PARTES ADICIONALES

RELOJ

Es el encargado de sincronizar todas las acciones que realiza el MCU. Internamente, los
MCU generan un ciclo de máquina que contiene varias fases de sincronismo que son las
encargadas de que todas las partes actúen en la fase y en los tiempos adecuados. En los
MCU se debe seleccionar un oscilador que puede ser interno o externo. Según el tipo de
aplicación y exactitud, se escoge el tipo de oscilador requerido.

RESET

El pin de reset es aquel por donde el usuario puede restablecer abruptamente el

funcionamiento del MCU al punto de inicio del programa. Es muy recomendable poner en
los circuitos una red RC y un pulsador. Este pin también puede ser manejado por otros
módulos internos con la misma intención. Este pin puede ser utilizado por dispositivos
programadores o depuradores; por eso hay que tener precaución al realizar la conexión
con estos.

INTERRUPCIONES

El MCU, en su modo de operación, ejecuta un programa principal en forma secuencial,

atendiendo las operaciones de las I/O. Las interrupciones generan saltos en el
funcionamiento del programa principal para realizar rutinas de interrupción cortas, para
luego volver a la ejecución del programa principal donde fue interrumpido.

WATCHDOG

El watchdog (perro guardián) es un oscilador interno que, una vez habilitado, se debe
reiniciar cíclicamente para que, a su vez, no genere un reset. El watchdog es un dispositivo
de seguridad que evita que el programa se pierda o se quede en ciclos infinitos o muy
largos; si esto ocurre, el watchdog genera un reset y el programa se reinicia indicando que
hubo un reset por WDT (Watchdog Timer).

LOW – POWER

Cada vez más aplicaciones están siendo orientadas al bajo consumo de energía, de esta
manera, debemos optimizar los programas con la utilización de los modos de bajo
consumo sleep y wait, con los que el micro queda en modo dormido y de espera.

POWER VDD - VSS

 La alimentación de energía es la parte vital de todo sistema electrónico. Debido a la
construcción interna de los MCU, el voltaje de alimentación debe ser muy estable y con
bajo nivel de ruido. Los pines de alimentación son VDD terminal positivo (usualmente 5 o 3
voltios) y VSS terminal negativo (= 0 voltios) deben estar lo más cerca de la fuente de
alimentación. También existen dispositivos internos brown-out que avisan cuando hubo
una caída de voltaje en la alimentación y, para eso, generar un reset, pues por esta causa
el MCU podría presentar un comportamiento errático, por lo que es preferible reiniciar el
programa.

HERRAMIENTAS PARA MCU

Éstas son las herramientas circuitales que contienen una base (Socket) para la recepción
del MCU, o un conector para comunicación con la tarjeta o board de aplicación (target).
Además, posee una conexión con la PC para la comunicación con el software de Ambiente
de Desarrollo Integrado o IDE. Los hay de diferentes tipos; a medida que crece la
versatilidad de las funciones de manipulación sobre el MCU, crece la complejidad de la
herramienta y también está asociada con su costo. Podemos clasificar las herramientas en:
• Hardware (circuitos electrónicos)
• Software (programas o aplicaciones)

INFORMACIÓN TÉCNICA DEL MCU DATA SHEET (HOJA DE DATOS)

En la actualidad, todos los fabricantes de MCU tienen la información de sus dispositivos

disponible en sitios Web en Internet. En el momento de trabajar con un MCU, debemos
tener en cuenta lo siguiente:
· Descargar su hoja de datos (data sheet).
· Revisar la fecha de actualización y descargar la última revisión.
· Descargar erratas o addendum, o addenda, que son las adiciones hechas a la hoja de
datos (data sheet), y en donde se hallan errores (bugs), problemas encontrados y
soluciones planteadas.
· Descargar las notas de aplicación (aplication notes) y los diseños de referencia, para los
módulos que se vayan a trabajar.
Los fabricantes generan esta información para facilitar la labor a los desarrolladores, con
las recomendaciones de hardware y software necesarias para salvar los problemas que a
veces se presentan, al implementar aplicaciones.

CONCEPTOS DE ARQUITECTURA

El término arquitectura se refiere al diseño conceptual y a la estructura operacional de la

máquina, a nivel de hardware, incluyendo las interconexiones entre la ALU, memorias y
periféricos. También son parte importante las funciones especiales del MCU, tales como el
 oscilador, el reset, el WDT, las interrupciones y los demás circuitos necesarios para la
operación apropiada del MCU.

FASES DEL CICLO DE INSTRUCCIÓN

El ciclo de máquina, o ciclo de instrucción, es el tiempo que se toma el micro para ejecutar
una instrucción; resulta de dividir la frecuencia del oscilador por cuatro fases; por ejemplo:
con un oscilador de 20 MHz el Tcy(ciclo de instrucción) = 4/(20 MHz) = 0.2 us.

MEMORIA DE DATOS

La memoria de datos es en donde se almacenan todos los registros propios del MCU y los
registros propios del usuario. De esta forma se divide en dos partes; a saber: · SFR (Special
Function Registers: Registros de Funciones Especiales); éstos son los registros propios del
MCU asociados con los periféricos y/o puertos y el funcionamiento en general del MCU.
Estos registros guardan las configuraciones de periféricos, la lectura y la escritura de
valores en el periférico o el puerto; también, la generación de banderas, flags, habilitación
de interrupciones, buffers de entrada y salida de datos; en fin, todos los registros
necesarios para el funcionamiento de todos los módulos del MCU.
· GPR (General Purpose Registers: Registros de Propósito General); éstos son
los registros en donde se pueden almacenar los datos del usuario.
Es necesario tener en cuenta que la memoria de datos está dividida en cuatro
bancos que se deben direccionar previamente para acceder el registro. Esto se logra
con los bits RP1 y RP0 del registro STATUS<6:5>.

STATUS
<6:5>
RP1 : RP0 BANCO POSICIONES
0 0 0 000 - 07Fh
0 1 1 080 - 0FFh
1 0 2 100 - 17Fh
1 1 3 180 - 1FFh