FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA

EXAMEN UNIFICADO
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
FECHA: _____________

NOMBRE: _______________________________________________________________ CÓDIGO: ______________

1
INSTRUCCIONES:

PREGUNTAS

1) Calcular los errores de estado estacionario, la función de transferencia y los polos y ceros del
siguiente sistema:

2) Para el siguiente sistema identifique la respuesta al escalón analíticamente y Obtenga con Matlab
la respuesta al impulso y al escalón.

35
𝐺 (𝑠) =
(10𝑠 + 2)

3) La solución de la ecuación diferencial que se presenta a continuación en la ecuación sujeta a las

condiciones iniciales de la ecuación 2, es:

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𝑎) 𝑦(𝑡) = + +

𝑏) 𝑦(𝑡) = + +

𝑐) 𝑦(𝑡) = + +

𝑑) 𝑦(𝑡) = + + 2

Anexe el desarrollo matemático aplicando la transformada de Laplace. Desarrolle un algoritmo en

matlab para obtener la solución. Grafique la respuesta en matlab.

4) Para el siguiente sistema, determine la función de transferencia. Entrada r (velocidad deseada),

salida w

Asigne y especifique unos valores a las constantes y obtenga mediante Simulink la respuesta para
una entrada de escalón, rampa y sinusoidal.

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