Instrumentación Conceptos y Definiciones PDF

1. Instrumentación, Conceptos y Definiciones.
Generalización:
Una gran parte de la instrumentación está relacionada con la medición de las variables de
procesos. Esto puede ser para controlar, indicar ó propósitos de conteo. Un
entendimiento de los conceptos y términos utilizados es necesario para la comprensión de
estos capítulos.
Objetivos Generales:
El estudiante entenderá los conceptos fundamentales de instrumentación, serán capaces

de relacionarse con ellos e identificarlos cuando estos sean utilizados
Módulos:
 1.1- Introducción.
 1.2- Sistema e Instrumentos de Medición
 1.3- Otros Conceptos
 1.4- Tipos de Errores en la Medición
 1.5- Tipos de Transductores
 1.6- Control Automático
 1.7- Clasificación de los Instrumentos de medición.
1.1.- Introducción.
¿Qué es la Instrumentación?
Instrumentación es el conjunto de ciencias y tecnologías mediante las cuales se miden

cantidades físicas ó químicas con el objeto de obtener información para su archivo,
evaluación ó actuación sobre los Sistemas de Control Automático.
1.2.- ¿Qué es la Medición?
Comparar una cantidad con su respectiva unidad con el fin de averiguar cuantas veces la
segunda está contenida en la primera.
Entre las variables mas medidas en los Procesos tenemos: Presión, Nivel, Temperatura,
Flujo, Densidad, variables de análisis químico, etc.
Conceptos y Definiciones 1
Sensor: Elemento primario que se encarga de captar la magnitud Física o Química
directamente del proceso.
Transductor: Un elemento o dispositivo el cual recibe información en una forma de

energía y la convierte en una información de la misma forma de energía o en otra forma
de energía.
Ejemplo: Termopar ( convierte temperatura en voltaje)

Cristal piezoeléctrico (presión en voltaje)
Tubo Bourdón (presión en movimiento)
Transmisor: Un transductor el cual responde a una variable medida por un elemento

sensor y convierte esta a una señal de transmisión estándar la que es función solo de la
variable medida.
Estándares de transmisión: 4 – 20 mA. ------- Eléctrico Más Utilizado

1 – 5 Volts ------- Eléctrico
3 – 15 psig ------ Neumático
20 – 100 kPag -- Neumático
0,2 – 1 kg/cm2 -- Neumático Más Utilizado
1.3.- Otros Conceptos
Rango: La región entre los límites dentro de los cuales una cantidad es medida, recibida
o transmitida, expresada por rango de valores inferiores y superiores.
Ejemplo: Un transmisor de temperatura es calibrado para un rango de 20C a 100C

Valores máximo y mínimo del rango: Los valores mas altos y más bajos que son
ajustados para las medidas. Valor mínimo (LRV), Valor máximo (URV).
Estos son ajustados para cumplir los requerimientos de forma tal que el
instrumento sea óptimo con respecto a la exactitud, sensitividad y lectura.
Rango máximo y mínimo límite: Las cantidades mas altas y más bajas que pueden ser
ajustadas para medir.
Span: Diferencia algebraica entre los valores máximos y mínimos del rango.
Span = URV - LRV
Ejemplo: Para un rango de 0 – 1000 psig el Span es 1000 psig.

Para un rango de – 20 0C a 120 0C el Span es 140 0C
1.4.- Tipos de error:
 Error de Cero: El error es del mismo tamaño a través del rango.
 Error de Span: Error el cual crece o decrece continuamente.
 Error de angularidad: Error el cual crece en magnitud desde el LRV hasta el medio
de la escala y decrece del medio de la escala hasta el URV.
 Error de banda muerta: El rango a través del cuál una señal de entrada puede variar,
en dirección inversa, sin inicial un cambio observable en la señal de salida.
 Error de histéresis: La propiedad de un elemento de medida para leer un valor como

el cambio de variable en una dirección y leer un diferente valor como cambia la
variable en dirección opuesta. Causado por una ausencia de elasticidad en el
elemento de medida.
Resolución: El menor intervalo entre dos valores discretos adyacentes que pueden ser
distinguidos uno del otro. Cuando leemos una escala analógica la resolución será 1/5 de
la magnitud de los incrementos de la escala.
Ejemplo: Un manómetro indica presiones en incrementos de 2 Kpag la resolución

es
2 * 1/5 = 0.4 Kpag.
1.5.- Tipos de Transductores
 Sistemas de palanca y unión.

