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RESOLUCION DE LA PRACTICA N° 1

Análisis Dinámico de Mecanismos


Nombres y Apellidos:
Anthony Fredy Beltran Beltran.
Jhon Guzmán Vilca

1. Calcular:

La figura muestra una trituradora de latas se utiliza para reducir su tamaño y facilitar su
almacenamiento antes de reciclarse. Elabore un diagrama cinético con el extremo del mando
como punto de interés. (Enumere los nodos y eslabones en el diagrama cinético)

 La bancada se identifica como


el eslabón 1.
 Eslabón 2 es el mango.
 Eslabón 3 es la superficie de
aplaste.
 Eslabón 4 es la barra de enlace
entre el mango y el aplastador.
 Nodo A: unión entre el mango
y la base.
 Nodo B: unión entre el eslabón
4 y el mango.
 Nodo C: unión entre el eslabón 4 y el aplastador.
 D: unión de corredera.
2. Dibujar:

La figura muestra otro dispositivo que sirve para cortar material. Elabore un diagrama cinemático
con el extremo del
mando y el extremo de
corte como
puntos de interés.

 Eslabón 1: bancada.
 Eslabón 2: engrane/mando.
 Eslabón 3: palanca de corte.
 Nodo A: unión entre palanca y bancada.
 Nodo B: unión entre engrane/mando y palanca de corte.
 Unión C: unión de engrane.

3. Dibujar:

La figura muestra una prensa mecánica que sirve para ejercer grandes fuerzas e insertar una parte
pequeña en una más grande. Con el extremo del mango como punto de interés, elabore un
diagrama cinético.
 Eslabón 1: bancada.
 Eslabón 2: mango.
 Eslabón 3: brazo conector del
mango con otros brazos.
 Eslabón 4: brazo conector entre
la base con otros brazos.
 Eslabón 5: cabeza de la prensa.
 Eslabón 4: brazo conector entre
la cabeza con otros brazos.
 Nodo A: unión entre el mango y la base.
 Nodo B: unión entre eslabón 3 y el mango.
 Nodo C: unión entre eslabón 4 y la base.
 Nodo D: unión entre eslabón 6 y la cabeza.
 Nodo E, F: unión de eslabones 3, 4 y 6.
 Unión G: unión de corredera.

4. Calcular:

Una partícula viaja a lo largo de una línea determinada por: 𝑦 = −2𝑥 2 − 2𝑥 + 10 . Cuando la
partícula está en la posición A, su vector de posición forma un ángulo de 45° con el eje X. en la
posición B, su vector forma un ángulo de 75° con el eje X. dibuje este sistema a una escala
conveniente y:

a) Escriba una expresión para el vector de posición de la partícula en la posición A mediante


notación de números complejos, tanto en forma polar como cartesiana.
b) Escriba una expresión para el vector de posición de la partícula en la posición B mediante
notación de números complejos, tanto en forma polar como cartesiana.
c) Escriba una ecuación vectorial para la diferencia de posiciones entre los puntos A y B.
sustituya la notación de números complejos para los vectores en esta ecuación y
resuélvala para la diferencia de posición numéricamente.

75°
45°
𝑥
𝑦 = −2𝑥 2 − 2𝑥 + 10 𝑅𝐴𝑦 = 𝑅𝐴𝑥

𝐴∡45° 𝑅𝐴𝑥 = 𝑥
𝐵∡75° 𝑅𝐴𝑦 = 𝑦

PUNTO A:
𝑅𝐴𝑥 −3 + √9 − 4(−20)
cos 45° = 𝑥=
𝑅𝐴 4
𝑥 = 1.608
𝑅𝐴𝑦
tan 45° =
𝑅𝐴𝑥
𝑹𝑨 = 𝟏. 𝟔𝟎𝟖𝒊 + 𝟏. 𝟔𝟎𝟖𝒋
𝑅𝐴𝑦 = 𝑅𝐴𝑥
𝑅𝐴 = √1.6082 + 1.6082
𝑅𝐴𝑥 = −2𝑅𝐴𝑥 2 − 2𝑅𝐴𝑥 + 10 𝑅𝐴 = 2.27 𝑁
2
2𝑅𝐴𝑥 + 3𝑅𝐴𝑥 − 10 = 0 𝑹𝑨 = 𝟐. 𝟐𝟕∡𝟒𝟓°

PUNTO B:

𝑅𝐵𝑦 𝑅𝐵𝑥 (2 + √3) = −2𝑅𝐵𝑥 2 − 2𝑅𝐵𝑥 + 10


tan 75° =
𝑅𝐵𝑥
2𝑅𝐵𝑥 2 + (4 + √3)𝑅𝐵𝑥 − 10 = 0
𝑅𝐵𝑥 × tan 75° = 𝑅𝐵𝑦
𝑘 = 1.18
−(4 + √3) + √(4 + √3)2 − 4(−20)
𝑥= 𝑅𝐵𝑦 = (√6 + √2) × 1.18
4
𝑥 = 1.222 𝑹𝑩𝒚 = 𝟒. 𝟓𝟔𝒋
𝑹𝑩𝒙 = 𝟏. 𝟐𝟐𝒊 𝑹𝑩 = 𝟏. 𝟐𝟐𝒊 + 𝟒. 𝟓𝟔𝒋

𝑅𝐵 = √1.222 + 4.562
1.222 = (√6 − √2)𝑘
𝑦 𝑹𝑩 = 𝟒. 𝟕𝟐∡𝟕𝟓°

𝑅𝐵𝑦
𝑅𝐵

75°
𝑅𝐵𝑥 𝑥

Desplazamiento:

𝑅𝐵 − 𝑅𝐴 = (1.22 − 1.608)𝑖 + (4.56 − 1.608)𝑗


𝑹𝑨𝑩 = −𝟎. 𝟑𝟖𝟖𝒊 + 𝟐. 𝟗𝟓𝟐𝒋

𝑅𝐴𝐵 = √−0.3882 + 2.9522


𝑹𝑨𝑩 = 𝟐. 𝟗𝟕𝟕 𝒎
5. Calcular:

La figura muestra una sujetadora que sirve para sostener piezas de trabajo. Determine
analíticamente el desplazamiento de la superficie de sujeción, conforme el mando gira 15°.
𝛽
𝛼
𝐶1

Ley de senos:
40 50
=
sin 30° sin 𝛼
50 × sin 30°
𝛼 = sin−1 ( )
40
𝛼 = 38.68°

𝛽 = 180° − (30 + 38.68)


𝜷 = 𝟏𝟏𝟏. 𝟑𝟐°
Ley de cosenos:

𝐶1 = √402 + 502 − 2(40)(50) cos 111.32°

𝑪𝟏 = 𝟕𝟒. 𝟓𝟐 𝒎𝒎

𝛼, 𝛽,

𝐶2

Ley de senos:
40 50
=
sin 15° sin 𝛼 ,
50 × sin 15°
𝛼 , = sin−1 ( )
40
𝛼 , = 18.87°

𝛽 = 180° − (15 + 18.87)


𝜷 = 𝟏𝟒𝟔. 𝟏𝟑°
Ley de cosenos:
𝐶2 = √402 + 502 − 2(40)(50) cos 146.13°

𝑪𝟐 = 𝟖𝟔. 𝟏𝟒 𝒎𝒎
Desplazamiento:

𝐶2 − 𝐶1 = 86.14 𝑚𝑚 − 74.52 𝑚𝑚
𝐶2 − 𝐶1 = 𝟏𝟏. 𝟔𝟐 𝒎𝒎