Universidad San Buenaventura Bogotá. Gutierrez Villegas Camilo.

Tipos de respuesta de los circuitos rlc.

Gutierrez,Camilo., Ortiz, Andres Felipe y Urrea, Sebastian.
{cgutierrezv@academia.usbbog.edu.co, }
Circuitos AC
Universidad San Buenaventura Bogotá

En este trabajo explicaremos los circuitos que iR + iL + iC = is(t) es decir:

contienen dos elementos almacenadores de energiá
diferentes, como son una bobina y un capacitor y
veremos que estos circuitos son descritos por una
ecuación diferencial de segundo orden, también
encontraremos la respuesta natural, forzada y
completa de éstos circuitos. Comenzaremos nuestro
estudio con dos ejemplos clásicos, para llegar De manera similar, la ecuación para el circuito RLC
obtener la ecuación básica del circuito. serie (b) se puede obtener aplicando LKV a la malla
existente:

vR + vC + vL = vs(t) es decir

Note que la ecuación para el voltaje nodal del

circuito RLC paralelo es de la forma que la de la
corriente de malla del circuito RLC serie. Por tanto
la solución de esos circuitos depende de que se
resuelva una ecuación. Si ambas ecuaciones
anteriores se derivan con respecto al tiempo,
obtenemos:

Para comenzar nuestro análisis vamos a suponer que

la energía puede ser almacenada inicialmente en la
bobina y en el capacitor. La ecuación para el circuito
RLC paralelo (a), se obtiene de aplicar LKC al nodo
de arriba:

Escrito rlc
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Como ambos circuitos conducen a una ecuación
diferencial de segundo orden con coeficientes
constantes, vamos a concentrar nuestro análisis en
este tipo de ecuación.
Solución a la ecuación diferencial de segundo
orden
Vamos a emplear el mismo método que hicimos con
los circuitos de primer orden para obtener la solución
de la ecuación diferencial de segundo orden que
resulta del análisis de los circuitos RLC.
De manera general, en este caso tenemos una
ecuación de la forma:
Para f(t) ≠ 0 vamos a tener dos respuestas: la
respuesta forzada xf(t) y la respuesta natural xn(t),
entonces la solución completa de la ecuación original
es:
x(t) = xf(t) + xn(t)
Si, por el momento nos limitamos a una función de
forzamiento constante (es decir, f(t) = A), entonces
la respuesta forzada se puede calcular sustituyendo
xf(t) = K (donde K es una constante) en la ecuación
diferencial de segundo orden, obtenemos el valor de
la respuesta forzada como sigue:
Escrito rlc
Se obtiene K=A/a2=xf(t), por tanto la solución total
será:
x(t) = A/a2 + xn(t)
Ahora para encontrar la respuesta natural, hacemos
la ecuación diferencial de segundo orden igual cero:
donde a1 y a2 son constantes. Por conveniencia y
simplicidad rescribimos la ecuación diferencial de la
siguiente forma:
donde hemos hechos las siguientes sustituciones
simples para las constantes a1 = 2ζω y a2 = ωn2.
Haciendo las mismas consideraciones hechas en el
caso de la ecuación de primer orden, la solución de
la ecuación homogénea debe ser una función cuyas
derivadas de primero y segundo orden tienen la
misma forma, de modo que el lado izquierdo de la
ecuación homogénea se hará idénticamente cero para
todo t. Suponemos una solución exponencial para la
respuesta natural,
xn(t) = K℮st y sustituimos está expresión en la
ecuación homogénea, para obtener:
s2K℮st + 2ζωnsK℮st + ωn2K℮st = 0, Dividiendo ambos
lados de la ecuación entre K℮st se obtiene:
s2 +2ζωns+ωn2 =0
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Esta ecuación comúnmente se llama ecuación
característica; ζ se llama razón o coeficiente de
amortiguamiento y a ωn se le llama frecuencia
resonante no amortiguada. La importancia de ésta
terminologiá se hará clara conforme avancemos con
el desarrollo de este análisis. Si ésta ecuación se
satisface, nuestra solución supuesta xn(t) = K℮st es
correcta.
Empleando la fórmula cuadrática, encontraremos
que la ecuación característica se satisface si:
Por lo tanto hay dos valores de s, s1 y s2 que
satisfacen la ecuación característica:
Esto significa que xc1 (t ) = K1e s1t es una solución de
la ecuación homogénea y que xc2 (t) = K2es2t también
es una solución a la ecuación homogénea; es decir,
La suma de estas dos ecuaciones produce la igualdad:
Es importante advertir que la suma de las dos
soluciones también es una solución. Por lo tanto, en
general, la solución complementaria de la ecuación
homogénea es de la forma:
xn(t)=K1es1t +K2es2t
Escrito rlc
Donde K1 y K2 son constantes que pueden ser
evaluadas vía las condiciones iniciales
x(0) y dx(0)/dt. Por ejemplo ya que:
De aqui,́ x(0) y dx(0)/dt producen dos ecuaciones
simultáneas, que cuando se resuelven dan las
constantes K1 y K2.
Respuesta natural de los circuitos de segundo
orden
Un examen minucioso de las ecuaciones s1 y s2 indica
que la forma de la solución de la ecuación
homogénea depende del valor de ζ. Por ejemplo, si ζ
> 1, las raić es de la ecuación caracteriś tica s1 y s2,
también llamadas frecuencias naturales debido a que
determinan la respuesta natural de la red, son reales
y diferentes; si ζ < 1, las raíces son números
complejos; y finalmente, si ζ = 1,, las raić es son
reales e iguales. Cada uno de esos casos es muy
importante; por lo tanto, examinaremos ahora cada
uno con algún detalle.
Respuesta sobre amortiguada
Veamos el caso, donde ζ > 1, en este caso a la
solución se le llama respuesta sobre amortiguada.
Las frecuencias naturales s1 y s2 son reales y
diferentes, por tanto, la respuesta natural de la red
descrita por la ecuación diferencial de segundo orden
es de la forma:
xn (t) = K1es1t + K2es2t , donde s1 y s2 toman los valores:
Donde K1 y K2 se encuentran de las condiciones
iniciales. Esto indica que la respuesta
natural es la suma de dos exponenciales decrecientes.
Respuesta Subamortiguada
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Ahora consideremos el caso en que ζ < 1, en este caso ilustra que la respuesta natural es una respuesta
a la solución se le llama respuesta subamortiguada. oscilatoria exponencialmente amortiguada.
Como ζ < 1, las raić es de la ecuación caracteriś tica
dada pueden escribirse como: Respuesta críticamente amortiguada

