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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CAMPECHE


DEPARTEMENTO DE INGENIERÍA METAL-MECÁNICA
ELECTROMAGNETISMO

Investigación
FUERZA Y PAR DE TORSIÓN EN UNA ESPIRA DE
CORRIENTE, MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

Alumno:

NAHUN LEVI CHIN ARVEZ

Grupo:

VC3

Tercer Semestre

San Francisco de Campeche, Campeche a 07 de diciembre de 2017.


TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CAMPECHE
DEPARTEMENTO DE INGENIERÍA METAL-MECÁNICA
ELECTROMAGNETISMO

Investigación
FUERZA Y PAR DE TORSIÓN EN UNA ESPIRA DE
CORRIENTE, MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

Alumno:

NAHUN LEVI CHIN ARVEZ

Grupo:

VC3

Tercer Semestre

Maestro:

ROGER MANUEL SÁNCHEZ PARRAO

San Francisco de Campeche, Campeche a 07 de diciembre de 2017.

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Objetivo del trabajo
El presente trabajo tiene como objetivo conocer y aprender acerca de cómo se crea
la fuerza y par de torsión en las espiras de corrientes, al igual de conocer el
funcionamiento de un motor de corriente directa.

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Índice
Objetivo del trabajo ....................................................................................................................... 3
Introducción..................................................................................................................................... 5
Desarrollo ......................................................................................................................................... 6
Fuerza y par de torsión en una espira de corriente. ......................................................... 6
Motor de corriente directa. ...................................................................................................... 8
Principio de funcionamiento del motor de corriente directa. ..................................... 8
Función del colector o conmutador en el motor de C.D. ............................................. 9
Conclusión ..................................................................................................................................... 12
Bibliografía ..................................................................................................................................... 13

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Introducción
En la presente investigación hablara de cómo se forma la fuerza y par de torsión en
las espiras de corriente, las ecuaciones que podemos utilizar para hallar el par de
torsión, y además veremos cómo funciona el motor de corriente directa (llamado
igual motor de corriente continua, CD o CC).

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Desarrollo
Fuerza y par de torsión en una espira de corriente.
Si analizamos una espira rectangular de corriente en un campo magnético uniforme.
La espira se puede representar como una serie de segmentos rectilíneos. Veremos
que la fuerza total sobre la espira es igual a cero, pero puede haber un par de torsión
neto que actúe sobre la espira, con algunas propiedades interesantes.

La figura 27.31a muestra una espira rectangular de alambre cuyos lados tienen
longitudes a y b. Una línea perpendicular al plano de la espira (esto es, una normal
al plano) forma un ángulo con la dirección del campo magnético , y la espira
transporta una corriente I. En el diagrama se omiten los alambres que llevan
corriente hacia la espira y hacia afuera de ésta, así como la fuente de F.E.M., para
mantener sencillo el diagrama.

La fuerza sobre el lado derecho de la espira (longitud a) va hacia la derecha, en


la dirección +x, como se ilustra. Sobre este lado, es perpendicular a la dirección
de la corriente, y la fuerza sobre este lado tiene magnitud

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Sobre el lado opuesto de la espira actúa una fuerza con la misma magnitud pero
dirección opuesta, como se observa en la figura.

Los lados con longitud de b forman un ángulo (90° - ) con la dirección de . Las

fuerzas sobre estos lados son los vectores ; su magnitud F´ está dada por

Las líneas de acción de ambas fuerzas están sobre el eje y.

La fuerza total en la espira es igual a cero porque las fuerzas en lados opuestos se
cancelan por pares.

