FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

FISICA:

UNIDAD 1°

AUTORES:

Cardenas Solano, Genesis Geraldine

Miranda Torres, Mary Anna de Jesús
Castillo Zapata, Wilfredo Junior Rodrigo
Del Águila Fonseca, Ricardo

ASESOR:

Ing. Vásquez Silva, Jorge

CACATACHI – SAN MARTÍN – PERÚ

2015

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ROTACIÓN DE UN OBJETO RÍGIDO ENTORNO A UN EJE
FIJO.
El movimiento de un objeto extendido, como una rueda que gira en torno a su eje, no se
puede explicar al representar el objeto como una partícula: en cualquier momento diferentes
partes del objeto tienen distintas velocidades y aceleraciones lineales. Sin embargo, el
movimiento de un objeto extendido se analiza al representarlo como un conjunto de
partículas, cada una con su propia velocidad y aceleración lineales. Al tratar con un objeto
en rotación, la explicación se simplifica mucho al suponer que el objeto es rígido. Un objeto
rígido no es deformable; es decir, las ubicaciones relativas de todas las partículas de que
está compuesto permanecen constantes. Todos los objetos reales son deformables en
cierta medida; no obstante, el modelo de objeto rígido es útil en muchas situaciones en que
la deformación es despreciable.

E) Cálculos de momentos de inercia: El momento de inercia de un objeto extendido

se evalúa al considerar el objeto dividido en muchos elementos pequeños, cada uno de los
cuales tiene masa mi. Se usa la definición y se toma el límite de esta suma
a medida que ∆𝑚𝑖 . En este límite, la suma se convierte en una integral sobre el volumen
del objeto.

Momento de inercia de un objeto rígido:

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Momentos de inercia de objetos rígidos homogéneos con diferentes geometrías:

La tabla proporciona los momentos de inercia para algunos objetos respecto a ejes
específicos. Los momentos de inercia de objetos rígidos con geometría simple (gran

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simetría) son relativamente fáciles de calcular siempre que el eje de rotación coincida con
un eje de simetría.

El cálculo de momentos de inercia de un objeto en torno a un eje arbitrario puede ser

complicado, incluso para un objeto considerablemente simétrico. Por fortuna, el uso de un
importante teorema, llamado teorema de ejes paralelos, con frecuencia simplifica el cálculo.
El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje
paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con
respecto al eje que pasa por el centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado
de la distancia entre los dos ejes:

Donde: 𝑙𝑒𝑗𝑒 es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa;

𝐼 (𝐶𝑀) 𝑒𝑗𝑒 es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro
de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.

F) Momento de torsión: El módulo de torsión o momento de torsión (o inercia torsional)

es una propiedad geométrica de la sección transversal de una viga o prisma mecánico que
relaciona la magnitud del momento torsor con las tensiones tangenciales sobre la sección
transversal. Dicho módulo se designa por J y aparece en las ecuaciones que relacionan las
tensiones tangenciales asociadas, el momento torsor (Mx) y la función del alabeo
unitario (ω), esa relación viene dada aproximadamente por las dos ecuaciones siguientes:

Y donde son las coordenadas del centro de cortante de la sección.

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Pieza de sección rectangular torsionada.

Para una pieza prismática recta de sección constante torsionada aplicando un momento
torsor constante a través de sus extremos el módulo de torsión se relaciona con el
ángulo girado y la longitud total de la pieza mediante la expresión:

Donde G es el módulo de elasticidad transversal del material de la pieza.

G) Objeto rígidos bajo un momento de torsión neto: Cuando se ejerce una fuerza
sobre un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje, el objeto tiende a girar en torno a ese
eje. La tendencia de la fuerza a hacer girar se le llaman momento de torsión t. El
momento de torsión asociado con la fuerza F es:

t  rFsen f = Fd

Donde d es el brazo de momento (o brazo de palanca) de F.

La fuerza F1 tiende a hacer girar contra las manecillas del reloj y F2 a favor de las manecillas
del reloj. El momento de torsión es:

tneto = t1 + t2 = F1d1 - F2d2

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H) Consideraciones energéticas en el movimiento rotacional:

Un objeto rígido rota en torno a un eje a través de O bajo la acción de una fuerza externa
→ aplicada a P.
𝐹

La correspondencia entre el momento de torsión que actúa en un objeto rígido y su

movimiento rotacional resultante a fin de generar expresiones para la potencia y un
análogo rotacional con el teorema trabajo–energía cinética. Observe el objeto rígido
articulado en O en la figura. Suponga que una sola fuerza externa→ se aplica en P,
𝐹

donde → yace en el plano de la página. El trabajo consumido en el objeto por →a medida

𝐹 𝐹
que su punto de aplicación da vueltas a través de una
distancia infinitesimal es

Donde F sen ∅es la componente tangencial de → o, en otras palabras, la componente de

𝐹
la fuerza a lo largo del desplazamiento.

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I) Movimiento de rodamiento de un objeto rígido:

Cuando un sólido rota a la vez que se traslada describir el movimiento con respecto a un
SR inercial puede ser una tarea ardua, pero se simplifica si el sólido realiza lo que se conoce
como rodadura, es decir, que gira sin deslizar. En este caso que existe una condición de
ligadura que relaciona la velocidad con la que se traslada el CM y la velocidad angular de
rotación del sólido.

En una rodadura el punto de apoyo del sólido (por ejemplo, una esfera apoyada en un suelo
horizontal) no sufre desplazamiento con respecto al suelo, o lo que es lo mismo, esta
instantáneamente en reposo.

Rodamiento de un cuerpo rígido. Se puede concluir que: La energía cinética total de un

objeto sujeto a movimiento de rodamiento es la suma de la energía cinética rotacional
alrededor del centro de masa y la energía cinética traslacional del centro de masa.
Empleando el choque vCM = R:ω.