SISTEMA DE SUSPENSION DE VEHICULOS

TRUJILLO-AGOSTO-2017
Resumen: En este trabajo se da a conocer todo lo que compone y como funciona un sistema
de suspensión de un vehículo, sus partes los tipos de sistemas de suspensión, como es que
influyen cada pieza de un sistema. Iniciamos definiendo como es o que es un sistema de
suspensión, como actúa o intervienen el transcurso del recorrido del automóvil, algunas de sus
partes las más importantes de un sistema de suspensión, como es el funcionamiento de su
estructura. También mostramos los tres tipos de suspensión: pasiva, activa y semi-activa de
hecho cada uno de estos son diferentes y actúan de maneras diferentes nos podemos dar
cuenta de lo cuán importante es tener un sistema de suspensión, no solo para la comodidad
sino también para la seguridad de las personas que utilizan un automóvil.

Palabras clave adherencia, sensores, centralita, presurizado, confort, oscilaciones,

electroreológicos, magneto-reológicos.

Abstract: In this paper it is made known everything that makes up and how a suspension
system of a vehicle, its parts the types of suspension systems, how it influences each piece of a
system. We start by defining as is or is a suspension system, as it acts or intervene the course
of the car, some of its most important parts of a suspension system, such as the operation of its
structure. We also show the three types of suspension: passive, active and semi-active in fact
each of these are different and act in different ways we can realize how important is to have a
suspension system, not only for comfort but also For the safety of people using a car.

Keywords adhesion, sensors, control unit, pressurized, comfort, oscillations, electrooreological,

magneto-rheology

INTRODUCCIÓN: llamamos suspensión en un automóvil al conjunto de piezas

que permiten la amortiguación de dicho vehículo, permite la estabilidad
direccionalidad y mantiene en contacto las ruedas con el terreno por donde
circula el vehículo, reduce las vibraciones producidas por el motor o por las
oscilaciones del terreno, algunos de sus elementos son : las ballesta que es un
conjunto de muelles, los resortes helicoidales que son arrollamientos de
material elástico formando un resorte, barras de torsión es una barra de acero
elástico fijada por uno de sus extremos para resistir peso, barras
estabilizadoras constituyen un sistema de seguridad son muy importantes para
la dirección del automóvil, los amortiguadores hidráulicos convencionales y los
presurizados, estos funcionan en base a líquidos produciendo amortiguación.

Sistemas de suspensión activa sistema que actúa de forma independiente

generando una amortiguación en cada una de las ruedas .sistema de
suspensión semi-activa es un tipo de suspensión que tiene mayor rigidez cuyos
tiempos de respuesta es de 100-200ms mayormente es controlado por un
actuador. Suspensión pasiva es un tipo de sistema que no recibe directamente
aplicación alguna de energía externa almacenan energía mediante resortes y la
disipan mediante amortiguadores.

En cuanto a los antecedentes se ha consultado dos artículos, el primero.

Desarrollo de una suspensión semi-activa en un vehículo automóvil basado en
lógica fuzzy, Cuyo autor, Pérez Rello Adrián nos habla sobre la mejora del
sistema de desarrollo de la Lógica Borrosa y la mejora del sistema de control
implementado por medio de la aplicación Simulink para una suspensión del tipo
semi-activo. Por otro lado se tiene el artículo “Modelo director no paramétrico
de amortiguador magneto-reológico basado en redes neuronales “de Muñoz
Águila, Felipe Borja quien también habla sobre los sistemas de suspensión nos
dice que son estos los que absorben las irregularidades del terreno y
mantienen en adherencia el neumático con el terreno, también nos habla de los
fluidos magneto-reologicos de estos se hablara más adelante en el desarrollo
del presente artículo. Considero que estos estudios son un gran aporte a la
actualidad y que puntualizan los aspectos más resaltantes de este artículo.

II. DESARROLLO El sistema de suspensión es el conjunto de piezas o

mecanismos que permiten la amortiguación de un automóvil, permitiendo así,
hacer más cómodo el viaje de los pasajeros, evitando las vibraciones que
produce o se presenta durante la marcha por el terreno donde circula el
vehículo, por otro lado este sistema nos permite la estabilidad y direccionalidad
del vehículo contribuyendo a mantener el control al conductor, también permite
mantener en contacto las ruedas con el terreno y manteniendo a la carrocería a
una altura apropiada para cada vehículo.
Principales componentes de una suspensión:

Elementos elásticos:

Ballestas: están conformadas por un conjunto de

láminas de acero(muelles)que van una sobre otra
unidas mediante abrazaderas hacia una hoja
maestra que es la que tiene mayor longitud, estas
funcionan mayormente para vehículos que llevan
una carga más pesada ,el número de láminas puede variar dependiendo del
peso que han de soportar.

