UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA

SEDE VIÑA DEL MAR

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL – Diagrama de Bloques

1. Obtener la representación en diagrama de bloques del siguiente conjunto de ecuaciones

(X1 y X2 entradas, Y1 e Y2 salidas):
𝑌1 = 𝐴11 𝑋1 + 𝐴12 𝑋2
𝑌2 = 𝐴21 𝑋1 + 𝐴22 𝑋2

2. Las ecuaciones que describen el movimiento de un motor de CD controlado por campo

son:
𝑇𝑚 = 𝐾3 𝐼𝑒
𝑉𝑒 = 𝐼𝑒 (𝑅𝑐 + 𝑠𝐿𝑒 )
𝑇𝑚 = Ω(𝐵 + 𝑠𝐽)
a. Dibujar el diagrama de bloques correspondiente a cada una de las ecuaciones
anteriores.
b. Dibujar el diagrama de bloques del sistema, considerando Ve como entrada y 
(velocidad) como salida
c. Reducir el diagrama.

3. Reducir los siguientes diagramas de bloques hasta dejarlo de la forma canónica de un

sistema de lazo cerrado.
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