1.- Amplificación.
- Las palancas pueden ser usadas para aumentar o disminuir la

fuerza de salida.
Primera clase: el punto de giro se encuentra entre fuerza de salida

(FO) y la fuerza de entrada (FI).
FI FO
DI DO
Balance de Momento FI DI = FO DO
Ventaja mecánica (Amplificación) = DI / DO
- Las palancas pueden ser usadas para aumentar o disminuir el

recorrido de salida.
Segunda clase: la fuerza de salida (FO) está entre el punto de giro

y la fuerza de entrada(FI ).
DI
FI FO DO
Balance de Fuerzas.
2.- Cambio de dirección.

3.- Calibración (cero, span, angularidad)
Sistemas de palanca y unión típicos.
Nota:
- Palanca física es la que se ve.
- Palanca real es la línea recta desde el eje de rotacional punto
donde está la unión.
- Palanca efectiva está 90º a la unión.
 Convertidores de presión a fuerza
En instrumentación (y en muchos otros lugares en la industria), existe un grupo de

dispositivos a los cuales se les aplica presión de aire o líquido, y el dispositivo (convertidor
presión a fuerza) desarrolla una fuerza la cual puede ser usada para realizar trabajo.
Casi todos los convertidores de Presión – Fuerza trabajan bajo el principio
F=PxA
Hay cinco convertidores básicos de presión a fuerza:
1. Tubos Bourdon
2. Diafragmas
3. Fuelles
4. Fuellediafragmas
5. Pistón
1. Tubos Bourdon
Tipos: Forma de C, espiral y helicoidales.
Rango: 0 a 5 psig  0 a 100,000 psig
Principio de Operación:
La presión que actúa dentro del tubo resulta en tratar de estirar el tubo.
Sección transversal 
La presión está en función de la longitud del tubo, espesor de las paredes,

geometría de la sección transversal y el material (Módulos de elasticidad)
Ventajas:
- robustez, simplicidad, bajo costo
- se pueden hacer de amplia variedad de materiales para diferentes aplicaciones
Desventajas:
- pequeños movimientos del tubo significan que es necesario el uso de
amplificación (ej. Sistemas de palanca unión para producir gran movimiento de la
aguja)
- no muy sensibles a bajas presiones
- susceptibles al atascamiento (tubos pequeños)
- susceptibles a vibraciones ej. los usados en sistemas de palanca unión
Uso:
- principalmente en indicadores de presión.
Tubos de Espiral y Helicoidal:
Tienen el mismo principio de operación, pero debido al enrollado hay mayor recorrido del
extremo cerrado por unidad de cambio de presión (son mas sensibles)
Ventajas:
- mayor recorrido del extremo cerrado, por lo que los sistemas de palanca unión
pueden ser no necesarios
- mayor recorrido del extremo cerrado, por lo que dan mejor exactitud y
sensibilidad para aplicaciones de bajo rango
Desventajas:
- como los Bourdon
Use:
- Principalmente en registradores de presión, indicadores de presión
Tubos de Espiral y Helicoidal:
Tienen el mismo principio de operación, pero debido al enrollado hay mayor recorrido del
extremo cerrado por unidad de cambio de presión (son mas sensibles)
Ventajas:
- mayor recorrido del extremo cerrado, por lo que los sistemas de palanca unión
pueden ser no necesarios
- mayor recorrido del extremo cerrado, por lo que dan mejor exactitud y
sensibilidad para aplicaciones de bajo rango
Desventajas:
- como los Bourdon
Use:
- Principalmente en registradores de presión, indicadores de presión
CROSS SECTION OF
PRESSURIZED TUBE
NORMAL CROSS SECTION OF TUBE

SECTION A-A POINTER (D) SCALE (E)
0 100 TIP (C)