Por último el caso en que ζ = 1, en este caso a la

solución se le llama respuesta crit́ icamente
amortiguada. Como ζ = 1, la parte del radical de las
raić es s1 y s2 se hacen cero y esto genera:

s1 = s2 = -ζωn.

Por consiguiente xn (t) = K3e−ζωnt

donde K3 = K1 + K2. Sin embargo esta no puede ser

Así las frecuencias naturales son números complejos. una solución a la ecuación diferencial de segundo
La respuesta natural es entonces: orden, debido a que en general no es posible
satisfacer las dos condiciones iniciales x(0) y
dx(0)/dt con la única constante K3.
xn (t) = K1e−(σ − jωd )t + K2e−(σ + jωd )t ,
En el caso donde la ecuación caracteriś tica tiene
que se puede escribir como: raíces repetidas, puede obtenerse una solución de la
siguiente manera. Si se sabe que x1(t) es una solución
xn(t)=e−σt(K1ejωdt +K2e−jωdt) de la ecuación homogénea de segundo orden,
entonces viá la sustitución x(t) = x1(t)y(t) podemos
Utilizando las identidades de Euler: transformar la ecuación diferencial dada en una
ecuación de primer orden en dy(t)/dt. Como esta
e± jθ = cosθ ± jsenθ , ecuación resultante es sólo una función de y(t), puede
resolverse para encontrar la solución general x(t) =
obtenemos: x1(t)y(t)

xn(t)=e−σt[K1(cosωdt+ jsenωdt)+K2(cosωdt− jsenωdt)], Para nuestro caso, s1 = s2 = - ζωn. Por simplicidad

hacemos α = ζωn, y, de aquí, la ecuación básica es:
reduciendo esto tenemos:

xn(t)=e−σt[(K1 +K2)cosωdt+(jK1 − jK2)senωdt],

que lo podemos escribir como:

Y una solución conocida es x(t)=Ke−αt
x (t) = e−σt (A cosω t + A senω t)
Empleando la sustitución:
Donde A1 y A2 como K1 y K2 son constantes que se -αt
x2(t) = x1(t)y(t) = K3℮ y(t),
evalúan usando las condiciones iniciales x(0) y
dx(0)/dt. Si xn(t) es real, K1 y K2 serán complejos y
la ecuación cuadrática se convierte en:
K2 = K1*. A1 = K1 + K2 es, por tanto, dos veces la parte
real de K1 y A2 = jK1 - jK2, es dos veces la parte
imaginaria de K1. A1 y A2 son números reales. Esto

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realidad los términos ±e−ζωnt definen lo que se

llama la envolvente de la respuesta, y las oscilaciones
amortiguadas (es decir, las oscilaciones de amplitud
decreciente) exhibidas por la forma de onda de la
Evaluando las derivadas obtenemos: figura se llaman oscilaciones amortiguadas.

Si sustituimos esas expresiones en la ecuación

precedente se obtiene:

y(t) = A1 + A2t.

Por ende la solución general es:

x2(t) = x1(t)y(t) = K3℮-αt(A1 + A2t), la cual xn(t) puede

escribirse como:

x (t)=x (t)=Be−ζωnt +B te−ζωnt ,

donde B1+ B2 son constantes derivadas de las

condiciones iniciales.

La Figura 7.3.1 ilustra gráficamente los tres casos

para las situaciones en las que xn(0) = 0. Advertimos
que la respuesta crit́ icamente amortiguada tiene un
pico y decae más rápido que la respuesta sobre
amortiguada. La respuesta subamortiguada es una
senoide exponencialmente amortiguada cuya
velocidad de decaimiento depende del factor ζ. En

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