Resortes helicoidales: se puede decir

que es un arrollamiento de material
elástico formando un resorte
helicoidal. En muchos de los casos
van acompañado con los muelles para
dar una mayor flexibilidad al momento
de pasar por las interrupciones que tiene el terreno ya que los muelles son
menos flexibles

.
Barras de torsión: Se componen de una barra de acero elástico fijada por uno
de sus extremos, por el otro extremo se les aplica una fuerza de torsión. Dicha
fuerza tenderá a retorcer la barra. Si no se supera el límite elástico del material,
al cesar la fuerza, la barra recuperará su forma original (Pérez, 2011)
generalmente se utiliza en suspensiones de camiones y camionetas grandes.

Barras estabilizadoras
son una de las más
importantes ya que
constituye un elemento
de seguridad activa esta
a su vez es la que hace
que el movimiento sea más sólido minimizando la inclinación del automóvil ya
sea en las curvas que es donde mayormente ocurre una inclinación de la
carrocería mayormente estas barra se encuentran en la suspensión de la parte
delantera del automóvil, consiste básicamente en una barra, de acero con
propiedades elásticas, sueles estar fijada a los extremos de cada soporte de la
suspensión de cada lado del mismo eje.

Elementos de amortiguación:
Amortiguador hidráulico
convencional: estos basan su
funcionamiento en la resistencia
que tiene un líquido viscoso al
pasar por un orificio (cámaras
para provocar el frenado de los
cilindros de los que se compone
el amortiguador

Amortiguador hidráulico presurizado a

diferencia de los amortiguadores
convencionales se le ha añadido de una
 cámara de gas a baja presión, generalmente en unos cuatro bares esto hace
que durante la compresión siga siendo el fluido el que realiza el mayor
trabajo, pero al realizar la expansión disminuye .La respuesta de las válvulas
internas del amortiguador son más sensibles ante menores amplitudes. Se
reducen los ruidos provocados por el paso entre cámaras del aceite

Sistema de suspensión activo comprende a todos los sistemas necesarios

para poder gestionar y controlar de forma independiente la amortiguación en
cada una de las ruedas de manera que estas consigan el óptimo contacto
con el terreno y con ello, se de una mejora en la estabilidad, direccionalidad
y adherencia del vehículo independientemente de las condiciones del terreno
por donde esté circulando.

La mayoría de sensores se encuentran situados situados, a lo largo del

vehículo ya sea en las ruedas, amortiguadores o asta en sensores
giroscópicos, estos sensores son los que miden los movimientos que
realizan el vehículo para después enviar los datos a una centralita. La cual
en función de los parámetros recibidos emite las órdenes de forma
independiente a cada uno de los amortiguadores. Para ejercer la fuerza
controladora se utilizan diferentes actuadores: electrohidráulicos, neumáticos
y electromagnéticos .Dichos sistemas son los que se encargan de variar la
dureza o fragilidad del amortiguador.
:

 Funciones en las que el sistema de suspensión realiza un papel activo.

(Pérez, 2011:19-20):
 Transmisión de las fuerzas de aceleración entre los ejes y el bastidor: tanto
los pares necesarios a la hora de acelerar como de frenar se producen en
los ejes del vehículo, por tanto, el sistema que une a los ejes con la
carrocería, a saber sistema de suspensión, será el encargado de la
transmisión de dichas fuerzas.

 Resistir el par motor y el par de frenada: durante la aceleración y la frenada

se produce una transferencia de masa entre los distintos ejes (dependiendo
 de que sea una u otra cosa) por tanto, en momentos, la suspensión puede
llegar a soportar cargas muy superiores a las que tendría con el vehículo en
estática.
 Conservar el ángulo de dirección en todo el recorrido: es indispensable que,
durante todo el recorrido de la suspensión, los valores de giro de las ruedas
no varíen. En caso contrario, ante una irregularidad y por ejemplo en la toma
de una curva, si el ángulo de dirección variase, podría producirse un
accidente.
 Conservar el paralelismo entre los distintos ejes y la perpendicularidad del
bastidor: en caso contrario, el contacto entre neumático y calzada no sería el
óptimo, produciéndose desgastes desiguales entre los distintos neumáticos.
 Proporcionar estabilidad al eje de balanceo: se deberá intentar durante el
diseño, que la suspensión limite el movimiento de balanceo del vehículo.
 Aguantar la carga del vehículo: al igual que en la transferencia de masas, la

suspensión deberá ser capaz de ser funcional tanto con el vehículo en vacío,
como en máxima carga.
Sistema de suspensión semiactiva: este “se caracteriza por tener
amortiguadores cuyo coeficiente de amortiguamiento es modificado por un
control externo. Generalmente, estas suspensiones controlan las frecuencia
bajas con elementos activos y las frecuencias altas con elementos
pasivos.”(Jorge, H.; Mandow, A. & A. García, 2013:34).además “algunos de
estos sistemas de suspensión semiactiva incorporan amortiguadores
hidráulicos, los cuales disponen de válvulas solenoides que cambian el
diámetro de sus pasos permanentes, variando de esta manera el caudal del
fluido. El inconveniente que presentan estos tipos de amortiguadores es que
tienen un tiempo de respuesta (100- 200 ms) superior al tiempo de muestreo
 del controlador haciendo que la fuerza de control generada sea diferente a la
fuerza de control deseada.”(Borja, 2012:59).
Aquí mostramos un esquema de sistema de suspensión semiactiva.

