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Taller práctico – Análisis de Sistemas de Medición (CELDAS DE CARGA)

Introducción al Laboratorio:

Con el presente laboratorio el estudiante conocerá el principio de funcionamiento de las


balanzas y básculas electrónicas a través de los siguientes aspectos:

 Conocimiento sobre el principio de funcionamiento de las galgas extensiometricas como


elemento sensor.
 Identificación de puente de resistencias como elemento de transmisión.

Fig.1: Wheatstone_Bridge

 Conocimiento sobre la operación, el principio de funcionamiento, y aplicaciones de las


celdas de carga.
 Identificación de características técnicas de celdas de carga (rango, clase, resolución,
alimentación o excitación, señal de salida).

Recursos:
.
 Fuente generadora de tensión (voltaje)
 Cables de conexión eléctrica (Banana - Caimán)
 Multímetro para la medición de: Voltaje (mV DC) y resistencia eléctrica (Ohm)
 Celda de carga
 Pesas (g) para depositar sobre la plataforma de la celda de carga.
 Balanza digital pasa pesar las masas depositadas sobre la celda de carga y comparar.

Procedimiento:

1. Medir la resistencia eléctrica (Ohm) de todas las combinaciones de cables con los que
cuenta la celda de carga.
2. Identificar los cables de alimentación de la celda de carga conforme placa de
características en celda y determinar su valor en ohmios.
3. Identificar los cables de señal de salida de la celda de carga conforme placa de
características en celda y determinar su valor en ohmios.
4. Comparar el valor de resistencia eléctrica entre los cables de alimentación de la celda
de carga y los cables de señal de salida de la misma.
5. Realizar la siguiente conexión:
6. Se deben seleccionar 10 pesas las cuales se puedan depositar en una tula par aponer
a colgar por la celda de carga, pues no cuenta con plataformas.

La carga depositada no debe:

- Ser inferior a 200 g


- Inferior y superior a 10 kg.

7. Para el rango de carga seleccionado es necesario dividirlo en 6 cargas, las cuales


representarán 6 lecturas.

8. Depositar las cargas de forma incremental, partiendo desde la carga mínima hasta llegar
a la carga máxima. (Distribuir de forma uniforme las cargas sobre la plataforma para
lograr la carga máxima)

9. Tener en cuenta la carga máxima y mínima y el valor en mV indicado por el multímetro


ante estas cargas.

Lectura Valor en (g) Valor en (Ohm) Valor en (mV) Valor en (g) a Error total en g
de carga entre señales entre señales partir de Error total en Et= error
depositada Multimetro Multimetro (X) interpolación g multímetro+eror
(+ Sig) y (- Sig) (+ Sig) y (- Sig) realizada entre Et= Vmed - celda + error
carga patrón y Vref - carga
señal de depositada
multimetro
1 (carga 0 350 00.0 0 0 0
Min)
2 1000 357 00.8 985.18 -14.82 3.21 g
3 2800 370 2.1 2586.11 56.11 8.99 g
4 3800 377 2.9 3571.29 -228 12.12 g
5 5000 385 3.8 4679.62 -320 15.52 g
6 6000 392 4.6 5664.81 -335 19.52 g
7 6650 397 5.1 6280.55 0 20.943 g
(carga Máx)
INTERPOLACIÓN
𝑥 − 𝑥1
𝑦 = 𝑦1 + [( ) (𝑦2 − 𝑦1 )]
𝑥2 − 𝑥1

Lectura 1

00.0 − 0
𝑦 = 0 + [( ) (6650 − 0)]
5.4 − 0

𝑦=0

Lectura 2

00.8 − 0
𝑦 = 0 + [( ) (6650 − 0)]
5.4 − 0
𝑦 = 985.18
Lectura 3

2.1 − 0
𝑦 = 0 + [( ) (6650 − 0)]
5.4 − 0

𝑦 = 2586.11

Lectura 4
2.9 − 0
𝑦 = 0 + [( ) (6650 − 0)]
5.4 − 0

𝑦 = 3571.29

Lectura 5

3.8 − 0
𝑦 = 0 + [( ) (6650 − 0)]
5.4 − 0

𝑦 = 4679.62
Lectura 6

4.6 − 0
𝑦 = 0 + [( ) (6650 − 0)]
5.4 − 0

𝑦 = 5664.81

Lectura 7
5.4 − 0
𝑦 = 0 + [( ) (6650 − 0)]
5.4 − 0

𝑦 = 6650
ERROR TOTAL EN (g)

