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Paper Andrango Conde Guerra Yandun
Paper Andrango Conde Guerra Yandun
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE
TEMPERATURA PARA UN
INVERNADERO CON LA UTILIZACIÓN
DE RASPBERRY PI 3 MODELO B Y
SENSOR DTH11
Edwin Andrango, Gabriel Conde, Alexander Guerra, Bryan Yandún
A. Para intentar eliminar las tareas manuales en aquellas grado de luminosidad en el interior del invernadero, instalación
acciones que requieran una serie de conocimientos/habilidades de equipos de calefacción, etc. Los parámetros más relevantes
especiales. en el control que intervienen en un invernadero son los
B. Eliminación de trabajos repetitivos (perjudiciales para la relaciones con el clima, riegos, CO2, humedad, etc.”
salud) y de un alto riesgo de peligrosidad del personal H. Funcionamiento
C. Para mejorar la uniformidad y calidad del producto. Estos sistemas se basan en el empleo de un ordenador central
al que se conectan un conjunto de sensores, que recogen las
D. Para mejorar la productividad, ya que se tiene un mejor variaciones de los distintos parámetros respecto a unos
control de la producción y se aumenta la productividad valores programados inicialmente. Estos sistemas a su vez
reduciendo los costos de manufactura. pueden estar conectados a los sistemas de fertirriego y de
regulación climática.
III. TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN Los sensores o automatismos se distribuyen en diferentes
sectores, pudiendo funcionar cada uno de forma autónoma.
E. La automatización fija (productos con gran índice de En el controlador central se recoge la información captada
demanda y volumen) Este tipo de producción tiene un alto costo por los sensores, se coordinan las actuaciones, y se envían las
y se ha de tener en cuenta que su ciclo de vida es el mismo que órdenes a los distintos sectores.
el del producto que se fabrica. I. Parámetros de control
F. La automatización programable (productos con bajo índice Automatización en invernadero y parámetros de control:
de demanda y gran diversidad de productos). En este caso los El funcionamiento de estos parámetros de control dentro del
equipos de producción se diseñan para poder adaptarsen a las invernadero de sensores. Los sensores dentro del invernadero
variantes de los distintos tipos de productos que se fabrican. permiten que estas variables sean cuantificadas de forma
Estas adaptaciones se realizan por medio de programación visible ofreciendo orientación cualitativa respecto a las
(software). condiciones ambientales del cultivo.
Por otro lado, si nos referimos, a la parte de control existen
G. La automatización flexible (productos con un índice medio diseños automatizados basados en respuestas de sensores que
de demanda). Estos sistemas combinan tanto elementos de la permiten el acondicionamiento, control y manejo de estas
automatización fija como programada. Suele estar constituidas variables, según datos previamente especificados.
por diferentes estaciones de trabajo interconectadas entre si y Por lo tanto, al necesitar la automatización de un proceso
controladas por un ordenador. como lo es mantener a una temperatura agradable y ambiente
el invernadero según la que indique el sensor: se liberan
IV. AUTOMATIZACIÓN EN INVERNADEROS ciertos controles que hacen que el sistema refrigerante (un
ventilador) se activen.
El cultivo bajo invernadero siempre ha permitido obtener
producciones de calidad y mayores rendimientos, en cualquier V. LECTURA DE LOS SENSORES Y MANEJO
momento del año, a la vez que permiten alargar el ciclo de DEL MICROCONTROLADOR
cultivo, permitiendo producir en las épocas del año más
difíciles y obteniéndose mejores precios.
J. Elección del microcontrolador
Los sistemas de control, automatismos eléctricos, permiten
el manejo automatizado de la mayoría de tareas cotidianas de Durante los últimos años ha surgido una gran cantidad de
nuevos tipos de microcontroladores.
mantenimiento y producción, así como regular el clima desde
Los dos que se barajaron principalmente para el proyecto
casa e incrementar la rentabilidad de sus instalaciones. Existen
están pensados para enseñar a estudiantes conceptos de
muchos sistemas de regulación climática que nos ayudan a
electrónica y programación, pero debido a su potencia y bajo
controlar algunos factores climáticos: ventanas, calefacción, precio, también resultan herramientas atractivas para el
nebulización, pantallas ventiladores, etc. Con el uso de desarrollador.
controladores climáticos se maximiza el uso de cualquier Para la realización del proyecto se dudó, como se ha dicho,
sistema de regulación climática que tengamos. Esto implicara entre la utilización de dos microcontroladores de precio
un mejor control y por ello un aumento de la calidad y cantidad similar entre ellos. A continuación, se describirán y se
de la cosecha. explicará el porqué de la decisión final de utilizar la
Este incremento del valor de los productos permite que el Raspberry-Pi.
agricultor pueda invertir tecnológicamente en su explotación Arduino uno: Una de sus principales ventajas es la de poder
mejorando la estructura del invernadero que se reflejan trabajar con entradas y salidas analógicas. Su programación
posteriormente en una mejora de los rendimientos y de la y manejo es más sencillo que el de su competidor. También
calidad del producto final. dispone de un gran número de pines de propósito general. Por
En la actualidad son numerosos los sistemas de el contrario, su potencia de cálculo no es tan potente como la
automatización que existen en el mercado para controlar los del microcontrolador Raspberry-Pi.
parámetros climáticos de los invernaderos: la automatización de Raspberry Pi 3 B: Esta tarjeta es en esencia un ordenador de
la apertura de las ventilaciones, radiómetros que indican el bajo coste. Funciona bajo un sistema operativo basado en
>Artículo Nº1< 3
II. REFERENCIAS
[1] S. L. Ta lleen . (199 6, Ap r.). Th e Intranet Archi-
te c tu r e : M a n a g i n g i n f o r m a t i o n i n t h e n e w paradigm. Amdahl
Corp., CA. [Online]. Available:
http://www.amdahl.com/doc/products/bsg/intra/infra/html
[2]