Para solucionar el problema de una mayor rapidez de respuesta con respecto

a los amortiguadores hidráulicos sea introducido sistemas de suspensión
semiactiva “basados en fluidos inteligentes, como son los fluidos
electroreológicos y los magneto-reológicos, cuyos tiempos de respuesta son
inferiores a 25 ms. Los fluidos magneto-reológicos generan mayores niveles
de fuerza que los electroreológicos y pueden trabajar en un rango mayor de
temperaturas. Es por ello que en la actualidad amortiguadores magneto-
reológicos están tomando mucha fuerza, siendo utilizados para mejorar el
comportamiento de la suspensión en vehículos automóviles y obteniendo muy
buenos resultados. Este fluido está compuesto de partículas metálicas
flotando en él. Al magnetizarse, según si lo hace mucho o poco, modifica su
viscosidad, consiguiendo variar la dureza del amortiguador. A medida que
aumenta el campo magnético, el fluido se vuelve fibroso y su estructura llega
a ser casi plástica.”(Borja, 2012:59).

Se tiene dos tipos de suspensiones semi-activas:

 Suspensiones semi-activas con control en el amortiguador en el cual

mayormente son tres el cual lo puede elegir cada conductor: modo confort,
modo normal o modo sport o también puede ser elegido por un calculador de
forma automática “permitiendo una variación en continuo de la suspensión.
Dicho calculador es el encargado de transmitir las órdenes necesarias a los
dispositivos pertinentes tras recibir y procesar la información que le llega
 desde los distintos sensores repartidos por el vehículo y que toman datos
tales como aceleración o posición del volante entre otros”.( Pérez,2011:47).

Suspensiones semi-activas con control en la posición mediante

actuadorComo su nombre ya lo dice es un actuador el que se encarga de
controlar los efectos dinámico y de confort del vehículo.

“De la parte de sustentación, tanto de manera estática como de manera

dinámica, se encargan cuatro patas telescópicas dispuestas cada una en una
rueda. Cada una de las patas se encuentra formada por un cilindro regulable

alineado con un muelle helicoidal y al mismo tiempo en paralelo con el

amortiguador. El cilindro será el encargado al desplazarse de crear las fuerzas
que mitiguen los movimientos de las ruedas y de la carrocería.” (Pérez,
2011:47).

 sistema de suspensión con control en el amortiguador.

 suspensión semiactiva con controlen la posición mediante actuador
 sistema de suspensión pasiva:

“este tipo de sistemas se suelen caracterizar por no recibir directamente

aplicación alguna de energía externa. Almacenan energía mediante resortes y
la disipan mediante los amortiguadores.

Los parámetros de una suspensión pasiva son fijos y corresponden a un

compromiso entre las características del terreno, la carga soportada y el
confort”. (Jorge, H.; Mandow, A. & A. García, 2013:33)

Según Borja (2012), Una suspensión mientras es más dura dará una mayor
estabilidad y direccionalidad al vehículo pero a cambio el confort disminuye.
Sin embargo, una suspensión blanda solo aumentará el confort pero también
disminuirá la estabilidad, es Por este motivo que existen , vehículos que
debido a su uso disponen de tarados blandos que durante su recorrido
absorben al máximo las oscilaciones de la carrocería que se dan debido a las
irregularidades del terreno pero también hay otros vehículos que por su
conducción y uso deportivo optan por tarados duros para dar al vehículo una
mayor estabilidad principalmente en el trazado de curvas a altas velocidades

III. CONCLUSIONES: en este artículo se ha presentado como funciona un sistema

de suspensión, cuál es su importancia que piezas que lo constituyen por
ejemplo tenemos las ballestas los muelles ,amortiguadores, las barras de
estabilización que más que formar parte de un sistema de suspensión es una
pieza fundamental para la seguridad del vehículo y de los ocupantes pues es
esta la que permite la estabilidad en los neumáticos y el automóvil permitiendo
así una mejor conducción de la unidad también se ha tratado que para obtener
una mayor rapidez de respuesta de los amortiguadores se puede optar por
utilizar sistemas de suspensión semi-activa basados en fluidos inteligentes,
como son los fluidos electroreológicos y los magneto-reológicos, que estos son
mucho más rápido el tiempo de respuesta pues se estima que es inferior a los
25 ms. Por otro lado también se ha tratado cuales el material de las piezas,
cuales son los tipos de suspensiones y cómo funciona cada una de ellas.

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