt

; Si tt=⇒

1

t = 0

1

− ⎛ t 1 ⎞ − ut () = E ⎜ 1e − ⎝ RC
t 1
ut
()
= E
⎜ 1e −
RC
c
1
⎟ ⎠

et

u

()

c

(

t

− t E 1 ( t ′ ) − i () t = e RC
− t
E
1
(
t ′
)
i () t
=
e
RC
1
R

()

Rit

=

() +

=⋅

)

u

c

et

()

Rit

−⋅

Cálculo de C.I. y R.P.:

+ i ( t ′ = 0) R − u ( t ) c 1
+
i ( t
′ =
0)
R
u
(
t
)
c
1
+ + ++− t ′ = 0 ⇒ t =⇒ t ut ( ′ =
+
+
++−
t
′ =
0
t
=⇒
t
ut
(
′ =
0
)
=
ut
(
)
=
ut
(
)
1
c
cc
1
1
(
R
i
(t )
− u t
− t
E ⎛
1
c
1 − )
+
i
(
t ′ =
0)
=
=−
1
e
RC
R
R ⎝ ⎜
⎟ ⎠
i
()t
=
0
C

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

DESCARGA DEL CONDENSADOR
DESCARGA DEL CONDENSADOR
2 − t E ⎛ 1 ⎞ + RC R i(t) et () ′ =⋅
2
− t
E
1
+
RC
R
i(t)
et
()
=⋅
Rit
() +
u
(
t ′
)
i
(
t ′ =
0)
=−
1
e
1
c
R
⎜ ⎝
⎟ ⎠
E
e(t)
u
C (t)
C
u
(
t
)
=
et
()
−⋅
Rit ′
()
c
i
()t
=
0
[
t ,∞
)
→ et() = 0
1
− t ′
+
+
it
(
)
it
(
′′=−
0)
i
(
t
=
0)e
τ
+
i
(
t ′
)
= ⎣ ⎡
⎡ − t E ⎛ 1 ⎞ ⎤ − t ′ − t − t
− t
E ⎛
1
− t ′
− t
− t ′
E
1
i t
()
=
−−
1
e
RC
0e ⎥
RC
+
0
i t
()
=−
1
e
RC
e
RC
R
R
⎜ ⎝
⎟ ⎠
⎝ ⎜
⎟ ⎠
⎥ ⎦
[
t ,∞
)
1
− t
(
t − t
)
− t
(
t − t
)
E
1
1
1
1
RC
RC
i t
()
=−
1
e
R C
e
RC
ut
()
=
E
1
e
e
c
R
⎝ ⎜
⎟ ⎠
⎝ ⎜
⎠ ⎟

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

2 R i(t) − t 1 ⎛ ⎞ − t − ( t − t
2
R
i(t)
− t
1
− t
(
t − t
)
1
1
E
e(t)
u
C (t)
C
ut
()
=
E
1
e
RC
ut
()
=
E
1
e
RC
e
RC
c
c
⎝ ⎜
⎠ ⎟
⎜ ⎝
⎟ ⎠
[
0, t
)
[
t ,∞
)
u
( )
t
1
1
c
E
u
(
t
)
c
1
t
t
29
1

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

2 R i(t) 1 E e(t) u C (t)
2
R
i(t)
1
E
e(t)
u
C (t)

C

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

E/R U c (t 1 ) − t − ( t − t ) ⎛
E/R
U c (t 1 )
− t
(
t − t
)
1
1
ut
()
=
E
1
e
RC
e
RC
− t
c
E
RC
⎜ ⎝
⎟ ⎠
i () t
=
e
R
INTENSIDAD
TENSIÓN
0
t
t
1
− t
ut
()
=
E
1
e
RC
− t
(
t − t
)
c
E
1
1
⎜ ⎝
⎟ ⎠
i t
()
=−
1
e
RC
e
RC
R
⎝ ⎜
⎠ ⎟
i(t + 1 )
[ 0, t
1 )
[
t ,∞
)
1
30

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

RESPUESTA DE UNA BOBINA A UN PULSO RECTANGULAR
RESPUESTA DE UNA BOBINA A UN PULSO
RECTANGULAR
2 et() = Rit⋅ () + L D()it i(t) R 1 E + − i
2
et() = Rit⋅ () + L D()it
i(t)
R
1
E
+
i (0
)
=
i (0
)
=
0
i ∞ ( t ) =
E e(t)
L
R
1
L
D()i t
+
Ri ()t
=⇒ 0
D()it
+
it()
=
L
El interruptor lleva en la posición 1
desde un tiempo infinito. En t = 0 se
pasa el interruptor a la posición 2.
Transcurrido un tiempo t 1 , se vuelve
a pasar el interruptor a la posición 1,
quedándose en dicha posición
indefinidamente.
R
− t
L
E
L
E
τ =
i () t
=
0
e
R
+
R
⎢ ⎣
R
⎥ ⎦
R
et() = E ⎣ ⎡ ut() −−ut
(
t
)
− R ⋅ t
1
E ⎡
i t
()
=
1
e
L
[
)
e(t)
0, t
1
R
E
t
t
− t
1
+
+
it
( )
=−⎡
i
(0
)
i
(0
)
e
τ
+
i
( )
t

