República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación

Universidad Gran Mariscal de Ayacucho
Escuela de Ingeniería
Sección 4S2231

Cinemática

Profesora: Integrantes:
Florangel Ríos Fernández Alexander
C.I: 25.963.515
Rendón Karolin
C.I: 24.377676
Geiser Vivas
C.I: 28.342.945

Ciudad Bolívar, Octubre del 2017

 Índice

Introducción 3

Cinemática 4

Movimiento y Posición 4

Elementos del Movimiento 7

Magnitudes Cinemáticas 8

Velocidad Constante 9

Movimiento con Aceleración Constante 10

Movimiento Circular 10

Conclusión 11

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 Introducción

La cinemática trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general, mas
no estudia por qué se mueven los cuerpos sino que se limita a describir sus
trayectorias y modo de reorientarse en su avance. Para sistemas de muchas
partículas, las leyes de movimiento se estudian en la mecánica de fluidos.

El movimiento trazado por una partícula lo mide un observador respecto a

un sistema de referencia. La cinemática expresa cómo varían
las coordenadas de posición de la partícula en función del tiempo. La función
matemática que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo depende de
la velocidad y de la aceleración.

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 Cinemática

Es la rama de la física que describe el movimiento de los objetos sólidos sin

considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al
estudio de la trayectoria en función del tiempo. Para ello
utiliza velocidades y aceleraciones, que describen cómo cambia la posición en
función del tiempo. La velocidad se determina como el cociente entre
el desplazamiento y el tiempo utilizado, mientras que la aceleración es el
cociente entre el cambio de velocidad y el tiempo utilizado.

Movimiento

Una ley de movimiento es una relación cuantitiva entre variables necesarias

para describir el movimiento de los cuerpos. Históricamente la mecánica
clásica surgió tras la formulación por parte de Isaac Newton de tres "leyes"
cuantitativas que describían el movimiento de una partícula material.

Leyes de Newton

Las Leyes de Newton, también conocidas como Leyes del movimiento de

Newton, son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de
los problemas planteados por la dinámica, en particular aquellos relativos al
movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los conceptos básicos de la física y
el movimiento de los cuerpos en el universo.

En tanto que constituyen los cimientos no solo de la dinámica clásica sino

también de la física clásica en general. Aunque incluyen ciertas definiciones y
en cierto sentido pueden verse como axiomas, Newton afirmó que estaban
basadas en observaciones y experimentos cuantitativos; ciertamente no
pueden derivarse a partir de otras relaciones más básicas. La demostración de
su validez radica en sus predicciones y la validez de esas predicciones fue
verificada en todos y cada uno de los casos durante más de dos siglos.

Los estudios que el realizó se pueden definir con las siguientes tres leyes que
postuló:

La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de que un cuerpo solo
puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone
que:

Todo cuerpo permanece en su estado inicial de reposo o movimiento uniforme

rectilíneo a menos que sobre él se ejerza una fuerza exterior no equilibrada.

El ser la primera de las tres leyes de Newton suele inducir a un error muy
común atribuyendo el descubrimiento de esta propiedad al propio Newton
cuando, en realidad, fue Galileo Galilei en el siglo XVI el primero en observar,
estudiar y formalizar dicha propiedad y posteriormente, ya en el siglo XVII, fue

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tomada por Newton. Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede
cambiar por sí solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento
rectilíneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas
cuyo resultante no sea nulo sobre él. Newton toma en cuenta, así, el que los
cuerpos en movimiento están sometidos constantemente a fuerzas de roce o
fricción, que los frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de
concepciones anteriores que entendían que el movimiento o la detención de un
cuerpo se debía exclusivamente a si se ejercía sobre ellos una fuerza, pero
nunca entendiendo como esta a la fricción.

La segunda ley del movimiento de Newton afirma que:

El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre

según la línea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.

Esta ley explica qué ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no
tiene por qué ser constante) actúa una fuerza neta: la fuerza modificará el
estado de movimiento, cambiando la velocidad en módulo o dirección. En
concreto, los cambios experimentados en la cantidad de movimiento de un
cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la dirección de
esta; esto es, las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los
cuerpos. A diferencia de la primera ley de Newton que es descriptiva, la
segunda ley también conocida como ley del movimiento permite calcular
cuantitativamente las fuerzas, las masas y aceleraciones de los cuerpos.

La Tercera ley de Newton afirma que:

Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: o sea, las
acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y de dirección contraria.

