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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DECOMUNICACIONES

Fecha: 28/01/2016

COMUNICACIÓN ENTRE PLC Y ELECTROVÁLVULA


INFORME #
Mayra Elizabeth Caisatoa Chulca
mcaisatoa@est.ups.edu.ec
Célida Morelva Saeteros Ortiz
csaeteros@est.ups.edu.ec
Geovanny Patricio Cumbal Rodríguez
gcumbal@est.ups.edu.ec
Ismael Ramiro Pillajo Tipantuña
ipillajo@est.ups.edu.ec

RESUMEN: En el siguiente informe está destinado a En la figura 1, se muestra lo siguientes elementos, el


presentar la implementación de una comunicación entre número 1 es la conexión al bus de campo, el número 2 es
el PLC S7-300 y la electroválvula Festo CPV 10. el módulo de interruptores, 3 es la conexión de la tensión
Mediante esta comunicación se podrá accionar estas de funcionamiento para la conexión de la tensión de
electroválvulas según se necesite realizar en la práctica. carga/electrónica para válvulas CP, 4 son los 4 LEDs de
estado del bus y de la potencia, el 5 es la conexión de
PALABRAS CLAVES: Electroválvula, PLC, ampliación CP y finalmente el número 6 son indicadores
comunicación Profibus. de estado de conmutación de las bobinas de válvulas CP.
1. OBJETIVOS
2.2. Módulo de interruptores
1.1 OBJETIVO GENERAL

Implementar un programa realizado en TIA PORTAL


El módulo de interruptores, que se muestra en la figura
que me permita accionar las electroválvulas por medio de
2, debe desmontarse antes de que pueda ajustarse el
la comunicación Profibus con el PLC S7-300.
CVP Direct. Con estos interruptores DIL pueden
establecerse los siguientes parámetros: protocolo del bus
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS de campo, la ampliación del sistema CP, número de
estación y el modo de diagnosis.
 Conocer el funcionamiento de la electroválvula
Festo CPV 10
 Identificar las variables en el TIA PORTAL,
utilizadas para la activación de cada una de las
electroválvulas.

2. MARCO TEÓRICO

2.1. Elementos de conexión de la


electroválvula Festo CPV 10
En el terminal de electroválvulas CPV con conexión
directa a bus de campo (CPV Direct) pueden hallarse los
siguientes elementos de conexión e indicación, la figura 1
se muestra las partes de estás electroválvulas.[1]

Figura 2. Módulo de interruptores

Éste módulo de interruptores cuenta con interrupores


DIL de 4 posiciones e interruptores DIL de 8 posiciones.
Los interruptores de 4 posiciones tiene el número 1 es el
ajuste de protocolo, el número 2 es el ajuste de la
ampliación del sistema CP.

Figura 1. Elementos de conexión

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Mientras que los de 8 posiciones tiene el número 3 que 4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO


es el interruptor selector de dirección para el número de
estación y el número 4 es el ajuste del modo de diagnosis, Para el desarrollo de esta práctica se utilizó el
como se observa en la figura 3. . [2] software TIA Portal en el cual se debe configurar la PC, el
módulo de entrada/salida, módulo ASII y modulo Ethernet
de acuerdo a los módulos físicos que se tiene en el
laboratorio.

Figura 3. Interruptor de 4-posiciones y 8-posiciones.

2.3. Módulo de entradas de 16 puertos


Este módulo de entradas cuenta con 16 entradas 24 V
DC, tiene indicación de estado mediante y cuenta con 16
LED’s, también tiene la indicación de estado de
funcionamiento. En la figura 4, se muestra este módulo.
Figura 5. Modulos en TIA Portal

Despues de haber colocado todos los modulos en el


software TIA Portal se cargo un programa en blanco para
verificar que exista conexión entre la computadora y el
PLC

Figura 6. Ventana de Comprobacion de carga

Figura 4. Módulo de entradas de 16 puertos


Para esta practica es necesario contar con las librerias
necesarias para la electrovalvula, y que tia portal no
3. MATERIALES Y EQUIPO cuenta con estas librerias, por el hecho de que la
electrovalvula es un dispositivo FESTO, y tia portal trabaja
En la elaboración de la práctica se utilizó: con dispositivos siemens.

 PLC S7-300 Una vez cargado el las librerias es necesario agrugar


el modulo de la electrovalvula, en la parte de dsipositivos
 Electroválvula CPV10
y redes, inmediatamente en el tia portal se procede a
 Módulo de entradas de 16 puertos crear la red profius con la electrovlavulo, una vez creado
 Computador la red profibus entre el PLC y la electrovalvula, se debe
 Software TIA PORTAL caragar un progrma en blanco tanto para el PLC como
 Cable MPI para la electrovalvula.
 Fuente de Alimentación
 Cables
 Cilindro doble efecto

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Despues de cargar el dispositivo es necesario verificar Cuando ya se haya verificado con que direcciones
las entradas y salidas con las cuales trabaja la tarbaja las entradas y salidas, se procede a realizar el
electrovalvula, entonces se abre la opcion dispositivos y problema planteado por el ingeniero.
redes, en la parte derecha se abre la pestaña y se ve las
variables con las cuales trabaja, como se observa en la Para la programacion del trabajo en clase, en este
siguiente imagen. caso se utilizo las salidas (Q0.6 y Q0.7), y la entrada de
la electrovalvula (I0.1) y la entrda del PLC S7-300
(I124.0).

Cuando se presiona el pulsador I124.0, entonces se


debe de encender las salidas Q0.6 y Q0.7.

Figura 7. Variables de la Electrovalvula


Figura 9. Programacion del encedido de las salidas de la
Para verificar que valvulas funcionan de la electrovalvula.
electrovalvula, se prodcede a crear una tabla de forzado,
en donde se debe de forzar las salidas a 1, esto depende
de las direcciones antes verificadas, se debe de
Cuando se presione la entrada de la electrovalvula, en
establecer la conexión, despues se debe de dar clic
este caso un final de carrera entonces las salidas de la
derecho y seleccionar la opcion forzar a 1, entonces las
electrovalvula se deben de apagar.
salidas se encederan.

Figura 10. Programacion del apagado de las salidas de la


electrovalvula.

5. ANALISIS Y RESULTADOS
Figura 7. Ventana Tabla de Observacion y Forzado

Al colocar las variables a utilizarse se comprobo que


estas variables se encuentre bien direccionadas, 6. CONCLUSIONES
forzando las variables de salida, la variables de entrada
no se forzan ya que estas son solo de visualizacion.  Se determinó que el en software TIA PORTAL
se puede conocer las salidas que son asignadas
para cada electroválvula tanto monoestable
como biestable, para esto, se de forzar las
salidas en el software y de esta manera
encender las electroválvulas que se desean
utilizar. (Mayra Caisatoa)

 Las Redes Profibus son una gran herramienta


para la automatización de las industrias y la
generación de procesos, así también puede
trabajar con dispositivos de diferentes marcas,
como en este caso con una electroválvula
Figura 8. Verificacion de las variables
FESTO, adicionalmente esta electroválvula
cuenta con válvulas monoestable y biestable, es
necesario reconocer las direcciones con las
cuales trabaja para obtener un óptimo
funcionamiento. (Ismael Pillajo)

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7. REFERENCIAS
[1]https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/378502/
165820e1.pdf

[2]https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/26934/i
nfo_201_es.pdf