UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA

POSTGRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMATICA INDUSTRIAL

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

POR OMAR BUSTILLOS PONTE

PUERTO LA CRUZ, NOVIEMBRE DEL 2001

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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

POR OMAR BUSTILLOS PONTE

Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549

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INDICE

Descripción
Índice Introducción Capítulo 1 . 1.1 Introducción. 1.2 Definición de variable. 1.3 Clasificación de las variables. a. Variables térmicas b. Variables de radiación c. Variables de fuerza d. Variables de velocidad e. Variables de cantidad f. Variables de tiempo g. Variables geométricas h. Variables de propiedades físicas i. Variables de composición química j. Variables eléctricas 1.4 Clasificación por señal de medición. a. Movimiento b. Fuerza c. Señales eléctricas d. Señales de medición de tiempo modulado 1.5 Relación del instrumento y el control de procesos. 1.6 Señales de medición para las variables 1.7 Sistemas de control Capítulo 2. 2.1 Errores de medición. 2.2 Definición de error. 2.3 Tipos de medición. a. Comparación directa b. Ajuste hasta la igualdad c. Acción directa de algún sistema físico 2.4 Fuentes de error. a. Ruido en las mediciones b. Tiempo de respuesta c. Limitaciones de diseño d. Errores de observación y de interpretación 2.5 Clasificación de los errores.
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a. Errores sistemáticos b. Errores casuales 2.6 Tratamiento estadístico de los datos. a. Promedio o media aritmética b. Desviación normalizada c. Error probable de una medición simple d. Error probable de la media e. Intervalos de confianza f. Valores significativos Capítulo 3. 3.1 Métodos de medición. 3.2 Exactitud del instrumento. 3.3 Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinámica. 3.4 Interpretación de la medición. a. Medida de la calidad del vapor de agua b. Medida del contenido de humedad del papel c. Temperatura en la medición del flujo de gases 3.5 ¿Qué es lo que debe lograrse como resultado de la medición? Capítulo 4. 4.1 Medición del instrumento. 4.2 Error del instrumento 4.3 Alcance (span). 4.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty). 4.5 Repetibilidad. 4.6 Precisión (accuracy). 4.7 Fiabilidad. 4.8 Reproducibilidad o estabilidad. 4.9 Sensibilidad (sensitivity). 4.10 Resolución o discriminación. 4.11 Campo de medida. 4.12 Espacio muerto o banda muerta (Dead zone o dead band). 4.13 Umbral. 4.14 Desplazamiento del cero. 4.15 Demora. 4.16 Histéresis (Hysteresis). 4.17 Función de transferencia. 4.18 Calibración. 4.19 Deriva. 4.20 Temperatura de servicio. 4.21 Vida útil de servicio.

30 30 31 32 32 33 34 35 37 40 41 43 45 46 46 47 48 49 51 52 54 55 55 55 55 57 57 58 58 58 58 59 59 59 59 59 60 60 60 60

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5.9 Unidad terminal remota (RTU). a.3 Señal Analógica.2 Factores que afectan el flujo de un fluido. Resumen Norma ISA-S5. 5.2 Tipos de señales. a. Prof. 7. Instrumentos elásticos c.8 Transmisión de la señal.7 Señal Hart. 8. Según la función b.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 5 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 5.7 Conversores A/D. Instrumentos mecánicos b.1 Señales.11 Normas. a.1 Principios básicos de la presión. 6. Instrumentos electromecánicos y electrónicos 7. Resumen Norma ISA-S5. 5. 8. 7. 6. Resumen Norma ISA-S5.10 Unidad de lógica y procesamiento (PLC).5 Señal Eléctrica.549 61 62 66 66 66 66 66 66 68 68 69 69 70 89 90 99 100 100 102 103 104 108 109 110 110 112 114 115 116 116 117 118 118 120 124 136 137 137 138 140 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 5. Según la variable de proceso c.3 Descripción de los instrumentos de medir presión.4 Transductores. 5. Funcionamiento analógico y digital 6.3 Elementos activos y pasivos. 5. 6.2 c.2 Tipos de instrumentos para medir presión.3 Capítulo 6. Capítulo 7. 5. instrumentos electrónicos Capítulo 8. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Columnas de líquido b.5 Conversores. a. 6. 6. a.2 Los elementos de un instrumento.6 Señal Neumática.6 Conversores D/A. Fricción del fluido en contacto con la tubería.1 Medición de flujo. 6.1 Tipos de instrumentos. Velocidad del fluido b. 5. 5. 5.4 Señal Discreta.1 b. 5.

9.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo. 9. Viscosidad del fluido d. 9.10 Sensores de nivel de tipo fotoeléctrico.3 Métodos visuales para medición de nivel. a. Termómetros de bulbo b. 9. a. 9. 10. Medidor de impacto Target 8.7 Métodos electrónicos para medir nivel.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 6 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c. Cintas graduadas 9. Otros métodos hidrostáticos 9. Densidad del fluido e.9 Sensores de nivel de tipo ultrasónico. Termopares c. a.8 Métodos térmicos para medir nivel. 9. a.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas. Placas orificio b. Medidor térmico b. Medidores de flujo tipo Coriolis Capítulo 9. Aplicación de transmisores de nivel b. Efectos de la presión y de la temperatura del fluido 8. Tubo Pitot e.4 Flotadores.7 Medidores de flujo de flujo másico. 10.549 141 141 143 143 148 151 153 153 154 155 157 159 167 167 169 171 172 172 174 175 176 176 179 182 185 186 187 187 189 190 190 191 192 192 194 195 195 196 200 200 201 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .2 Tipos de instrumentos para medir nivel. Sensores de nivel de tipo capacitivo b. a. 9. Omar Bustillos Ponte CIV 12.1 Leyes termoeléctricas Prof. 8.3 Medidores de flujo diferenciales. 9.1 Medición de temperatura. Tubo Venturi c. Tobera d.5 Desplazadores.12 Sensores de nivel de tipo microondas. Tubos de vidrio b. Termómetros bimetálicos c. 8.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrostático.6 Medidores de flujo de volumétricos. Sensores de nivel de tipo conductivo 9. Capítulo 10.1 Medición de nivel. a.5 Medidores de flujo de área variable.4 Medidores de flujo de desplazamiento positivo. 8. 9.

Termómetros de resistencia e.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 7 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c.5 Instalación de termopares d. Pirómetros de radiación Capítulo 11.3 Tipos de termopares c.1 Otras variables 11.4 Termopozos c.2 Direcciones de Internet Bibliografía 202 206 207 208 211 213 214 217 218 218 221 Prof. Termistores f.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12. 11.2 Conversión de voltaje a temperatura c.

El trabajo fue organizado en once capítulos. El origen de este compendio de información radica en que la bibliografía actual de la materia no cubre en su totalidad todo el programa. Definición de error. Capítulo 2. Introducción. Tratamiento estadístico de los datos. de los adelantos técnicos de las empresas proveedoras de los diversos dispositivos. El trabajo está presentado también en forma digital en un disco compacto CD con archivos . tal como programas realizados por proveedores para cálculo de válvulas y otros dispositivos. sino más bien entregar al estudiante un material de estudio que pueda servirle en el futuro como referencia en su actividad profesional. Control abierto. Clasificación de los errores. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Definición de variable. El material que cubre cada capítulo esta expuesto a continuación: Capítulo 1. para mantener las especificaciones del producto dentro de los límites establecidos por las exigentes normas de calidad y seguridad vigentes. con los cuales se pretende no solo cubrir el programa. Clasificación de las variables. Control Prof. Clasificación por señal de medición.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . estos dispositivos son empleados en todas las industrias de proceso. de esta manera se puede difundir económicamente el conocimiento e incluir otra información. Dado que la Ingeniería de medición es una materia que depende del grado de actualización de la bibliografía.PDF. control y transmisión. el control de procesos. tanto continuos como por lotes. Errores de medición. se pretende a través del trabajo mostrar el conocimiento básico elemental necesario para comprender los principios de trabajo de cualquier tecnología empleada para la medición. Tipos de medición. Relación del instrumento y cerrado. es por lo que el autor se propuso resumir y actualizar de la forma más breve el conocimiento básico que requieren los estudiantes del Postgrado de Ingeniería Eléctrica. Esta materia es complementaria de estudios en el área Control y Automatización. Fuentes de error.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 8 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE INTRODUCCIÓN En el presente trabajo se muestra el material didáctico de la materia Instrumentación Industrial con los avances tecnológicos que están actualmente en el mercado en forma de dispositivos de medición.

termistor. Capítulo 4. Umbral. Instrumentación para medir presión. Temperatura de servicio. Precisión (accuracy). Exactitud del instrumento. Señal Neumática. Repetibilidad. Características de termopar. Medición del instrumento.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 9 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 3. Otras variables que se pueden medir y/o detectar. Captación de la medida. Tipos de señales. Capítulo 8. Capítulo 10. Instrumentación para medir flujo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Elementos activos y pasivos. Campo de medida. Los elementos de un instrumento. RTD. Instrumentación para medir nivel. Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinámica. Alcance (span). Aplicación de transmisores de nivel. Señal Analógica. Reproducibilidad o estabilidad. Señales. Calibración. Direcciones de Internet de interés. Prof. Capítulo 6. (uncertainty). Vida útil de servicio. Capítulo 9. Instrumentación para medir temperatura. Señal Hart. Transmisión de la señal. Tipos de instrumentos para medir presión. Fiabilidad. Unidad terminal remota (RTU). Selección de sensores de nivel. Capítulo 5. Función de transferencia. Capítulo 11. Desplazamiento del cero. Métodos de medición. Deriva. Transductores Conversores A/D. Transductores de temperatura. Conversión de la medida en señal. Conversores D/A. Factores que afectan el flujo de un fluido. Tipos de medidores de flujo. Señal Eléctrica. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Señal Digital. Tipos de instrumentos para medir temperatura. Interpretación de la medición. Transductores de presión. Normas. Unidad de lógica y procesamiento (PLC). Tipos de instrumentos para medir nivel. Espacio muerto o banda muerta (Dead zone o dead band). Incertidumbre de la medida. Resolución o discriminación. Histéresis (Hysteresis). Sensibilidad (sensitivity). Capítulo 7. Demora.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 10 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 1 Variables y señales de medición Prof.

masa.1. La medición de las cantidades involucradas permite controlar el proceso. en fin. tubería o sencillamente de un espacio limitado por bordes virtuales.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 11 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 1 1.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .). definiéndose entonces la señal como un estimulo externo o interno a un sistema que condiciona su comportamiento. el automóvil responde incrementando la velocidad del vehículo. Para citar un ejemplo cotidiano. En este caso. densidad. cuando el conductor de un automóvil presiona el pedal del acelerador. agregando otro componente a la mezcla. en plantas de procesos por lo general hay que medir también las propiedades (temperatura. etc. el sistema es el automóvil. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Figura 1. La cuantificación de las cantidades se realiza a través de dispositivos que emiten señales dependientes por lo general del cambio en la cantidad involucrada. la presión sobre el pedal del acelerador es la entrada del sistema y la velocidad del automóvil es la respuesta. presión. reduciendo o incrementando la temperatura y/ o la presión.1 Introducción Toda industria que maneja procesos requiere cuantificar las cantidades de productos que entran o salen de un recipiente. Matemáticamente la señal se representa como una función de una o mas variables independientes que contienen información acerca de la naturaleza o comportamiento de algún fenómeno. permite tomar decisiones acerca del paso siguiente para lograr un objetivo. Representación gráfica de señales de (a) tiempo continuo y (b) tiempo discreto Prof. los sistemas responden a señales particulares produciendo otras señales.

variables de instrumentación o variables de proceso. Variables de energía térmica: Se evalúan a partir de la entalpía y entropía relacionadas con la energía térmica total y la disponible en un cuerpo. así entonces se pueden establecer: a.3 Clasificación de las variables Las características que se miden. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Las fórmulas siguientes ilustran la relación entre variables Y = f (X ) (01) Q = m ⋅ c p ⋅ ∆T (02) 1. Variables térmicas Las variables térmicas se refieren a la condición o carácter de un material que depende de su energía térmica. Prof. las variables de medición. Existen variables dependientes e independientes. se han clasificado según el campo a la cual están dedicados.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 12 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 1. Calor específico: Es la propiedad de un cuerpo que define la relación entre el cambio de temperatura y la variación del nivel de energía térmica. Para cuantificar la energía térmica de un material se requiere conocer las condiciones: Temperatura: Se define como la condición de un cuerpo o material que determina la transferencia de calor hacia o desde otros cuerpos. Valor calorífico: Representa la característica de un material que determina la cantidad de energía térmica (calor) que se produce o absorbe por un cuerpo sometido a condiciones específicas. frecuentemente reciben el nombre de variables de medición.2 Definición de variable Las cantidades o características que se miden (las cuales sirven de base de control) se denominan variables.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

momentos o par de torsión. Variables de velocidad Estas variables están relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia o en dirección opuesta a un punto de referencia fijo. c. la emisión. la modificación puede incluir hasta la alteración de las dimensiones en forma permanente (deformaciones plásticas) o en forma transitoria (deformaciones elásticas). Deben incluir las variables fotométricas (color.) relacionadas con la luz visible y las variables acústicas que incluyen los sonidos perceptibles y las ondas imperceptibles que se propagan a través de cualquier medio. reflectancia. Radiación electromagnética: El espectro de radiación electromagnética incluye la energía radiante desde la emisión a frecuencias de potencia pasando por las bandas de transmisión de radio. la medida puede ser lineal o angular. calor radiante. momentos flexionantes. La variable velocidad puede también cambiar en el tiempo dando origen a otra variable representada por la aceleración. visible y ultravioleta y los rayos X y cósmicos. la presión o vacío (variable dependiente de la fuerza y del área sobre la que actúa). El tiempo siempre es uno de los componentes de la variable velocidad. flexionantes y/o torsionantes. en caso de cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo recorre una medida por unidad de tiempo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . las fuerzas pueden tener un carácter estático (peso propio) o dinámico. Variables de radiación Las variables de radiación se refieren a la emisión. Una forma de radiación electromagnética son los rayos gamma procedentes de fuentes de suministro nucleares. etc. brillo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 13 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE b. tales como las ondas ultrasónicas. el término velocidad se asocia a un fluido a través del flujo o caudal. y por extensión. Prof. propagación y absorción corpuscular. d. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Las pueden producir desplazamientos y/o deformaciones lineales. Radiación nuclear: Es la radiación asociada con la alteración del núcleo del átomo. luz infrarroja. propagación y absorción de energía a través del espacio o de algún material en la forma de ondas. Variables de fuerza Las variables de fuerza son aquellas cantidades físicas que modifican la posición relativa de un cuerpo. Las cargas que representan interés son las fuerzas totales.

se puede dimensionar un cuerpo tomando la distancia relativa entre dos puntos. Por ejemplo: Densidad y Peso Específico: Por definición la densidad es la cantidad de masa de una materia contenida en una medida de volumen unitario. Se puede apreciar la forma. la cantidad de periodos que se repiten en una unidad de tiempo se define como la frecuencia. Se puede apreciar como variable la posición de un cuerpo con respecto a una referencia. h. La humedad absoluta es el peso de agua en la unidad de volumen. el peso es la medida de la masa en base a la atracción de la gravedad. Variables de tiempo Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido. Variables de propiedades físicas Las variables de propiedades físicas se refieren a las propiedades físicas de sustancias. g.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 14 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE e. f. es la duración de un evento en unidades de tiempo. en algunas ocasiones se expresa en términos de la presión del vapor de agua. mientras que el peso específico es la relación entre la densidad del material y la densidad del agua a condiciones especificadas. Omar Bustillos Ponte CIV 12. se puede determinar la superficie de un cuerpo partiendo del área encerrada por al menos tres puntos de distancias entre sí conocida. Dentro de las variables geométricas debe considerarse al nivel de un líquido o sólido representado por la altura o distancia desde la referencia base. el contorno según la localización relativa de un grupo de puntos representativos de la superficie que se mide. así por ejemplo: la masa es la cantidad total de materia dentro de límites específicos. Variables geométricas Estas se refieren a la posición o dimensión de un cuerpo. sin considerar aquellas que están relacionadas con la masa y la composición química. La humedad relativa es la relación entre la presión existente del vapor de agua en cierta atmósfera y la presión del vapor de Prof. Variables de cantidad Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material que existe dentro de ciertos límites específicos. Las variables geométricas están relacionadas con el estándar fundamental de longitud.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . la cual por lo general se mide en Hertz. Humedad: Es la cantidad de vapor de agua en la atmósfera. En este caso.

como ejemplo: un convertidor analógico . mecánicas o metalúrgicas de las sustancias. Así por ejemplo. i. Características estructurales: Son las propiedades cristalinas. etc. la medición de flujo utilizando una placa orificio o un tubo Venturi (elemento primario) desarrolla una presión diferencial (señal de medición).digital (A/D C). acústica. la cual puede operar directamente un indicador. Variables de composición química Son las propiedades químicas de las sustancias referidas a su composición. Variables eléctricas Las variables eléctricas son las necesarias para evaluar energía eléctrica. Omar Bustillos Ponte CIV 12. estructura metalúrgica. etc. La señal analógica se remite a un transductor que es un dispositivo que tiene la misión de recibir energía de una naturaleza eléctrica. ductilidad. La señal (analógica) eléctrica o neumática en los dispositivos modernos se convierte en una señal digital que a su vez puede enviarse a una computadora u otro dispositivo de control. resistencia que ofrece un elemento al paso de corriente (resistividad). Prof. mecánica. j. registrador o puede convertirse en una segunda señal de medición (neumática o eléctrica) que operará al dispositivo. pero de características dependientes de la que recibió. y suministrar otra energía de diferente naturaleza. Dureza. la cual a su vez opera el dispositivo e inicia la acción de control o puede convertirse en una señal de medición.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 15 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE agua saturado a la misma temperatura.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . a su acidez o alcalinidad.. 1. capacidad de un cuerpo en retener energía eléctrica (capacitancia) o inducir campos magnéticos (inductancia). por ejemplo: diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos. El contenido de humedad es la cantidad de agua libre que se encuentra en una sustancia. corriente eléctrica que circula por un conductor (impedancia). Viscosidad: Es la resistencia que ofrece un fluido a su deformación por corte.4 Clasificación por señal de medición Para la mayoría de las mediciones el cambio en la variable que se mide se transforma en el cambio de alguna otra variable (señal de medición).

