La correcta configuración de las entradas analógicas permite garantizar que el mini sumo

implementado tenga las condiciones necesarias para encontrarse apto para la batalla ante el
contrincante ya que mediante las señales de los sensores Sharp y QTR que corresponden a señales
del tipo analógico, éstas son las que nos permiten realizar cambios en el giro del mini sumo o en la
activación de los motores.

Para garantizar mejores resultados en la respuesta del mini sumo ante la presencia del otro mini
sumo es el uso de sensores Sharp debido a que posee una mayor velocidad de respuesta para medir
la distancia entre un objeto que sería el otro sumo contrincante y el sensor implementado en
nuestro sumo, de esta manera el sensor de presencia, envía una señal si un objeto se encuentra en
su rango de visión inmediatamente.

Para este tipo de robots de combate, la estrategia de pelea no debe ser la de programar al mini
sumo que se ponga a dar vueltas en un solo sentido hasta que el sensor de presencia encuentre en
su rango de visión al otro mini sumo, además se debe tener en cuenta que en las líneas de
programación que se haga para el pic se priorice, es decir que se tenga como primera condición la
de ataque que el giro de reversa al detectar la línea blanca del Dohyo.

El mini sumo desarrollado cumple con los requisitos básicos para una batalla pero si se desea
aumentar la competitividad del mini sumo, una opción para mejorar el sistema o algoritmo de
búsqueda sería mediante el uso de encoders para la ubicación del minisumo oponente y su
localización sobre el Dohyo.

Para la selección de los sensores de presencia, se debe tener en cuenta que tengan un rango de
alcance mínimo de unos 30 centímetros y como máximo de entre 75 a 80 centímetros ya que al
ofrecer un alcance inferior a los 30 centímetros resulta muy difícil sensar o encontrar al mini sumo
oponente y por el contrario si es mayor a 80 centímetros puede surgir el problema que el mini sumo
detecte objetos fuera del lugar de batalla provocando así que el mini sumo salga del Dohyo. .