VECTORES EN R2 Y R3

Hugo Eduardo Ramirez

 VECTORES EN R2 Y R3 VECTORES EN EL PLANO

Sección 1: VECTORES EN EL PLANO

Definición. Un vector es un segmento de recta dirigido.

En el plano (R2 ) podemos identificar un vector con sus puntos extremos, es decir que el vector que sale del punto P y llega
−−→
al punto Q y se escribirá P Q.
−−→ −−→
Nota. P Q es diferente de QP ; ver la ilustración a continuación.
y y

Q Q

P P

x x

Definición. Geométricamente un vector es un objeto que tiene magnitud y dirección.

Entonces, desde el punto de vista geométrico podemos identificar todos los vectores que tienen la misma dirección y magnitud
con uno solo y este va a ser el vector que empieza en el punto (0, 0), que se llama el origen.
y y

x x

Definición. Algebraicamente un vector es una pareja ordenada (a, b) donde a es la coordenada en el sentido del eje x y b
la coordenada en el sentido del eje y.

¿Cómo pasamos de un vector en su versión algebraica a un vector en su versión geométrica ? En general es muy sencillo.
Aplicamos la trigonometrı́a del triángulo y el teorema de pitágoras de la siguiente forma: sea (a, b) un vector en su forma
algebraica, es decir
y

(a, b)
b

x
a

√
de donde vemos que la longitud del vector es a2 + b2 y la dirección medida por el ángulo que forma la recta con el eje x es
tan θ = ab .

1
 VECTORES EN R2 Y R3 VECTORES EN EL PLANO

√
Definición. la norma de un vector v = (a, b) es kvk = a 2 + b2 .

Definición. Un vector unitario es aquel que tiene norma 1.

Si tenemos un vector en forma geométrica, es decir, un vector de longitud L y ángulo θ, sus coordenadas algebraicas son
(L cos θ, L sin θ). De esta forma un vector unitario, como tiene longitud 1, es de la forma (cos θ, sin θ) y solo depende de la
dirección. Por eso lo denominaremos ”un vector de pura dirección”.
Ejemplo. Vamos a hallar la representación gráfica de los vectores unitarios. Recordemos que las coordenadas algebraicas
de un vector unitario son (cos θ, sin θ), entonces x = cos θ y y = sin θ, y haciendo uso de la identidad cos2 θ + sin2 θ = 1
tenemos la ecuación x2 + y 2 = 1, la cual representa un cı́rculo centrado en el origen y de radio 1. Con esto concluimos que los
vectores unitarios empiezan en el 0 y terminan en un punto sobre el cı́rculo unitario como se muestra en la siguiente gráfica.
y

̂
(a, b)

ı̂
x

Note que en el gráfico hay dos vectores distinguidos que son ı̂ = (1, 0) y ̂ = (0, 1).

Dado un vector v ¿Cómo es posible encontrar un vector unitario en dirección de v? Se divide por la norma, ası́ decimos
v
que es el vector unitario en dirección de v, como veremos más adelante.
kvk
Otra forma es ver los vectores de Rn como una matriz de una sola fila o una sola columna. Por eso damos una definicion
alterna de vector:

Definición. Un vector es una matriz 1 × n y un vector columna es una matriz n × 1.

Note que el transpuesto de un vector es un vector columna y viceversa.

Con esta nueva aproximación nos damos cuenta que tenemos definidas las operaciones suma de vectores y multiplicación por
escalar, ya que son heredadas de las definiciones para matrices, por lo que quedan definidas ası́:
Definición. Dados dos vectores en u = (u1 , u2 ), v = (v1 , v2 ) ∈ R2 y el número αinR, definimos la suma como u + v =
(u1 + v1 , u2 + v2 ) y la multiplicación por escalar αu = (αu1 , αu2 ).
Gráficamente la suma y la resta se ven de la siguiente manera:
y y

u+v
v v v
u−v

u u
x x

2
 VECTORES EN R2 Y R3 VECTORES EN EL PLANO

Es importante notar que en términos de los vectores i, j, estos son importantes porque son unitarios y además es fácil escribir
cualquier vector como suma de estos, es decir (a, b) = aı̂ + b̂:

aı̂ + b̂ = a(1, 0) + b(0, 1)

= (a, 0) + (0, b)
= (a, b)

Veamos ahora qué pasa con la norma y dirección de los vectores definidos por la multiplicación por escalar y de suma de
vectores.