En la figura 27.31a, las dos fuerzas están en la misma línea, por lo que
originan un par de torsión neto de cero con respecto a cualquier punto. Las dos

fuerzas quedan a lo largo de distintas líneas de acción, y cada una origina


un par de torsión con respecto al eje y. Según la regla de la mano derecha para
determinar la dirección de los pares de torsión, los pares de torsión vectoriales

debidos a están, ambos, en la dirección +y; de ahí que el par de torsión


vectorial neto también esté en la dirección +y. El brazo de momento para cada
una de estas fuerzas (igual a la distancia perpendicular desde el eje de rotación
hasta la línea de acción de la fuerza) es (b/2) sen , así que el par de torsión debido
a cada fuerza tiene magnitud F(b/2) sen . Si se utiliza la ecuación (27.21) para F,
la magnitud del par de torsión neto es

El par de torsión máximo cuando = 90°, está en el plano de la espira y la normal


a este plano es perpendicular a (figura 27.31b). El par de torsión es igual a cero
cuando es 0° o 180°; en tanto que la normal a la espira es paralela o antiparalela
al campo (figura 27.31c). El valor = 0° es una posición de equilibrio estable porque
ahí el par de torsión es cero, y cuando la espira se gira un poco de dicha posición,
el par de torsión resultante tiende a girarlo de regreso hacia = 0°. La posición =

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180° es una posición de equilibrio inestable: si se aparta un poco de ella, la espira
tiende a alejarse aún más allá de = 180°. La figura 27.31 ilustra la rotación
alrededor del eje y, pero como la fuerza neta sobre la espira es cero, la ecuación
(27.22) para el par de torsión es válida para cualquier selección de ejes.

El área A de la espira es igual a ab, por lo que la ecuación (27.22) se puede rescribir
como

El producto IA se denomina momento dipolar magnético o momento magnético de


la espira, el cual se denota con el símbolo (letra griega mu):

Es análogo al momento dipolar eléctrico que se estudió en la sección 21.7. En


términos de , la magnitud del par de torsión sobre una espira de corriente es

Donde es el ángulo entre la normal a la espira (dirección del área vectorial )y


. El par de torsión tiende a hacer girar la espira en la dirección en que disminuye
, es decir, hacia su posición de equilibrio estable donde la espira queda en el plano
xy perpendicular a la dirección del campo (figura 27.31c). Una espira de corriente,
o cualquier otro cuerpo que experimente un par de torsión magnético dado por la
ecuación (27.25), también recibe el nombre de dipolo magnético.

Motor de corriente directa.


El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa,
motor CC o motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en
mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción del campo
magnético.

Principio de funcionamiento del motor de corriente directa.


El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o
continua se basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán
permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos

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magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este
electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos
magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo
del motor.

Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el


campo electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán
permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden,
se produce un rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el
rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las
manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma
que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería.

Función del colector o conmutador en el motor de C.D.


En la siguiente figura se representa, de forma esquemática y simplificada, la vista
frontal de un colector seccionado en dos partes, perteneciente a un motor de
corriente directa (C.D.) muy simple. También se muestra el enrollado de la bobina
del electroimán que gira a modo de rotor, diferenciada por un color diferente en cada
una de sus mitades. Una de las mitades se representa por un círculo rojo y la otra
por un círculo azul, identificados como “1” y “2”. Como se puede ver, uno de los
terminales de dicha bobina se encuentra conectado a la sección “a” del colector y el
otro terminal a la sección “b”.

En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para conmutar o cambiar constantemente el
sentido de circulación de la corriente eléctrica a través del enrollado de la bobina del rotor cada vez que
completa media vuelta. De esa forma el polo norte del electroimán coincidirá siempre con el también polo norte
del imán permanente y el polo sur con el polo sur del propio imán. Al coincidir siempre dos polos magnéticos,
que en todo momento van a ser iguales, se produce un rechazo constante entre ambos, lo que permite al rotor

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mantenerse girando ininterrumpidamente sobre su eje durante todo el tiempo que se encuentre conectado a la
corriente eléctrica.

Tal como vemos, en “A” de la figura, la bobina del electroimán se encuentra


colocada entre los polos norte “N” y sur “S” del campo magnético del imán
permanente. A su vez, el polo positivo (+) de la batería se encuentra conectado
siguiendo el sentido convencional de la corriente (del signo positivo al negativo) en
la mitad “a” del colector a través de la escobilla identificada también con el signo (+).
De esa forma la mitad de la bobina de color rojo (1) se energiza positivamente para
formar el polo norte “N”, mientras que la otra mitad, la de color azul (2) se energiza
negativamente para formar el polo sur “S”.

