Clase 1 - Introducción Automatizacion PDF

Automatización - Gestión de facilidades logísticas
Nombre Temas principales Horas
• Repaso histórico de la relación

Evaluación:
•
energía/control/automatización
Objetivos de la automatización
• Parcial teórico (15%)
•
•
Terminología básica en automatización
Interconexión de sistemas (la pirámide de la
• Trabajo práctico en
Introducción a los automatización) Laboratorio (15%)
1 Sistemas • Tipos y métodos de control 4
Automáticos • Integración tecnológica
• Ciclo del proceso del producto Docente: Julián Alfonso Tristancho
• Sistemas CAD/CAE Email: jutrista.edu@gmail.com
• Control numérico y CAM
• Computadores industriales y PLC
Oficina: Cubículo 36. Sala de
• Controladores de Procesos Continuos profesores. Piso 2 Edificio
Administrativo. Sede Calle 40
• Sistemas de Identificación ( código de barras, radio Curso http://jutrista.mdl2.com/
Sistemas frecuencia RFID, código electrónico de producto
automáticos para la EPC, tarjetas magnéticas, reconocimiento de texto y virtual: password: AutoLog
Identificación, visión de máquinas) Asesorías: Martes : 10:00AM – 12:00M
2 4
manejo y • Sistemas para almacenamiento /recuperación Miércoles : 2:00PM – 4:00PM
almacenamiento de automática (AS/RS) Horas de clase
producto • Vehículos guiados automáticamente (AGV)
• Manipuladores industriales (Robots)
Introducción a los • Modulo, Celda y Línea de fabricación flexible

3 Sistemas de • Fabricación integrada por computador (CIM) 4
Fabricación Flexible • Sistema de Ejecución de Manufactura (MES)
• Procesos discretos de control

Fundamentos en
• Los PLC, usos y ventajas.
Controladores
4 • Métodos y lógica de programación 6
Lógicos
• Conocer los métodos de conexión entre PLC, redes
Programables (PLC)
industriales y computador. Sistemas SCADA
5 PARCIAL Examen temas relacionados 2
J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Gestión de facilidades logísticas

Introducción a los Sistemas Automáticos
JULIAN ALFONSO TRISTANCHO ORTIZ

Universidad Distrital
Francisco José de Caldas

Desarrollo histórico de la
Automatización

Desarrollo histórico de la Automatización

LA ANTIGÜEDAD
•“Automatos” por si solo
• Fuente principal de control el hombre.

Arado egipcio (s III AC)
• Fuentes de potencia no fácilmente
controlable
• Disponibilidad de energía dependiente a

la ubicación
• Manufactura completamente Artesanal

Taladro Wilkinson (1675)
s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI
Springer Handbook of Automation (Nof, 2009)

1era REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Fuente de potencia carbón y agua. El
vapor
• Control de potencia viable, inicia la

posibilidad de control automático
• Disponibilidad de energía mas

independiente del medio
• Grandes procesos industriales

manufactureros. Textiles Telar Cartwright (1784 )

1era Revolución 1760


• Mecanización y reemplazo mano de obra
• Problemas organizacionales
• Mala calidad del producto terminado.

Trabajo artesanal garantiza mejor calidad
que el industrial
• Enfermedades laborales, contaminación
• CONTROL AUTOMÁTICO, MEDIANTE

SISTEMAS MECÁNICOS Motor de vapor con control centrifugo (1815 )



• Mecanización y reemplazo mano de obra
• Problemas organizacionales
• Mala calidad del producto terminado.

Trabajo artesanal garantiza mejor calidad
que el industrial
• Enfermedades laborales, contaminación
• CONTROL AUTOMÁTICO, MEDIANTE

SISTEMAS MECÁNICOS Telar Jacquard(1812 )


2nda REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Fuente de potencia Electricidad y el
petróleo.
• Tareas de control, alimentación,

verificación y planeación por el Hombre.
• Control de potencia mucho mas eficiente

y sencilla.
Línea de ensamble calentadores de agua (1892)

2nda Revolución 1870

2nda REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Masificación de productos
• Línea de producción.
• Especialización del trabajo.
• Control eléctrico y secuencial.
• Impulso significativo primera guerra

mundial
Línea de ensamble autos FORD(1913)