Prof. Movimiento mecánico: El desplazamiento de un indicador. También se emplea como señal de transmisión en los sistemas de termómetro llenos de líquido y de tubo metálico. Las señales de medición se incluyen dentro de diez divisiones sencillas: a. controladores. y en otros sistemas. Movimiento Todas las manifestaciones del valor de la variable medida están basadas en alguna forma de movimiento. Figura 1. plumilla de registro o de otro elemento sólido es la forma mas usual del efecto que se mide. los manómetros con tubo de vidrio y otros similares.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 16 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE El uso de señales de medición permite la medición de todas las diferentes variables mediante una combinación de transductores primarios especializados. junto con un número pequeño de sistemas de respuesta asociados con un pequeño número de señales de medición. Ciclo de adquisición y tratamiento de señales de medición.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . el cual es una entrada singular a los transductores. Omar Bustillos Ponte CIV 12. computadoras y otros sistemas de respuesta a la medición. El movimiento mecánico (lineal o angular) se toma también como un efecto de entrada a otros sistemas de respuesta. Desplazamiento líquido: Se emplea como manifestación en los termómetros con vástago de vidrio.2.

c. en la casi totalidad de los instrumentos modernos se convierte en una señal digital que muestra una pantalla adicionada al instrumento o es enviada a una computadora para su evaluación. hasta presiones de 1./pulg2) para la transmisión neumática de las señales de medición y control.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB las . Omar Bustillos Ponte CIV 12. transmisión y utilización de mediciones. o en presión diferencial o estática. Fuerza Es un tipo común de señal utilizada en la conversión. procesamiento. las cuales se desarrollan mediante una placa orificio. toma de decisiones. • Fuerza mecánica total: Se usa con frecuencia como entrada de control. Se utiliza tanto como presión estática como la diferencial con valores que varían desde presiones diferenciales de pulgadas de agua. oscilógrafos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 17 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Movimiento de una luz o haz de electrones: Se emplea como manifestación en los osciloscopios. b./pulg2 desarrolladas en sistemas con termómetro lleno de gas y sellados. Cuando el cambio en la variable Prof./pulg2 (poco usual de 3 a 27 lb. Se puede derivar y convertir en movimiento. galvanómetros de haz de luz y otros semejantes.000 lb. Señal de relación de voltaje y corriente: Las señales de relación de voltaje y corriente son aquellas en que la relación entre el voltaje y la corriente es la característica significativa de la señal de medición. Señales eléctricas Se dispone de transductores para transformar prácticamente todas las variables a las señales de medición eléctricas correspondientes. • • Señal de voltaje o corriente: Las señales de voltaje o corriente tienen una relación fija entre la variable medida y la señal de voltaje o de corriente. la cual. en la actualidad. como elemento de conversión en los dispositivos de fuerzas balanceadas y para la transmisión de señales a distancias medidas en unidades de longitud. También se utiliza como elemento sensible de posición en algunas aplicaciones donde se requiere que la fuerza de reacción del elemento sensible sea despreciable. • Presión: La fuerza por unidad de área en los fluidos es una señal de medición que emplea para la transmisión de la medición. Las presiones neumáticas que se aceptan como estándar son 3 a 15 lb.

La velocidad rotacional a veces se transforma a frecuencia como señal de medición.3 muestra como es posible controlar el proceso de giro de un motor al conocer la posición de salida sensada por la variación de la posición de un cursor sobre una resistencia variable.5 Relación del instrumento y el control de procesos La figura 1. Omar Bustillos Ponte CIV 12. d. particularmente a grandes distancias se utiliza cierto número de señales de tiempo modulado del tipo “abierto – cerrado”. 1.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 18 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE que se mide produce un cambio de impedancia en el circuito de medición. o entre los voltajes o corrientes de entrada y de salida. sin que importe la distancia de transmisión. Otro forma simple es sensar la presión y/o temperatura de un proceso con las cuales se puede determinar a partir de la ecuación de estado la variable dependiente y comparar el valor obtenido con un valor de referencia (set point). durante cada ciclo. de esta forma se puede alterar controlando con una válvula la entrada de mas o menos vapor que dará incrementos de temperatura hasta alcanzar el Prof. representa el valor de la variable. la relación entre el voltaje y la corriente. Las señales con duración de un pulso también se utilizan para la integración. en los registradores que operan con datos digitales. en donde la relación entre el tiempo que el circuito esta cerrado y el tiempo en que el circuito se encuentra abierto. Los pulsos clave se utilizan frecuentemente en las computadoras digitales. sin que tenga importancia la distancia de transmisión. Señales de medición de tiempo modulado Para la transmisión de las mediciones. define el valor medido. • Señal de modulación de pulsos clave: La señal de medición puede ser simplemente la cuenta del número de pulsos dentro de cierto intervalo de tiempo. particularmente sobre circuitos portadores y circuitos radiotransmisores. o puede ser una señal binaria totalmente codificada o decimal binaria. • Señal de duración de un pulso: Generalmente operan con la duración de un ciclo constante que varía entre 1 y 15 segundos. • Señal de frecuencia: La señal de la frecuencia representa el cambio del valor de la variable que se mide.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . se emplean con frecuencia para la transmisión de la medición.

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valor de referencia. También simplemente se puede leer de un termómetro una temperatura que auxiliará al operador a tomar decisiones.

Figura 1.3. Ilustración del sensado de la variable desplazamiento.

1.6 Señales de medición para las variables La Tabla 1 ilustra las variables y las señales de medición apropiadas para cada caso, se incluyen notas aclaratorias.

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Tabla 1. Variables y señales de medición Señal de medición Desplazamiento líquido Movimiento de luz o de un haz de electrones Voltaje o corriente Relaciones de voltaje y corriente Duración de pulso Fuerza total Movimiento mecánico Presión Variable Pulso clave X X X X X X X Frecuencia X X X O X X X X X X X X

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

Temperatura Calor específico Variable de energía térmica Valor calorífico Radiación nuclear Radiación electromagnética Variable fotométricas Variable acústicas Fuerza total Momento o par de torsión Presión o vacío Flujo Rapidez o velocidad Aceleración Masa Peso Tiempo transcurrido Frecuencia Posición Dimensión Contorno Nivel Densidad y peso específico Humedad Contenido de humedad Viscosidad Características estructurales Composición química Voltaje eléctrico Corriente eléctrica Resistencia eléctrica Inductancia eléctrica Capacitancia eléctrica Impedancia eléctrica

Nota 1 4 4 4

X

X

X

X

X

X

X 5 5 X X X X X X 2 X X X X 6 6 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X O X X X X X X O X X X

X X

X X

X

X X X X X X

X X X X X X X X X

X

X

X

X

X X X

X

3

X

X X X X

7 8 X X X X X X O O X X X X X X X X X X X X X X X X

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Notas aclaratorias de la tabla 1 1. La temperatura se mide por radiación. Todos los cuerpos radian y absorben energía de ondas electromagnéticas, dependiendo de su temperatura, la relación entre la temperatura y la radiación no implica el uso de algún transductor, sin embargo, la radiación se emplea para medir la temperatura, especialmente para las altas temperaturas. 2. La masa se mide casi siempre por el efecto de la gravedad, por su peso. 3. La humedad se mide por la temperatura del punto de rocío. Esto se aplica a la medición directa de la temperatura del agua pura cuya presión de vapor es igual a la presión de vapor que se va a medir y también a la presión del vapor del cloruro de litio saturado en elementos saturados con cloruro de litio. 4. No existe ningún transductor simple para la medición de calor específico, valor calorífico, entropía, entalpía y otras variables similares. Cualquiera de estas mediciones se derivan de cálculos basados en mediciones de otras variables, o se utiliza equipo especializado para mantener constantes cierto número de condiciones, en tal forma que una de las variables, por lo general, la temperatura, se altere en una relación predeterminada con respecto a los cambios de la variable que se mide. 5. Las variables fotométricas y acústicas incluyen diversas variables diferentes. El elemento sensible para la mayoría de las variables fotométricas es algún tipo de foto celda. El elemento sensible para muchas de las variables acústicas es cierto tipo de micrófono. Ambas tienen salidas analógicas (eléctricas). La relación entre la variable, el elemento sensible, el equipo asociado y la señal de medición, varía con la medición en particular. 6. La dimensión y el contorno definidos como la posición relativa entre varios puntos, casi siempre se miden en términos de una posición en que el punto seleccionado de la dimensión o contorno mantiene cierta relación predeterminada con respecto a un punto de referencia en la posición del sistema de medición. 7. Las variables que se refieren a las características estructurales incluyen un grupo tan variado y amplio de tales factores que se haría demasiado extenso la discusión de una características estructurales. 8. Las variables de composición química se encuentran en el mismo caso que las variables de la nota anterior. 1.7 Sistemas de control Algunas aplicaciones de los instrumentos de medida pueden caracterizarse por tener esencialmente una función de monitorización. Los termómetros, barómetros y anemómetros sirven para ese
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sola de las

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propósito, simplemente indican la condición del medio ambiente y sus lecturas no sirven como función de control en sentido ordinario, al igual los medidores de agua, gas y electricidad del hogar cuentan las cantidades que se consumen de esos fluidos para poder cancelar el monto a pagar por el usuario. En el caso de las empresas que trabajan con elementos radioactivos, sus trabajadores deben llevar consigo una película que sirve para acusar la exposición acumulativa del portador. Todos estos elementos de medición reportan beneficios, pero no sirven para poder controlar procesos dinámicos como los empleados hoy por cualquier industria. En este caso, al sistema de control se le llama de lazo abierto, ejemplo de ello esta ilustrado en la figura 1.4, el elemento final de control puede ser una válvula que se abre o cierra cuando se desea controlar el fluido. Cuando se desea controlar un proceso, se debe realizar una comparación de las medidas de salida (variable controlada) con las referencias deseada y ajustar entonces las variables de entrada para poder alcanzar la meta deseada. La figura 1.5 ilustra un ciclo de lazo cerrado.

ALTERACIONES

ENTRADA DE ENERGIA Y/O MATERIAL

VARIABLE CONTROLADA

PROCESO

ELEMENTO DE CONTROL FINAL

INSTRUMENTO DE MEDIDA

Figura 1.4. Lazo abierto de control.

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ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB

Prof. Lazo cerrado de control.5.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 23 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE ALTERACIONES ENTRADA DE ENERGIA Y/O MATERIAL PROCESO VARIABLE CONTROLADA ELEMENTO DE CONTROL FINAL INSTRUMENTO DE MEDIDA CONTROLADOR VALOR DESEADO DE LA VARIABLE CONTROLADA (SET POINT) Figura 1.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 24 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 2 Errores de medición Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

Ejemplo: Determinación de la masa por medio de una balanza química.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . El grado de falla en cuanto a especificar exactamente este valor depende de factores que se estudiaran en este tema. es de utilidad mantener en mente el esquema de medición empleado. 2.3 Tipos de medición Cuando se consideran y valoran los errores de medición. Ajuste hasta la igualdad Una magnitud conocida se ajusta mediante cantidades conocidas hasta que se iguala a la desconocida. la magnitud medida será 110 °C. a continuación se describen algunos de los tipos de medición mas comunes: a.2 Definición de error La magnitud de cualquier cantidad física que se desea medir estará integrado por un valor. El error de hace presente por el sistema de medición adoptado y por los patrones empleados para la calibración del instrumento de medida.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 25 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 2 2. el valor numérico puede ser 110 que dependerá de la unidad. Como ejemplo: El puente de Wheatstone para determinar el valor de una resistencia en términos de una resistencia y de una relación conocida. constituye el error de la medición. Prof. b. en la medición de temperatura se puede seleccionar °F o °C. Así por ejemplo. formado en cierta unidad seleccionada de forma adecuada y de un valor numérico asociado. si se selecciona °C. 2. o la diferencia del patrón con respecto a la magnitud desconocida es lo que se determina.1 Errores de medición La presencia universal de lo incierto en las mediciones físicas debe reconocerse como punto de partida en el tratamiento de los errores en los sistemas de medición. Comparación directa La medición puede consistir de la comparación entre la cantidad que se mide con un patrón de la misma naturaleza física. En tales casos. la relación entre. en eléctrica se aplica el potenciómetro para determinar voltaje. la desviación del valor establecido con respecto al valor verdadero de la cantidad. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

Ruido en las mediciones El ruido es cualquier señal que no transmite ninguna información de utilidad. genera ruidos incómodos.4 Fuentes de error Cualquiera que sea el esquema de medición que se utilice. La temperatura puede medirse por la expansión de un líquido en un tubo capilar (conjunto denominado termómetro) y su valor se lee a partir de la altura alcanzada por el líquido en el tubo capilar. el valor numérico asignado como resultado de la medición para describir la magnitud de la variable medida tendrá cierto error de mayor o menor grado. la vibración o desplazamiento repentino de la señal móvil puede generar sumatoria de ondas (resonancia) en la medición. A los efectos de conocer la exactitud de los instrumentos se mantienen patrones estándar para muchas magnitudes. Además de los errores que por necesidad resultan de la calibración defectuosa del sistema de medición. Los instrumentos de medición mientras más cercana sea su apreciación al valor real se dirá que son más precisos. Acción directa de algún sistema físico Alguna propiedad de la variable que se mide es la que se utiliza para operar un sistema indicador adecuado y su magnitud se lee en una escala apropiada. los cuales se detallan a continuación: a.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 26 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c. existe cierto número de fuentes de procedencia de errores. 2. por ejemplo: El National Bureau of Standards en Washington. Los ruidos son corregibles a partir de su fuente de procedencia. Ejemplo: La magnitud de la corriente eléctrica puede medirse a partir del par de torsión que se produce en el sistema móvil de un amperímetro y el valor se lee considerando la deflexión angular del indicador del instrumento. mantienen modelos primarios que generan los patrones de medida que se consideran exactos para la apreciación de la resistencia (ohmnios) y voltaje. es decir existirá cierta desviación con respecto al valor real de la cantidad. Los ruidos pueden generarse en: Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Las perturbaciones extrañas generadas en los sistemas de medición mismos o procedentes del exterior por lo general constituyen factores subordinados en contra de los cuales debe efectuarse la lectura de la señal. Omar Bustillos Ponte CIV 12. en Sevres. el arte de las mediciones consiste en la reducción de los errores hasta límites permisibles adecuados al propósito. Estados Unidos. Ejemplo: La realimentación de la señal medida (feedback) en el caso de la radio. en equipos de laboratorio se pueden conseguir aparatos de medición con incertidumbre del valor real cercana a la centésima del 1% y menores. en muchos casos deben emplearse filtros de carácter electrónico. Francia se encuentra la Oficina Internacional de Pesos y Medidas donde esta una barra métrica y un kilogramo patrón.

