Diseño de un controlador PI para un motor DC

Datos de motor
Vdc (V) 110,00
Vmax (rad/s) 300,00
Ganancia del motor 2,73
Constante de tiempo (del gráfico) (s) 1,83
Ts (tiempo de establecimiento) (s) 10,00 Menor que= 14,30235611
Chi (amortiguamiento) 0,60

Diseño del controlador PI (cálculo de Kp, Ki)

epsilón 0,02
Ln(epsilón) -3,91
Wn (frecuencia natural)
(Chi)(Wn) 0,39
Kp 0,16
Ki (1/s) 0,28

Cálculo del controlador con Opamps

C (Se escoge un valor comercial en Faradios) 0,00001
R1 (Ohmios) 350955,52
R2 (Ohmios) 55364,31

Cálculo del modelo del motor con Opamps

Cm (Se escoge un valor comercial en Faradios) 0,0001
Rm2 (Ohmios) 18280,00
Rm1 (Ohmios) 6702,67

Leyenda
Valores calculados
Valores a ingresar
Valores asumidos