DISEÑO A LA FATIGA

Se aplicara el método del libro “Diseño de elementos de maquinas” de Robert

L. Mott, la siguiente ecuación es para el diseño de ejes compatible con la
norma ANSI B106.IM-1985:

Donde el factor de diseño para ejes es: 𝑁 = 2

PRIMER EJE

Seleccionamos el material: AISI 1040 Laminado en caliente

Propiedades:

Su=72[ksi], resistencia a la tensión

Sy=42[ksi], resistencia a la fluencia

Calculo de la resistencia a la fatiga modificada:

Primero se encuentra la resistencia a la fatiga en el siguiente grafico:

En función de la resistencia a la tensión:

Sn=23[ksi]
Elegimos una confiabilidad del 0.99 para la tabla 5-1:

Cr=0.81

Finalmente calculamos el factor Cs de la tabla 5-2:

Para D=10[mm]:

Cs=0.97

La resistencia a la fatiga modificada será:

𝑆𝑛∗ = 𝑆𝑛 ∗ 𝐶𝑟 ∗ 𝐶𝑠 = 18071.1[𝑝𝑠𝑖]
Calculo del par torsional en el eje:

Potencia= 0.01 [Hp]

N=30[rpm]

El par torsor será:

63000 ∗ 𝑃
𝑇= = 21[𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔]
𝑁

Calculo de las fuerzas en el engranaje y el disco

Engranaje: 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑡𝑎𝑞𝑢𝑒 = 20°

Diámetro de paso: 𝐷𝑝 = 𝑧 ∗ 𝑚 = 25 ∗ 4 = 100[𝑚𝑚] → 3.93[𝑝𝑢𝑙𝑔]

2𝑇
𝑊𝑡 = = 10.68[𝑙𝑏]
𝐷𝑝

𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛∅ = 3.88[𝑙𝑏]

Disco: asumimos el mismo comportamiento que el de un engranaje al presentar

las mismas fuerzas de impulsión.

Diámetro del disco: 𝐷 = 70[𝑚𝑚] → 2.75[𝑝𝑢𝑙𝑔]

2𝑇
𝑊𝑡 = = 15.27[𝑙𝑏]
𝐷
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛∅ = 5.55[𝑙𝑏]

Luego procedemos a la realización de los diagramas de fuerza cortante y

momento flector:

Determinación de las reacciones:

En X-Y

𝑀𝑎 = 0 = −3.88 ∗ 1.18 + 𝑅𝑏 ∗ 2.36 − 5.54 ∗ 4.09

Rb=11.54 [lb]

𝑀𝑏 = 0 = −5.54 ∗ 1.73 + 3.88 ∗ 1.18 − 𝑅𝑎 ∗ 2.36

Ra=-2.12 [lb]
En X-Z:

𝑀𝑏 = 0 = 10.66 ∗ 1.18 − 𝑅𝑏 ∗ 2.36 + 15.24 ∗ 4.09

Ra=31.74 [lb]

𝑀𝑎 = 0 = 15.24 ∗ 1.73 − 10.66 ∗ 1.18 + 𝑅𝑎 ∗ 2.36

Rb=-5.54 [lb]

1.18 pulg 1.18 1.73

a b

5.54

-2.12

-6

2.50

9.58
 16.5

5.84

-15.24

26.36

6.9

Se continúa con el diseño del eje calculando los diámetros mínimos en sus
puntos críticos:

Engranaje:

Observamos que en este punto se produce una torsión en el eje hacia disco, al
otro extremo no existen fuerzas, procedemos el cálculo del diámetro
considerando:

Chaflán: asumimos el valor más crítico en el factor de concentración de

tensiones: 𝐾𝑡 = 2.5

𝑀𝑥𝑦 = 2.5[𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔]

𝑀𝑥𝑧 = 6.9[𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔]

El momento flexionante será:

𝑀= 𝑀𝑥𝑦 2 + 𝑀𝑥𝑧 2 = 7.33[𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔]

El diámetro mínimo será:
1
3
2 2
32𝑁 𝐾𝑡 ∗ 𝑀 3 𝑇
𝐷= ∗ + ∗ = 0.28[𝑝𝑢𝑙𝑔] → 7.16[𝑚𝑚]
𝜋 𝑆𝑛∗ 4 𝑆𝑦

Anillo de retención: Al estar al extremo derecho del eje no está sometido al par
torsor, por tanto, solo actuara bajo el momento flexionante
𝐾𝑡 = 3

El diámetro mínimo será:

1
3
2
32𝑁 𝐾𝑡 ∗ 𝑀
𝐷= ∗ = 0.29[𝑝𝑢𝑙𝑔]
𝜋 𝑆𝑛∗

Se multiplica por un factor de 1.06:

𝐷 = 0.30 𝑝𝑢𝑙𝑔 → 7.85 𝑚𝑚

Por tanto este es el diámetro predominante.

Rodamiento: en este punto el eje está sometido al par torsor y al momento

flector

Chaflán: asumimos el valor más crítico en el factor de concentración de

tensiones:

𝐾𝑡 = 2.5

𝑀𝑥𝑦 = 9.58[𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔]

𝑀𝑥𝑧 = 26.36[𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔]

El momento flexionante será:

𝑀= 𝑀𝑥𝑦 2 + 𝑀𝑥𝑧 2 = 28.14[𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔]

El diámetro mínimo será:
1
3
2 2
32𝑁 𝐾𝑡 ∗ 𝑀 3 𝑇
𝐷= ∗ + ∗ = 0.43[𝑝𝑢𝑙𝑔] → 10.93[𝑚𝑚]
𝜋 𝑆𝑛∗ 4 𝑆𝑦

Disco: en este punto no existe un momento flector al estar en el extremo del

eje, por tanto, solo estará bajo el par torsor y no se considerara Kt.

