Nanorrob�tica

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La nanorrob�tica es el campo de las tecnolog�as emergentes que crea m�quinas o
robots cuyos componentes est�n o son cercanos a escala nanom�trica (10-9 metros).1?
2?3? De una forma m�s espec�fica, la nanorrob�tica se refiere a la ingenier�a
nanotecnol�gica del dise�o y construcci�n de nanorrobots, teniendo estos
dispositivos un tama�o de alrededor de 0,1 a 10 micr�metros y est�n construidos con
componentes de nanoescala o moleculares.4?5? Tambi�n han sido usada las
denominaciones de nanobots, nanoides, nanites, nanom�quinas o nanomites para
describir a estos dispositivos que actualmente se encuentran en investigaci�n y
desarrollo.6?7?

En su mayor�a las nanom�quinas se encuentran en fase de investigaci�n y

desarrollo,8? pero se han probado algunas m�quinas moleculares y nanomotores
primitivos. Un ejemplo de esto es un sensor que tiene un interruptor de
aproximadamente 1,5 nan�metros de ancho, capaz de contar mol�culas espec�ficas en
una muestra qu�mica. Las primeras aplicaciones �tiles de las nanom�quinas podr�an
darse en la tecnolog�a m�dica,9? estos dispositivos podr�an ser usados para
identificar y destruir c�lulas cancer�genas.10?11? Otra aplicaci�n potencial es la
detecci�n de qu�micos t�xicos, y en la medici�n de sus concentraciones, en el
ambiente. La Universidad Rice ha demostrado un auto de una sola mol�cula
desarrollado mediante un proceso qu�mico y que incluye el uso de buckyballs como
ruedas. Es conducido controlando la temperatura ambiente y posicionando la punta de
un microscopio de efecto t�nel.

Otra definici�n dice que es un robot que permite interacciones precisas con objetos
de tama�o nanom�trico, o puede manipular con resoluci�n nanom�trica. Tales
dispositivos est�n m�s relacionados con la microscop�a o con microscopio de sonda
de barrido, en vez describir a los nanorobots como una m�quina molecular. Siguiendo
con la definici�n de microscop�a incluso con grandes aparatos como un microscopio
de fuerza at�mica que pueden ser considerados como instrumentos nanorrob�ticos
cuando son configurados para realizar nanomanipulaciones. Desde esta perspectiva,
robots de macroescala o microrobots que se pueden mover con precisi�n nanom�trica
tambi�n puede ser considerado como nanorrobots.

�ndice
1 Teor�a de la nanorrob�tica
2 Enfoques
2.1 Biochip
2.2 Nubots
2.3 Nanoensamblaje posicional
2.4 Basado en bacterias
2.5 Tecnolog�a Abierta
2.6 Carrera nanorrob�tica
3 Aplicaciones potenciales
3.1 Nanomedicina
4 Referencias
5 Enlaces externos
Teor�a de la nanorrob�tica
De acuerdo a Richard Feynman, fue su ex estudiante graduado y colaborador Albert
Hibbs quien le sugiri� originalmente cerca de 1959 la idea de un uso m�dico para
las microm�quinas te�ricas de Feynman (ver nanotecnolog�a). Hibbs sugiri� que
cierto tipo de m�quinas de reparaci�n alg�n d�a podr�an ser minituriarizadas al
punto de que en teor�a podr�a ser como "tragarse al doctor", tal como lo dijo
Feynman. La idea fue incorporada en el ensayo de Feynman publicado en 1959 There's
Plenty of Room at the Bottom (en castellano: Hay mucho espacio en el fondo).12?