resultará el retraso de la respuesta del sistema en cuanto a la indicación cuyo valor depende de una secuencia de valores del medio estimulante dentro de cierto intervalo de tiempo. Ejemplo: Quien desee medir los cambios de temperatura en el ambiente de la cámara de combustión de un motor reciprocante no podrá emplear un termómetro por su baja capacidad de respuesta.2 siguientes: T dθ +θ = θ f dt −1 T (2. Si la señal no es constante en su valor.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . por el tubo debe fluir gas que incrementará la presión del fuelle y lo hará expandirse. Tiempo de respuesta El tiempo de respuesta en un sistema de medición a una señal también puede contribuir a la incertidumbre de la medición.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 27 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 1.1) θ = θ f ⎛1 − e ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⎠ (2.1 (a) para un cambio en una etapa y expresarse por las ecuaciones 2.4 siguientes: T dθ + θ = Kt dt −1 (2.3 y 2. El canal de comunicación o unión intermedia 3. Omar Bustillos Ponte CIV 12.1 (b) para un cambio lineal y expresarse por las ecuaciones 2.3) θ = K (t − T )+ K T e T (2.1 y 2. la ecuación de respuesta contiene un término transitorio que describe la respuesta inicial y un término de estado uniforme (valor asintótico de la curva de respuesta) que Prof.4) Para ambos tipos de cambio. Considérese un sistema simple formado por un indicador de presión consistente en unos fuelles conectados a la fuente de procedencia de la presión por medio de un tubo de pequeño diámetro. El sistema sensible primario 2. ya que su respuesta dinámica puede expresarse por medio de una ecuación diferencial de primer orden. Esta respuesta se muestra en la figura 2. El elemento indicador del sistema b. Tal sistema de medición se conoce como un sistema de primer orden.2) y la figura 2.

así por ejemplo. el valor de la variable medida puede quedar alterado por el acoplamiento al sistema de medida y el consiguiente retorno de energía. la indicación en cualquier momento es el resultado de los eventos que sucedieron en un intervalo de tiempo previo y la magnitud de la indicación no solo depende de la variación en la señal dentro del intervalo de tiempo previo a la observación. sin embargo. Figura 2. en los sistemas no aislados un campo magnético puede también puede ser factor de alteración. La indicación del sistema es una función de su tiempo de respuesta. en los sistemas que emplean energía proveniente de otra fuente de suministro auxiliar. Respuestas de un sistema de medición. la fricción contribuye con cierto grado de amortiguamiento. en Prof. C.1. En el caso de situaciones o sistemas mas complicados. en los sistemas que poseen partes mecánicas. la solución requiere de análisis aproximados. en equipos que requieren un cambio de energía proveniente de la misma fuente que se desea medir. Omar Bustillos Ponte CIV 12. sino que también puede depender de un modo mas o manos complicado de las características del sistema mismo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 28 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE describe el comportamiento del sistema después de un intervalo que es largo comparado con el tiempo de respuesta T. el valor de la variable que se mide quedará afectada por esta última. Puede también producirse interferencia en la interacción de un elemento del sistema con la acción de la variable que se mide. para cualquier sistema que tenga un tiempo de respuesta definido.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Limitaciones de diseño Las limitaciones y defectos en el diseño y construcción de los sistemas de medición también constituyen factores de incertidumbre. ejemplo de ello es la presencia de una placa orificio en un tubo que transporta un fluido. puede establecerse que. así como de los cambios de la variable que se mide.

no puede dejar de mencionarse las influencias del medio ambiente (temperatura. Errores de observación y de interpretación Los errores personales en la observación. pues dependiendo de la posición relativa del operador respecto al cristal la lectura tendrá distintos valores.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 29 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE dispositivos eléctricos se puede observar este fenómeno al medir la corriente eléctrica en un circuito de baja resistencia.). etc. Distorsión de la señal a causa Pérdidas por fugas. de la atenuación. • Interpolación lineal de escalas: Cuando la escala del dispositivo esta divida en subdivisiones relativamente grandes y es necesario apreciar un valor entre las dos subdivisiones dependerá de una interpolación entre los valores extremos y la distancia lineal entre las subdivisiones al punto de ubicación del indicador. El grado del error dependerá de la altura del operador y del seno del ángulo entre la visual y la perpendicular al cristal del dispositivo. desgaste en una placa orificio. • Influencia personal del observador: Algunos operadores pueden apreciar que el indicador se encuentra exactamente en la mitad de la distancia geométrica entre dos subdivisiones. resonancia o fenómenos de retardo selectivos en los diversos componentes de la señal.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12. pero cuando el indicador se desplaza ligeramente ya la Prof. elementos contaminantes). A continuación se describen errores comunes en los sistemas de medición: • Errores de paralaje: En el caso de dispositivos de toma de datos por un operador. ya que el miliamperímetro introduce una resistencia adicional y puede alterar el valor medido de la corriente. humedad. d. interpretación y registro de los datos son fuente de incertidumbre en cuanto a las mediciones. es difícil no cometer errores de paralaje. presión barométrica. Otra de las limitaciones en los sistemas de medición son producidos por el deterioro debido al desgaste físico o químico que puede ocasionar cambios en la respuesta (oxidación de pesas. variación de resistencia eléctrica. La transmisión de la información desde el elemento sensible hacia el indicador puede ser afectada por cualquiera o por todos los siguientes tipos de errores: • • • Atenuación de la señal al ser consumida o absorbida en el canal de comunicación.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . b. Errores casuales Los errores casuales son aquellos que se presentan en forma accidental y cuya magnitud y signo fluctúa de tal modo que no pueden predecirse a partir del conocimiento del sistema de medición y de las condiciones en que se efectúa la medición. Los errores sistemáticos los puede provocar la pérdida o envejecimiento de los resortes y diafragmas en los sistemas de medición de presión. los cuales se denominan parámetros de medición. Uno de estos es debido a la calibración defectuosa del sistema de medición o al cambio en el sistema que provoque cierta desviación entre la medida apreciada y el valor real. A veces es posible medir algo cuya magnitud se conoce con precisión. En la medición de cualquier cantidad física. de tal manera que dos operadores pueden dar valores distintos a una misma medida.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 30 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE apreciación dependerá de la experiencia.5 Clasificación de los errores Al determinar la magnitud de la incertidumbre o error en el valor asignado a una cantidad resultante de una medición. tal medición constituye una comprobación del sistema de medición y sirve de ayuda para la valoración de los errores sistemáticos. Errores sistemáticos El error sistemático es aquel que se repite constantemente cada vez que se realiza el experimento. Si se supone Prof. • Equivocaciones: Las fallas en el libro de anotaciones debidas a la escritura incorrecta de un dígito o transposición de dígitos son errores del observador. Las observaciones repetidas de la magnitud de cierta cantidad pueden diferir como resultado de la falla del dispositivo. 2. es necesario establecer la diferencia entre dos clases de error: a. para valorarlos se deben comparar valores definidos en aquellos parámetros de la variable que se mide que están bajo el control del operador y utilizar cuando es posible diferentes instrumentos y/o programas de calibración y certificación permanente. Los errores sistemáticos son difíciles de apreciar. Omar Bustillos Ponte CIV 12. también se puede observar la reducción de potencia de un magneto debido al choque o cambio causado con el tiempo. las observaciones están influidas por una cantidad de factores.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . En consecuencia. podría esperarse que el valor verdadero de una cantidad fuera el promedio de un número infinito de observaciones. se dispone de procedimientos estadísticos que hacen posible establecer. Se aplica la teoría de la probabilidad para lograr las siguientes realidades: Prof.1. Tabla 2. el valor mas probable de la cantidad. a partir de grupos limitados de datos.6 Tratamiento estadístico de los datos Cuando la toma de datos se realiza de forma continua (los datos esporádicos no tienen tratamiento). La combinación de las circunstancias que produce grandes desviaciones del valor observado con respecto al valor verdadero se presentan con menos frecuencia que aquellos que causan pequeñas desviaciones y cada influencia puede suponerse que dé lugar tanto a una desviación positiva como a una negativa.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 31 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE que los diversos parámetros que se encuentran fuera del control del operador (y los residuos incontrolables de aquellos parámetros que el operador trata de mantener fijos) actúan en una forma completamente al azar la teoría de la probabilidad puede emplearse para deducir algunos resultados de utilidad.1 indica una clasificación para las distintas fuentes de procedencia del error con respecto al tipo de error que se produce. La tabla 2. la incertidumbre probable de una sola observación y los límites posibles de incertidumbre del mejor valor que puede derivarse de los datos. Tipos y fuentes de procedencia de los errores de medición Fuente de procedencia del error Casual Ruido Tiempo de respuesta Limitaciones de diseño Energía de interacción Transmisión Deterioro Influencia del medio ambiente Generalmente Pocas veces Normalmente Puede ser Algunas veces Pocas veces Normalmente Tipo de error Sistemático Puede ser Casi siempre Algunas veces Normalmente Normalmente Normalmente Puede ser 2. la tendencia general de los efectos pertenecientes a todas las influencias será el de cancelarse con alguna otra en lugar de ser aditiva. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Si todos los errores de medición fueran consistentes con las leyes de la probabilidad.

mm 78.1 56. Omar Bustillos Ponte CIV 12.4 61. longitud observada. las aproximaciones se toman con décimas de milímetro.2 indica los valores de diez mediciones realizadas y a partir de la longitud aproximada se calcula la media aritmética que será el valor promedio. Para evitar errores sistemáticos.1 25. La Tabla 2. es aplicar la desviación normalizada expresada por la ecuación siguiente: Prof.7 40.7 = 41.4 37. la cual es la longitud aproximada del elemento.8 Promedio aritmético de los valores observados: X = ∑ x = 419. el elemento a medir se coloca a lo largo de la escala.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 32 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE a.0 41. Desviación normalizada Una de las mejores medidas de la dispersión de un conjunto de observaciones.5 19.1 23.8 46.6 65.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .1 41.8 67.5 41.4 50.2 Valores adquiridos y diferencia calculada Lectura A.97 mm n 10 b.7 42.8 88. mm Lectura B.0 8. Tabla 2.9 42.5 74.4 92.1 50.0 41.8 42.7 82.6 32.0 42. Promedio o media aritmética A partir de un ejemplo se establecerá la media aritmética de una serie de mediciones de la longitud de un elemento. se determina la posición de la escala en cada extremo y se determina para cada colocación la diferencia entre las apreciaciones.3 14. mm Diferencia.6 41.9 42.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.03 -0.09 2.21 mm 10 Tabla 2.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .49 28. Si el Prof.09 1.5: σ= 44.07 0.13 0.03 -0.5) Si se toma la diferencia entre cada una de las observaciones del ejemplo previo y la media o promedio aritmético se calcula el valor de dm o valor de la desviación particular con respecto a la media del grupo.10 ⋅ 10 −2 = 0. los cálculos siguientes determinan la desviación normalizada basado en la ecuación 2.10 c.49 0.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 33 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE σ= ∑d n 2 m (2.17 0.3.53 -0.17 d2m x 102 7.27 0.29 0.69 0. Error probable de una observación simple El error probable de una observación simple se define como la desviación respecto del grupo para el cual la probabilidad de que sea excedido es igual a la probabilidad de que no sea excedido.03 0.3 dm -0. estos valores están representados en la Tabla 2.89 0.07 0.09 2.89 ∑= 44.09 0.

6745 σ (2.15 10 = ±0.6745 ⋅ 0.8 como la cantidad R en que la media de un grupo de observaciones puede esperarse que difiera.8) R = ±0.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 34 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE número de observaciones es grande. aplicando valores a la ecuación 2.7) d.15 mm Ahora bien si el número de observaciones es pequeño. Error probable de la media Este se define con la expresión 2. con una probabilidad del 50%.21 = ±0.6: r = ±0.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .9) En el ejemplo anterior. Debe aplicarse la ecuación 2.7 r = ±0. Omar Bustillos Ponte CIV 12.05 mm Prof.6745 (2. R= r n a2 n (2.9 si el número de observaciones es grande. se puede aplicar la ecuación 2. de la media de un conjunto infinito tomado en las mismas condiciones de medida. la desviación probable de una observación simple con respecto a la media esta dada por la ecuación 2.6745 ∑d 2 m n −1 (2. el error probable de la media de diez observaciones esta dado por el valor siguiente: R= r n = ± 0.6 se obtiene que: r = ±0.6) Donde σ representa la desviación normalizada previamente calculada.

Nivel de confianza Intervalo de confianza Valores localizados fuera del intervalo de confianza 0.90 1 en 10 0.645 σ µ ± 1. S= 2 dm (n − 1) (2. Valores del nivel de confianza y del intervalo de confianza para un número de observaciones grande. multiplicado por un factor de corrección para establecer el nivel de confianza.282 σ µ ± 1.291 σ 1 en 2 0.95 1 en 20 0.576 σ µ ± 3.4 expuesta a continuación: Tabla 2. dentro del cual cierta fracción de todos los valores puede esperarse que quede incluida.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .999 1 en 1000 Si el número de observaciones es pequeño y la desviación normalizada σ es desconocida con exactitud.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 35 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE e.10) Prof.50 µ ± 0. los diversos intervalos de confianza alrededor del valor medio µ serán como se indica en la Tabla 2.4. En caso de que el número de observaciones sea grande y de que sus errores sean casuales (distribución normal de los errores). Omar Bustillos Ponte CIV 12. calculando un valor de S. los intervalos deben ampliarse.960 σ µ ± 2. Este intervalo se denomina “intervalo de confianza” y la probabilidad de que el valor de una observación seleccionada al azar quede dentro de este intervalo se llama “nivel de confianza”.67 σ µ ± 1.80 1 en 5 0. Intervalos de confianza Mediante el análisis estadístico de los datos es posible establecer un intervalo de desviación del valor medio.99 1 en 100 0.

23 Como conclusión. s = 0.90 ±0.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .50 0. podría esperarse que se encontrara con una probabilidad del 50%.13 ±0. Omar Bustillos Ponte CIV 12.95 ±0. Tabla 2.23 mm.40 0. relacionado con la medición de la longitud de un elemento.99 ±0. Para el nivel de confianza de 99% puede establecerse que la media observada y la media teórica difieren en no mas de 0.50 ±0.97) los intervalos de confianza correspondientes son: Intervalo de confianza ±0.97) que se determinó a partir de las diez observaciones realizadas.05 ±0. Prof. el valor promedio (41. los intervalos de confianza de una observación particular correspondientes a diferentes niveles de confianza son: Nivel de confianza Intervalo de confianza 0.71 Para el promedio del grupo (41.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 36 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE En el ejemplo anterior.05 mm con respecto a la media de un número infinito de observaciones..5 Factores para establecer el intervalo de confianza cuando el número de observaciones es pequeño. dentro del intervalo de 0.16 ±0.15 0.22 mm.