A (CLOSED
A END)
LINK
BOURDON
TUBE (B)
SOCKET (A)
PRESSURE
Tubos Bourdon “C”

TIP MOVES HERE HELICAL PRESSURE TUBE
POINTER
PRESSURE
SHAFT
(DETAIL VIEWOF TYPICAL HELIX)
HELIX
PRESSURE
TIP MOVES HERE
Tubos Bourdon Helicoidal

El Tubo de Bourdon espiral es similar al Bourdon C con varias vueltas concéntricas, para
ganar en amplificación del recorrido.
2. Diafragma
Limitaciones:
- bajas presiones
- Pequeños movimientos
- No lineales
Usos:
- actuadores de válvulas
- elementos de entrada en indicadores y registradores
- sellos( diafragmas, químicos, etc.)
La deflexión del diafragma depende de:

- diámetro
- espesor del metal
- forma de las corrugaciones
- número de corrugaciones
- módulo de elasticidad E
3. Fuelles
Rango: 0 a 5" H2O  0 a 2000 psig

Principio de Operación:
Un fino tubo de pared de metal con las paredes corrugadas se expande con la
presión.
F = PA
Movement
do di A  Effective area
P
1
A= (de) 2
4
(do + di)
where de =
2
Ventajas:
- mas linear que un simple diafragma
- mayor movimiento que un simple diafragma
- son relativamente pequeños
Limitaciones:
- bajas presiones
- no puede someterse a trabajos duros
Aplicaciones:
- elementos de entrada de indicadores y registradores
- elementos de retroalimentación en transmisores y controladores
4. Fuellediafragma
Rango: 0 a 0.2" H2O  0 a 100 psig
Principio de Operación: F = PA
La presión comprime el muelle resultando un movimiento proporcional del eje.
- movimiento sin fricción

- gran recorrido
- movimientos laterales del eje se permite
input pressure
movement
Ventajas:
- movimiento muy linear
Limitaciones:
- bajas presiones
- necesitan un muelle
Aplicaciones:
- elementos de entrada para indicadores y registradores
5. Pistón
Rango: 0 a 25 psig  0 a 400,000 psig
Principio de Operación: F= PA
Spring Opposed Dual Acting
P1
P2
movement movement
Ventajas:
- gran recorrido y velocidad de golpeo(limitado por longitud del cilindro)
- mayor potencia
Limitaciones:
- alta fricción
Aplicaciones:
- actuadores de válvula
Muelles
F cambiodefuerza
RasóndeMuelle = S.R. = 
d recorrido
d Force = F = mg
Ejemplo (SI)
d = 0.01 m cuando se colocan 25 Kg de masa
S.R. = ?
m
F = mg = (25 kg)(9.81 )  245 N
s2
245 N N
S.R. =  24500
0.01 m m
Todas las unidades tienen que estar en el mismo sistema de unidades.
 Detectores de Movimiento.
Estos detectores de movimiento son necesarios en instrumentación debido a que los

sensores en su funcionamiento en ocasiones los movimientos son muy pequeños y para
la transmisión de la señal se hace necesario amplificarla y llevarla a un estándar que los
demás componentes del sistema puedan operar con esta señal, ejemplo válvulas,
controladores, etc, normalmente convierten Movimiento a Presión.
Hay dos tipos básicos de Detectores de Movimiento mas una combinación de estos.
1. Flapper/Tobera
2. Válvulas Piloto
3. Combinación de Baffle/Tobera y Pilotos(Relays)
- mas comunes detectores de movimiento
- comúnmente llamados relays
1. El mecanismo de Baffle ó flapper/Tobera (Placa/Tobera)
Un dispositivo que convierte un pequeño desplazamiento a una presión proporcional
Ejemplo: Transmisores de presión (Foxboro 13A), celdas sensores de pequeña presión
como presiones de 3-15 psig.
Componentes:
1. Baffle
2. Tobera
3. Restricción  Siempre mas pequeña que la tobera
4. El compartimiento de presión (salida)
- entre la tobera y la restricción.
Principio de Operación
- Con el Baffle alejado de la tobera
- el aire escapa por la tobera rápidamente entonces este se escapa todo por la
tobera, el resultado es que no hay presión en el compartimento de presión;
salida  0 psi.
- Con el Baffle pegado a la tobera
- muy poco aire de escape, así la presión crece en el compartimento de
presión dando una salida  20 psi (esto toma algún tiempo).
- Baffle en el recorrido
- algún aire sale por la tobera pero es reemplazado por la alimentación,
resultando una presión entre 0 y 20 psi
Resumen sobre detectores de movimiento
Flapper/Tobera
Componentes: - Flapper
- Tobera
- Restricción fija (menor que la tobera)
- Compartimento de presión (entre el Flapper y la Tobera)
- La solida
Características y Problemas:
- alta ganancia
- efecto ráfaga
- acción lenta - aire pasa por la restricción
- el aire sale o ventea por la tobera
- consumo de aire continuo
Válvulas piloto
Componentes: - dos restricciones variables (alimentación y escape)