La tercera ley es completamente original de Newton (pues las dos primeras ya

habían sido propuestas de otras maneras por Galileo, Hooke y Huygens) y
hace de las leyes de la mecánica un conjunto lógico y completo. Expone que
por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual
intensidad, pero de dirección contraria sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de
otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en
pares de igual magnitud y opuestas en dirección. Es importante observar que
este principio de acción y reacción relaciona dos fuerzas que no están
aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes,
según sean sus masas.

Por lo demás, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda
ley. Junto con las anteriores leyes, esta permite enunciar los principios de
conservación del momento lineal y del momento angular.

Posición

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La posición x del móvil se relaciona con el tiempo t mediante una función x=f(t).

Tipos de movimientos

Movimiento rectilíneo

Es aquel en el que el móvil describe una trayectoria en línea recta.

Movimiento rectilíneo uniforme

En este movimiento el móvil se desplaza por una recta a velocidad V constante;

la aceleración a es cero todo el tiempo. Esto corresponde al movimiento de un
objeto lanzado en el espacio fuera de toda interacción, o al movimiento de un
objeto que se desliza sin fricción.

Movimiento armónico simple

Es un movimiento periódico de vaivén, en el que un cuerpo oscila a un lado y a

otro de una posición de equilibrio en una dirección determinada y en intervalos
iguales de tiempo. Matemáticamente, la trayectoria recorrida se expresa en
función del tiempo usando funciones trigonométricas, que son periódicas

Los movimientos del péndulo, de una masa unida a un muelle o la vibración de

los átomos en las redes cristalinas son de estas características. La aceleración
que experimenta el cuerpo es proporcional al desplazamiento del objeto y de
dirección contraria, desde el punto de equilibrio.

Movimiento parabólico

El movimiento parabólico se puede analizar como la composición de dos

movimientos rectilíneos distintos: uno horizontal de velocidad constante y otro
vertical uniformemente acelerado, con la aceleración gravitatoria; la
composición de ambos da como resultado una trayectoria parabólica.

Movimiento circular uniforme

Se caracteriza por tener una velocidad variable o estructural constante por lo

que la aceleración angular es nula. La velocidad lineal de la partícula no varía
en módulo, pero sí en dirección. La aceleración tangencial es nula; pero
existe aceleración centrípeta (la aceleración normal), que es causante del
cambio de dirección.

Movimiento circular uniformemente acelerado

En este movimiento, la velocidad angular varía linealmente respecto del tiempo,

por estar sometido el móvil a una aceleración angular constante.

Movimiento armónico complejo

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Es un tipo de movimiento bidimensional o tridimensional que puede construir
como combinación de movimientos armónicos simples en direcciones
diferentes. Cuando una estructura se ve sometida a vibraciones el movimiento
de un punto material concreto frecuentemente puede modelizarse por un
movimiento armónico complejo si la amplitud del movimiento es pequeña.

El movimiento armónico complejo es interesante porque usualmente no es un

movimiento periódico sino un movimiento cuasiperiódico que nunca se repite
exactamente igual, aunque ejecuta casi ciclos sin repetirse exactamente.

Elementos del Movimiento

Sistema de referencia: Un punto de referencia o marco de referencia es un

conjunto de convenciones usadas por un observador para poder medir
la posición y otras magnitudes físicas de un sistema físico y de mecánica.
Las trayectorias medidas y el valor numérico de muchas magnitudes son
relativas al sistema de referencia que se considere, por esa razón, se dice que
el movimiento es relativo. Sin embargo, aunque los valores numéricos de las
magnitudes pueden diferir de un sistema a otro, siempre están relacionados por
relaciones matemáticas tales que permiten a un observador predecir los
valores obtenidos por otro observador.

En mecánica clásica frecuentemente se usa el término para referirse a

un sistema de coordenadas ortogonales para el espacio euclídeo (dados dos
sistemas de coordenadas de ese tipo, existe un giro y una traslación que
relacionan las medidas de esos dos sistemas de coordenadas).

En mecánica relativista se refiere usualmente al conjunto de coordenadas

espacio-temporales que permiten identificar cada punto del espacio físico de
interés y el orden cronológico de sucesos en cualquier evento, más
formalmente un sistema de referencia en relatividad se puede definir a partir de
cuatro vectores ortonormales (uno temporal y tres espaciales).

Trayectoria de una partícula: La posición de una partícula en el espacio queda

determinada mediante el vector posición r trazado desde el origen O de un
referencial xyz a la posición de la partícula P. Cuando la partícula se mueve, el
extremo del vector posición r describe una curva C en el espacio, que recibe el
nombre de trayectoria. La trayectoria es, pues, es el lugar geométrico de las
sucesivas posiciones que va ocupando la partícula en su movimiento.

