La energía se puede intercambiar de diferentes formas:
Mecánica Neumática Hidráulica y Otras.
Transmisión mecánica de energía:
Mecanismos articulados (Biela-manivela) Eslingas de Acero ó fibra sintética. Poleas, Polipasto y Aparejos. Correas de transmisión (Bandas). Correas dentadas. Cadenas de transmisión. Engranajes Ruedas de fricción. (Ruedas de un vehículo) Discos de fricción. (Disco de embrague) Chavetas y ejes nervados. Juntas (Cardán y Homocinética). Levas