Valores significativos Al calcular o establecer los resultados de una medición. los datos registrados deberán incluir los valores numéricos que contengan información acerca de la variación entre las determinaciones.4.3 en el mejor de los casos quedaría localizado entre 24. sino también a los datos publicados que pudieran quedar sujetos al análisis estadístico de otro persona interesada.3 y 25. Retención de dígitos: El último dígito en un resultado numérico debe representar el punto de incertidumbre. Así el valor 24. Propagación de errores 4. por lo general se considera aceptable retener la última cifra cuya incertidumbre no sea mayor de 10 unidades. o en el caso de que exista alguna posibilidad de que se efectúen en el futuro. Al registrar un valor numérico y en caso de que solo se indiquen aquellos dígitos que tengan significado. Eliminación de datos 2. el número de dígitos que forman los valores significativos constituyen con frecuencia la manifestación registrada de la precisión de la medición del experimentador. la manipulación de dígitos en exceso se evita en los cálculos posteriores. con lo cual se reducen las oportunidades de cometer errores aritméticos. es importante que los valores registrados incluyan todo lo que sea información útil. así por ejemplo: 1. Existen ciertas convenciones en relación a los valores significativos. mientras que para el peor de los casos estaría entre 23.3. Esto se aplica no solo al libro de anotaciones del operador. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .2 y 24. Siempre que se realicen pruebas estadísticas de precisión. Prof. Aunque no existe algún acuerdo universal para decidir cuantos dígitos deben registrarse al tabular datos de precisión conocida. Debido a que los datos pueden comprobarse con mayor facilidad en términos de su precisión (o Repetibilidad) que en términos de su exactitud (aproximación al valor verdadero de la cantidad). Ninguna medición puede considerarse como completa sin haber realizado algún tipo de valoración de la exactitud de los resultados. Con frecuencia. Comparación de promedios 3. Ley de distribución normal f.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 37 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Otros puntos que deben estudiarse con frecuencia en el tratamiento de datos son los siguientes: 1. también es importante excluir los valores que no suministren información de valor en cuanto a la determinación.

en caso de querer redondear el número 24. por lo cual el factor 103.352 a tres cifras significativas. Prof. Multiplicación y división: En la multiplicación y división. La ambigüedad se elimina si el número se escribe como 1. Siendo así.25x104.92 834.102 deben sumarse como: 24.1 8. 3.2 103 X X X 8. o cuando sea 5 seguido de dígitos diferentes de cero. En esta operación. De este modo no se sabe si son tres o cinco las cifras significativas que existen.1 8.24 debe considerarse con la aproximación de 1% (o sea 103).3 y 2.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . deberá indicarse en la forma 24. el factor 8.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 38 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 2. el número 12 500 se encuentra indicado en forma ambigua.24 y 8.1 = = = 836.1 se conoce solo con una aproximación de 1%. 4. Así.3. los ceros que no sean significativos. Ceros significativos: Para evitar confusiones y por conveniencia en la multiplicación y en la división.3 5. El último dígito no debe cambiarse cuando el dígito eliminado sea menor que 5. pero que solo sirven para indicar la localización del punto decimal.4.244 835. Al momento de efectuar operaciones de adición o sustracción todas las cifras deben estar en las mismas unidades y expresarlos en términos de una potencia común de 10. mientras que el número 24. para lo cual se utiliza la potencia propia de 10.4.24 103. el producto de 103. Así por ejemplo. Es mas adecuado indicar la localización del punto decimal en forma exponencial.1=26. 103. Adición y sustracción: En estas operaciones no es necesario retener ningún dígito en el resultado cuya posición con respecto al punto decimal se encuentre a la derecha de la última cifra significativa en cualquiera de los números que entren en la operación. Cifras globales: Al redondear un número.349 debe indicarse como 24. no deben utilizarse en el número establecido.3+2. es necesario retener en cada factor solamente el número de dígitos que produzca en tal operación un factor o grado de incertidumbre no mayor que la incertidumbre en el factor con el mínimo de cifras significativas.3. el último dígito retenido debe aumentarse en una unidad cuando el primer dígito eliminado sea mayor que 5. 24. Omar Bustillos Ponte CIV 12.1 debe indicarse como 103x8. Así por ejemplo.1=834.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 39 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 6. para lo cual no es necesario retener en la mantisa mayor número de dígitos de los que sean significativos en el factor numérico correspondiente. puede retenerse un dígito adicional en comparación con los pertenecientes a los valores particulares y considerarlo que tiene cierta significancia posible. Índice de precisión: El número que representa el índice de precisión nunca debe establecerse con mas de dos cifras significativas. Cómputos manuales: A los efectos de realizar las operaciones. 8. se recomienda el empleo de calculadoras electrónicas. Prof. el formato dependerá de los dígitos necesarios mantener en la pantalla.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 7. En ocasiones se recomienda operar con logaritmos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Obtención de promedios: Al obtener el promedio de cuatro o mas números.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 40 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 3 Métodos de medición Prof.

La medición obtenida solo podrá tener significado hasta el punto en que el elemento primario se encuentre expuesto a una condición o característica. es el caso de la obtención de una temperatura.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 41 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE k. el valor que se mide es el correspondiente a la porción sensible adyacente al elemento primario de medición. los métodos de medición deben Prof. los m. Los métodos de medición están íntimamente unidos a las variables. Omar Bustillos Ponte CIV 12. pH. conductividad térmica. Por lo tanto. por lo tanto el proceso de selección del sitio de ubicación del elemento primario es de vital importancia. puntos calientes. 3. Que significa esta medición en cuanto a la operación real del proceso o sea cual es el sentido de la medición para el proceso. presión. potencial Redox y otras. elaboración de alimentos) que constituyen ejemplo del control automático. el objeto principal de las mediciones se utiliza como base para el control automático de algún proceso de operación. La mayoría de las mediciones se realizan con el auxilio de salidas eléctricas de los transductores. aplicaciones de la energía nuclear. El significado de una medición suele estar afectado por dos factores: Que tan bien representa la medición a la característica o condición que supuestamente se mide. generación de energía eléctrica.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . manufactura de papel. Así como muestra las industrias de procesos continuos (petrolera.cuales suelen representar a diversas variables. Con frecuencia.Capítulo 3 l.1 Métodos de medición Los métodos para la medición de variables proporcionan diversos grados de funcionamiento en la instrumentación aplicada. En caso de industrias de procesos por lotes (batch) no continuos también se requiere algún grado de control que puede ser o no automatizado. tales como temperatura. registro o control. petroquímica. Esto es la representación y exactitud de la medición. En la zona de medición debe evitarse fenómenos como la estratificación. Como ejemplo. formación de cavidades muertas (puntos estacionarios). ya que esta última debe ser transformada en una señal adecuada para su indicación. flujo.

Omar Bustillos Ponte CIV 12. En el caso de un termopar o termocupla. los puentes pueden operarse en dos formas diferentes. a continuación se mencionan algunos: Puente de Wheatstone Puente de capacitancia Puente de inductancia Puente de resistencia La figura 3. capacitancia e inductancia. Figura 3. los valores eléctricos del puente se llevan a la condición de balance en tal forma que no fluya corriente a través del Prof. Puente de Wheatstone empleado para medir temperaturas. miden la corriente directa del termopar transformando el desbalance del circuito en corriente alterna para la amplificación y operación de los mecanismos de balanceo.1. otros con corriente directa y otros con ambos tipos de corriente. Una gran cantidad de mediciones eléctricas se realizan mediante circuitos denominados puentes. resistencia eléctrica.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 42 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE estar alrededor de los mecanismos empleados para la medición de voltaje.1 ilustra un puente de Wheatstone básico empleado para medir temperaturas. a saber: • • Como un circuito de deflexión.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Por lo general. la metodología usada para el manejo del dispositivo se detallará en el tema correspondiente a medición de temperatura. Estos dispositivos eléctricos operan con corriente alterna. inductancia. Como un circuito de balance a cero: en estos.

Los informes de exactitud y de funcionamiento que suministran los fabricantes de instrumentos constituyen una guía digna de confianza.2 Exactitud del instrumento Una vez que el instrumento de medición primario se encuentra montado en forma satisfactoria con respecto al proceso. a continuación se hace mención a algunos de ellos: • • • • • • • • Sistema Microsen. aunque en los laboratorios y algunas industrias los prefieren manuales. Medición del voltaje mediante potenciómetros de balance a cero. Por lo general. Sistema Stranducer. En la mayoría de los casos. Normalmente es más conveniente escoger el instrumento de medición de mayor costo que el de menor costo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Sistema Brown Electronik. Por otra parte las especificaciones imprácticas que indican un funcionamiento dificultoso y con frecuencia innecesario. Sistema Electrosyn. 3. el sistema de balanceo es totalmente automatizado. ¿qué tan cercana se encuentra la temperatura indicada a la temperatura real del elemento primario? Esta pregunta concerniente a la exactitud del instrumento es la que con frecuencia constituye el principal factor en lo que se refiere a la selección del instrumento.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 43 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE mecanismo detector. no sólo dan lugar a costos iniciales Prof. el aumento de exactitud se logra a mayor costo. Medición del voltaje mediante potenciómetros de deflexión. Sistema Dynalog. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Sistemas de balanceo sin galvanómetros. ¿Qué tan bien corresponde la salida del instrumento con el elemento primario? Considerando el ejemplo del termómetro. Sistema Speedomax. Los circuitos de medición pueden clasificarse de la siguiente manera: • • • Medición directa del voltaje mediante milivoltímetros. Sistema Dynamaster. Para el balanceo de los circuitos puente se han desarrollado diversos métodos.

el otro es un termómetro de resistencia de alta velocidad de tipo especial sumergido directamente en la corriente para disponer de una respuesta rápida a la temperatura de la corriente.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 44 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE excesivos. en la práctica industrial.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . En este caso la temperatura del fluido que fluye hacia fuera del intercambiador de calor es la variable que se mide. Prof. Por lo general se emplean dos sistemas de medición (redundancia) separados. El termopozo. a la respuesta de la medición. uno de ellos un termómetro convencional montado en un casquillo estándar sumergido en la línea. la cual se mide por medio de un termómetro de resistencia colocado en un termopozo y mediante un segundo termómetro de resistencia de alta velocidad localizado directamente en el vapor de agua. este retraso puede llegar a resultar en efectos de mayor importancia. sino que pueden resultar en la selección de un instrumento de medición demasiado complicado que requiere de una gran cantidad de trabajo de mantenimiento. Por ejemplo. trabajando en las mejores condiciones. Figura 3. Ubicación de elementos primarios de medición de temperatura La figura 3. como responde la salida de medición con el tiempo a los cambios en el valor que se mide) apenas ha empezado a recibir la atención que merece. El funcionamiento dinámico (esto es. el elemento primario del termómetro casi siempre se encuentra montado en un termopozo para protegerlo en contra del fluido de proceso y para permitir su remoción.2. comprobación y reemplazo del elemento sin interrumpir la operación del proceso.2 ilustra la ubicación de los elementos primarios de medición de temperatura de un fluido que sale de un intercambiador de calor. introduce una pérdida considerable de tiempo en cuanto. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La exactitud casi siempre se especifica en la base de estado uniforme. Cuando la medición se utiliza para el control.

la figura (b) muestra movimientos continuos del vástago de la válvula.3 Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinámica.3 muestra los resultados de emplear un termómetro confinado en un casquillo (representa baja velocidad de respuesta). el retardo debido al casquillo produce unos cambios suaves en el controlador.4 muestra los resultados del control con una respuesta rápida al emplear un termómetro de resistencia ubicado directamente en la corriente del vapor de agua. la figura (b) muestra el efecto del controlador sobre el vástago de la válvula. pues la inestabilidad que se presenta con el cambio de la variable medida no se corrige con la prontitud necesaria y cuando se emplean estrategias mas rápidas los movimientos de la válvula resultan excesivos. La figura 3. En caso de ser posible eliminar los retrasos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . En términos generales el retraso en la medición es particularmente peligroso.3. Omar Bustillos Ponte CIV 12. mientras que la figura 3. se pueden observar curvas continuas con cambios notables justo donde se inician cambios en la temperatura.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 45 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 3. se puede lograr un control mas satisfactorio con ajustes menos críticos y Prof. Resultados obtenidos con el controlador ajustado para utilizarse con el termómetro de baja velocidad 3.

es una medición directa de la calidad.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 3. Figura 3. cuando existe la presencia del retraso en la medición. o sea la medición de la temperatura del vapor de agua procedente de una caldera. a. A continuación a través de unos sencillos ejemplos se ilustrará la interpretación real de la medición especifica con respecto a la operación del proceso en que se aplica. Conociendo las características del fluido de Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 46 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE amplitudes dinámicas mas extensas. Es importante reconocer y tomar en consideración tanto las características dinámicas como las estáticas de la medición en caso de que se deseen obtener resultados óptimos.4. Respuesta del sistema utilizando la medición de alta velocidad. Sin embargo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Temperatura del vapor de agua como medida de la calidad Un caso simple.4 Interpretación de la medición. casi siempre es imposible dar tolerancias para tomar en cuenta esto sin que se presenten efectos de importancia en la operación del proceso. ya sea inherente o resultante de la aplicación práctica (tal como los pozos o casquillos para termómetros).

la temperatura se ajusta cuando se requiere cierto cambio en el contenido de humedad. sino más bien de las condiciones de proceso relacionadas por inferencia con la calidad del producto. la temperatura. se le utiliza para el control del contenido de humedad. El sobrecalentamiento. Sin embargo. Cualquier cambio en la temperatura produce el cambio correspondiente que puede predecirse en cuanto al contenido de humedad. presión y el gradiente de presión a través del orificio o de la tobera de flujo como medición primaria del flujo. en tal forma que el contenido de humedad del producto final se encuentre a cierto nivel requerido. las características del vapor de agua de salida quedan completamente definidas. condición de la prensa de fieltro y de otras variables de medición igualmente dificultosas. En este caso. En esta operación. que por lo general. b. incluyendo la libertad de movimiento de la carga de alimentación suministrada a la maquinaria. En la operación normal. pero por sí mismas no son suficientes para lograr la calidad de producto deseada. es de gran importancia. Temperatura de condensación del vapor de agua como medida del contenido de humedad en el papel Un segundo ejemplo de la aplicación de la temperatura consiste en la medición de la temperatura de condensación del vapor de agua utilizado para el secado del papel en la máquina de elaboración del mismo. la temperatura de condensación del vapor de agua no es en sí una medida del contenido de humedad del papel. la medición y el control de la temperatura de los secadores es de utilidad. La medición por lo común se registra y también se aplica a un sistema de control para mantener la temperatura a cierto valor requerido para las condiciones de operación en particular.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . En consecuencia. el contenido de humedad de la hoja depende no sólo de la temperatura. sino también de otro conjunto de variables.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 47 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE proceso (vapor de agua seco con una pequeña proporción de vapor sobrecalentado). Esto es típico de las mediciones por inferencia en que se mide la condición del proceso en lugar de las características del producto. Nótese que la temperatura por sí misma es de interés. Prof. La temperatura se mide directamente. segura y de relativo bajo costo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La constancia y la repetibilidad de la medición son de importancia (pero el valor absoluto es de poco interés relativamente). corregido tanto por temperatura como por presión. Ya que la medición de la temperatura del vapor de agua es sencilla. Es común este tipo de medición de las condiciones de proceso. el objetivo radica en el secado del papel. se deriva a partir de la medición de la temperatura y de la presión. El flujo se calcula a partir del gradiente de presión a través del orificio. La temperatura se ajusta de acuerdo con alguna determinación independiente del contenido de humedad.

peso específico. y considerando la medición satisfactoria de las variables. en la manufactura del papel existe un número igual o mayor de variables que afectan el contenido de humedad. La temperatura en la medición del flujo de gases Un tercer tipo de aplicación de la medición de la temperatura se encuentra en la medida del flujo de gases. temperatura. y luego proceder a la medición volumétrica. súper compresibilidad. Existe un conjunto de coeficientes empíricos. Considerando el hecho de que la mayoría de las estaciones medidoras de gas pueden manejar cientos de millones de pies3 por día. en que la variable primaria es la diferencial de presión a través del orificio. la medición se efectúa en términos de pies3 en condiciones normales. El Reporte No. En la medición de gases.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . tiene un efecto de 1 % en la medición del flujo total. Asimismo. a su vez. ya que el cambio de 10°F en la temperatura resulta en un cambio en la densidad en una proporción aproximada de 2%. la temperatura misma no es de interés. Omar Bustillos Ponte CIV 12. En este caso. a su vez. Tomando en cuenta una instalación construida de acuerdo con las recomendaciones adecuadas. de todas las variables que afectan la medición. o sea el patrón común. expresa el flujo total de gas como resultado de una serie de cómputos. En cada uno de éstos se tiene que existen diversas variables que influyen en el resultado final. De modo típico. es la variable que se manipula y mediante la cual se mantiene la calidad del producto final en el valor requerido. posteriormente se efectúan correcciones por la presión estática. es evidente lo impráctico de disponer de este gas en las condiciones normales de temperatura y presión atmosférica.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 48 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La determinación del contenido de humedad real de la hoja puede llegar a tomar una gran variedad de formas. c. pueden medirse las variables significativas. tan exacta como fue posible. La American Gas Association ha dedicado una gran cantidad de trabajo a la determinación. pero la temperatura es casi la única variable que puede medirse con facilidad. 3 de la American Gas Association. Por otra parte. es por esto que el flujo puede determinarse por medio de cálculos en términos de pies3 en condiciones normales. En la producción y distribución de gases. es posible que el operador juzgue simplemente el contenido de humedad "palpando" la hoja. Sin embargo. lo cual. Es de hacerse notar el contraste entre la medición del flujo de gas y la medición del contenido de humedad en el papel. el contenido de humedad puede determinarse continuamente mediante la medición de la constante dieléctrica. etc. el hecho de que la temperatura sea conocida con exactitud se vuelve de importancia. se calibra en función de determinaciones gravimétricas de la humedad. la cual. Ya que muchas Prof. Por el contrario. el flujo total de gas puede determinarse con un alto grado de exactitud.