(1) En un sistema coordenado móvil de ejes rectangulares xyz, de origen O, las

componentes del vector r son las coordenadas (x,y,z) de la partícula en cada
instante. Así, el movimiento de la partícula P quedará completamente
especificado si se conocen los valores de las tres coordenadas (x,y,z) en
función del tiempo.

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En el caso de que la trayectoria sea plana, esto es, contenida en un plano, si
convenimos en que dicho plano sea el xy, será z=0 y podemos eliminar el
tiempo t entre las dos primeras ecuaciones para obtener la ecuación de
la trayectoria plana en forma implícita, f(x,y)=0, o en forma explícita, y=y(x).

(2) Las ecuaciones paramétricas de la trayectoria conducen a una ecuación

vectorial.

(3) En ciertos casos puede ser conveniente proceder de un modo distinto,

tomando un punto arbitrario OO sobre la trayectoria y definiendo un cierto
sentido positivo sobre ella. La posición de la partícula P, en cualquier instante t,
queda determinada por la longitud del arco s = OOP. Entonces, a cada valor
de t le corresponde un valor de s.

Al parámetro s se le llama intrínseco y la ecuación se denomina ecuación

intrínseca del movimiento. Evidentemente, dicha ecuación sólo describe el
movimiento de la partícula si conocemos de antemano su trayectoria.

La trayectoria de un movimiento depende del observador que lo describe. Esto

es, tiene carácter relativo al observador. Por ejemplo, consideremos dos
observadores, uno de ellos en el Sol y el otro en la Tierra, que describen el
movimiento de la Luna. Para el observador terrestre la Luna describirá una
órbita casi circular en torno a la Tierra. Para el observador solar la trayectoria
de la Luna será una línea ondulante. Naturalmente, si los observadores
conocen su movimiento relativo, podrán reconciliar fácilmente sus respectivas
observaciones.

Magnitudes Cinemáticas

Observador: Es también llamado marco de referencia y tiene como objetivo

medir el movimiento que traza una partícula.

Posición: Corresponde al espacio geométrico que ocupa un cuerpo u objeto en

el espacio.

Trayectoria: Es una representación de la línea que une todas las posiciones

tomadas por el cuerpo. Se puede clasificar en curvilíneas y rectilíneas.

Tiempo: Es el que indica la duración del movimiento de un cuerpo.

Rapidez y Velocidad: es la rapidez en la que cambia de posición un móvil.

Fuerza: En física, la fuerza es una magnitud física que mide la intensidad del
intercambio de momento lineal entre dos partículas o sistemas de partículas
(en lenguaje de la física de partículas se habla de interacción). Según una
definición clásica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de
movimiento o la forma de los cuerpos materiales. En el Sistema Internacional
de Unidades, la fuerza se mide en "Newtons (N)".

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Energía: En física, la energía se define como la capacidad para realizar
un trabajo, se manifiesta en los cambios físicos, por ejemplo, al elevar
un objeto, transportarlo (movimiento), deformarlo o calentarlo. La energía no es
un estado físico real, ni una "sustancia intangible" sino una magnitud
escalar que se le asigna al estado del sistema físico, es decir, la energía es una
herramienta o abstracción matemática de una propiedad de los sistemas
físicos. Por ejemplo, se puede decir que un sistema con energía cinética nula
está en reposo. La energía se mide con la unidad "joule (J)".

Desplazamiento: Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra

en posición x, más tarde, en el instante t' el móvil se encontrará en la
posición x'. Decimos que móvil se ha desplazado Δx=x'-x en el intervalo de
tiempo Δt=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.

Velocidad: La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por

<v>=x'−xt'−t=ΔxΔt<v>=x'−xt'−t=ΔxΔt.

Aceleración: Podemos modificar el estado de movimiento de un objeto

cambiando su rapidez, su dirección de movimiento, o ambas cosas. Cualquiera
de estos cambios constituye un cambio de velocidad. En ocasiones nos
interesa saber que tan aprisa cambia la velocidad. Un conductor que quiere
adelantar a otro auto en una carretera de dos carriles desearía ser capaz de
aumentar su rapidez y adelantarlo en el menor tiempo posible. La razón de
cambio de la velocidad se conoce como aceleración. Puesto que la aceleración
es una razón de cambio, es una medida de cómo cambia la velocidad respecto
al tiempo.

VELOCIDAD CONSTANTE

De la definición de velocidad se deduce que para tener una velocidad

constante se requiere que tanto la rapidez como la dirección sean constantes.
Rapidez constante significa que el movimiento conserva la misma rapidez, es
decir, el objeto no se mueve ni más aprisa ni más lentamente. Dirección
constante significa que el movimiento sigue una línea recta: la trayectoria del
objeto no se curva. El movimiento a velocidad constante es un movimiento en
línea recta y con rapidez constante.

Un cuerpo que se mueve en una trayectoria circular puede tener rapidez

constante, pero no velocidad constante, ya que la dirección del movimiento
cambia a cada instante.

Si la rapidez o la dirección (o ambas) cambian, entonces, la velocidad cambia.

No es lo mismo rapidez constante que velocidad constante. Si un cuerpo se
desplaza con rapidez constante a lo largo de una trayectoria curva, por
ejemplo, no se mueve a velocidad constante porque su dirección cambia a
cada instante.

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Un auto tiene tres mandos que sirven para cambiar la velocidad. Uno es el
acelerador, que se usa para mantener o aumentar la rapidez. El segundo es el
freno, que sirve para reducir la rapidez. El tercero es el volante, con la cual se
modifica la dirección.

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

En este movimiento la aceleración es constante, por lo que la velocidad de

móvil varía linealmente y la posición cuadráticamente con tiempo.

Dos casos específicos de MRUA son la caída libre y el tiro vertical. La caída
libre es el movimiento de un objeto que cae en dirección al centro de la Tierra
con una aceleración equivalente a la aceleración de la gravedad. El tiro vertical,
en cambio, corresponde al de un objeto arrojado en la dirección opuesta al
centro de la tierra, ganando altura. En este caso la aceleración de la gravedad,
provoca que el objeto vaya perdiendo velocidad, en lugar de ganarla, hasta
llegar al estado de reposo; seguidamente, y a partir de allí, comienza un
movimiento de caída libre con velocidad inicial nula.

Movimiento circular.

En cinemática, el movimiento circular (también llamado movimiento

circunferencial) es el que se basa en un eje de giro y radio constante, por lo
cual la trayectoria es una circunferencia. Si además, la velocidad de giro es
constante (giro ondulatorio), se produce el movimiento circular uniforme, que es
un caso particular de movimiento circular, con radio, centro fijo y velocidad
angular constante.

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos básicos

para la descripción cinemática y dinámica del mismo:

Eje de giro: es la línea recta alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante concreto
es el eje de la rotación (considerando en este caso una variación infinitesimal o
diferencial de tiempo). El eje de giro define un punto llamado centro de giro de
la trayectoria descrita (O).

Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la

trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el
desplazamiento angular. Su unidad es el radián (espacio recorrido dividido
entre el radio de la trayectoria seguida, división de longitud entre longitud,
adimensional por tanto).

Velocidad angular: es la variación del desplazamiento angular por unidad de

tiempo.

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Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de
tiempo.

En dinámica de los movimientos curvilíneos, circulares y/o giratorios se tienen

en cuenta además las siguientes magnitudes:

Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilíneo equivale

al momento lineal o cantidad de movimiento pero aplicada al movimiento
curvilíneo, circular y/o giratorio (producto vectorial de la cantidad de movimiento
por el vector posición, desde el centro de giro al punto donde se encuentra la
masa puntual).

Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de su

forma y de la distribución de su masa y que resulta de multiplicar una porción
concreta de la masa por la distancia que la separa al eje de giro.

Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje
de giro (es el equivalente a la fuerza agente del movimiento que cambia el
estado de un movimiento rectilíneo).

Velocidad angular y velocidad tangencial: Velocidad angular es la variación

del arco angular o posición angular respecto al tiempo.

Velocidad tangencial de la partícula es la velocidad del objeto en un instante de

tiempo (magnitud vectorial con módulo, dirección y sentido determinados en
ese instante estudiado). Puede calcularse a partir de la velocidad angular.

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 Conclusión

La cinemática se ocupa de la descripción del movimiento sin tener en cuenta

sus causas. La velocidad se define como la razón entre el espacio recorrido y
el tiempo transcurrido. El movimiento se refiere al cambio de ubicación en el
espacio a lo largo del tiempo, tal como es medido por un observador físico. Un
poco más generalmente el cambio de ubicación puede verse influido por las
propiedades internas de un cuerpo o sistema físico, o incluso el estudio del
movimiento en toda su generalidad lleva a considerar el cambio de dicho
estado físico.

Un movimiento es rectilíneo cuando un móvil describe una trayectoria recta, y

es uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, dado que su
aceleración es nula. Es indicado mediante el acrónimo MRU, aunque en
algunos países es MRC, que significa Movimiento Rectilíneo Constante.

La rapidez y la velocidad se miden en unidades de distancia por tiempo. Las

unidades de aceleración son un poco más complicadas. Puesto que la
aceleración es el cambio de velocidad o de rapidez por intervalo de tiempo, se
expresa en unidades de velocidad entre tiempo.

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