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𝑒0 1
= 2
𝑒𝑖 𝐶𝐿𝑆 + 𝑅𝐶𝑆 + 1
𝑒0 𝐶𝐿1 𝑆 2
=
𝑒𝑖 𝐿1 𝐶 2 𝐿2 𝑆 4 + 𝐿𝑅1 𝐶 2 + 𝐿2
Ejemplo 1 Sistemas Mecánicos
𝑌(𝑆) 𝑏𝑠 + 𝑘
= 2
𝑈(𝑆) 𝑚𝑠 + 𝑏𝑠 + 𝑘
𝑥1
𝑈(𝑆)
𝑚𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘3 + 𝑘2
= 4
𝑠 (𝑚1 𝑚2 ) + 𝑠 3 (𝑚2 𝑏 + 𝑚1 𝑏) + 𝑠 2 (𝑚2 𝑘1 + 𝑚2 𝑘2 + 𝑘3 𝑚 + 𝑘2 𝑚1 ) + 𝑠(𝑘3 𝑏 + 𝑏𝑘1 ) + 𝑘3 𝑘1 + 𝑘3 𝑘2 + 𝑘2 𝑘1
𝑥2
𝑈(𝑆)
𝑘2 + 𝑏𝑠
= 4 3 2
𝑠 (𝑚1 𝑚2 ) + 𝑠 (𝑚1 𝑏 + 𝑚2 𝑏) + 𝑠 (𝑚2 𝑘1 + 𝑚2 𝑘2 + 𝑘3 𝑚1 ) + 𝑠(𝑘3 𝑏 + 𝑘2 𝑏) + 𝑘3 +𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘2 𝑘1