Dado que los nanorrobots ser�an de tama�o microsc�pico, probablemente ser�a

necesario que trabajaran juntos una cantidad muy grande de dichos aparatos para
poder llevar a cabo tareas microsc�picas y macrosc�picas. Estos enjambres de
nanorrobots, tanto aquellos incapaces de autoreplicarse (como en una niebla �til) y
aquellos capaces de autoreplicarse sin restricciones en el ambiente natural (como
en una plaga gris o m�s recientemente en una nube de luci�rnagas y adoptando formas
humanas), aparecen en muchas historias de ciencia ficci�n, tales como las
nanosondas de los Borg en Star Trek ; en el episodio Una Nueva Raza de la serie de
televisi�n The Outer Limits y en Revolution (serie de televisi�n) donde aparecen
como concentrados en c�psulas con fines curativos (temporada 1) y luego como una
masa omnisciente con planes propios y capacidad de adoptar diferentes formas, entre
ellas la humana(temporada 2)

Algunos partidarios de la nanorrob�tica, en reacci�n a algunos escenarios de terror

en relaci�n a la plaga gris que inicialmente ellos ayudaron a popularizar,
sostienen el punto de vista de que los nanorrobots que son capaces de replicarse
fuera de un ambiente restringido de una f�brica no necesariamente parte de una
nanotecnolog�a con intenciones de producci�n, y que el proceso de autorreplicaci�n,
si alguna vez se pudiera desarrollar, podr�a ser dise�ado para ser inherentemente
seguro. Estos aseguran que sus planes actuales para desarrollar y usar la
fabricaci�n molecular no incluyen replicadores de libre alimentaci�n.13?14?

Las discusiones te�ricas m�s detalladas acerca de nanorrob�tica, que incluyen

dise�os espec�ficos en temas como sensores, transporte de comunicaci�n, navegaci�n,
manipulaci�n, locomoci�n y computaci�n integrada, han sido presentadas en el
contexto m�dico de la nanomedicina por Robert Freitas. Algunas de estas discusiones
permanecen al nivel de generalidades sin posibilidad de fabricarlas y no se
aproximan al nivel de ingenier�a de detalle.

Enfoques
Biochip
Art�culo principal: Biochip
El uso simult�neo de la nanoelectr�nica, la fotolitograf�a y nuevos biomateriales
proporcionan una posible aproximaci�n para fabricar nanorrobots para aplicaciones
m�dicas comunes, tales como para instrumentos quir�rgicos, diagn�stico y
dosificaci�n de drogas.15?16?17? Actualmente este m�todo para la fabricaci�n de
nanotecnolog�a es usado en la industria electr�nica.18? De esta forma, nanorrobots
pr�cticos podr�an ser integrados como dispositivos nanoelectr�nicos, lo que
permitir�a la tele-operaci�n y capacidades avanzadas a los instrumentos m�dicos.19?
20?

Nubots
Art�culo principal: M�quina ADN
Nubot es una abreviatura para "nucleic acid robot" (en castellano: Robot de �cido
Nucleico). Los nubots son m�quinas org�nicas moleculares de tama�o nanom�trico.21?
La estructura del ADN puede proporcionar los medios para ensamblar dispositivos
nanomec�nicos bi y tridimensionales. Las m�quinas basadas en ADN pueden ser
activadas usando peque�as mol�culas, prote�nas y otras mol�culas de ADN.22?23?24?
Puertas de circuitos biol�gicas basadas en materiales de ADN han sido fabricadas
como m�quinas moleculares que permiten insertar drogas in-vitro para problemas
espec�ficos de salud.25? Tales sistemas basados en materiales funcionar�an m�s
semejantes a sistemas biomateriales inteligentes de dosificaci�n de drogas,26? pero
no permiten la teleoperaci�n en vivo precisa de tales sistemas prototipos.

Nanoensamblaje posicional
La Colaboraci�n de Nanof�bricas,27? fundada por Robert Freitas y Ralph Merkle en el
a�o 2000 y que involucra a 23 investigadores pertenecientes a 10 organizaciones y 4
pa�ses, se enfoca en desarrollar una agenda pr�ctica de investigaciones28?
espec�ficamente apuntada a desarrollar una mecanos�ntesis de diamantes controlada
posicionalmente y una nanof�brica diamantina que tendr�a la capacidad de fabricar
nanorrobots m�dicos de estructura diamantina.