- un mecanismo que varía las restricciones
- un compartimento de presión
Características y Problemas:
- mayor fuerza requerida para operarlas
Tipos: - con y sin escape

- acción directa e inversa
- simple/doble salida
Relay (Flapper/tobera con válvula piloto)
Componentes: - piloto
- compartimento de presión de la tobera
- convertidor presión a fuerza
Características:
- reduciendo la restricción y la tobera se reduce
- el efecto ráfaga
- el consumo de aire
- el piloto maneja mayor flujo de aire y opera mas rápido
1.6.- ¿Qué es el Control Automático?
Acción, que sin la ayuda de la mano del Hombre, trata de mantener el valor de una
variable del proceso (PV) lo más cercana posible a un valor prefijado o punto de ajuste
(SETPOINT).
Antes del Control Automático
Control Manual del nivel de un Tanque
Control Automático del Nivel de un tanque
Proceso: Es un conjunto de equipos, reactores, tuberías, tanques, columnas, etc en los

cuales ocurren cambios químicos o físicos que conllevan a la preparación del producto
(no incluye los instrumentos de medición y control).
Ejemplos de procesos: Cambios en presión, temperatura, etc. Calentamiento y

ventilación, destilación, etc.
Variable medida: La condición, propiedad o cantidad la cual es medida. A menudo
llamada “ variable de procesos”.
Ejemplo de condición: Flujo, temperatura, presión, nivel, velocidad, etc.

Ejemplo de propiedad: Viscosidad, dureza, pH, densidad, salinidad, etc.
Ejemplo de cantidad: masa, longitud, números.
Variable manipulada: La propiedad o condición de un proceso que es ajustada para

mantener un valor constante de la variable controlada.
Ejemplo: El flujo de salida de un recipiente puede ser manipulada para mantener el nivel.
Variable controlada: La variable del proceso que está siendo controlada.
Ejemplo: La variable manipulada puede ser el flujo de vapor en un intercambiador de calor

pero la variable que está siendo controlada es la temperatura del fluido que está siendo
calentado.
1.7.- Clasificación de los Instrumentos de medición
En dependencia de la energía que manipulan y el principio de funcionamiento los

instrumentos pueden clasificarse en:
1. Instrumentos Neumáticos.
2. Instrumentos Electrónicos.
 Analógicos
 Digitales. (Los que tenemos en nuestra empresa son los Buses de campo).
Neumático: El ejemplo más claro de estos instrumentos es la válvula estándar o lineal.
Eléctricos: Son de 4 - 20 MA o también de 0 – 20 MA, pero se adoptó como internacional

el primero, ya que la alimentación de estos instrumentos van por el mismo cable que los
datos y el 0 representaba apagado para el equipo y esto traía confusión.
SMAR es la firma que comercializa instrumentos eléctricos y son los que tenemos en
nuestra empresa.
LD 290 de 4 – 20 mA instrumentos analógico.
LD 301 que es un híbrido entre analógico y digital. (Tecnología HART) que existe en los
centros colectores.
LD 302 Tecnología digital, la comunicación es a través de 0 y 1 con una velocidad de
31,25 KHz, es decir que transmite 31250 datos en 1 segundo.
0000--- 0
0001--- 1
0010--- 2
0011--- 3
Digitales: Dentro de los estos estudiaremos los Buses de Campo
Buses De campo
La mayoría de los instrumentos presentan dispositivos que ayudan a la transmisión de la
información y a la conversión de un tipo de energía en otra para una mejor presentación,
muchos de estos son componentes mecánicos y neumáticos.
Para satisfacer los requerimientos técnicos crecientemente complejos y las
exigencias económicas, es cada vez más necesaria la conexión entre
dispositivos y equipos (automatización, maniobra, etc.). Este intercambio de
información convierte a los aparatos individuales en sistemas conjuntos con
una mayor calidad en la conducción del proceso y el diagnóstico.
La irrupción de los microprocesadores en los equipos de campo ha posibilitado

su integración a redes de comunicación con importantes ventajas, entre las
cuales figuran:
• Mayor precisión derivada de la integración digital de las mediciones.
• Mayor y mejor disponibilidad de información de los dispositivos.
• Diagnóstico remoto de componentes.
Los buses de datos que permiten la integración de equipos digitales de campo,

reciben la denominación genérica de buses de campo.
Un bus de campo es un sistema de transmisión de información (datos) que

simplifica enormemente la instalación y operación de máquinas y
equipamientos industriales utilizados en procesos de producción. El objetivo de
un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos
de campo y el equipo de control a través del tradicional lazo de corriente de 4-
20mA. Típicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas
sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs,
transductores, actuadores y sensores.
Varios grupos han intentado generar e imponer una norma que permita la
integración de equipos de distintos proveedores. Sin embargo hasta la fecha
no existe un bus de campo universal.
Los buses de campo con mayor presencia en el área de control y
automatización de procesos son:
•HART
• Fieldbus Foundation
HART
El protocolo HART (High way-Addressable-Remote-Transducer) fue

desarrollado inicialmente por Rosemount Inc. y agrupa la información digital
sobre la señal analógica típica de 4 a 20 mA DC. La señal digital usa dos
frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz, que representan los dígitos 0 y 1 y
que forman una onda senoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20
mA.
Como la señal promedio de un onda señoidal es cero, no se añade ninguna
componente DC a la señal analógica de 4-20 mA.
El protocolo HART habilita la comunicación digital bidireccional con

instrumentos inteligentes sin perturbar la señal analógica de 4-20 mA. HART
permite la transmisión tanto de la señal analógica de 4-20 mA y la señal de
comunicación digital simultáneamente sobre la misma instalación eléctrica. La
información de la variable primaria de control es conducida por
la señal de 4-20 mA (si se desea), mientras las medidas adicionales,
parámetros de proceso, configuración del dispositivo, calibración, y la
información de diagnóstico es al mismo tiempo accesible a través del protocolo
HART sobre los mismos cables.
Características:
• Permite soportar hasta 256 variables
• Los transmisores pueden conectarse entre sí a través de un
bus y conectarse con 15 aparatos (PLC, PCs, etc.)
• Entrega una alternativa económica de comunicación digital.
• Implica un ahorro considerable en materiales eléctricos en las
instalaciones.
FOUNDATION FIELDBUS
Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo para redes industriales,

específicamente para aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar
grandes volúmenes de información, ideal para aplicaciones con varios lazos
complejos de control de procesos y automatización, orientado sobre todo a la
interconexión de dispositivos en industrias de proceso continuo.
Su desarrollo ha sido apoyado por importantes fabricantes de instrumentación

(Fisher-Rosemount, Foxboro, etc.)
Actualmente están definidas dos versiones:
H1 (31.25Kbps) interconecta equipos de campo, como sensores, actuadores y

I/O.
En el mercado ocupa un nicho similar al de Profibus PA: mientras que PA está
mucho más extendido en Europa, H1 tiene su origen y su área de mayor
distribución en América y Asia.
HSE (100Mbps/1Gbps) provee integración de controladores de alta velocidad
(como PLCs), redes H1, servidores de datos, y estaciones de trabajo.
Foundation Fieldbus se diferencia de cualquier otro protocolo de

comunicaciones, porque en vez de estar pensado simplemente como un medio
de transmisión de datos, está diseñado para resolver aplicaciones de control de
procesos.
Características
• Apropiado para su uso en zonas de seguridad intrínseca (IS)
• Dispositivos de campo alimentados a través del bus
• Topología en bus o en árbol
• Permite comunicación multi-master
• Transmisión de datos distribuida
• Modelo de bloques estandarizado para una interfaz uniforme a
los dispositivos
• Opciones de extensión flexibles basadas en la descripción de
los dispositivos

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1. Instrumentación, Conceptos y Definiciones.