3ra REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Disminución de mano de obra disponible
(Segunda guerra mundial)
• Nuevos métodos de producción.
• Aparición de la electrónica.
• Control electrónico análogo
• Inicio de la automatización organizacional

Mujer trabajando en planta de producción(1942)

3ra Revolución 1940


• Control electrónico digital.
• Computador electrónico digital.
+
• Automatización organizacional
• Manejo y disminución del componente

humano en las tareas de control y
verificación de piezas.
• Diseño asistido por computador

Google SketchUP internet library (2011)


• Poderosos sistemas de cálculo y
almacenamiento.
• Automatización organizacional asistida por

computador.
• Reducción al mínimo de la intervención

humana en el proceso de manufactura

Google SketchUP internet library (2011)


• Control centralizado
• Interconexión entre diferentes dispositivos

y equipos.
• Integración de todo el proceso de

productivo
• Disminución eficaz de costos y tiempos.

Tesis doctoral UNIANDES, Tristancho (2011)

Automatización en la
Actualidad

Automatización en la Actualidad

• Mecanización – Automatización en el puesto de trabajo

• Tecnologías de manejo de materiales – la industria implica una
secuencia de actividades
• Sistemas de Fabricación - Integración y coordinación de varias
estaciones de trabajo automatizadas o manuales
• Manufactura flexible - para competir con bajos volúmenes /
muchas categorías de productos
• Programas de calidad - para lograr la alta calidad que se
esperada por los clientes
• CIM - para integrar el diseño, la producción y la logística
• La producción ligera (Lean) - más trabajo con menos recursos
Manufactura y automatización(Cordoba, 2006)

SISTEMA DE PRODUCCIÓN:
“Una colección de personas, equipos y procedimientos organizados
para llevar a cabo las operaciones de fabricación de una empresa”
Dividido en dos categorías:
• Instalaciones (Facilities) - La fábrica y el
equipo de la instalación y su organización
(distribución de la planta)
• Los sistemas de apoyo de fabricación - El
conjunto de procedimientos utilizados por
una empresa para gestionar la producción y
resolver problemas técnicos y de logística en
materia de pedidos, mover el trabajo a
través de la fábrica y la garantía de que los
productos cumplen las normas de calidad
Automation,Production Systems and CIM (Groover, 2008)

INSTALACIONES (Facilities): Manufactura

Compuesta por máquinas y manual
herramientas de producción, equipo de
inspección y sistemas de computo que
controlan la producción.
• Distribución de planta: Manufactura
con máquinas
• Sistemas de manufactura: manuales
Agrupación lógica de equipos y
trabajadores
• Línea de producción
Manufactura
• Estación de trabajo y trabajador con máquinas
automáticas

SISTEMAS DE SOPORTE:
• Personas y procedimientos por lo
cuales una empresa maneja su
producción.
• Ciclo de actividades para el
procesamiento de la información

Automatización en sistemas de producción:

• Automatización de sistemas productivos en la fabrica.
• Computarización de los sistemas de soporte de la manufactura
LOS DOS SISTEMAS SE PUEDEN SOBREPONER E INTERCONECTAR

GENERANDO CIM (Manufactura integrada por computador)

PIRÁMIDE DE LA AUTOMATIZACIÓN
Automation, production systems and CIM (Groover, 2000)

NIVEL I – Campo
Sensores/Actuadores

NIVEL II – Control
Control de máquina
NIVEL I – Campo
Sensores/Actuadores

NIVEL III – Enlace

Control de celda
Control de máquina
NIVEL I – Campo
Sensores/Actuadores

NIVEL IV – Planeación
Control de planta
Control de celda
Control de máquina
NIVEL I – Campo
Sensores/Actuadores

PIRÁMIDE DE LA AUTOMATIZACIÓN NIVEL V – Planeación II
Control de empresa
NIVEL IV – Planeación
Control de planta
Control de celda
Control de máquina
NIVEL I – Campo
Sensores/Actuadores

OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN
• Integración
• Mejoramiento productivo
• Mejoramiento de la calidad
• Aumentar nivel de seguridad
• Reducción de intervención humana
• Optimización de espacio
Manufactura ingenieria y tecnologia (Kalpakjian, 2002)

Justificación de labores manuales:

Operaciones de fabricación
• Costos laborales muy bajos
• La operación tecnológica es muy difícil de
automatizar
• Vida del producto muy corta
• La personalización del producto requiere
intervención humana
• Frecuentes altibajos en la demanda
Sistemas de soporte de la manufactura
• Creatividad en el diseño
• Mantenimiento de equipos
• Programación y operación de equipos de
computo
• Administración de planta
• Desarrollo de proyectos de ingeniería Automation,Production Systems and CIM (Groover, 2008)

Principios de automatización:
ETAPAS (Understanding, Simplify and Automate –
U.S.A.)
1. Entender el proceso actual
• Análisis de entrada y salida
• Análisis de cadena de valor
• Modelamiento matemático
2. Simplificación del proceso
• Reducción de pasos y movimientos
innecesarios
3. Automatización del proceso
• Las 10 estrategias para automatización
y sistemas de producción
• Estrategia de migración a la
automatización

ESTRATEGIAS AUTOMATIZACIÓN (U.S.A.)
1. Especialización de las operaciones
2. Operaciones combinadas
3. Las operaciones simultáneas
4. Integración de operaciones
5. Mayor flexibilidad
6. Mejora el manejo y almacenamiento
de materiales
7. Inspección On-line
8. Control de procesos y optimización
9. Controlar las operaciones de la planta
10. Manufactura integrada por
computador CIM

ESTRATEGIAS DE MIGRACIÓN
Fase 1 – Producción Manual
• Estaciones individuales de trabajo
independiente
• Diseño para puesta a punto rápida y
herramientas de bajo costo
Fase 2 – Producción automatizada
• Estaciones individuales de trabajo
independiente automatizadas
• Justificada por el incremento de la demanda
Fase 3 – Producción automatizada integrada
• Sistemas de múltiples estaciones con
operaciones en serie transferencia
automatizada de unidades de trabajado


TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN
1. FIJA
Sistema de fabricación en el que la
secuencia de las operaciones está fijada
por la configuración de los equipos que lo
forman.
•Está constituida por una secuencia

sencilla de operaciones
• Necesita una inversión alta en equipos
especializados
• Posee elevados ritmos de producción
• En general es muy inflexible para
adaptarse a los cambios de los productos.

2. PROGRAMABLE
Sistema de fabricación en el que los equipos
de producción están diseñados para cambiar
la secuencia de operaciones a fin de
adaptarse a la fabricación de productos
diferentes.
• Una gran inversión en equipos de
aplicación general, como los propios
sistemas de Control Numérico
• La necesidad de cambiar el programa y/o la
disposición física de los elementos para cada
lote de producción
• La existencia de un periodo de preparación
previo a la fabricación de cada lote de
productos distintos Manufactura ingenieria y tecnologia (Kalpakjian, 2002)

3. FLEXIBLE
Es una extensión de la automatización
programable que da como resultado
sistemas de fabricación en los que no
sólo se pueden cambiar los programas
sino que además se puede cambiar la
relación entre los diferentes elementos
que los constituyen.
La automatización flexible ha dado lugar

a los sistemas de fabricación flexible o
FMS (Flexible Manufacturing Systems)

4. INTEGRADA
Es un sistema de fabricación que integra
el CAD, CAE y CAM con la verificación, la
comercialización y la distribución.
La automatización integrada suele recibir
el nombre de CIM (Computer Integrated
Manufacturing)
Dado que en ella se automatizan, de
forma coordinada, todas las tareas que
forman parte del ciclo completo de
proceso del producto, se la conoce
también por las siglas
TIA (Totally Integrated Automation)


FLEXIBILIDAD – PRODUCTIVIDAD
Soft-Automation Hard-Automation
Job Shop Sistema flexible

Flexibilidad
manufactura
Celda Línea flexible
manufactura manufactura
Control Isla
numérico manufactura
Línea
transferencia
Productividad
Manufactura ingeniería y tecnología (Kalpakjian, 2002)

Herramientas para el ciclo de
Proceso del Producto
J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Taller de producción

INTRODUCCIÓN ACTUALIDAD HARDWARE SOFTWARE ORGANIZACIONAL PROYECTOS CONCLUSIONES
OO OO O OO OO
Herramientas para el ciclo de Proceso del Producto

Instalación de Sistemas de Automatización y Datos(UNIVERSIDAD DE VIGO, 2008)