Basado en bacterias
Este enfoque propone el uso de microorganismos biol�gicos, como la bacteria
Escherichia coli.29? As� este modelo usa un flagellum como m�todo de propulsi�n,
utiliz�ndose normalmente campos electromagn�ticos para controlar el movimiento de
esta clase de dispositivos biol�gicos integrados.30?

Tecnolog�a Abierta
Un documento con una propuesta para el desarrollo de nanobiotecnolog�a usando
enfoques de tecnolog�a abierta ha sido enviado a la Asamblea General de las
Naciones Unidas.31? De acuerdo al documento enviado a las Naciones Unidas, en la
misma forma que en a�os recientes el movimiento Open Source ha acelerado el
desarrollo de los sistemas computacionales, un enfoque similar deber�a beneficiar a
la sociedad en su mayor�a y acelerar el desarrollo de la nanorob�tica. El uso de la
nanobiotecnolog�a deber�a ser declarado como patrimonio de la humanidad para las
siguientes generaciones, y ser desarrollada como una tecnolog�a abierta basada en
pr�cticas �ticas para prop�sitos pac�ficos. Se ha declarado que la tecnolog�a
abierta es una clave fundamental para tal prop�sito.

Carrera nanorrob�tica
De la misma forma en que el desarrollo tecnol�gico tuvo a la carrera espacial y a
la carrera de armas nucleares, la nanotecnolog�a est� teniendo una carrera
nanorob�tica.32?33?34?35?36? Existe muchos motivos que permiten que los nanorobots
sean incluidos entre las tecnolog�as emergentes.37? Algunas de las razones son que
las grandes corporaciones, tales como General Electric, Hewlett-Packard y Northrop
Grumman, han estado trabajando recientemente en el desarrollo y la investigaci�n de
nanorobots;38?39? los cirujanos se est�n involucrando y comenzado a proponer formas
de usar nanorobots para procedimientos m�dicos comunes;40? las universidades e
institutos de investigaci�n han recibido fondos de agencias de gobierno que exceden
los US$2 mil millones para ser usados en la investigaci�n del desarrollo de
nanodispositivos para la medicina;41?42? los bancos tambi�n est�n realizando
investigaci�n estrat�gica con la idea de adquirir con anticipaci�n los derechos y
licencias para la futura comercializaci�n de los nanorobots.43? Ya han surgido
litigios y temas relacionados al monopolio de la tecnolog�a de nanorobots.44?45?46?
Recientemente se han otorgado una gran cantidad de patentes relacionadas a la
nanorob�tica, principalmente a agentes de patentes, empresas especializadas
�nicamente en construir portafolios de patentes, y a abogados. Despu�s de una larga
serie de patentes y demandas, ver por ejemplo la invenci�n de la radio o la Guerra
de las corrientes, los campos emergentes de la tecnolog�a tienden a convertirse en
un monopolio, en el que este campo es normalmente dominado por grandes
corporaciones.47?

Aplicaciones potenciales
Nanomedicina
Las aplicaciones potenciales para la nanorob�tica en medicina incluyen diagn�sticos
preliminares y dosificaci�n de drogas para atacar el c�ncer,48?49?50?
instrumentaci�n biom�dica,51? cirug�a,52?53? farmacocin�tica,54? el monitoreo de la
diabetes,55?56?57? y el cuidado de la salud.

Se espera que la futura nanotecnolog�a m�dica emple� nanorrobots inyectados en el

paciente para que funcionen a nivel celular. Los nanorrobots de uso m�dico deber�an
ser no replicantes, ya que la replicaci�n aumentar�a de forma indeseable su
complejidad e interferir�a con su misi�n m�dica.