eficiencia y otras determinaciones de la planta. En contraste. Esta medición combinada puede utilizarse directamente tanto para propósitos de control como en la forma de base para el balance. La importancia radica en el hecho de que. Es evidente que muchas de las mediciones son de utilidad. más aún. haciendo caso omiso de la medición. la medición de la temperatura del gas natural en las líneas de distribución sólo tiene un objetivo simple: la determinación del factor de corrección que afecta la medición del flujo total en términos de pies3 estándar por minuto. Cuando existe la comprensión total del verdadero significado de la medición. Sin embargo. No existe ningún interés directo en el valor real de la temperatura. el significado en cuanto a la operación debe comprenderse claramente como base para la selección. Los problemas que quedan implicados en algunas de las determinaciones analíticas de mayor complejidad requieren de un estudio mucho más detallado para lograr la apreciación completa del significado de algunas de las mediciones. En otros casos se requiere de un juicio balanceado en cuanto a lo que se desea lograr como resultado de una medición particular (en términos de mejoría de calidad. y así sucesivamente). en Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . la medición de la temperatura suministra un procedimiento de utilidad para la operación de secado del papel. se dispone del conocimiento de lo que puede lograrse con la aplicación de dicha medición. la medición de la temperatura del vapor de agua procedente de una caldera puede suministrar una diversidad de resultados.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 49 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE de las otras variables que influyen en el contenido de humedad no pueden medirse no es posible determinar el valor real del contenido de humedad. aplicación e interpretación de los valores resultantes de la medición. la respuesta a esta pregunta queda implícita en el significado básico de la medición. Volviendo de nuevo a los ejemplos mencionados antes. La temperatura en sí es un aspecto de gran interés y puede utilizarse directamente como base para el control automático. 3. reducción de los costos de manufactura. Omar Bustillos Ponte CIV 12. El objetivo básico de las mediciones industriales es ayudar a que la operación de la planta tenga el máximo provecho desde el punto de vista de la base total.5 ¿QUE ES LO QUE DEBE LOGRARSE COMO RESULTADO DE LA MEDICIÓN? Para cualquier medición específica. es posible la aplicación de los mismos principios generales. El mismo razonamiento general es de aplicación a otras mediciones. aumento en la productividad. No obstante. La temperatura en conjunto con la presión y la diferencial de presión suministra una información completa acerca de la calidad y cantidad del vapor de agua producido. este valor casi nunca se emplea como base para el control u otra manipulación.

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comparación de todo lo incluido para obtener la medición requerida. El aspecto relacionado con el criterio a menudo es de importancia cuando la selección debe efectuarse entre la medición de una cantidad simple y de realización sencilla, que sólo esté relacionada indirectamente con el valor requerido, y con una medición más complicada y de mayor costo que tenga una correlación más directa con el valor deseado. Las consideraciones usuales de mejor calidad, mayor cantidad, y reducción de los costos de mano de obra, son evidentes y se han reconocido como satisfactorias. En muchos casos, la seguridad es una función directa de la medición (en todo momento, considerando desde la indicación de exceso de temperatura en los motores de los aeroplanos hasta el "interruptor de emergencia" automático del reactor nuclear cuando el periodo se vuelve peligrosamente corto). Es igualmente aparente el uso de la medición como base para la consideración de costos, así como para los balances de material y de energía.

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Capítulo 4
Medición del instrumento

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Capítulo 4
4.1 Medición del instrumento

Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricación de los productos derivados del petróleo, de los productos alimenticios, la industria cerámica, las centrales generadoras de energía, la siderurgia, los tratamientos térmicos, la industria papelera, la industria textil, etc. En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de rocío, etcétera. Los instrumentos de medición y control permiten el mantenimiento y la regulación de estas constantes en condiciones más idóneas que las que el propio operador podría realizar. En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual de estas variables utilizando sólo instrumentos simples, manómetros, termómetros, válvulas manuales, etc., control que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que éstos se han ido desarrollando ha exigido su automatización progresiva por medio de los instrumentos de medición y control. Estos instrumentos han ido liberando al operario de su función de actuación física directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor única de supervisión y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y de características, condiciones que al operario le serían imposibles o muy difíciles de conseguir, realizando exclusivamente un control manual. Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categorías: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables (presión, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relación predeterminada, o bien guardando una relación determinada con otra variable.

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El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o condición a controlar con un valor deseado y toma una acción de corrección de acuerdo con la desviación existente sin que el operario intervenga en absoluto. El sistema de control exige pues, para que esta comparación y subsiguiente corrección sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de bucle de control. El bucle puede ser abierto, tal como se ilustra en la figura 4.1, un ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia eléctrica sumergida. El bucle puede ser cerrado, un bucle cerrado representativo lo constituye la regulación de temperatura en un intercambiador de calor, tal como se muestra en la figura 4.2.

Figura 4.1. Bucle abierto de regulación

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En condiciones dinámicas el error varía considerablemente debido a que los instrumentos tienen características comunes a los sistemas físicos: absorben energía del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida. lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato.2 Error del instrumento Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. el registrador y el elemento final. Siempre que las condiciones sean dinámicas. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Bucle cerrado de regulación En ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemento de medida. existirá en mayor o menor grado el llamado error dinámico (diferencia entre el valor instantáneo de la variable y el indicado por el Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 54 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 4. el indicador. 4. considerando las características propias del instrumento y las clases de instrumentos que se emplean en los procesos industriales. Estos elementos y otros adicionales se estudiarán en el resto del capítulo. el transmisor.2. Si el proceso está en condiciones de régimen permanente existe el llamado error estático. el controlador.

Omar Bustillos Ponte CIV 12. b) Directamente.5 Repetibilidad (repeteability) La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del índice del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación. es decir.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty) Son los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud. Ejemplo: en el instrumento de la figura 4. Prof. un valor representativo es el de ± 0.6 Precisión (accuracy) La precisión es la tolerancia de medida o de transmisión del instrumento y define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. los cuales dan valores inciertos (casuales o sistemáticos).1 %. de su velocidad.5 X 200/100 = 150 ± 1.3b).3 Alcance (span) Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. la incertidumbre es la dispersión de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida.3. recorriendo todo el campo. en unidades de la variable medida. Hay varias formas para expresar la precisión: a) Tanto por ciento del alcance. pozo. 4.5 % el valor real de la temperatura estará comprendido entre 150 ± 0. entre 149 y 151 °C. para una lectura de 150 °C y una precisión de ± 0. bulbo y capilar). casquillo). su valor es de 200° C. Ejemplo: Precisión de ± 1°C. Se considera en general su valor máximo (repetibilidad máxima) y se expresa en tanto por ciento del alcance. del elemento primario (termopar. etc. 4. Nótese que el término repetibilidad no incluye la histéresis (figura 4. En el instrumento de temperatura de la figura 4. 4.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 55 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso. El error medio del instrumento es la media aritmética de los errores en cada punto de la medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida. 4.3.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . de los medios de protección (vaina.

75 mm. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Ejemplo: Precisión de ± 1 % de 150 °C.3.5 % de 300 °C = ± 1.5 % representará ± 0. Prof.5 °C.5 °C. Ejemplo: Si la longitud de la escala del instrumento de la figura 4. es decir ± 1. Definiciones de los instrumentos e) Tanto por ciento de la longitud de la escala. en la escala.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . d) Tanto por ciento del valor máximo del campo de medida.. la precisión de ± 0. Ejemplo: Precisión de ±: 0. Figura 4.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 56 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c) Tanto por ciento de la lectura efectuada.3 es de 150 mm.

9 % y la dada al usuario es ± 1 %. puede ser calibrado a este valor. Hay que señalar que los valores de precisión de un instrumento se consideran en general establecidos para el usuario. las posibles alteraciones debidas al desplazamiento del instrumento de un punto a otro. entonces el instrumento proporcionará este nivel de exactitud siempre que se utilice la misma medida. en inspección le corresponde ± 0. Es obvio que para los valores restantes. los efectos ambientales y de envejecimiento. Por ejemplo. De esta forma.8 Reproducibilidad o estabilidad Capacidad de reproducción de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o señal de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 4.7 Fiabilidad Medida de la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro de límites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas. etc. un instrumento que en fábrica tiene una precisión de calibración de ± 0. si el rendimiento especificado proporciona una lectura de un 2% cuando se realiza una medida. Por ejemplo. las diferentes precisiones de los instrumentos de medida utilizados. en particular los correspondientes a los extremos de la escala. puede calibrarse únicamente para este punto de trabajo. Sin embargo. 4. Con ello se pretende tener un margen de seguridad para compensar los efectos de las diferencias de apreciación de las personas que efectúan la calibración. de modo que su precisión en este punto de trabajo será la máxima que se pueda obtener con un termómetro patrón. un valor Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Cuando se desea obtener la máxima precisión del instrumento en un punto determinado de la escala. la precisión se apartará de ± 1 %.8 %. el fabricante la especifica en todo el margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala.5 % en la zona central. Por ejemplo: un manómetro puede tener una precisión de ± 1 % en toda la escala y de ± 0. estos últimos suelen considerar también los valores de calibración en fábrica y de inspección. Por ejemplo: un termómetro de 0~150 °C y de ± 1 % de precisión situado en un baño de temperatura constante a 80 °C.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 57 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La precisión varía en cada punto del campo de medida si bien. en las mismas condiciones de servicio y a lo largo de un período de tiempo determinado. son los proporcionados por los fabricantes de los instrumentos. es decir. sin considerar los valores restantes del campo de medida.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .2 °C. 4.11 Campo de medida (range) Espectro o conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisión del instrumento. Por ejemplo: en el instrumento de la figura 4. Es también el grado con que el instrumento puede discriminar valores equivalentes de una cantidad.2 % del alcance de la lectura o señal de salida a lo largo de un período de 30 días. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. es decir. son definiciones básicamente distintas que antes era fácil confundir cuando la definición inicial de la sensibilidad era «valor mínimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio medible en el índice o en la pluma de registro del instrumento». de 0.05 X 200/100 = ± 0. que no produce su respuesta.1 °C. después de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Sensibilidad = Cambio en la lectura de la escala del instrumento Cambio en la cantidad que se esta midiendo 4. 4.3 es de 100-300 °C.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 58 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE representativo sería ± 0. Hay que señalar que no debe confundirse la sensibilidad con el término de zona muerta.3 es de ± 0.3 es de ± 0.1 %. viene expresado estableciendo los dos valores extremos.12 Espacio muerto o banda muerta (dead zone o dead band) Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida del instrumento.9 Sensibilidad (sensitivity) Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona.1 X 200/100 = ± 0. Prof. es decir. Omar Bustillos Ponte CIV 12. 4.10 Resolución o discriminación Magnitud de los cambios en escalón de la señal de salida (expresados en tanto por ciento de la salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. Por ejemplo: el campo de medida del instrumento de temperatura de la figura 4. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura de la figura 4.05 % su valor será de 0.

ascendente y descendente.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .3 % de 200 °C = ± 0. 4. un mes más tarde puede indicar una lectura menor que cero a pesar de que no ha sido utilizado para realizar ninguna medida. Hay que señalar que el término zona muerta está incluido dentro de la histéresis. cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos. llamado tiempo de respuesta.17 Función de transferencia Es la relación matemática. De esta forma. es posible que tenga que alcanzar un nivel mínimo antes de que el instrumento responda y proporcione una lectura perceptible.3 % su valor será de ± 0. un medidor que tenga un día su aguja en la marca cero. En la figura 4.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 59 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 4. lo normal es que sin sensar ninguna variable. antes de que el instrumento de medida responda a dicho cambio.16 Histéresis (Hysteresis) La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el índice o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. 4. 4.3 c pueden verse las curvas de histéresis que están dibujadas exageradamente para apreciar bien su forma. Por ejemplo. puede transcurrir un cierto tiempo. por ejemplo.6 °C. gráfica o tabular entre las expresiones función de tiempo de las señales de salida y de entrada a un sistema o elemento. Prof.14 Desplazamiento del cero Ocurre cuando la medida cero no coincide con el cero de la escala.3 c es de ± 0. se debe leer cero del instrumento. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Este problema puede cambiar con el tiempo.15 Demora Cuando la magnitud que está siendo medida cambia. 4. si en el instrumento de la figura 4.13 Umbral Cuando la magnitud objeto de medida aumenta gradualmente partiendo de cero. Equivale también al cociente de las transformadas de Laplace de las funciones de respuesta y de excitación.

Por ejemplo. cuando el transductor se encuentra en un medio definido. 4. por unidad.21 Vida útil de servicio Es el tiempo mínimo durante el cual se aplican las características de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento más allá de tolerancias especificadas. La deriva está expresada usualmente en porcentaje de la señal de salida de la escala total a la temperatura ambiente. 4.20 Temperatura de servicio Es el campo de temperatura en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de los límites de error especificados. Se suelen considerar la deriva de cero (variación en la señal de salida para el valor cero de la medida atribuible a cualquier causa interna) y la deriva térmica de cero (variación en la señal de salida a medida cero. 4. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Prof. o por intervalo de variación de la temperatura. la deriva térmica de cero de un instrumento en condiciones de temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0.18 Calibración Es el proceso de colocar marcas en un visualizador o comprobar un sistema de medidas según unos estándares.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 60 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 4.19 Deriva Es una variación en la señal de salida que se presenta en un período de tiempo determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. debida a los efectos únicos de la temperatura).2 % del alcance.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 61 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 5 Señales Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

ingeniería biomédica. Prof. sistemas de generación y distribución de energía. En algunos casos. diseño de circuitos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Si bien la naturaleza física de las señales y sistemas que aparecen en estas disciplinas tan diversas pueden ser diametralmente diferentes. control de procesos químicos y procesamiento de voz. todos ellos tienen en común dos características básicas.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . los sistemas responden a señales particulares produciendo otras señales. aeronáutica y astronáutica. acústica. el automóvil responde incrementando la velocidad del vehículo. que tiene como entrada un electrocardiograma digitalizado y como salida produce estimaciones de parámetros como el ritmo cardiaco. En la gran variedad de contextos en los que aparecen las señales y los sistemas. hay una diversidad de problemas y cuestiones que se deben tomar en cuenta. cuando el conductor de un automóvil presiona el pedal del acelerador. responde a los voltajes y corrientes que se le aplican. las ideas y técnicas asociadas con estos conceptos juegan un papel importante en áreas tan diversas de la ciencia y tecnología como comunicaciones. Por citar otro ejemplo. un ejemplo de un sistema. en sí. y produce una fotografía. Una cámara es un sistema que recibe luz directa de diferentes fuentes y/o reflejada desde los objetos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 62 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 5 5. Mientras que las señales son funciones de una o más variables independientes y contienen información acerca de la naturaleza o comportamiento de algún fenómeno. el cual.1 Señales Los conceptos de señales y sistemas aparecen en una variedad muy amplia de campos. el sistema es el automóvil. en este caso. se presenta un sistema específico y debe ser caracterizado con detalle para entender cómo responderá a diversas entradas. Un programa de computadora para el diagnóstico automático de electrocardiogramas puede ser considerado como un sistema. Los voltajes y corrientes como funciones del tiempo en un circuito eléctrico son ejemplos de señales. En este caso. y la velocidad del automóvil la respuesta. la presión sobre el pedal del acelerador es la entrada del sistema. sismología. y el circuito es.