AUTOMATIZACIÓN DEL DISEÑO Y

LA FABRICACIÓN
• El diseño asistido por
computador, conocido como
CAD (Computer Aided Design)
• La simulación e ingeniería
asistida por computador,
conocidas como CAE (Computer
Aided Engineering)
• La fabricación asistida por
computador, conocida como
CAM (Computer Aided
Manufacturing)

DISEÑO ASISTIDO POR

COMPUTADOR (CAD)
• Mejorar la calidad de los
productos, porque permite
desarrollar alternativas y solventar
los problemas en las etapas
iniciales del proceso de diseño
• Reducir el tiempo de diseño, lo cual
disminuye el coste y el tiempo que
se tarda en lanzar un producto
• Reducir los costes de fabricación,
porque facilita los cambios
• Facilitar la capacidad de
reutilización de los diseños

INGENIERÍA ASISTIDA POR

COMPUTADOR (CAE)
• Utiliza la descripción del sistema
como entrada de un programa de
computador que hace que este
último se comporte igual que él.
• Permite llevar a cabo las pruebas
necesarias para garantizar el correcto
funcionamiento de un producto sin
necesidad de implementar un
prototipo.
• CAE es el conjunto de técnicas que
utilizan el computador para: analizar
el resultado de un diseño, facilitar al
máximo su fabricación y optimizar
las prestaciones y costes. Instalación de Sistemas de Automatización y Datos(UNIVERSIDAD DE VIGO, 2008)

FABRICACIÓN ASISTIDA POR

COMPUTADOR (CAM)
• Necesita un conocimiento
profundo del proceso productivo
• Puede ser la mejor solución para
elevar la rentabilidad y garantizar la
competitividad de una empresa
industrial
• No siempre implica la mayor
automatización posible, porque la
automatización supone una
inversión en activos fijos que, si es
elevada, conduce a un considerable
incremento de costes fijos y de
mantenimiento.

CONTROL NUMÉRICO
COMPUTARIZADO (CNC)
Sistemas electrónicos programables
que controlan los movimientos de una
máquina-herramienta. La unión de
ambos da lugar a una unidad
autónoma de mecanizado, que es un
conjunto mecánico con accionamiento
propio que, por sí solo o en unión de
otros conjuntos similares, realiza
operaciones de mecanizado sin
necesidad de intervención de un
operario.

Introducción a los sistemas
automáticos
J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Taller de producción

INTRODUCCIÓN ACTUALIDAD HARDWARE SOFTWARE ORGANIZACIONAL PROYECTOS CONCLUSIONES
OO OO O OO OO
Introducción a los sistemas automáticos

Partes sistema de control
La Automática o Control
(automático) de Sistemas
trata de regular, con la
mínima intervención humana,
el comportamiento dinámico
de un sistema mediante
órdenes de mando.
Reloj de agua (Ktesibio, 270 a.C.)

Tipos de control:
1. Lazo abierto
• La señal de entrada (o referencia) u(t) actúa directamente sobre
el dispositivo de control (Regulador), para producir, por medio
del Actuador, el efecto deseado en las variables de salida y(t).
• El regulador NO comprueba el valor que toma la salida.
• Problema: Claramente sensible a las perturbaciones que se
produzcan sobre la planta.

Tipos de control:
2. Lazo cerrado
• La salida del sistema se mide por medio de un Sensor, y se
compara con el valor de la entrada de referencia u(t).
• De manera intuitiva se deduce que, de este modo, el sistema de
control podría responder mejor ante las perturbaciones que se
produzcan sobre el sistema.

El problema.. LA ROPA SUCIA

Componentes de un
sistema de fabricación:
• Máquinas
• Sistemas de manipulación
y/o transporte de materiales
• Sistemas de control por
computador
• Recursos humanos
Tipos de máquinas:
• Manuales
• Semiautomáticas
• Automáticas

Tipos de sistemas de
manipulación:
• Carga: mueven la unidad de
trabajo hasta las máquinas de
producción
• Posicionamiento: cuando se
requiere precisión y exactitud,
se encargan de situar la unidad
de trabajo en la máquina
• Descarga: una vez la operación
de producción está terminada,
se retira la unidad de trabajo
de la máquina y se realiza su
transporte

Tipos de sistemas Control:
1. Control Todo/Nada:
• Lógica de control cableada
(electrotecnia).
• Elementos todo/nada: relés,
termopares, etc.
2. Control analógico:
• Circuitos electrónicos
analógicos. Aparece PID.
• Existencia de derivas.