Teorema 1.1 Dado un vector v ∈ R2 :

1. kαvk = |α| kvk
2. Si el ángulo de dirección de v es θ, entonces el ángulo de dirección de αv es θ ó (π − θ).

Demostración. 1.
p
kαvk = (αv1 )2 + (αv2 )2
q
= α2 v12 + α2 v22
q
= α2 (v12 + v22 )
√ q
= α2 v12 + v22
q
= |α| v12 + v22
= |α| kvk

2. Llamemos θv al ángulo dirección de v y θαv el ángulo dirección de αv. Necesitamos ver que θv = θαv ó θv = π − θαv
αv1
tan θαv =
αv2
v1
=
v2
= tan θv

se verifica el resultado.

Ejemplo. Dados los vectores u y v en R2 calcular el tamaño del vector kukv.

Como ya sabemos kuk es un número, por lo tanto el resultado de multiplicar kuk con v es un vector y le podemos sacar la
norma, calculando k (kukv) k = kukkvk. Con esto concluimos que el tamaño es kukkvk

Veamos ahora cuál es el ángulo entre dos vectores Para hacer esto usaremos una forma de multiplicar vectores en la siguiente
definición.

Definición. Dados los vectores u, v ∈ R2 , definimos el producto punto entre u y v ası́:

u · v = u1 v1 + u2 v2

Note que, en términos matriciales, si u y v son matrices 1 × n el producto punto es u · v = uv t . Ası́, vemos que cumple las
mismas propiedades que la multiplicación matricial (Asociativa, distributiva, . . . ), pero esta multiplicación sı́ es conmutativa.

Además note que u · u = kuk2 .

Definición. El ángulo entre dos vectores es el menor ángulo formado por sus aristas.

3
 VECTORES EN R2 Y R3 VECTORES EN EL PLANO

De la anterior definición podemos deducir que el ángulo entre dos vectores, llamémoslo θ, siempre es un valor en el rango
0 ≤ θ ≤ π.
π
Definición. Dos vectores u y v son ortogonales (perpendiculares) si el ángulo entre ellos es 2, lo notaremos u ⊥ v
Definición. Dos vectores u y v son paralelos si el ángulo entre ellos es 0 ó π, lo notaremos u k v
Note que del Teorema 1.1 segundo numeral, dos vectores u y v son paralelos si y solamente si u = αv para algún α en R,
es decir, si están en la misma recta.
Teorema 1.2 Dados u, v dos vectores en R2 , si llamamos θ el ángulo entre u y v, entonces
u·v
cos θ =
kuk kvk
Demostración. Veamos gráficamente por qué podemos usar la ley de cosenos c2 = a2 + b2 − 2ab cosθ.
y y

v
u−v
c
α
b β
u θ
x a x

Nos damos cuenta que los gráficos son muy parecidos por lo que podemos usar la ley de cosenos. Usando dicha ley, tenemos:
c2 = a2 + b2 − 2ab cosθ
2
ku − vk = kuk2 + kvk2 − 2kuk kvk cosθ
(u − v) · (u − v) = kuk2 + kvk2 − 2kuk kvk cos θ
u·u−v·u−u·v+v·v = kuk2 + kvk2 − 2kuk kvk cos θ
kuk2 − u · v − u · v + kvk2 = kuk2 + kvk2 − 2kuk kvk cos θ
−2u · v = −2kuk kvk cos θ
u·v
= cos θ (1)
kuk kvk

Un resultado que se deduce de este teorema es el siguiente:

Dos vectores son perpendiculares si y solamente si u · v = 0

Teorema 1.3 Desigualdad de Cauchy-Swartz

|u · v| ≤ kukkvk (2)
Demostración. Empecemos despejando de (1), ası́
u·v = kuk kvk cos θ
la igualdad se conserva sacando valor absoluto a ambos lados
|u · v| = | kuk kvk cos θ |
|u · v| = kuk kvk | cos θ |
como − 1 ≤ cos θ ≤ 1, entonces | cos θ| ≤ 1
|u · v| ≤ kuk kvk
quedando demostrado el teorema.