la mayor parte de su estudio y desarrollo se ha realizado en forma separada. En esta clase de aplicaciones. A lo largo de las últimas décadas las disciplinas de señales y sistemas de tiempo continuo y de tiempo discreto se han entrelazado cada vez más y sus aplicaciones han llegado a estar muy Prof. con los circuitos eléctricos y las comunicaciones. las señales varían de forma continua en el tiempo. Las señales y sistemas de tiempo continuo tienen fuertes raíces en los problemas asociados con la física y. sus características aerodinámicas son tales que sin señales de control diseñadas en forma cuidadosa. su evolución se describe sólo en puntos discretos del tiempo. proporciones químicas y otras. Por ejemplo. históricamente. Esta distinción en la descripción básica de la evolución de señales y de los sistemas que responden y procesan estas señales conduce de forma natural a dos marcos paralelos para el análisis de señales y sistemas. quizá a través de la selección de señales de entrada específicas o combinando el sistema con otros sistemas. En lugar de una curva como una fundón de una variable continua. en la estadística. como temperatura. el promedio del índice bursátil al cierre es una secuencia de números asociada con instantes en tiempo discreto en los que está especificada. Omar Bustillos Ponte CIV 12. un área en general referida como control de procesos. al cierre de cada día).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 63 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Otra clase muy importante de aplicaciones en las que aparecen los conceptos y técnicas del análisis de señales y sistemas son aquellas en las que se desea modificar las características de un sistema dado. y en el análisis de series de tiempo asociadas con aplicaciones como el análisis de datos económicos y demográficos. y otro para aquellos que son descritos en tiempo discreto. debido a que en el pasado sus aplicaciones han sido muy diferentes. en la restauración de antiguas grabaciones de audio el interés son las señales de audio que varían en forma continua. en otras palabras. por su propia naturaleza. Un segundo ejemplo está relacionado con el hecho de que algunos aviones de características muy avanzadas son representativos de sistemas inherentemente inestables. como en el ejemplo anterior del control de procesos. Sin embargo. Los conceptos y técnicas asociados. Tanto en este caso. en el pasado reciente. mientras que en otros. humedad. Las técnicas de señales y sistemas de tiempo discreto tienen fuertes raíces en el análisis numérico. un conjunto de sensores miden las señales físicas. el concepto conocido como retroalimentación juega un papel principal. Por otro lado. uno para fenómenos y procesos que son descritos en tiempo continuo. y con base en estas mediciones.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . una señal que evoluciona en puntos discretos en el tiempo (es decir. el cierre diario del promedio del índice bursátil es. un sistema regulador genera señales de control para regular el proceso químico en marcha. tanto con las señales y sistemas de tiempo continuo como las señales y sistemas de tiempo discreto. tienen una amplia historia y se encuentran muy relacionados. serían inmanejables. Un ejemplo de esta clase de aplicaciones es el control de plantas químicas. En algunos de los ejemplos mencionados.

se tabulan contra variables. etc. esta ausencia se puede Prof. en consecuencia para estas señales. sonido.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . En la actualidad se impone la conversión de la señal analógica en una señal digital a través de conversores A/DC que deben estar ubicados en sitios muy próximos al sensor o elemento primario de medición. se consideran señales analógicas. ha hecho cada vez más ventajoso considerar el procesamiento de señales de tiempo continuo representándolas con muestras espaciadas a intervalos iguales en el tiempo (es decir. el desarrollo tan rápido de computadoras digitales de alta velocidad. Ingeniería de la Medición se deben resaltar las señales capturadas por sensores que auxilian el control de determinado proceso. Es un hecho notable que con relativas restricciones. la variable independiente toma sólo un conjunto de valores discretos. corriente. posteriormente esta señal digital puede ser remitida sin que sufra muchas alteraciones. Por lo tanto las señales que se adquieren. caída de voltaje.. Otros ejemplos de señales de tiempo discreto pueden encontrarse en estudios demográficos de población en los cuales varios atributos. En específico. las señales de tiempo discreto están sólo definidas en tiempos discretos y. Una señal de voz como una función del tiempo y la presión atmosférica como una función de la altitud son ejemplos de señales de tiempo continuo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 64 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE interrelacionadas. de circuitos integrados. el voltaje o el amperaje medido es probable que no sea exactamente el valor. Por otra parte. para compensar esta diferencia se deben colocar en puntos intermedios amplificadores o elementos que mantengan el valor de la señal. este tipo de señal analógica es fácilmente afectada por medios externos que inducen ruido. En esta materia. Si esta señal eléctrica se trata de remitir a un sitio distante. una señal digital puede ser la ausencia de luz. Hay dos tipos básicos de señales. de tiempo continuo y de tiempo discreto. la cual se ilustra en la figura 5. y de técnicas para la fabricación de complejos dispositivos electrónicos de alta densidad. ya que el conductor eléctrico ofrece cierta resistencia que afectará el valor medido. Omar Bustillos Ponte CIV 12. como comentario. así por ejemplo si se trata de adquirir una temperatura a través de un termopar se debe medir una caída de voltaje o una corriente que fluye a través de la junta bimetálica. convirtiéndolas a señales de tiempo discreto). El índice Dow Jones semanal del mercado de valores es un ejemplo de una señal de tiempo discreto. tales como ingreso promedio.1. índice de criminalidad o kilogramos de pescado capturado. están basadas en mediciones eléctricas sin diferenciar si son continuas o discretas. una señal de tiempo continuo se puede representar en su totalidad mediante un conjunto de muestras en particular. Una gran motivación para esta interrelación han sido los impresionantes avances en la tecnología del desarrollo de sistemas y de la generación de señales. En el caso de las señales de tiempo continuo la variable independiente es continua y entonces estas señales están definidas para una sucesión continua de valores de la variable independiente.

Figura 5. Fases de una señal analógica para su posterior tratamiento en una estación de trabajo Prof.1. Índice Dow Jones semanal del mercado de valores.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 65 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE identificar con un 0 y la presencia de cualquier valor será la representación del 1.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Ejemplo de una señal de tiempo discreto. Figura 5.2. su presencia significa la unidad y su ausencia un cero. desde el 5 de enero de 1929 hasta el 4 de enero de 1930. no importa si el valor del voltaje o luz llega disminuido.2 ilustra la secuencia empleada para la transformación de la señal analógica y su procesamiento posterior en las estaciones de trabajo. por lo tanto. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La figura 5.

5.3 Señal analógica Se define como funciones continuas. para resumir básicamente se reconocen las señales como analógicas las cuales a su vez pueden ser continuas o discretas. Un ejemplo lo ilustra la figura 5.1 5. posee la modalidad digital que permite conectar hasta 15 instrumentos a un solo cable. c. 5. La presión estándar está en el rango de 3 a 15 psi.7 Señal Hart Las señales “HART” Highway Addressable Remote Transducer” es un protocolo de comunicación que funciona con datos digitales que se transmiten a lo largo de una señal analógica de 4 a 20 mA. 5.2 Tipos de señales En el párrafo anterior se comentó acerca de las señales y su tipo. como una gráfica de voltaje contra tiempo.5 Señal eléctrica Una señal eléctrica es una señal analógica que puede tener características discretas o continuas. Amperios (A) o miliamperios (mA). milivoltios (mV). En este caso la señal captada debe ser transformada haciendo que el valor menor de la escala de valores a ser sensados coincida con 4 mA y el mayor con 20mA. usualmente se mide en Voltios (V). para definir la corriente de salida del instrumento de medición. Omar Bustillos Ponte CIV 12. 5. esta señal permite manejar hasta 256 variables en cada dispositivo de campo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . las señales analógicas para poder ser tratadas por computadoras requieren de su conversión a señales digitales. permite comunicación bidireccional. o desplazamiento contra presión.6 Señal neumática Como su nombre lo indica una señal neumática emplea aire como salida del instrumento de medición. En instrumentación se emplea un rango entre 4 y 20 mA c.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 66 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 5.4 Señal discreta Consiste en un número de pulsos discretos y discontinuos cuya relación de tiempo contiene información referente a la magnitud o naturaleza de la cantidad. Además. sin interferir la señal analógica. Prof.

mientras que al mismo tiempo se intercambie información adicional con el Transmisor (Configuración del Transmisor.549 de los ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Esto se logra con la asignación de direcciones a cada instrumento. utiliza el Código Estándar de Cambio de Frecuencia Bell 202. varia entre 4 y 20 mA en proporción a la variable que se esté midiendo. El Protocolo HART. para mejorar la comunicación con instrumentos de campo Inteligentes. En el protocolo HART la señal digital se transmite por medio de dos frecuencias individuales. sin alterar su integridad. etc. 3. Omar Bustillos Ponte CIV 12.20 mA.15.20 mA. sin interrumpir la señal de 4 . El tiempo de respuesta es de aproximadamente 500 ms.. mientras que 20 mA. Virtualmente todos los sistemas utilizan este estándar internacional para comunicar variables de proceso. representando respectivamente bits 1 y 0.. Diagnóstico. el estándar de comunicación para equipos de procesos automáticos. El protocolo de Comunicación HART. corresponderá al límite superior. HART permite comunicación digital direccional a lo largo de los conductores de la señal analógica 4 . para súper imponer señales digitales de comunicación. (bien sean del tipo de Celda de Carga o por Variación de Capacitancia) en señales digitales. Es necesaria la conversión de señales analógica de los sensores.20 mA. la señal de 4 mA correspondería al límite inferior del rango de calibración. por cada dispositivo del campo. En una aplicación típica. Los Transmisores con esta habilidad son los llamados TRANSMISORES INTELIGENTES. se necesita definir un sistema de comunicación.. para poder tanto comparar con las Tablas en memoria. Si un sistema esta calibrado de 0 a 100 Psi. entonces una señal analógica de 12 mA (50 % del Rango). Esto permite que los valores de presión sean transmitidos con una señal de 4 . 2. como definir la calibración del instrumento dentro de la Rangobilidad del sensor. etc.20 mA y le permite al Maestro (en una aplicación residente) tener dos o más actualizaciones por segundo Prof. extiende el estándar 4-20 mA. correspondería a 50 Psi. se comunica a 1200 bps. Calibración. sobre la señal de 4 . (Bell 202 Frequency Shift Keying o FSK).). para instrumentos de campo (los Trasmisores de Presión son Instrumentos de Campo). que permiten ajustar y compensar por efectos tales como la Temperatura (Patrones de Calibración). El seno de la onda de frecuencia se sobrepone en la corriente directa. ha sido fijado en una señal de corriente analógica en miliamperios (mA). ejemplo: 1. El protocolo HART.. a bajo nivel. La señal de corriente en mA. 1200 Hz y 2200 Hz.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 67 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Por muchos años. y para poder Configurarlos.

sólo hablan cuando el Maestro les habla. lo que significa que los instrumentos de campo o sea. los Esclavos. 5. desde y hacia el instrumento de campo Inteligente. registrador. usándose como Prof. La Fundación de Comunicación HART.4 millones de aparatos con habilidad HART se han instalado mundialmente). se haya convertido en una organización cuyo directorio está compuesto por varias decenas de manufactureras.Esclavos. con un sólo Transmisor el cual está transmitiendo continuamente).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 68 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Instrumentos de Campo (esclavos). Omar Bustillos Ponte CIV 12.8 Transmisión de la señal Se emplean los transmisores para captar la variable de proceso (a través de un sensor o elemento primario) y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador. apoya a la industria en general. y a sus miembros.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . además de hacer posible el intercambio de información. Esto no significa (que no se pueda establecer una comunicación tipo BURST. El elemento primario puede ser o no parte integral del transmisor. como la fuente oficial de información a nivel mundial en lo que a Tecnología HART se refiere. Como la señal digital FSK es de fase continua. no hay interferencia con la señal 4 .9 Unidad terminal remota (RTU) Son unidades que tienen por función recoger toda la información de los instrumentos instalados en campo y transmitir los datos a la Unidad Terminal Maestro (MTU). localizadas en las salas de control o las salas externas a la estación. a pesar de ser una corporación sin fines de lucro. que comenzó por un puñado de fabricantes de equipos. Los transmisores pueden ser neumáticos o electrónicos. Las estaciones remotas transmiten información de los equipos en campo a través de unidades de interfaces de procesos normales. mas allá de la Variable de Proceso. 5. En este caso la actualización es de 3 a 4 veces por segundo. que deseaban estandarizar la comunicación entre sus instrumentos de campo. ya que ha mejorado substancialmente la eficiencia de plantas alrededor del mundo. llegando aún a fabricar sus comunicadores.20 mA. Esto permite comunicación de campo Bidireccional. Entonces HART es un protocolo del tipo Maestro . controlador o una combinación de estos. Esta es la razón por la cual este tipo de comunicación se haya impuesto (estimados 1. la señal será de 3 a 15 psi o de 4 a 20 mA. dependiendo de ello. Esto explica el porqué la fundación HART.

2 Binary Logic Diagrams for Process Operations 1973 sobre símbolos de operaciones binarias de procesos. Los detalles de medida y funciones de control. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 69 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE plataforma de comunicación corrientes analógicas. sobre instrumentación de medición y control. de ISA-S5.11 Normas El proyecto de sistemas instrumentados de control de procesos requiere del auxilio de diagramas del circuito de instrumentos donde se indique claramente los tipos de instrumentos. petroquímica..549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . señales de lazos digitales y/o cualquier red de comunicación digital.10 Unidad de lógica y procesamiento (PLC) El sistema del PLC “Programmable Logic Controller” consiste en una unidad central que recoge todas las señales de entradas lógicas de los procesos de la planta. anteriormente ANSI Y32. etc.20. ella tiene por objeto establecer sistemas de designación (código y símbolos) de aplicación a las industrias químicas. ubicación relativa de los elementos que conformarán el circuito. El diagrama del bloque de sistema. 5. A continuación se presenta un resumen de las normas ISA-S5. Esta especificación es requisito genérico de un sistema de PLC.1 de ANSI/ISA 1984. El programa del instrumento. Logic and Computer Prof. etc. el cual esta formado por uno o más microprocesadores que le dan rendimiento a la señal y le ayuda al operador de la planta a dirigir todos los procesos que están enlazados al sistema. Los diagramas lazo. aire acondicionado. La Sociedad de Instrumentación de los Estados Unidos (ISA: Instrument Society of America) es una de las organizaciones mas importantes que han dedicado esfuerzo en la normalización de este campo de trabajo. 5. y de ISA-S5. señales con las que se comunicarán. El suministro de energía. posee un sistema de procesador central.3 Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation. Sistema conectado a tierra. a continuación se dan detalles de los requerimientos para implantar un sistema de control en una planta de proceso real donde los procesos son dirigidos por un sistema de PLC: • • • • • • • Los diagramas de control de proceso.

etc. Para ello conviene: a) Disponer las letras en subgrupos. c) Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben identificarse con una secuencia única de números. TE-25-3. A. B. Ésta puede empezar con el número 1 o cualquier otro número conveniente. ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB Prof. ejemplo FV-2A.1 Generalidades A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. es preferible añadir un sufijo. tal como 301 o 1201 que puede incorporar información codificada tal como área de planta. C. un transmisor registrador de relación de caudales con un interruptor de alarma de relación de caudales puede identificarse con dos círculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3. Omar Bustillos Ponte CIV 12.. etc. no excediendo de cuatro. b) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I (indicación). d) Si un bucle dado tiene más de un instrumento con la misma identificación funcional.549 . Hay que señalar que estas normas no son de uso obligatorio sino que constituyen una recomendación a seguir en la identificación de los instrumentos en la industria. TE-25-2. Estos sufijos pueden añadirse obedeciendo a las siguientes reglas: 1. sobre símbolos de sistemas de microprocesadores con control compartido. Resumen Norma ISA-S5. FV-2C. Deben emplearse letras mayúsculas. FV-2B. Por ejemplo. Una identificación representativa es la siguiente: TRC 2A Primera Letra Identificación Funcional Letras sucesivas Número del bucle Sufijo (No se usa normalmente) Identificación del bucle B) El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo. etc.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 70 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Systems 1982. o TE25-1.