0

31

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

RESPUESTA DE UNA BOBINA A UN PULSO RECTANGULAR
RESPUESTA DE UNA BOBINA A UN
PULSO RECTANGULAR
2 [ t ,∞ ) i ()t = 0 i(t) R 1 ∞ 1 E
2
[
t ,∞
)
i
()t
=
0
i(t)
R
1
1
E
e(t)
L
− R ⋅ t
R t
(
t
)
E ⎡
1
1
i t
()
=
1
e
L
e
L
− R ⋅ t
R
E ⎡
[
0, t
)
i t
()
=
1
e
L
1
R
− R ⋅ t
E ⎡
1
i () t
=
1e −
L
1
R
+
it() it()
=
1
1
− t
+
+
it
( )
=−⎡
i
(0
)
i
(0
)
e
τ
+ i
( )
t
⎦ ⎤

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

i(t) E/R i(t 1 ) − R ⋅ t − R t ⋅ ( −
i(t)
E/R
i(t 1 )
− R ⋅ t
R t
(
t
)
E ⎡
1
1
i t
()
=
1
e
L
e
L
R
− R ⋅ t
E ⎡
i t
()
=
1
e
L
R
0
t
t
1

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

CALCULO DE τ
CALCULO DE τ
C
C
C
C
C

C

C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
τ = RC
τ = RC
L
L
L τ = R
L
τ =
R
TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM CALCULO DE τ C τ
TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM CALCULO DE τ C τ

R

L

o

C

E

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
2 d y t () dy t () a a + ayt () = gt
2
d y t
()
dy t
()
a
a
+
ayt
()
=
gt
()
21
2
0
dt
dt
2
D
yt() + a D yt() +=ayt()
gt()
a 2
10
y ()t
=
y ()t
+
y
∞ ()t
0

y

( t )

0 Respuesta a entrada cero

Solución de la Ec. Homogénea

y

( t )

Régimen permanente

Solución Particular

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

RESPUESTA A ENTRADA CERO

a 2

2

D yt() + a D yt() + ayt() = 0

10

2 2 a λ + aaλ += 0 ⇒ λ 2 + 2 ξω λ
2
2
a λ
+ aaλ += 0
λ 2
+
2
ξω λ
+=
ω
0
2
10
n
n
a
a
a
a
λ 2 +
1
λ +
0
= 0
2
0
0
⇒=⇒=ω
ω
n
n
a
a
a
a
2
2
2
2
a
a
1
a
1
1
=
2 ξω
1
⇒=
ξ
ξ
=
n
a
a
2
ω
2
a a
0
2
2
2
n
ω
≡ Pulsa
ción natural no amortiguada.
n
ξ
≡ Coeficiente de amortiguamiento

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

RESPUESTA A ENTRADA CERO 22 2 −± 2 ξω 44 ξω − ω 2 λ
RESPUESTA A ENTRADA CERO
22
2
−±
2
ξω
44
ξω
ω
2
λ 2
+
2
ξω λ +=ω
0
n
nn
λ
=
n
n
2

λ

1

(

= −ωξ +

n

yt

()

K

=

01

2

ξ

1

)

e

λ

1

t

+

K

2

;

e

λ

2

(

λ =−ωξ

2

n

t

2

ξ

1

)

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

SISTEMA SOBREAMORTIGUADO (AMORTIGUAMIENTO SUPERCRÍTICO) ( 2 ) ( 2 ξ − ; ξ ) =−ωξ
SISTEMA SOBREAMORTIGUADO
(AMORTIGUAMIENTO SUPERCRÍTICO)
(
2
)
(
2
ξ
;
ξ
)
=−ωξ +
1
λ =−ωξ −
1
λ 1
n
2
n
ξ >⇒
1
λ ≠ λ
Soluciones reales
1
2
λ
t
λ
t
yt
()
=
K
e
1
+
K
e
2
01
2
Y
0 (t)
Según los valores de K 1 y
K 2 , resultará una función
creciente o decreciente (en
t
valor absoluto siempre
decreciente).

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

SISTEMA CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO) ( 2 ) ( 2 = −ωξ + ξ −
SISTEMA CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO
(AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO)
(
2
)
(
2
= −ωξ +
ξ
1
;
λ =−ωξ −
ξ
)
1
λ 1
n
2
n
ξ = 1 ⇒ λ = λ =− ξω =− ω 1 2 n n
ξ = 1
λ
=
λ
=−
ξω
=−
ω
1
2
n
n
−ω
t
−ω
t
y
()
t
=
Kt
e
n
+
K
e
n
01
2
y
0 (t )
−ω
t
K t e
n
1
−ω
t
K 2 e
n