4
 VECTORES EN R2 Y R3 VECTORES EN EL PLANO

Después de esto, veamos el teorema que relaciona el tamaño del vector suma:

Teorema 1.4 Desigualdad Triangular

ku + vk ≤ kuk + kvk (3)

Demostración. Hagamos uso de de la definición de la norma como producto punto y tenemos:

ku + vk2 = (u + v) · (u + v)
= u · (u + v) + v · (u + v)
= u·u+u·v+v·u+v·v
= kuk2 + u · v + u · v + kvk2
= kuk2 + 2u · v + kvk2
≤ kuk2 + 2|u · v| + kvk2
≤ kuk2 + 2kukkvk + kvk2
= (kuk + kvk)2

Como las normas son positivas, se concluye que:

ku + vk ≤ kuk + kvk

Para concluir la parte de vectores en el plano, vamos a ver las proyecciones de un vector en otro. Dados dos vectores u, v ∈ R2
buscamos dos vectores, llamémoslos x, y, tales que x k u, y ⊥ u y x + y = u, lo que gráficamente se ve de la siguiente manera:

vy
u

θ x

usando el triángulo con lados x, y y v, sabemos que kxk = kvkcosθ y por la definición de ángulo entre dos vectores (1)
u·v
kxk = kvk
kuk kvk
u·v
kxk =
kuk
u
Ahora, como x k u entonces va en dirección de u, es decir, en dirección de kuk . Finalmente

u·v u
x =
kuk kuk
u·v
= u
kuk2

como x + y = v despejando tenemos que y = v − x es decir,

u·v
y=v− u
kuk2

5
 VECTORES EN R2 Y R3 VECTORES EN EL ESPACIO

Solo falta ver que y ⊥ u y para esto debemos verificar que u · y = 0, en efecto
 
u·v
u·y = u· v− u
kuk2
u·v
= u·v−u· u
kuk2
u·v
= u·v− u·u
kuk2
u·v
= u·v− kuk2
kuk2
= u·v−u·v
= 0
(4)

por lo que x y y cumplen todas las hipótesis.

Nota. a x se le conoce como la proyección de v sobre u y se denota P royu v.

Sección 2: VECTORES EN EL ESPACIO

El espacio es denotado como R3 y son tres copias de R, las cuales usualmente denotan alto, ancho y profundidad; para dar
una representación gráfica de R3 fijamos primero un sistema de coordenadas eligiendo el origen y tres lı́neas rectas, llamadas
ejes coordenados, las cuales pasan por el origen, de modo que sean perpendiculares entre sı́. Los ejes coordenados llevan los
nombres de x, y y z. Ası́:
z

1
y
1 O 1

Un vector en R3 visto desde su forma algebraica es una tripla ordenada de números (a, b, c) donde a es la coordenada en
sentido del eje x, b es la coordenada en el sentido del eje y y c la coordenada en el sentido del eje z, por ejemplo el vector
(1, 3, 2) se verá

6
 VECTORES EN R2 Y R3 VECTORES EN EL ESPACIO

2 (1, 3, 2)

3 y
1 O

Para los vectores en espacio la representación geométrica es de la misma forma que haciamos en el plano (Norma y ángulo),
pero desafortunadamente en R3 no es posible describir los vectores porque aunque la norma es fácil de describir, el ángulo
ya no es sencillo de describir pues muchos vectores pueden √ tener el mismo ángulo con cualquiera de los ejes. El siguiente
diagrama muestra todos los vectores que tienen norma 2 2 y que tienen un ángulo θ con el eje coordenado z, es posible
corroborar que sucede lo mismo con los otros ejes.
z

θ
y
O

Por está razón para denotar la dirección de un vector lo haremos con el vector unitario, pero recordemos que para poder
encontrar un vector unitario es necesario primero hallar la función de norma, que encontramos a continuación:

√
Definición. la norma de un vector v = (a, b, c) es kvk = a2 + b2 + c2

v
Ahora recordando la definición de vector unitario podemos decir que el vector unitario en dirección del vector v es
kvk