Como resultado, cuando en el electroimán se forma el polo norte, de inmediato el


también polo norte del imán permanente lo rechaza. Al mismo tiempo el polo sur
que se forma en el extremo opuesto, es rechazado igualmente por el polo sur del
propio imán; por tanto se produce una fuerza de repulsión en ambos extremos del
rotor al enfrentarse y coincidir con dos polos iguales en el imán permanente. Si bajo
esas condiciones aplicamos la “Regla de la mano izquierda” y tomamos como
referencia, por ejemplo, la parte de la bobina donde se ha formado el polo norte en
el electroimán, comprobaremos que al romper la inercia inicial, comenzará a girar
en dirección contraria a las manecillas del reloj, como indica la flecha de color verde.

Una vez que la bobina del electroimán gira y asume una posición vertical (como se
muestra en la parte “B” de la ilustración), las escobillas dejan de hacer contacto con
ambos segmentos del colector. En esa posición neutra la corriente que suministra
la batería deja de circular y la bobina se desenergiza, por lo que ambos extremos
del electroimán pierden momentáneamente sus polos magnéticos. No obstante,
debido a la fuerza de inercia o impulso de giro que mantiene el electroimán, esa
posición la rebasa de inmediato y sus extremos pasan a ocupar la posición opuesta
a la que tenían, tal como se muestra en la parte “C” de la misma ilustración.

Ahora en “C” se puede ver que la mitad de la bobina que anteriormente tenía color
azul (2) con polaridad sur cuando se encontraba situada a la derecha del eje del
rotor pasa a ocupar la parte izquierda junto con la mitad (b) del colector al que se
encuentra conectada. Esa parte de la bobina que ha girado, al ocupar ahora la
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posición opuesta, se convierte en el polo norte (2) del electroimán por lo que es
rechazado de nuevo por el polo norte del imán permanente, que como ya se explicó
se encuentra fijo al cuerpo del motor. Seguidamente el electroimán, al continuar
girando y dar otra media vuelta, pasa de nuevo por la zona neutra (como en “B”)
repitiéndose de nuevo el mismo ciclo. Esos cambios continuos en los polos del
electroimán del rotor que proporciona el colector, son los que permiten que se
mantenga girando de forma ininterrumpida mientras se mantenga energizado.

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Conclusión
Como conclusión, podemos mencionar que la fuerza neta sobre una espira de
corriente en un campo magnético uniforme es igual a cero, pero el par de torsión
neto en general no es igual a cero.

Además podemos concluir que la función del colector es permitir el cambio


constante de polaridad de la corriente en la bobina del electroimán del rotor para
que sus polos cambien constantemente. Este cambio ocurre cada vez que el
electroimán gira media vuelta y pasa por la zona neutral, momento en que sus polos
cambian para que se pueda mantener el rechazo que proporciona el imán
permanente. Esto permitirá que el electroimán del rotor se mantenga girando
constantemente durante todo el tiempo que la batería o fuente de fuerza
electromotriz (F.E.M.) se mantenga conectada al circuito del motor, suministrándole
corriente eléctrica.

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Bibliografía
Buck, J. A. (2008). Teoría Electromagnética. MC GRAW HILL.

Cheng, D. K. (1993). Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería. España: Addison Wesley


Longman.

Dr. José Alberto Alvarado Lemus, D. P. (2009). Electromagnetismo. Culiacán: Once Ríos Editores.

Edminister, J. A. (1979). Teoria y problemas de Electromagnetismo. Bogotá: McGRAW-HILL.

Hugh D. Young, R. A. (2009). Física Universitaria Vol 2. Edo. de México: Pearson Educación de
México, S.A. de C.V.

Luis Francisco Garcia Russi, W. J. (2014). Electromagnetismo. Bucaramanga: Universidad industrial


de Santander.

Plonus, M. A. (1994). Electromagnétismo Aplicado. REVERTE.

Quintana, J. C., & Aguilar, F. L. (2007). Interacción Electromagnética. Reverte.

Serway, R. (2005). Electricidad y Magnetismo. CENGAGE.

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