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Novena Edición

MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS:

2
CAPITULO

ESTÁTICA
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Estática de partículas
Notas de cátedra:
Mecánica de los Sólidos I
UES. Fredy F. Orellana

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Edición
Novena
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática
Contents

Introducción Ejemplo 2.3


Resultante de dos fuerzas Equilibrio de una partícula
Vectores Diagramas de cuerpo libre
Suma de vectores Ejemplo 2.4
Resultante de varia fuerzas Ejemplo 2.6
concurrentes Componentes rectangulares en el
Ejemplo 2.1 espacio
Ejemplo 2.2 Ejemplo 2.7
Componentes rectangulares de
una fuerza: Vectores unitarios
Adición de fuerzas por suma de
sus componentes

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Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática
Introducción
• El objetivo de este capítulo es investigar los efectos de las fuerzas sobre
las partículas:
- reemplazo de múltiples fuerzas que actúan sobre una partícula
con una sola fuerza equivalente o resultante,
- relaciones entre las fuerzas que actúan sobre una partícula
que se encuentra en un estado de equilibrio.

• El enfoque en partículas no implica una restricción a cuerpos pequeños o


minúsculos. Por el contrario, el estudio se limita a análisis en el que el
tamaño y la forma de los cuerpos no es significativa para que todas las
fuerzas pueden suponerse que se aplican en un solo punto.

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Resultante de dos fuerzas

• Fuerza: acción de un cuerpo a otro;


caracterizada por su punto de aplicación, la
magnitud, la línea de acción y sentido.

• La evidencia experimental muestra que el


efecto combinado de dos fuerzas puede ser
representado por una única fuerza resultante.

• La resultante es equivalente a la diagonal de


un paralelogramo que contiene las dos
fuerzas en los lados adyacentes.

• La fuerza es una cantidad vectorial.

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Vectores
• Vector: parámetros que poseen magnitud y dirección, que
pueden sumarse según la ley del paralelogramo.
Ejemplos: desplazamientos, velocidades, aceleraciones.
• Escalar: parámetros que poseen magnitud pero no
dirección. Ejemplos: masa, volumen, temperatura
• Clasificación de vectores:
- Vectores fijos o ligados no puede modificarse sin
afectar el análisis. Tienen un punto de aplicación bien
definido.
- Vectores libres pueden moverse libremente en el
espacio sin cambiar su efecto en un análisis.
- Vectores deslizantes puede aplicarse en cualquier lugar
a lo largo de su línea de acción sin afectar el análisis.
• Vectores iguales tienen la misma magnitud y dirección.
• Vector negativo de un vector dado tiene la misma
magnitud y sentido contrario.
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Suma de vectores
• Regla trapezoidal para la suma de vectores

• Regla del triangulo para la suma de vectores

• Ley de cosenos
C
B R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
  
C R  PQ

• Ley de senos
sin A sin B sin C
 
B Q R A

• La adición de vectores es conmutativa,


   
PQ  Q P

• Resta de vectores

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Suma de vectores
• Suma de tres o más vectores a través de la
aplicación repetida de la regla del triángulo

• La regla del polígono para la adición de tres o


más vectores.

• La adición de vectores es asociativa,


        
P  Q  S  P  Q   S  P  Q  S 

• Multiplicación de un vector por un escalar

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Resultante de varias fuerzas concurrentes
• Fuerzas concurrentes: conjunto de fuerzas
que todas pasan por el mismo punto.
• Un conjunto de fuerzas concurrentes
aplicada a una partícula puede ser
reemplazado por una única fuerza resultante,
la cual es la suma de los vectores de las
fuerzas aplicadas.

• Componentes de fuerza de un vector: dos o


más vectores que, juntos, tienen el mismo
efecto que el vector de fuerza única.

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Problema 2.1
SOLUCIÓN:
• Solución gráfica - construir un
paralelogramo con lados en la misma
dirección que P y Q y longitudes en
proporción. Evaluar gráficamente la
resultante que es equivalente en dirección
y proporcional en magnitud a la diagonal.
Las dos fuerzas actúan sobre un
perno en A. Determinar su • Solución trigonométrica - use la regla del
resultante. triángulo para la adición de vectores junto
con la ley de senos y cosenos para
encontrar la resultante.

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Problema 2.1

• Solución gráfica - un paralelogramo con lados


iguales a P y Q se dibuja a escala. La magnitud
y dirección de la resultante o de la diagonal del
paralelogramo se miden,
R  98 N   35

• Solución gráfica - un triángulo es dibujado con


P y Q de cabeza a cola y a escala. Se miden la
magnitud y dirección de la resultante o del
tercer lado del triángulo,

R  98 N   35

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Problema 2.1
• Solución trigonométrica - aplicar la regla del
triángulo. De la ley de los cosenos,
R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
 40 N 2  60 N 2  240 N 60 N  cos155
R  97.73N
De la ley de los senos,
sin A sin B

Q R
Q
sin A  sin B
R
60 N
 sin 155
97.73N
A  15.04
  20  A
  35.04
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Sample Problem 2.2
SOLUCION:
• Encontrar una solución gráfica aplicando la
regla del paralelogramo para la adición de
vectores. El paralelogramo tiene lados en las
direcciones de las dos cuerdas y una diagonal
en la dirección del eje de la barcaza y
longitud proporcional a 25 kN de fuerza.
Una barcaza es tirada por dos
remolcadores. Si la resultante de • Encontrar una solución trigonométrica
las fuerzas ejercidas por los aplicando la regla del triángulo para la
remolcadores es 25 kN dirigida a adición de vectores. Con la magnitud y
lo largo del eje de la barcaza, dirección de la resultante conocida y las
determinar: direcciones de los otros dos lados paralelos
a) la tensión en cada una de las a las cuerdas dadas, aplicar la ley de senos
cuerdas para  = 45o, para encontrar las tensiones de la cuerda.

b) El valor de  para que la tensión • El ángulo mínimo de tensión en la cuerda 2


en la cuerda 2 sea mínima. se determina aplicando la regla del triángulo
y observando el efecto de las variaciones en
.
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Problema 2.2

• Solución gráfica - regla del paralelogramo


con la dirección y la magnitud de la
resultante conocida y conocida las
direcciones para los lados
T1  18.5 kN T2  13 kN

• Solución trigonométrica - regla del


triángulo con ley de senos
T1 T2 25 kN
 
sin 45 sin 30 sin 105

T1  18.3 kN T2  12.94 kN

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Problema 2.2
• El ángulo mínimo de tensión en la cuerda 2
se determina aplicando la regla del triángulo
y observando el efecto de las variaciones en
.
• La mínima tensión en la cuerda 2 ocurre
cuando T1 y T2 son perpendiculares.

T2  25 kNsin 30 T2  12.5 kN

T1  25 kNcos 30 T1  21.7 kN

  90  30   60

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Componentes rectangulares de una fuerza: vectores unitarios
• Puede resolver un vector de fuerza en componentes
perpendicularespara que
 el paralelogramo resultante sea
un rectángulo. Fx and Fy se denominan componentes
rectangulares del vector y
  
F  Fx  Fy
 
• Definiendo los vectores unitarios i and j
perpendiculares y paralelos a los ejes x e y.

• Las componentes del vector pueden expresarse como


el producto de los vectores unitarios con las
magnitudes escalares de los componentes del vector.
  
F  Fx i  Fy j

Fx and Fy se refieren a las componentes escalares de F

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Adición de fuerzas sumando componentes
• Para obtener el resultante de 3 o más fuerzas
concurrentes,
   
R  PQ S

• Resolver cada fuerza en componentes rectangulares


       
Rx i  R y j  Px i  Py j  Qx i  Q y j  S x i  S y j
 

 Px  Qx  S x i  Py  Q y  S y j 
• Los componentes escalares de la resultante son
iguales a la suma de las correspondientes
componentes escalares de las fuerzas dadas.
Rx  Px  Qx  S x R y  Py  Q y  S y
  Fx   Fy
• Para encontrar la magnitud de la resultante y su
dirección,
1 R y
R  Rx  R y
2 2
  tan
Rx
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Problema 2.3
SOLUCIÓN:
• Resolver cada fuerza en
componentes rectangulares.

• Determinar las componentes de la


resultante añadiendo las
correspondientes componentes de la
fuerza.
• Calcular la magnitud y dirección de la
resultante.

Sabiendo que la tensión en el cable


BC es de 725 N, determinar la
resultante de las tres fuerzas ejercidas
en el punto B de la viga AB.

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Problema 2.3
SOLUCION:
• Resolver cada fuerza en componentes rectangulares.

• Calcular la magnitud y dirección.

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Equilibrio de una partícula
• Cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es
cero, la partícula está en equilibrio.
• Primera ley de Newton: Si la fuerza resultante sobre una partícula es cero, la
partícula permanecerá en reposo o seguirá a velocidad constante en línea recta.

• Partícula bajo dos • Partícula bajo tres o más fuerzas:


fuerzas: - solución gráfica lleva a un polígono cerrado
- igual magnitud - solución algebraica
- misma línea de acción  
R  F  0
- sentidos opuestos
 Fx  0  Fy  0
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Diagramas de cuerpo libre

Diagrama espacial: Un dibujo que Diagrama de cuerpo libre: Un dibujo


muestra las condiciones físicas que muestra sólo las fuerzas sobre la
del problema. partícula seleccionada.

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Problema 2.4
SOLUCIÓN:
• Construir un diagrama de cuerpo libre de
partícula en el cruce de la cuerda y el
cable.
• Aplicar las condiciones de equilibrio
mediante la creación de un polígono
cerrado de fuerzas aplicadas a la
partícula.
• Aplicar relaciones trigonométricas para
En una operación de desembarque, determinar las magnitudes de fuerza
un automóvil de 8000 N es desconocida.
soportado por un cable. Una cuerda
tira del cable para centrar el
automóvil sobre su ubicación
prevista. ¿Cuál es la tensión en la
cuerda?
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Problema 2.4
SOLUCIÓN:
• Construir un diagrama de cuerpo libre
para la partícula en A.

• Se aplican las condiciones de equilibrio.

• Resolver para las magnitudes de fuerza


desconocida.
TAB T 8000 N
 AC 
sin 120 sin 2 sin 58
TAB  8170 N

TAC  329 N

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Problema 2.6
SOLUCIÓN:
• Elegir el casco como el cuerpo libre,
dibujar un diagrama de cuerpo libre.
• Expresar la condición de equilibrio
para el casco, escribiendo que la suma
de todas las fuerzas debe ser cero.
Se desea determinar la fuerza de
arrastre a una velocidad dada en un • Resolver la ecuación vectorial de
casco de velero de prototipo. Un equilibrio en dos componentes.
modelo se coloca en un canal de prueba Resolver para las dos tensiones
y tres cables se utilizan para alinear su desconocidas.
proa en la línea central del canal. Para
una velocidad dada, la tensión es 200 N
en el cable AB y 300 N cable AE.
Determinar la fuerza de arrastre
ejercida sobre el casco y la tensión en
el©cable AC.
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Problema 2.6
SOLUCIÓN:
• Elegir el casco como el cuerpo libre,
dibujar un diagrama de cuerpo libre.
7m 1.5 m
tan    1.75 tan b   0.375
4m 4m
  60.26° b  20.56°

• Expresar la condición de equilibrio


para el casco, escribiendo que la suma
de todas las fuerzas debe ser cero.
    
R  TAB  TAC  TAE  FD  0

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Problema 2.6
• Resolver la ecuación vectorial de equilibrio en
dos componentes. Resolver para las dos
tensiones desconocidas.
  
TAB   200 N °
sin 60.26 i  200 N  °
cos 60.26 j
 
 173 .66 Ni  99 .21 N  j
  
 ° 
T AC T AC sin 20.56 i T AC cos 20.56 j °
 
 0.3512 T AC i  0.9363TAC j
 
TAE    
300N j
 
FD  FD i


R0

 173.66  0.3512 T AC  FD i

 99.21  0.9363T AC  300 j

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Problema 2.6

R0

  173.66  0.3512 TAC  FD  i

 99.21  0.9363TAC  300 j

Esta ecuación se cumple sólo si cada componente


de la resultante es igual a cero

 F x  0 0  173.66  0.3512 TAC  FD


 F y  0 0  99.21  0.9363TAC  300

TAC  214.45 N
FD  98.35 N

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Componentes rectangulares en el espacio

 
• El vector F está • Resolviendo F en • Resolviendo Fh en
contenido en el componentes horizontales componentes rectangulares
plano OBAC. y verticales. Fx  Fh cos 
Fy  F cos y  F sin  cos 
y
Fh  F sin y Fy  Fh sin 
 F sin  y sin 

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Componentes rectangulares en el espacio


• Con los ángulos entre F y los ejes
Fx  F cos x Fy  F cos y Fz  F cos z
   
F  Fx i  Fy j  Fz k
  
 F cos x i  cos y j  cos z k 

 F
   
  cos x i  cos y j  cos z k

•  es un vector
 unitario a lo largo de la línea de
acción de F y cos x , cos  y , and cos z son los
cosenos directores para F
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Componentes rectangulares en el espacio

Dirección de la fuerza es definida


por la posición de dos puntos,
M  x1 , y1 , z1  and N  x2 , y2 , z 2 


d  vector joining M and N
  
 d xi  d y j  d z k
d x  x2  x1 d y  y 2  y1 d z  z 2  z1
 
F  F
 1   
  d x i  d y j  d z k 
d
Fd x Fd y Fd z
Fx  Fy  Fz 
d d d
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Problema 2.7
SOLUCIÓN:
• Basado en la ubicación relativa de los
puntos A y B, determinar el vector
unitario apuntando desde A hacia B.

• Aplicar el vector unitario para


determinar las componentes de la fuerza
que actuando en A.
• Notando que las componentes del vector
unitario son los cosenos directores para
La tensión en el alambre es de 2500 N.
el vector, calcular los ángulos
Determine:
correspondientes.
a) las componentes Fx, Fy, Fz de la
fuerza que actúa sobre el perno en
A,
b) los ángulos x, y, z que definen la
dirección de la fuerza
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Problema 2.7
SOLUCIÓN:
• Determinar el vector unitario apuntando desde A
hacia B.
  
AB   40 m  i  80 m  j  30 m k
AB   40 m 2  80 m 2  30 m 2
 94.3 m
   40    80    30  
  i    j  k
 94 .3   94.3   94.3 
  
 0.424 i  0.848 j  0.318k
• Determinar los componentes de la fuerza.
 
F  F
  
 2500 N  0.424 i  0.848 j  0.318k 
  
  1060 N i  2120 N  j  795 N k

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Problema 2.7
• Notando que las componentes del vector unitario
son los cosenos directores para el vector, calcular
los ángulos correspondientes.
   
  cos x i  cos y j  cos z k
  
 0.424 i  0.848 j  0.318k

 x  115.1
 y  32.0
 z  71.5

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