Para los vectores en el espacio se cumplen las mismas propiedades que los vectores en el plano. No probaremos todos los
resultados, pero los damos aquı́ como un repaso.
Sı́ u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) dos vectores en R3 y α un escalar.
• u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 )
αu = (αu1 , αu2 , αu3 )
• kαuk = |α| kuk
u u
αu, va en dirección de ó de −
kuk kuk
• u · v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 y por tanto u · u = kuk2

7
VECTORES EN R2 Y R3 VECTORES EN EL ESPACIO

u·v
• Sı́ el ángulo entre u y v es θ, este está dado por cos θ = , por lo que se tienen los mismos criterios de paralelismo
kukkvk
y ortogonalidad.
• En R3 se tienen los vectores ı̂ = (1, 0, 0), ̂ = (0, 1, 0) y k̂ = (0, 0, 1).
• Se tiene la desigualdad de Cauchy-Swartz (2)
• Se tiene la desigualdad Triangular (3)
u·v
• P royu v = u
kuk2
Para terminar veremos unas propiedades que cumple el producto punto.

Teorema 2.1 Dados u, v y w vectores de Rn y α un escalar entonces:

1. u · u ≥ 0 y u · u = 0 si y solamente si u = 0
2. u · v = v · u
3. u · (v + w) = u · v + u · w
4. (cu) · v = c(u · v) = u · (cv)

Demostración. Aquı́ demostraremos solo el primer ı́tem del teorema, los demás ı́tems quedan como ejercicio.
1. u·u = x21 +x22 +· · ·+x2n como cada uno de los xi es un número real tenemos que x2i ≥ 0 y por tanto x21 +x22 +· · ·+x2n ≥ 0
con lo que concluimos que u · u ≥ 0, usando un argumento similar como todos los términos x2i ≥ 0, tenemos que
x21 + x22 + · · · + x2n = 0 si y solamente sı́ cada uno de los x2i = 0 es decir que cada componente xi = 0 y eso se tiene si y
solamente sı́ u = (0, 0, . . . , 0) = 0.

Ejemplo. Sean u = (1, 2, 1) y v = (0, 1, 5) dos vectores de R3 . Calcular

1. La norma:
√ √
kuk = 12 + 2 2 + 1 2 = 6
√ √
kvk = 02 + 12 + 52 = 26

2. u · v, usando la definición de producto punto tenemos:

u · v = 1(0) + 2(1) + 1(5) = 0 + 2 + 5 = 7

3. P royu v, usando la definición y lo calculado en los puntos anteriores:

u·v
P royu v = kuk2 u

=√7 2 (1, 2, 1)
6
= 67 (1, 2, 1)
= ( 76 , 14 7
6 , 6)

4. P royv u, usando la definición y lo calculado en los puntos anteriores:

u·v
P royv u = kvk2 v

= √ 7 2 (0, 1, 5)
26
7
= 26 (0, 1, 5)
7 35
= (0, 26 , 26 )

8
VECTORES EN R2 Y R3 EJERCICIOS PROPUESTOS

Sección 3: EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Encuentre el ángulo que forman los vectores

(a) u = (1, 0, 3), v = (2, 0, 1)

√
(b) u = (0, 3, 4), v = (5 2, −7, −1)
2. Encontrar dos vectores unitarios diferentes que sean ortogonales a los vectores (2, 2, 2) y (0, 1, 1) simultáneamente.
3. Si u y v son dos vectores ortogonales demostrar que ku + vk = ku − vk.

4. Demostrar el teorema de pitágoras.

Si u ⊥ v entonces

ku + vk2 = kuk2 + kvk2

5. Dados u = (1, 1, 1) y v = (−1, 2, 1)

(a) Halle la proyección de u sobre v y de v sobre u.
(b) Halle kP royu vk y kP royv uk.

6. Demuestre que los vectores de la forma (cos x, sin x) ∈ R2 son unitarios y concluya que los vectores de la forma
a b
(√ ,√ ) también son unitarios.
2
a +b2 a + b2
2

7. Sean x, y ∈ R3 tales que x ⊥ y. Sı́ z = ax + by. Calcular el valor de a y b.