Por ejemplo. Un instrumento que realiza dos o más funciones puede designarse por todas sus funciones. un registrador de caudal FR-2 con pluma de presión PR-4 se designa preferentemente FR-2/PR-4 o bien UR-7. Alternativamente. los elementos primarios pueden numerarse TE-25-1. Por consiguiente. o bien. un registrador de presión de dos plumas como PR-7/8. pero que necesitan una identificación para otros usos deben tenerla de acuerdo con su función y deben emplear el mismo número del bucle que el del instrumento asociado. Los accesorios para instrumentos tales como rotámetros de purga. 3. TE-25-3. pero puede también marcarse PI-8 purga. Una sonda empleada con un termómetro TI-9 será TW-9. Omar Bustillos Ponte CIV 12. pero con palabras aclaratorias si ello es necesario. una brida para una placa-orificio FE-7 debe designarse como FX-7 o bien como FE-7 brida. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados por letras y números. los accesorios pueden emplear el mismo número de identificación que el de sus instrumentos asociados. filtros manorreductores y potes de sello que no están representados explícitamente en un diagrama de flujo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 71 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 2. y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como TAH/L-9. 5. etcétera. TI-9 sonda. Un rotámetro regulador de purga asociado con un manómetro PI-8 debe identificarse como FICV-8. TE-25-2. Prof. 4. En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime números para identificación de los puntos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

. Libre Libre Libre .. . .. . . . ... .. . . . Registro . ... . . . . ..... .... Punto de prueba ... ... . .. control . . . ...... . ........... ..... .. ..... .. . . . . . ........... . Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar .. (12) . ... ... ... . .. . . ... . . . .. .. . ..... Válvula . . . . . . . Orificio .. . . . .... ... .. ....1. ... Libre (1) Conductividad . . . ...... . .. .. . . .. .. . ... . . .... ... ... .. . . . . . ... . .. . . ... . .. .. . ....... . .. ... ... . .. . . Multifunción(11) .. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Libre (1) Libre (1) Control . .. . . . Medio o intermedio (6) (13) ... .. .. . .. ... . .. . .. . .. . . . .. . . . .. Integración (3) . . . .. . ... . . control sin clasificar Ver próxima página notas aclaratorias.. . . .. . . .. ... Prof. .. . . . . .. . . ..... . . . . .. ..... . . .... . Elemento Tensión (f..... .... .. . ... . .. .. .. . . . .. . .. . . ... . . ... ... ... .. ... Vaina . . ....... ... o transmisor Multifunción(11) Multifunción(11) .. ...) (3) ... . Transmisión ...... Indicación (9) o indicador Exploración (6) ... Interruptor ...... .. . .. . . . .. . . . ... primario Letra de modificación . . ... .. . . . . . . .. . .. .. . .. .. ... . . . . . .m. .. ... .. . . . .. ... . . ... . Seguridad (7) .. Alto (6) (13) (14) ... . ..ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 72 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE TABLA 5. ... .... .. Bajo (6) (13) (14) . ... .. Relación ..549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .. . .. . . .. . . Vidrio (8) .. . .. . Estación de . . . .... . .. . . ... . . . . Relé o computador . ... . .... ... . .......... .. . .. . .. ... . ..... . . .... ... ... . .... .. .. Letras de Identificación 1° Letra A B C D E Letra de Función de Variable medida (3) modificación lectura pasiva Análisis (4) ...... ... . .. ... ... . . Letras sucesivas Función de salida F Caudal G Calibre H Manual I Corriente eléctrica J Potencia K Tiempo L Nivel M Humedad N O P Q R S Libre (1) Libre (1) Presión o vacío Cantidad Radiactividad Velocidad o frecuencia T Temperatura U Multivariable (5) V Viscosidad W Peso o Fuerza X Sin clasificar (2) Y Libre (1) Z Posición .. Alarma Llama (quemador) . . .. .. .. .. .. .. ... ...... Densidad o peso específico Diferencial (3) .. .. . . ...... .... ... . . .. . ............ . .. ... . .... . ..... ... . Luz piloto (10) . . .. ....... .... . . ... .... . ... . . . . ...... .... . . .. . . .. . ... .. . .. .. . .. . . . . .. .. . . . . ... . .. .. . Elemento final de . ... . . . . ....e... ... .........

Ejemplo: XR-3 registrador de vibración. una luz piloto que indica un período de tiempo terminado se designará KL.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 4. 8. La letra sin clasificar X. 3. la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una Prof. La letra de función pasiva vidrio.1. si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control. Por ejemplo. 2. Por este motivo. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. la letra N puede representar como primera letra el módulo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio. La letra indicación se refiere a la lectura de una medida real de proceso. los instrumentos TDI y Tí miden dos variables distintas: la temperatura diferencial y la temperatura.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 73 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE 1. puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen sólo una vez o un número limitado de veces. 7. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva L. El término seguridad. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. o válvula de seguridad de alivio. válvula de alivio. Es conveniente definir el tipo de análisis al lado del símbolo en el diagrama de proceso. pero si esta misma válvula se emplea contra condiciones de emergencia. No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicación de ésta. es preferible pero opcional. La designación PSV se aplica a todas las válvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presión sin tener en cuenta si las características de la válvula y la forma de trabajo la colocan en la categoría de válvula de seguridad. Por ejemplo. 6. medio. debe aplicarse sólo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). abarca todos los análisis no indicados en la tabla 5. Se recomienda que su significado figure en el exterior del círculo de identificación del instrumento. medio o intermedio y exploración. bajo. 10. Sin embargo. se designa PSV. Por ejemplo. una válvula autorreguladora de presión que regula la presión de salida de un sistema. se aplica a los instrumentos que proporcionan una visión directa no calibrada del proceso. Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificación D (diferencial). debe ser PCV. F (relación) o Q (integración) o cualquier combinación de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. 5. que no están cubiertos por una letra libre. mediante el alivio o escape de fluido al exterior. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinación de primeras letras. La letra A para análisis. respectivamente. es opcional. 9. Omar Bustillos Ponte CIV 12. El empleo de los términos de modificaciones alto.

12. denota que se acerca o está en la posición completamente cerrada. 13. una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede identificarse EL. bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida. o bien simplemente L.3 ilustra los símbolos a emplear en los planos y dibujos de representación de instrumentos en los procesos industriales. es opcional. una alarma de nivel alto derivada de una señal de un transmisor de nivel de acción inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la señal cae a un valor bajo. nota de llamada con *). Figura 5. Simbología a emplear en planos y dibujos de representación de instrumentos en procesos industriales. Los términos alto. suponiendo que la variable medida adecuada es la tensión.3. 11. La figura 5. no a los de la serial a menos que se indique de otro modo. Los términos alto y bajo. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirán en el exterior del símbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo así. La actuación de la luz piloto puede ser acompañada por una señal audible. Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 74 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE letra única L. cuando se aplican a válvulas.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . o bien XL. 14. Por ejemplo. El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una combinación de otras letras. o se aproxima a la posición de apertura completa. Por ejemplo. suponiendo que la luz es excitada por los contactos eléctricos auxiliares del arrancador del motor. Omar Bustillos Ponte CIV 12. se definen como sigue: Alto: Bajo: indica que la válvula está. o a otros dispositivos de cierre apertura.2. (Ver Tabla 5.

Estos símbolos es un resumen de la norma ISA.2. *** Los fenómenos electromagnéticos incluyen calor. En las próximas páginas se mostrarán la representación de los Símbolos generales. símbolos para válvulas de control. Prof. Si se emplea un gas distinto del aire debe Identificarse con una nota al lado del símbolo o bien de otro modo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 75 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE TABLA 5. autorreguladores y muchos otros. ondas de radio. símbolos para actuadores. Abreviaturas sugeridas para representar el tipo de alimentación (o bien de purga de fluidos) * * * * * * * AS ES GS HS NS SS WS Alimentación de aire Alimentación eléctrica Alimentación de gas Alimentación hidráulica Alimentación de nitrógeno Alimentación de vapor Alimentación de agua ** El símbolo se aplica también a cualquier señal que emplee gas como medio de transmisión.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12. radiación nuclear y luz.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 76 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

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ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 78 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 79 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 80 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

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549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 82 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

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ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 88 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 89 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Resumen Norma ISA-S5. Posición no cerrada: Una posición que es mayor que O % abierta.2 Esta norma lista los símbolos lógicos que representan operaciones de proceso binarias realizadas por cualquier clase de hardware. si una válvula no está cerrada. puede ser debido a que la válvula está totalmente abierta. así debe establecerse. hidráulico u otro. Por ejemplo. no debe indicarse que la válvula está no cerrada. pueden añadirse flechas a las líneas de flujo. La existencia de una señal lógica puede corresponder físicamente a la existencia o no de una señal de instrumentos. Posición no abierta: Posición que es menor de 100 % abierta. De este modo. o bien cierren. Es posible que una condición lógica específica no sea comprendida cuando trate a un aparato con dos estados alternativos específicos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La interpretación literal del diagrama indica que la segunda posibilidad es la correcta. cuando el caudal es alto. El señalar que una bomba no está en funcionamiento significa que está parada. sea eléctrico. En contraste. Para mayor claridad del diagrama. En las válvulas todo-nada el diagrama debe especificar exactamente lo proyectado. un dispositivo tal como una bomba accionada por un motor.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Prof. dependiendo del tipo particular del sistema de hardware y de la filosofía del diseño del circuito. Posición cerrada: Posición que es O % abierta. si la válvula debe estar abierta. Las siguientes definiciones se aplican a los aparatos que tienen posiciones abiertas. Por lo tanto. el proyectista puede diseñar una alarma de alto caudal para que sea accionada por un interruptor eléctrico en el que los contactos abran. o bien a que la válvula no está cerrada y está en una posición intermedia entre casi cerrada y totalmente abierta. y siempre que sea necesario. la condición de caudal alto puede ser representada físicamente por la ausencia o por la presencia de una señal eléctrica. El flujo de información está representado por líneas que interconectan estados lógicos. neumático. Por ejemplo. cerradas o intermedias: • • • • Posición abierta: Posición que está 100 % abierta. La dirección normal del flujo es de izquierda a derecha o de arriba abajo. siempre está funcionando o parada salvo algunas situaciones especiales.

los símbolos con tres entradas A. visualización compartida y otras características de interfase. neumática u otra— a memorias o a otros elementos lógicos. de la instrumentación de la sala de control y de otros tipos de hardware. puede afectar la operación del proceso. En las memorias.1. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Definiciones En la tabla que aparece en las páginas anteriores se representan y definen los símbolos lógicos. por lo que la fuente de alimentación o su pérdida debe entrarse como entrada lógica al sistema o a los elementos lógicos individuales. Los símbolos representan la interfase con los equipos anteriores de la instrumentación de campo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 90 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE • • Posición intermedia: Una posición especificada que es mayor de O % y menor de 100 % abierta. controladores programables. puede presentarse una condición que conduzca a una conclusión errónea. a la que complementa. La pérdida de alimentación —eléctrica. puede ser falsa porque una válvula puede estar cerrada. la fuente de alimentación puede entrarse como una entrada lógica o en la forma indicada en los diagramas. O indica la no existencia de la entrada lógica o de la señal de salida o el estado dado en la cabecera de la columna. mini ordenadores y sistemas a microprocesador que disponen de control compartido. También puede ser necesario mostrar el efecto de la restauración de la alimentación. o porque el eje de la bomba esté roto o por otra causa. 1 indica la existencia de la señal o estado de entrada lógica. El tamaño de los símbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.3 El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenadores. B y C son típicos de funciones lógicas con cualquier número de dos o más entradas. Prof. D indica la existencia de la señal o estado de salida lógica como resultado de las entradas lógicas apropiadas.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Posición no intermedia: Una posición especificada que es superior o inferior a la posición intermedia especificada. En un sistema lógico que tenga un estado de entrada derivado de modo inferencial o indirecto. Resumen Norma ISA-S5. la suposición de que existe caudal si una bomba está excitada. Por ejemplo. En las tablas de verdad.

Controlador ciego compartido. (2) Controlador de reserva o estación manual. acondicionamiento de la señal en controlador compartido. Cálculo. Símbolos del ordenador A utilizar cuando los sistemas incluyen componentes identificados como ordenadores. (3) Puede usarse como controlador ciego o como módulo de cálculo de software. (1) Montado en panel. Utilizado usualmente para indicar la pantalla video. Puede ser alterado por la configuración. (4) Interfase del operador en la red de comunicaciones. (2) Visualización y control compartidos. vía la red de datos. Normalmente accesible al operador-indicador / controlador / registrador o punto de alarma. 2. Normalmente no accesible al operador. Dispositivo de interfase auxiliar del operador. (2) Cálculo / acondicionamiento de señal dentro de un ordenador. (3) Acceso limitado a la red de comunicaciones. carátula analógica. No accesible normalmente al (1) (2) (3) (4) (5) (6) operador. 5. Visualización compartida instalada en campo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Normalmente operación ciega.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 91 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Símbolos de visualización del control distribuido /compartido 1. 4. Prof. (1) Interfase entrada / salida. (3) El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones. Puede estar en la red de comunicaciones. 3. (4) Interfase del operador vía la red de comunicaciones. no está montado normalmente en la consola principal del operador. o puede ser un ordenador aislado. diferentes de un procesador integral que excita las varias funciones de un sistema de control distribuido. Omar Bustillos Ponte CIV 12. El componente ordenador puede ser integrado en el sistema. (1) Visualización compartida. Accesible normalmente al operador-indicador /controlador /registrado o punto de alarma.

debe representarse de acuerdo con los símbolos de visualización de control distribuido / compartido o símbolos de ordenador de esta norma. Prof.1. Símbolos comunes 10. (2) Accesible normalmente al operador. (3) Utilizado en combinación con válvulas de alivio según ISAS5. (2) No accesible normalmente al operador.1) 7. Símbolo general. En los registradores asignables utilice el símbolo 1. . (2) Alternativamente. Control distribuido interconectando un controlador lógico con funciones lógicas binarias o secuenciales. etc. 8. (1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales integrales con el equipo de control distribuido. dependiendo de la localización del aparato.1 tabla 2 “Designaciones de funciones para relés”. (1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales integrales con el equipo de control distribuido. (2) Para requerimientos de cálculos amplios. (3) Puede utilizarse para indicar una red de comunicaciones a opción del usuario.. Control distribuido interconectando controladores lógicos con funciones lógicas binarias o secuenciales. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Para complejos no definidos interconectando control lógico secuencial (ver ISA –S5. (1) Usado para indicar una red de software.1.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB 9. use la designación “C”. la red puede ser mostrada implícitamente por símbolos contiguos. disco.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 92 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Símbolos de control lógico y secuencial 6. o conexiones entre funciones suministradas en el sistema del fabricante. Red del sistema. El almacenamiento en masa de largo plazo de una variable de proceso mediante memorias digitales como cinta. (1) Para identificación de bloques consulte ISA-S5. Cálculo / acondicionamiento de señal. Escriba aclaraciones en documentación suplementaria. tales como los de gráfico de banda. se mostrarán de acuerdo con ISA-S5. Registradores y otros sistemas de retención de datos históricos Los registradores convencionales.