El diámetro mínimo será:

1
3
2
32𝑁 3 𝑇
𝐷= ∗ ∗ = 0.20[𝑝𝑢𝑙𝑔] → 5.24[𝑚𝑚]
𝜋 4 𝑆𝑦

SEGUNDO EJE

El material será el mismo, por tanto, sus propiedades serán iguales así como la
resistencia a la fatiga modificada.

Calculo del par torsional en el eje:

Potencia= 0.01 [Hp]

N=10[rpm]

El par torsor será:

63000 ∗ 𝑃
𝑇= = 63[𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔]
𝑁

Calculo de las fuerzas en el rodamiento y la cruz de ginebra para luego

proceder a la realización de los diagramas de fuerza cortante y momento
flector:

Cruz de ginebra: asumimos el mismo comportamiento que el de un engranaje

al presentar las mismas fuerzas de impulsión. 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑡𝑎𝑞𝑢𝑒 = 20°

Diámetro de la cruz: 𝐷 = 80[𝑚𝑚] → 3.16[𝑝𝑢𝑙𝑔]

2𝑇
𝑊𝑡 = = 40[𝑙𝑏]
𝐷
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛∅ = 14.56[𝑙𝑏]
En X-Y:

Peso del tambor=6.86 [kg] Brazo=10[cm]

𝑀𝑓 = 68.6[𝑘𝑔 ∗ 𝑐𝑚] → 59.49[𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔]

𝑀𝑎 = 0 = 15.11 ∗ 0.59 − 14.56 ∗ 1.3 + 𝑅𝑏 ∗ 3.03 + 59.49

Rb=-16.32 [lb]

𝑀𝑏 = 0 = 59.49 + 14.56 ∗ 1.73 − 𝑅𝑎 ∗ 3.03 + 15.11 ∗ 3.62

Ra=46[lb]

En X-Z:

𝑀𝑏 = 0 = −40 ∗ 1.73 + 𝑅𝑎 ∗ 3.03

Ra=22.83 [lb]

𝑀𝑎 = 0 = 40 ∗ 1.3 − 𝑅𝑏 ∗ 3.03

Rb=17.16 [lb]

0.59 pulg 1.30 1.73

30.88
30.88

16.32

15.11

59.49
28.25
 17.16

22.83

28.25

Se continúa con el diseño del eje calculando los diámetros mínimos en sus
puntos críticos:

Cruz de ginebra: Observamos que en este punto se produce una torsión en el

eje hacia el tambor, al otro extremo no existen fuerzas, procedemos el cálculo
del diámetro considerando:

Chaflán: asumimos el valor más crítico en el factor de concentración de

tensiones:

𝐾𝑡 = 2.5

𝑀𝑥𝑦 = 28.25[𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔]

𝑀𝑥𝑧 = 29.67[𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔]

El momento flexionante será:

𝑀= 𝑀𝑥𝑦 2 + 𝑀𝑥𝑧 2 = 40.97[𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔]

El diámetro mínimo será:
1
3
2 2
32𝑁 𝐾𝑡 ∗ 𝑀 3 𝑇
𝐷= ∗ + ∗ = 0.49[𝑝𝑢𝑙𝑔] → 12.47[𝑚𝑚]
𝜋 𝑆𝑛∗ 4 𝑆𝑦

Anillo de retención: Al estar al extremo izquierdo del eje no está sometido al par
torsor, por tanto, solo actuara bajo el momento flexionante
𝐾𝑡 = 3

El diámetro mínimo será:

1
3
2
32𝑁 𝐾𝑡 ∗ 𝑀
𝐷= ∗ = 0.51[𝑝𝑢𝑙𝑔]
𝜋 𝑆𝑛∗

Se multiplica por un factor de 1.06:

𝐷 = 0.54 𝑝𝑢𝑙𝑔 → 13.93 𝑚𝑚

Por tanto este es el diámetro predominante.

Rodamiento: en este punto el eje está sometido al par torsor y al momento

flector

Chaflán: asumimos el valor más crítico en el factor de concentración de

tensiones:

𝐾𝑡 = 2.5

𝑀𝑥𝑦 = 68.40[𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔]

𝑀𝑥𝑧 = 0[𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔]

El momento flexionante será:

𝑀= 𝑀𝑥𝑦 2 + 𝑀𝑥𝑧 2 = 68.40[𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔]

El diámetro mínimo será:

1
3
2 2
32𝑁 𝐾𝑡 ∗ 𝑀 3 𝑇
𝐷= ∗ + ∗ = 0.57[𝑝𝑢𝑙𝑔] → 14.71[𝑚𝑚]
𝜋 𝑆𝑛∗ 4 𝑆𝑦
Tambor: en este punto libre están presentes un momento flector por el tambor y
un par torsor

Chaflán: asumimos el valor más crítico en el factor de concentración de

tensiones:

𝐾𝑡 = 2.5

𝑀𝑥𝑦 = 59.49[𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔]

𝑀𝑥𝑧 = 0[𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔]

El momento flexionante será:

𝑀= 𝑀𝑥𝑦 2 + 𝑀𝑥𝑧 2 = 59.49[𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔]

El diámetro mínimo será:

1
3
2 2
32𝑁 𝐾𝑡 ∗ 𝑀 3 𝑇
𝐷= ∗ + ∗ = 0.55[𝑝𝑢𝑙𝑔] → 14.06[𝑚𝑚]
𝜋 𝑆𝑛∗ 4 𝑆𝑦