3. Control Todo/Nada:
• Lógica de control cableada
(electrotecnia).
• Elementos todo/nada: relés,
termopares, etc.
4. Control analógico:
• Circuitos electrónicos
analógicos. Aparece PID.
• Existencia de derivas.

5. Control digital con datos

muestreados:
• Uso de tecnología digital
(microprocesador).
• Mayor flexibilidad en el
control.
6. Control de eventos discretos:

• Respuesta ante eventos.
Señales binarias.
• Teoría de estados: Sistemas
PLC.

Tipos de procesos
industriales:
• Continuos:
Químicos, farmacéuticos, metales
básicos, petróleo, comida, bebidas,
generación de energía eléctrica…
• Discretos:
Automóviles, aviones, aparatos,
computadores, maquinaria y en
general otros componentes con los
cuales estos productos son
ensamblados.

Planta típica de fabricación – Sistemas de control
 Computador
 Controladores
 Actuadores
 Sensores
 Software

Planta típica de fabricación

Planta típica de fabricación – Sistemas de control
PLC: Controlador Lógico DCS: Sistemas de control

programable distribuido Instalación de Sistemas de Automatización y Datos(UNIVERSIDAD DE VIGO, 2008)

Ejemplos automatización
Diseño e ingeniería asistida por computador (CAD-CAE)
http://www.youtube.com/watch?v=vl3WJ1JebQE
Modern Control Systems(Dorf, 2010)
J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

Máquina de control numérico (CNC)
http://www.youtube.com/watch?v=uc5P6Ss3LRE

Celda flexible de manufactura (FMC)
http://www.youtube.com/watch?v=hNGzFJqUnjE

Supervisión, Control y Adquisición de Datos (SCADA)
http://www.youtube.com/watch?v=tYteukwPxC4

Sistemas de planificación de recursos empresariales (ERP)
http://www.youtube.com/watch?v=eU93VmFyZbg

Ejemplos sistemas de control :
Robótica
http://www.youtube.com/watch?v=eU93VmFyZbg

Ejemplos sistemas de control:
Sistemas automáticos de conducción
http://www.youtube.com/watch?v=cdgQpa1pUUE

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Nombre Temas principales Horas

• Repaso histórico de la relación

Introducción a los • Modulo, Celda y Línea de fabricación flexible

• Procesos discretos de control

5 PARCIAL Examen temas relacionados 2

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JULIAN ALFONSO TRISTANCHO ORTIZ

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Gestión de facilidades logísticas

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Gestión de facilidades logísticas

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Gestión de facilidades logísticas

• Fuente principal de control el hombre.

• Disponibilidad de energía dependiente a

• Manufactura completamente Artesanal

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

Springer Handbook of Automation (Nof, 2009)

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Gestión de facilidades logísticas

1era REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Control de potencia viable, inicia la

• Disponibilidad de energía mas

• Grandes procesos industriales

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

Springer Handbook of Automation (Nof, 2009)

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Gestión de facilidades logísticas

1era REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Mala calidad del producto terminado.

• Enfermedades laborales, contaminación

• CONTROL AUTOMÁTICO, MEDIANTE

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

Springer Handbook of Automation (Nof, 2009)

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Gestión de facilidades logísticas

1era REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Mala calidad del producto terminado.

• Enfermedades laborales, contaminación

• CONTROL AUTOMÁTICO, MEDIANTE

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

Springer Handbook of Automation (Nof, 2009)

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Gestión de facilidades logísticas

2nda REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Tareas de control, alimentación,

• Control de potencia mucho mas eficiente

Línea de ensamble calentadores de agua (1892)

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

Springer Handbook of Automation (Nof, 2009)

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Gestión de facilidades logísticas

2nda REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Especialización del trabajo.

• Control eléctrico y secuencial.

• Impulso significativo primera guerra

Línea de ensamble autos FORD(1913)

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

Springer Handbook of Automation (Nof, 2009)

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Gestión de facilidades logísticas

3ra REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Nuevos métodos de producción.

• Control electrónico análogo

• Inicio de la automatización organizacional

s. XVIII s. XIX s. XX s. XXI

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización - Gestión de facilidades logísticas

3ra REVOLUCIÓN INDUSTRIAL

• Computador electrónico digital.

• Manejo y disminución del componente

• Diseño asistido por computador