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CAPÍTULO I

CONCEPTOS FUNDAMENTALES

1.1. Definición de Mecánica

1.2. Conceptos y Principios


Fundamentales en los que se basa
la Mecánica Newtoniana
Definición de Mecánica
La Mecánica puede ser definida como la rama de la
física que trata acerca del estado de reposo o
movimiento de cuerpos que están sometidos a la
acción de fuerzas.
Estática

Cuerpos Rígidos Cinemática


Dinámica
Mecánica de Cinética
Sólidos
Mecánica de Materiales
Cuerpos
Mecánica Deformables Teoría de la Elasticidad
Teoría de la Plasticidad
Fluidos Ideales
Mecánica de Fluidos Viscosos
Fluidos
Fluidos Compresibles
Conceptos y Principios Fundamentales
de la Mecánica Newtoniana
 Cuerpo Rígido.- Se define como una cantidad determinada de
materia cuyas partes están fijas en posición relativa entre sí.
Realmente los cuerpos sólidos nunca son rígidos ya que se
deforman bajo la acción de fuerzas aplicadas, aunque por lo general
dichas deformaciones son despreciables comparándolas con el
tamaño del cuerpo, razón por la cual en la Estática, los cuerpos se
tratan como rígidos.
 Partícula.- Es un cuerpo de dimensiones despreciables. En sentido
matemático, una partícula es un cuerpo cuyas dimensiones se
consideran cercanas a cero de tal manera que podemos considerar
su masa concentrada en un punto.
 Espacio.- Es la región geométrica ocupada por cuerpos cuyas
posiciones se describen por mediciones lineales y angulares
relativas a un sistema coordenado. Para problemas
tridimensionales, se requieren tres coordenadas independientes,
mientras que para sistemas bidimensionales solamente dos.
 Masa.- Propiedad invariable de un cuerpo que mide su
resistencia al cambio de movimiento. A diferencia del peso, la
masa de un cuerpo es constante sin importar su localización.

 Fuerza.- Es la acción que un cuerpo ejerce sobre otro. Su efecto


externo en un cuerpo se manifiesta por el cambio o tendencia al
cambio, que se opera en el estado de movimiento del cuerpo
sobre el cual actúa. El efecto interno de una fuerza consiste en el
esfuerzo y la deformación producidos en el cuerpo. Sus
características son: Magnitud, Dirección y Sentido.

 Longitud.- Concepto requerido para localizar la posición de un


punto en el espacio y, de este modo, describir el tamaño de un
sistema físico.

 Tiempo.- Se concibe como una sucesión de eventos.


Las Tres leyes del Movimiento de Newton.- Toda la estructura
de la Mecánica Clásica o de los Cuerpos Rígidos se formuló en
base a las tres leyes del Movimiento de Newton. Estas leyes,
que se aplican al movimiento de una partícula se establecen
de la manera siguiente:

 Primera Ley: Una partícula originalmente en reposo o moviéndose en


línea recta a velocidad constante, permanecerá en este estado a menos
que actúe sobre ella una fuerza no balanceada.

 Segunda Ley: Una partícula sobre la que actúa una fuerza será
acelerada en la dirección de la fuerza. La magnitud de la aceleración es
proporcional a la magnitud de la fuerza e inversamente proporcional a
la masa de la partícula.
𝑭 = 𝒎𝒂
 Tercera Ley: Para toda acción se tiene una reacción igual y opuesta;
es decir, las fuerzas de interacción entre dos partículas son iguales en
magnitud y dirección y opuestas en sentido.
Ley de Atracción Gravitacional de Newton.- Establece que dos partículas
separadas una distancia R son atraídas entre sí por fuerzas de magnitud F
que actúan a lo largo de la línea que conecta las partículas.
Matemáticamente:
𝒎𝑨 𝒎𝑩
𝑭=𝑮
𝑹𝟐
G es la constante de gravitación universal y equivale a:
𝒎𝟑
𝑮 = 𝟔. 𝟔𝟕 × 𝟏𝟎−𝟏𝟏
𝒌𝒈 ∙ 𝒔𝒆𝒈𝟐
Aunque esta ley es válida para partículas, Newton demostró que también
es aplicable a cuerpos esféricos, siempre que sus masas estén distribuidas
de manera uniforme. De aquí se desprende el concepto de peso:
𝑾 = 𝒎𝒈
El valor de R depende de la altitud y latitud del punto considerado. Como la
Tierra no es completamente esférica, la constante 𝒈 varía también, pero en
la mayoría de los cálculos ingenieriles se obtiene una precisión adecuada
𝒎
utilizando como valor de 𝒈: 𝒈 = 𝟗. 𝟖𝟏
𝒔𝒆𝒈𝟐
Principio de Transmisibilidad
Este principio establece que la condición
de equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rígido, permanecerá inalterada si
una fuerza que actúa en un punto dado
del mismo, se reemplaza por una fuerza
de la misma magnitud, dirección y
sentido, pero que actúa en un punto
distinto, siempre y cuando ambas fuerzas
tengan la misma línea de acción.
PASOS A SEGUIR EN
LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
1. Lea el problema cuidadosamente y enliste los datos y las incógnitas a
resolver.
2. Trace los diagramas necesarios para la solución.
3. Enliste todos los principios relevantes en forma matemática.
4. Reflexione sobre el problema en términos de la situación física real y
trate de correlacionar esto con cada una de las expresiones
matemáticas escritas.
5. Resuelva algebraicamente las ecuaciones obtenidas hasta donde sea
posible y después termine la solución numéricamente.
6. Verifique todo el problema, estando seguro de que las ecuaciones
usadas son dimensionalmente homogéneas y que las unidades de los
datos numéricos usados en la solución son consistentes.
7. Analice los resultados obtenidos con juicio técnico y sentido común
para determinar si parecen o no razonables.
8. Una vez concluido el problema revíselo a fondo. Trate de pensar en
otras formas para obtener la misma solución ya que con ello se
ampliará su capacidad de raciocinio.