El estudiante entenderá los conceptos fundamentales de instrumentación, serán capaces

Instrumentación es el conjunto de ciencias y tecnologías mediante las cuales se miden

1.2.- ¿Qué es la Medición?

Transductor: Un elemento o dispositivo el cual recibe información en una forma de

Ejemplo: Termopar ( convierte temperatura en voltaje)

Transmisor: Un transductor el cual responde a una variable medida por un elemento

Estándares de transmisión: 4 – 20 mA. ------- Eléctrico Más Utilizado

1.3.- Otros Conceptos

Ejemplo: Un transmisor de temperatura es calibrado para un rango de 20C a 100C

Span = URV - LRV

Ejemplo: Para un rango de 0 – 1000 psig el Span es 1000 psig.

1.4.- Tipos de error:

 Error de Cero: El error es del mismo tamaño a través del rango.

 Error de Span: Error el cual crece o decrece continuamente.

 Error de histéresis: La propiedad de un elemento de medida para leer un valor como

Ejemplo: Un manómetro indica presiones en incrementos de 2 Kpag la resolución

1.5.- Tipos de Transductores

 Sistemas de palanca y unión.

- Las palancas pueden ser usadas para aumentar o disminuir la

Primera clase: el punto de giro se encuentra entre fuerza de salida

Ventaja mecánica (Amplificación) = DI / DO

- Las palancas pueden ser usadas para aumentar o disminuir el

Segunda clase: la fuerza de salida (FO) está entre el punto de giro

2.- Cambio de dirección.

Sistemas de palanca y unión típicos.

En instrumentación (y en muchos otros lugares en la industria), existe un grupo de

Casi todos los convertidores de Presión – Fuerza trabajan bajo el principio

Tipos: Forma de C, espiral y helicoidales.

Rango: 0 a 5 psig  0 a 100,000 psig

La presión está en función de la longitud del tubo, espesor de las paredes,

Tubos de Espiral y Helicoidal:

NORMAL CROSS SECTION OF TUBE

0 100 TIP (C)

Tubos Bourdon “C”

(DETAIL VIEWOF TYPICAL HELIX)

TIP MOVES HERE

Tubos Bourdon Helicoidal

La deflexión del diafragma depende de:

Rango: 0 a 5" H2O  0 a 2000 psig

Rango: 0 a 0.2" H2O  0 a 100 psig

La presión comprime el muelle resultando un movimiento proporcional del eje.

- movimiento sin fricción

- movimiento muy linear

Rango: 0 a 25 psig  0 a 400,000 psig

Spring Opposed Dual Acting

d = 0.01 m cuando se colocan 25 Kg de masa

Todas las unidades tienen que estar en el mismo sistema de unidades.

Estos detectores de movimiento son necesarios en instrumentación debido a que los

Un dispositivo que convierte un pequeño desplazamiento a una presión proporcional

Resumen sobre detectores de movimiento

Componentes: - dos restricciones variables (alimentación y escape)

Tipos: - con y sin escape

Relay (Flapper/tobera con válvula piloto)

1.6.- ¿Qué es el Control Automático?

Antes del Control Automático

Control Manual del nivel de un Tanque

Proceso: Es un conjunto de equipos, reactores, tuberías, tanques, columnas, etc en los

Ejemplos de procesos: Cambios en presión, temperatura, etc. Calentamiento y

Ejemplo de condición: Flujo, temperatura, presión, nivel, velocidad, etc.

Variable manipulada: La propiedad o condición de un proceso que es ajustada para

Variable controlada: La variable del proceso que está siendo controlada.

Ejemplo: La variable manipulada puede ser el flujo de vapor en un intercambiador de calor