𝐸𝑡 = 𝑉 𝑚𝑒𝑑 − 𝑉 𝑟𝑒𝑓

Lectura 2

𝐸𝑡 = 98.51 − 1000
𝐸𝑡 = −14.82
Lectura 3

𝐸𝑡 = 2856.11 − 2800
𝐸𝑡 = 56.11

Lectura 4
𝐸𝑡 = 3571.29 − 3800
𝐸𝑡 = −228.70
Lectura 5

𝐸𝑡 = 4679.62 − 5000

𝐸𝑡 = −320.37
Lectura 6

𝐸𝑡 = 5664.81 − 6000
𝐸𝑡 = −335.18
Lectura 7
𝐸𝑡 = 6650 − 6650
𝐸𝑡 = 0
ERROR TOTAL + ERRORES DE EQUIPOS

𝐸𝑇 = 𝐸𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐸𝑧

LECTURA 2

Hallar error multímetro en gramos Hallar error celda Hallar error carga

0.3% ∗ 00.8𝑀𝑣 = 0.0024𝑚𝑉 0.016% ∗ 1000𝑔 = 0.16𝑔 1000g Clase M1

1000𝑔 00.8𝑚𝑉
Ey=0.16g 50 𝑚𝑔
𝑥? 0.0024𝑚𝑉
Ez=0.05 g
Ex= 3g

LECTURA 3

Hallar error multímetro en gramos Hallar error celda Hallar error carga

0.3% ∗ 2.1𝑀𝑣 = 0.0063𝑚𝑉 0.016% ∗ 2800 𝑔 2800g Clase M1

2800𝑔 2.1𝑚𝑉
Ey=0.45g 140 𝑚𝑔
𝑥? 0.0063𝑚𝑉
Ez=0.14 g
Ex= 8.4g

LECTURA 4

Hallar error multímetro en gramos Hallar error celda Hallar error carga

0.3% ∗ 2.9𝑀𝑣 = 0.0087𝑚𝑉 0.016% ∗ 3800 𝑔 3800g Clase M1

3800𝑔 2.9𝑚𝑉
Ey=0.45g 140 𝑚𝑔
𝑥? 0.0087𝑚𝑉
Ez=0.14 g
Ex= 8.4g
LECTURA 5

Hallar error multímetro en gramos Hallar error celda Hallar error carga

0.3% ∗ 3.8𝑀𝑣 = 0.0011𝑚𝑉 0.016% ∗ 5000 𝑔 5000g Clase M1

5000𝑔 3.8𝑚𝑉
Ey=0.8g 2500 𝑚𝑔
𝑥? 0.0011𝑚𝑉
Ez=0.25 g
Ex= 14.47g

LECTURA 6

Hallar error multímetro en gramos Hallar error celda Hallar error carga

0.3% ∗ 4.6𝑀𝑣 = 0.014𝑚𝑉 0.016% ∗ 6000 𝑔 6000g Clase M1

2800𝑔 4.6𝑚𝑉
Ey=0.96g 300 𝑚𝑔
𝑥? 0.014𝑚𝑉
Ez=0.30 g
Ex= 18.26g

LECTURA 3

Hallar error multímetro en gramos Hallar error celda Hallar error carga

0.3% ∗ 5.1𝑀𝑣 = 0.015𝑚𝑉 0.016% ∗ 6650 𝑔 6650g Clase M1

2800𝑔 5.1𝑚𝑉
Ey=1.06g 333 𝑚𝑔
𝑥? 0.015𝑚𝑉
Ez=20.943 g
Ex= 19.55g
10. Grafica de errores.

y = 0.0008x - 0.3283 MEDICION EN MV


R² = 0.9873
CARGA MEDICION EN MV 6
0 0
5
1000 0,08
2800 2,1 4
3800 2,9
3
5000 3,8
6000 4,6 2
6650 5,4
1

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
-1

10. Conclusiones sobre comportamiento de cargas vs Ohm y vs mV.


 Se puede evidenciar que entre más carga se tenga mayor será el resultado que arroja
el multímetro tanto para Ohm, como para mV
 Se puede evidenciar que el aumento se ve mas rápido en Mv, en comparación con Ohm

12. Conclusiones sobre desarrollo de práctica

NOTA:
El error total en g (Et) se calcula así: Et= Vmed – Vref:

 Valor medido en gramos (Vmed): Valor calculado haciendo uso de interpolación. Este
valor incluye errores de: transmisor, celda de carga y multimetro
 Valor de referencia en gramos (Vref): Valor en gramos de las pesas patrón. Las pesas
utilizadas se supone que son clase de exactitud M1. (Ver tabla de errores en pesas
patrón relacionadas en la norma NTC 1848 – Tabla compartida)
11. Realizar grafica de errores.
12. Concluir sobre comportamiento de cargas vs Ohm y vs mV.
13. Concluir sobre desarrollo de práctica.