Soluciones reales dobles

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

SISTEMA SUBAMORTIGUADO (INFRA-AMORTIGUAMIENTO)
SISTEMA SUBAMORTIGUADO
(INFRA-AMORTIGUAMIENTO)
2 λ ( ) ( 2 =−ωξ + ξ − 1 λ =−ωξ − )
2
λ
(
)
(
2
=−ωξ +
ξ
1
λ =−ωξ −
)
;
ξ
1
1
n
2
n
0
< ξ <
1
Soluciones complejas conjugadas con parte real
0
λ
t
λ
t
2
1
2
λ
=−
ωξ
+
j ω
1
ξ
yt
()
=
K
e
+
K
e
01
2
1
n
n
2
ω ξ
t
λ
ωξ
j ω
ξ
(
2
)
(
2
)
= −−
1
y
()
t
=
e
n
B sen
ωξ
1
t
+
B
cos
ωξ
1
t
2
n
n
01
n
2
n
⎢ ⎣
⎥ ⎦
ω ξ
t
(
2
)
−ω ξ
t
y
()
t
=
M
e
n
sen
ω
1
ξ
t
+
θ
M e
n
0
n
B
2
2
M
=+
BB
;
tg
θ =
2
1
2
B
1
y
(t )
0
−ω ξ
t
− M e
n
40

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

SISTEMA NO AMORTIGUADO
SISTEMA NO AMORTIGUADO
2 λ ( ( 2 ξ ) λ =−ωξ − ξ ) =−ωξ + −
2
λ
(
(
2
ξ
)
λ =−ωξ −
ξ
)
=−ωξ +
1
;
1
1
n
2
n
ξ =
0
⇒ Soluciones complejas conjugadas con parte real =0
= jωλω=− j
;
yt = M
( )
sen
(
ω t +θ
)
λ 1
n
2
n
0
n
2
λ
=−
ωξ
+
j ω
1
ξ
1
n
n
2
λ
= −−
ωξ
j ω
1
ξ
2
n
n
ω ξ
t
(
2
y t
0 ()
=
M
e
n
sen
ω
1
ξ
t
+
n

)

θ

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

CÁLCULO DE LAS CONSTANTES DE INTEGRACIÓN λ t λ t yt () = K e
CÁLCULO DE LAS CONSTANTES DE
INTEGRACIÓN
λ
t
λ
t
yt
()
=
K
e
1
+
K
e
yt()
=
y ()t
+
y
()t
2
01
2
0
dy t ( ) + Se deben conocer: y (0 ) e dt + 0
dy t
( )
+
Se deben conocer:
y
(0
)
e
dt
+
0
∞ dy t ( ) + Se deben conocer: y (0 ) e dt + 0

1. Calcular la derivada de la solución completa y(t).

2.

Sustituir t por t = 0 + en la solución completa y(t).

3.

Sustituir t por t = 0 + en la derivada de y(t).

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

CIRCUITO SERIE R-L-C

a 0 R L C ⎛ 1 ⎞ ω = n a i(t) R ++
a
0
R
L
C
1 ⎞
ω
=
n
a
i(t)
R
++
L D
it
()
=
et
()
2
e(t)
⎜ ⎝
C D
a
ξ =
1
2
a a
0
2
1
1
2
2
2
L D
++ R D
it()
=
D et()
L
λ 2 +
R
λ +
=
0
λ
+
2
ξω λ + ω
=
0
n
n
⎜ ⎝
C
⎟ ⎠
C
L
ξ
>
1 Si
R
>
2
1
C
ω
=
n
LC
L
ξ
=
1 Si
R
=
2
C
R C
ξ =
L
0
<<
ξ
1
Si
R
<
2
2
L
C
ξ
=
0
Si
R
=
0

TEORÍA DE CIRCUITOS. TEMA 5: INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO DE LOS CIRCUITOS

JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

EJEMPLO DE CÁLCULO DE C.I.
EJEMPLO DE CÁLCULO DE C.I.
R L C Suponemos R > 2 i(0 - ) u(0 - ) i(t) i
R
L
C
Suponemos
R >
2
i(0 - )
u(0 - )
i(t)
i
()
t =⇒
0
Por continuidad
e(t)=0
di t ( ) Ri t () + L += u t () 0 dt
di t
( )
Ri t
()
+
L
+=
u t
()
0
dt
di t
()
1
(
=
Ri
(0
)
+
u
(0
)
dt
L
+
0

Ri

)

L C
L
C

Soluciones reales y distintas

λ t λ t it () = K e 1 + K e 2 1
λ
t
λ
t
it
()
=
K
e
1
+
K
e
2
1
2
+− ii(0 ) = (0 ) ; di t ( ) + (0 ) +
+−
ii(0 )
=
(0
)
;
di t
( )
+
(0
)
+
L
dt

0

+

+

uu(0 )

=

+

)

(0

)

0

+= u (0

di t ( ) λ t λ t = λ K e 1 + λ
di t
( )
λ
t
λ
t
= λ
K
e
1
+ λ
K
e
2
11
2
2
dt
− i (0 ) = KK + 1 2 − 1 ( − − Ri
i (0
)
=
KK
+
1
2
1
(
Ri (0 )
+
u (0
)
)
=+
λ
K
λ
K
11
2
2
L

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