La nanotecnolog�a abarca un amplio rango de nuevas tecnolog�as para el desarrollo

de soluciones personalizadas que optimizan la administraci�n de productos
farmac�uticos. Actualmente, los efectos colaterales da�inos de tratamientos tales
como la quimioterapia com�nmente son el resultado de m�todos de administraci�n de
drogas que no son precisos para identificar las c�lulas blanco.58? Investigaores en
la Universidad de Harvard y el Instituto Tecnol�gico de Massachusetts, sin embargo,
han sido capaces de pegar hebras de ARN especiales, de un tama�o de cerca de 10 nm
de di�metro, a nanopart�culas, rellen�ndolas con drogas utilizadas en
quimioterapia. Estas hebras de ARN son atra�das a las c�lulas cancer�genas. Cuando
la nanopart�cula encuentra una c�lula cancer�gena, se adhiere a ella, y suelta la
droga al interior de dicha c�lula.59? Este m�todo directos de administraci�n de
drogas tiene gran potencial para el tratamiento de pacientes de c�ncer evitando los
efectos negativos, asociados com�nmente a la administraci�n incorrecta de las
drogas.60?

Otra aplicaci�n �til de los nanorrobots es asistir en la reparaci�n de c�lulas de

tejido a lo largo de los gl�bulos blancos.61? El reclutamiento de c�lulas
inflamatorias o de gl�bulos blancos (que incluyen neutr�filos, linfocitos,
monocitos y mastocitos) hacia el �rea afectada es la primera respuesta al da�o de
los tejidos.62? Debido al peque�o tama�o de los nanorrobots estos se podr�an pegar
a la superficie de las c�lulas blancas reclutadas, para infiltrarse a trav�s de las
paredes de los vasos sangu�neos y llegar al sitio de la herida, donde ellos pueden
asistir al proceso de reparaci�n del tejido, posiblemente usando ciertas
substancias para acelerar la recuperaci�n.

La ciencia detr�s de este mecanismo es bastante compleja. El paso de las c�lulas a

trav�s del endotelio, un proceso conocido como transmigraci�n, es un mecanismo que
envuelve el encuentro de receptores en la superficie de la c�lula a mol�culas de
adhesi�n, el ejercimiento de fuerza activa y la dilataci�n de las paredes del vaso
y una deformaci�n f�sica de las c�lulas migratorias. Al pegarse a las c�lulas
inflamatorias migratorias, los robots efectivamente pueden "cabalgar" a trav�s de
los vasos sangu�neos, evit�ndose la implementaci�n de un complejo mecanismo de
transmigraci�n por s� mismos.61?

Actualmente la Administraci�n de Alimentos y Medicamentos de Estados Unidos (en

ingl�s: Food and Drug Admnistration, FDA) regula la nanotecnolog�a de acuerdo al
tama�o.63? Tambi�n la FDA regula lo que act�a por medios qu�micos como una droga, y
lo que act�a por medios f�sicos como un dispositivo.64? Mol�culas �nica tambi�n
pueden ser usadas como m�quinas de Turing, como sus contrapartes m�s grandes de
papel, capaces de funcionar como computadores de uso general y ejercer fuerzas
f�sicas (o qu�micas) como un resultado de esas operaciones computacionales. Se
est�n desarrollando sistemas de seguridad de tal forma que si una carga de drogas
es liberada accidentalmente, la carga ser�a o inerte u otra droga ser�a liberada
para contrarrestar a la primera. En tales circunstancias las pruebas toxicol�gicas
ser�an convolucionadas con [{software]] de validaci�n. Con los nuevos avances de la
nanotecnolog�a estos peque�os dispositivos est�n siendo creados con la habilidad de
autorregularse y de ser 'm�s inteligentes' que las generaciones previas. A medida
de que la nanotecnolog�a se vuelve m�s compleja entonces surge una pregunta �c�mo
las agencias reguladoras distinguir�n una droga de un dispositivo?64? Las mol�culas
de las drogas deben someterse a un proceso de pruebas m�s lento y m�s caro (por
ejemplo, pruebas toxicol�gicas precl�nicas) que los dispositivos, y los caminos
regulatorios para los dispositivos son m�s simples que para las drogas. Quiz�s la
inteligencia, si son lo suficientemente inteligentes, alg�n d�a ser� la forma de
clasificar un dispositivo de una nanom�quina de una sola mol�cula. Generalmente,
los dispositivos son aprobados m�s r�pidamente que las drogas, as� que la
clasificaci�n de dispositivo podr�a ser beneficiosa para pacientes y fabricantes.