Control 1

Ejemplo de problema con función

de transferencia
Ejemplo 1:
• Dado el siguiente sistema de suspensión obtener
la ecuación de transferencia:
• Sistema neumático simplificado:
 Elementos del sistema
Masa

Resorte

Desplazamiento
Amortiguador

Punto de
apoyo
Tenemos que :

m(Xi)

b(Xi-Xo)

k(Xi-Xo)

La ecuación quedaría:
mXi+ k(Xi-Xo) + b(Xi-Xo) = 0

Eliminando parentesis,obtenemos:
mXi + kXi . kXo + bXi – bXo = 0
Separando términos
mXi + kXi + bXi = kXo + bXo
Aplicando transformada de laplace :

Factorizando Xi (s) y Xo(s):

Y ahora tenemos la ecuación de transferencia: