ELECTRICIDAD

La electricidad es el conjunto de fenómenos físicos relacionados con la presencia y flujo de cargas

eléctricas. Se manifiesta en una gran variedad de fenómenos como los rayos, la electricidad estática,
la inducción electromagnética o el flujo de corriente eléctrica. Es una forma de energía tan versátil
que tiene un sinnúmero de aplicaciones, por
ejemplo: transporte, climatización, iluminación y computación.2
La electricidad se manifiesta mediante varios fenómenos y propiedades físicas:

 Carga eléctrica: una propiedad de algunas partículas subatómicas, que determina su interacción
electromagnética. La materia eléctricamente cargada produce y es influida por los campos
electromagnéticos.
 Corriente eléctrica: un flujo o desplazamiento de partículas cargadas eléctricamente por un
material conductor. Se mide en amperios.
 Campo eléctrico: un tipo de campo electromagnético producido por una carga eléctrica, incluso
cuando no se está moviendo. El campo eléctrico produce una fuerza en toda otra carga, menor
cuanto mayor sea la distancia que separa las dos cargas. Además, las cargas en movimiento
producen campos magnéticos.
 Potencial eléctrico: es la capacidad que tiene un campo eléctrico de realizar trabajo. Se mide
en voltios.
 Magnetismo: la corriente eléctrica produce campos magnéticos, y los campos magnéticos
variables en el tiempo generan corriente eléctrica.

VOLTAJE
La palabra voltaje o potencial eléctrica, la real academia la define como “cantidad de voltios que
actúan en un aparato o sistemas eléctrico” El voltaje es la capacidad física que tiene un circuito
eléctrico, debido a que impulsa a los electrones a lo extenso de un conductor, esto quiere decir, que
el voltio conduce la energía eléctrica con mayor o menor potencia, debido a que el voltaje es
el mecanismo eléctrico entre los dos cuerpos, basándose a que si los dos puntos establecen un
contacto de flujo de electrones puede suceder una transferencia de energía de ambos puntos, porque
los electrones son cargas negativas y son atraídas por protones con carga positiva, pero además los
electrones son rechazados entre sí por tener la misma carga.

UNIDADES DE MEDIDA
ELEMENTOS PRIMARIOS
TRANSDUCTOR:
Es el instrumento o dispositivo capaz de transformar la energía disponible en una magnitud
físicadada en otra magnitud, física que el sistema pueda aprovechar para realizar su objetivo
demedición y control.Se usan por ejemplo para pasar de magnitudes acondicionadas en presión a
corriente o tensión ymodernamente a variables digitales para buses de campo.También se podría
llamar Transductor al conjunto Sensor Transmisor, pues toma la magnitud del proceso y la traduce
a una variable normalizada para el sistema de control.
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

En principio un protocolo de comunicación es un conjunto de reglas que permiten la transferencia e

intercambio de datos entre los distintos dispositivos que conforman una red.

PV, CV Y SP

Variable controlada: variable del proceso que se quiere mantener a un valor constante.

Variable del proceso que se modifica para corregir el efecto de la desviación provocada por la
perturbación.

Punto de consigna: valor deseado al que se quiere mantener la variable controlada.

LAZOS DE CONTROL

ON OFF

Control de todo o nada u On/Off: Este tipo de control consiste en un control parecido al Control
Feedback, pero actúa únicamente cuando la variable controlada llega a un valor determinado y tiene
únicamente dos posiciones. Un caso muy común son las válvulas de todo o nada que se abren y se
cierran dependiendo del tipo de señal que reciba el controlador
PID

• Sistema integral derivativo>Un controlador PID (Controlador Proporcional-Integral-

Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación ampliamente usado en
sistemas decontrol industrial. Este calcula la desviación o error entre un valor medido y
un valor deseado.
PWM
Control por ancho de pulso
La modulación por ancho o de pulso (o en inglés pulse width modulation PWM) es un tipo de
señal de voltaje utilizada para enviar información o para modificar la cantidad de energía que se
envía a una carga. Este tipo de señales es muy utilizada en circuitos digitales que necesitan
emular una señal analógica

PROCESO Y SISTEMA DE CONTROL

Un proceso es una secuencia de pasos dispuesta con algún tipo de lógica que se enfoca en lograr algún
resultado específico. Los procesos son mecanismos de comportamiento que diseñan los hombres para
mejorar la productividad de algo, para establecer un orden o eliminar algún tipo de problema.

En informática, por otro lado, un proceso suele ser el nombre que recibe un programa que está siendo
ejecutado en memoria. Si vemos el administrador de tareas de Windows, podremos tomar conciencia
de muchos de estos programas. En este caso, el nombre de procesos deriva del hecho de que un
programa por definición lleva una secuencia de pasos de forma lógica. Muchos de estos procesos son
fundamentales para el mantenimiento del sistema operativo, circunstancia que hace que eliminar a
alguno pueda tener consecuencias negativas.

Un Sistema de Control es un conjunto de elementos interrelacionados entre sí que permite comandar,

regular o dirigir a otro sistema sistema o a si mismo dinámicamente dinámicamente y pueden ser de
lazo o bucle abierto o bien de lazo o bucle cerrado.

DEFINICIÓN DE INSTRUMENTACIÓN

Instrumentación: es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar

variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en éste.

El instrumento más conocido y utilizado es el reloj, el cuál nos sirve para controlar el uso
eficaz de nuestro tiempo.

En otras palabras, la instrumentación es la ventana a la realidad de lo que esta sucediendo

en determinado proceso, lo cual servirá para determinar si el mismo va encaminado hacia
donde deseamos, y de no ser así, podremos usar la instrumentación para actuar sobre
algunos parámetros del sistema y proceder de forma correctiva.
La instrumentación es lo que ha permitido el gran avance tecnológico de la ciencia actual en
casos tales como: los viajes espaciales, la automatización de los procesos industriales y
mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la automatización es solo
posible a través de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente, para luego
tomar una acción de control pre-programada que actué sobre el sistema para obtener el
resultado previsto.

RANGO
Es el campo de medida para cualquier numero de valores que siempre deben estar entre un limite
superior e inferior según las especificaciones del instrumento.

ALCANCE
Es la diferencia entre los límites superior e inferior del rango, es lo equivalente al área de operación.
ERROR:
Se lo define como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero.El error tiene en general
variadas causas.Las que se pueden de alguna manera prever, calcular, eliminar mediante
calibraciones ycompensaciones, se denominan determinísticos o Sistemáticos.Los que no se puede
prever, pues dependen de causas desconocidas, o estocásticas se denominanaleatorios
EXACTITUD:

Capacidad de un instrumento de dar valores de error pequeños.Si un instrumento está calibrado

correctamente los errores aleatorios inevitables harán que losresultados de la medición tengan una
cierta dispersión, si el promedio de las mediciones coincidecon el valor verdadero el instrumento es
exacto.La estadística (media en este caso) nos podrá acercar al valor verdadero.La exactitud se
puede especificar en porcentaje del valor medido o bien en porcentaje del valor afondo de escala
del instrumento.En el caso de los instrumentos destinados a procesos industriales en general esa
exactitudespecificada corresponde a todo el rango de medición del mismo.
PRECISIÓN:

Cuanto mayor es la precisión menor es la dispersión de los valores de la medición alrededor

delvalor medido.Podría suceder que ese valor no fuese exacto pero la dispersión ser chica, en ese
caso elinstrumento es preciso pero no exacto.La precisión está asociada a estadísticas como la
varianza y el desvío standard.En la técnica se suele exigir que los valores de variables importantes
para la calidad del productose mantengan dentro de un campo dado por tres desvíos standard en
mas o en menos del valor especificado, y estos desvíos deben ser pequeños para tener buena
precisión.

REPETIBILIDAD:
Capacidad de un instrumento de repetir la salida cuando se llega a la medición en
sucesivasocasiones bajo exactamente las mismas condiciones.Un detalle muy importante de esto
es que se debe exigir que la medición se debe realizar con lavariable en sentido creciente o
decreciente pero no en ambos sentidos, pues en ese caso deja deser Repetibilidad para ser
HISTÉRESIS.Como otros parámetros de especificación de los instrumentos se acostumbra a
especificar larepetibilidad como un valor porcentual de la medición o bien del fondo de escala
delinstrumento.
SENSIBILIDAD:
Es la variación en la salida del instrumento por unidad de variación de la variable del
proceso(entrada), en definitiva se puede decir que es la ganancia del instrumento.El ideal es que la
misma se mantenga constante. En general los elementos primarios presentanderivas de la
sensibilidad con otras variables, fundamentalmente la temperatura, por lo que elacondicionamiento
de señal que realiza el instrumento se debe encargar de compensar esasderivas. En muchos
instrumentos industriales se mide también a la temperatura para realizar estacompensación