Alarmas de software Las alarmas de software pueden ser identificadas situando letras de designación de la tabla 1. Si su aplicación no es absolutamente clara.1 con las siguientes adiciones. redes internas del sistema.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 93 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Identificación Los códigos de identificación de esta norma deben cumplir con ISA-S5. 1. o de otro componente específico integral del sistema. La aplicación de símbolos contiguos es una opción del usuario.1. Comunicación entre los instrumentos asociados.1 en las líneas de señal de entrada o de salida de los controladores.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Ver Alarmas que aparecen posteriormente. los símbolos contiguos no deben utilizarse. por ejemplo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Instrumentos integrados con funciones múltiples. registrador multipunto.1 de ISA-S5. Prof. además de los mostrados en ISA-S5. por ejemplo. reserva. válvula de control con controlador incorporado. hilos de conexión. Contigüidad de los símbolos Pueden unirse dos o más símbolos para expresar los significados siguientes. 2.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 94 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 95 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 96 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 97 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 98 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 99 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 6 Instrumentos de medición Prof.

posición. Existen también indicadores digitales que muestran la variable en forma numérica con dígitos. • Elementos primarios: Ellos están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de la variable controlada. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 100 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 6 6. Según la amplitud de la escala se dividen en indicadores concéntricos y excéntricos. fuerza. por lo tanto: a. • Instrumentos indicadores: Estos disponen de un índice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable. ya que sólo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. tales como presostatos y termostatos (interruptores de presión y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un índice de selección de la variable. los instrumentos se agrupan en: Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicación visible de la variable. nivel y temperatura sin indicación. el efecto es la variación de presión del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variación de fuerza electromotriz. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presión. los transmisores de caudal.1 Tipos de instrumentos Los instrumentos se pueden clasificar según la función que realizan y según la variable de proceso que evaluarán. presión. medida eléctrica. y pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la forma del gráfico. Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24 horas mientras que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico es de unos 20 mm. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar./hora.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . • Según la función. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma. • Transmisores: Estos captan la variable de proceso a través del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de señal neumática de margen 3 a 15 psi (libras por Prof. Son también instrumentos ciegos. etc. • Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a puntos la variable.

el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario.. también se emplea la señal en unidades métricas 0.1. La señal digital utilizada en algunos transmisores inteligentes es apta directamente para ordenador. nivel. electrónica o digital procedente de un .21 . se emplean señales electrónicas de 1 a 5 mA c.c.2 a 1 Kg.206 .1. en señal electrónica.c.c. como controladores locales o bien indirectamente en forma de señal neumática. El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 101 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE pulgada cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua. Este último término es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una señal de instrumentos. y de O a 20 mA c. Son transductores. • Convertidores: Estos son aparatos que reciben una señal de entrada neumática (3-15 psi) o electrónica (4-20 mA c. • Transductores: Estos reciben una señal de entrada función de una o más cantidades físicas y la convierten modificada o no a una señal de salida.2-1 bar). un relé.c. el elemento suele ser una válvula neumática o un servomotor neumático que efectúan su carrera completa de 3 a 15 psi (0..033 bar (0. un transmisor./cm2) por lo cual. La señal neumática de 3 a 15 psi equivale a 0. un convertidor PP/P (presión de proceso a señal neumática). temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación. La variable controlada transmisor. de 10 a 50 mA c. En el control electrónico la válvula o el servomotor anteriores son accionados a través de un convertidor de intensidad a presión (I/P) o señal digital a presión que convierte la señal electrónica de 4 a 20 mA c. etc. un convertidor I/P (señal de entrada eléctrica a señal de salida neumática).c. Asimismo. la señal normalizada es de 4-20 mA c. o 4-20 mA c./cm2).2 a 1 bar (0. que actúan sobre el elemento final de control. En el control neumático. un convertidor PP/I (presión de proceso a intensidad).549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB la pueden recibir directamente.c. • Receptores: Estos reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican o registran. un elemento primario. o digital a neumática 3-15 psi. • Elemento final de control: Este recibe la señal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. • Controladores: Estos comparan la variable controlada (presión. Los receptores controladores envían otra señal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en señal neumática.c. Ejemplo: un convertidor P/I (señal de entrada neumática a señal de salida electrónica.05 Kg. Omar Bustillos Ponte CIV 12.) procedente de un instrumento y después de modificarla envían la resultante en forma de señal de salida estándar. En el control eléctrico el elemento suele ser una válvula motorizada que efectúa su carrera completa Prof.

presión. el aparato receptor de la señal neumática del transmisor anterior es un instrumento de temperatura. Según la variable de proceso. etc. es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efectúa convirtiendo las variaciones de presión del fluido que llena el bulbo y el capilar. de conductividad o de velocidad. densidad y peso específico. fuerza.c. un registrador potenciométrico puede ser un instrumento de temperatura. pH. De este modo. En la designación del instrumento se utiliza en el lenguaje común las dos clasificaciones expuestas anteriormente. receptores controladores registradores de caudal. un convertidor intensidadpresión (I/P) que transforma la señal de 4-20 mA c. Asimismo. los instrumentos se clasifican en: Instrumentos de caudal. No ocurre así en los instrumentos de señal de salida digital (transmisores. un receptor controlador con salida de 4-20 mA c. posición. Omar Bustillos Ponte CIV 12.. todos estos instrumentos se consideran de nivel. En la figura 6.c. según sean las señales medidas por los elementos primarios de termopar. turbidez. nivel o cualquier otra variable.1 pueden verse la representación de los diversos instrumentos descritos.21 Kg.2-1 bar o 0. Y de este modo. electrodos o dínamo.. conductividad. temperatura. Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 102 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE accionada por un servomotor eléctrico. receptores indicadores de nivel. b. si bien. se consideran instrumentos tales como transmisores ciegos de presión. Las señales neumáticas (3-15 psi o 0. nivel. viscosidad. frecuencia. humedad y punto de rocío.c. Así ocurre en el caso de un transmisor electrónico de nivel de 4 a 20 mA c. etc. a neumática de 3-15 psi y la válvula neumática de control. controladores) donde las señales son propias de cada suministrador. caudal. esta clasificación es independiente del número y tipo de transductores existentes entre el elemento primario y el instrumento final.) permiten el intercambio entre instrumentos de la planta. velocidad.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . controladores registradores de temperatura. un transmisor neumático de temperatura del tipo de bulbo y capilar./cm2) y electrónica (4-20 mA c. al ser receptor neumático lo podríamos considerar instrumento de presión.c. Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las señales medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversión de la señal de proceso. según fuera la señal medida por el transmisor correspondiente.

cualquier información que se le suministre debe ser en la forma digital. ya que todos los efectos físicos se convierten en discretos en consideraciones atomísticas. La mayoría de los aparatos de medida actuales son del tipo analógico. La salida de la computadora tiene también Prof. se llaman señales analógicas. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Está aumentando la importancia de los instrumentos digitales.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 103 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 6. clasificar la forma en que pueden ejecutarse las funciones básicas enfocando la atención a la naturaleza continua o discreta de las señales que representa la información.) En contraste. además. los aparatos que producen estas señales se llaman aparatos digitales. las señales que varían en pasos discretos y pueden así tomar solamente un número finito de valores diferentes. Representación de instrumentos en un diagrama de instrumentación c. Como la calculadora digital trabaja solo con señales digitales. (Esto es rigurosamente cierto en un sentido macroscópico.1. los dispositivos que producen esas señales se llaman dispositivos analógicos. Funcionamiento analógico y digital Es posible. quizá principalmente debido al uso creciente de las computadoras digitales.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Las señales que varían en forma continua y que pueden tomar una infinidad de valores en cualquier intervalo dado. tanto en los sistemas de reducción de datos como en los automáticos de control. se describen como señales digitales.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . la cantidad Prof.2 Los elementos de un instrumento Es posible y conveniente describir tanto la operación como el rendimiento (grado en que se aproxima a la perfección) de los instrumentos de medida y equipo auxiliar. Elementos activos de un instrumento o sistema para medir El diagrama de la figura 6. Si se examinan diversos instrumentos de física con el fin de generalizar. Como la mayor parte de las medidas actuales y aparatos de control son de naturaleza analógica. que es en su mayor parte de naturaleza analógica.2.2 representa una posible disposición de los elementos activos en un instrumento e incluye todas las funciones básicas que se consideran necesarias para la descripción de cualquier instrumentó. Es importante notar que un instrumento siempre extrae alguna energía del medio medido. Esta división puede hacerse de varias maneras. por tanto. Estos dispositivos sirven de "traductores" que permiten al calculista comunicarse con el mundo exterior. Figura 6.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 104 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE forma digital. y el rendimiento se define en función de las características de rendimiento estático y dinámico. de acuerdo con la función general ejecutada por el elemento. sin recurrir a aparatos de física específicos. Así. depende de la cantidad medida. en general. y en la actualidad no se usan esquemas estandarizados aceptados universalmente. El elemento sensor principal es el que primero recibe energía del medio medido y produce una salida que. pronto se reconoce en los elementos de los instrumentos un patrón de semejanza que se repite con respecto a la función. Omar Bustillos Ponte CIV 12. en esta sección se desarrolla el concepto de elementos activos de un instrumento o sistema de instrumentos. de algún modo. La operación puede describirse en función de los elementos activos de los sistemas de instrumentos. 6. lo que conduce a la idea de dividir los instrumentos en un número de tipos limitados de elementos. es necesario tener tanto convertidores analógicos a digitales (a la entrada de la computadora) como convertidores digitales a analógicos (a la salida de la computadora). cualquier comunicación con la computadora en el extremo de la entrada o de la salida deberán darse en señales digitales. Un esquema que puede ayudar a comprender la operación de cualquier instrumento nuevo con el que pueda estar en contacto y también planificar el proyecto de un instrumento nuevo.2. se presenta en la figura 6.

debe ponerse en una forma que pueda reconocer alguno de los órganos de los sentidos. control o análisis. No es necesario que invariablemente un elemento de manipulación variable siga a un elemento de conversión variable. Los buenos instrumentos se proyectan de manera que disminuyan al mínimo este efecto. un instrumento puede requerir que una señal representada por alguna variable física se manipule de alguna manera. es necesario transmitir los datos de uno a otro. un amplificador electrónico acepta una señal de pequeño voltaje como entrada y produce una señal de salida que es también un voltaje. Debe notarse que no todos los instrumentos necesitan incluir un elemento de conversión variable mientras que algunos requieren varios. Puede ser tan sencillo como un cojinete y un eje. Un elemento que ejecuta una función así se llama elemento de conversión variable. una pieza específica de utilería puede ejecutar varias funciones básicas.2 muestra un instrumento cuyos elementos activos han sido claramente separados en bloques. El elemento que ejecuta esta función de "traducción" se llama elemento Prof. Además. pero es un número constante de veces mayor que la entrada. puede ser necesario convertir esta variable en otra más adecuada. sin dejar de conservar el contenido de información de la señal original. lo cual puede hacer pensar que el aparato físico se puede separar con precisión en subconjuntos que ejecutan las funciones específicas mostradas. puede precederlo. Cuando los elementos funcionales de un instrumento están en realidad separados materialmente. aparecer en otro lugar en la cadena. Así.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . la figura 6. pero conservando la naturaleza física de la variable.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 105 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE medida resulta siempre alterada en el acto de la medida. La señal de salida del elemento sensor principal es alguna variable física. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Si la información referente a la cantidad medida se va a comunicar a los seres humanos para monitorización. o tan complicado como un sistema de telemetría. como un desalojamiento o un voltaje. Al elemento que ejecuta esta función se le llama elemento transmisor de datos. este no es el caso. o no aparecer del todo. Al ejecutar su propio trabajo. específicamente. Para que el instrumento ejecute la función deseada. pero está siempre presente en menor o mayor grado. siendo la causa de que una medida perfecta resulte teóricamente imposible. no físicos. Por manipulación se entiende. por ejemplo. un cambio en valor numérico de acuerdo con alguna regla definida. En general. para transmitir por radio señales de los proyectiles espaciales al equipo de tierra. los "elementos" de que se habla son elementos activos. Un elemento que ejecuta esta función se llamará elemento de manipulación variable. Es decir.

4 representa un termómetro del tipo de presión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 106 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE de presentación. Un componente físico dado puede servir para varias funciones básicas. como el oído y el tacto. El índice o manecilla y la escala indican la presión. El bulbo lleno de líquido actúa como sensor principal y como elemento de conversión variable. Mientras que la mayoría de los instrumentos se comunican con la gente por medio del sentido de la vista. Esta función incluye la simple indicación de un índice moviéndose en una escala. La figura 6.2. un tubo pequeño podría servir como elemento transmisor de datos. La indicación y el registro pueden también efectuarse en elementos discretos (en vez de en forma continua). Un instrumento dado puede incluir las funciones básicas en cualquier número o combinación. Este desalojamiento de la biela se amplifica (manipulado) por la transmisión de palancas para que se produzca en el índice un desalojamiento mayor. Como ejemplo de los conceptos anteriores. Un ejemplo digno de mencionar es la grabadora de cinta magnética.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Una de las varias interpretaciones posibles es la que sigue: el elemento sensor principal es el pistón. Esta presión se transmite por el tubo a un manómetro del tipo Bourdon que convierte la presión en desalojamiento. La escala y la manecilla sirven para la presentación de datos. debido a la dilatación térmica del líquido confinado que lo llena. ya que convierte la presión del líquido (fuerza por unidad de área) en una fuerza resultante en la cara del pistón. se requieren los instrumentos adecuados para extraer la información almacenada cuando se desee y convertirla en una forma inteligible para el hombre. que también sirve para la función de conversión variable. que la convierte en un desalojamiento proporcional. En algunos métodos de registro pueden presentarse los datos de manera que no sean apreciables directamente por los sentidos humanos. La figura 6. no necesitan aparecer en el orden de la figura 6. Este desalojamiento se manipula por la transmisión de palancas y los engranes para amplificar el movimiento de la manecilla.2 se considera como un vehículo para presentar el concepto de elementos activos y no como un esquema físico de un instrumento general. y también el registro de una estilográfica moviéndose en una hoja de registro. sirviendo así como elementos presentadores de datos. Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Se transmite la fuerza por la biela al resorte.3. el uso de otros sentidos es compatible. Si fuera necesario ubicar el manómetro a alguna distancia de la fuente de presión. se considera el manómetro rudimentario de la figura 6. En este caso. ya que un cambio de temperatura se convierte en un aumento de presión dentro del bulbo.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .3. Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Manómetro y la identificación de sus elementos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 107 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 6.

Aquellos componentes en los que la energía de salida la proporciona casi en su totalidad la señal de entrada se llaman comúnmente transductores pasivos.2.4. es oportuno ver la posibilidad de hacer algunas generalizaciones de cómo pueden ejecutarse estas funciones. Las señales de entrada y de salida pueden estar formadas por energía de la misma forma (ambas pueden ser mecánicas) o puede haber conversión de energía cambiando de una forma a otra (de mecánica a eléctrica) (En mucha literatura técnica el término transductor se restringe a los dispositivos en los que hay conversión de Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . 6. Una de estas generalizaciones es la que se refiere a la energía. Termómetro de presión. un componente físico puede actuar como transductor activo o como transductor pasivo. Al ejecutar cualquiera de las funciones generales indicadas en la figura 6. Omar Bustillos Ponte CIV 12.3 Elementos activos y pasivos Una vez que se han identificado ciertas funciones básicas comunes a todos los instrumentos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 108 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 6.

4 Transductores Otro transductor activo de gran importancia práctica. Sin embargo. pero. Este es en realidad un sistema de instrumentos formado de componentes. tiene una fuente auxiliar de potencia que suministra gran parte de la potencia de salida. Además. satisface la definición de un transductor activo y conviene considerarlo Prof.5. no se hará esta restricción). mientras que la señal de entrada suministra solamente una porción insignificante. cuando se considera como entidad.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 109 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE energía. Servomecanismo para instrumentos 6. Omar Bustillos Ponte CIV 12. el servomecanismo de instrumentos. el transductor activo. se muestra en forma simplificada en la figura 6.5. Por otra parte. puede haber o no conversión de una forma a otra de la energía. Figura 6. con voltaje de entrada ei y desalojamiento de salida xo. ajustándose a la definición que de este término da el diccionario. algunos de los cuales son transductores pasivos y otros transductores activos.

con un número indeterminado de niveles. por ejemplo. los ruidos eléctricos. el principio de funcionamiento de los ordenadores está basado en el mundo de la lógica binaria de los circuitos en los que sólo son tenidos en cuenta dos niveles de tensión: el nivel alto que se hace corresponder matemáticamente en lógica positiva a un uno y el nivel bajo que se hace corresponder a un cero. es claro que el sistema puede estar en reposo solamente si ee es cero. Por una parte está la precisión de la medida. de los cuales describimos aquí algunos. cosa que complica visiblemente la circuitería. 6. de modo algo simplificado para alcanzar la finalidad conceptual que se pretende. Esto ocurre solo cuando ei = esl. Existen varios métodos para obtener la conversión digital-analógica. tensiones o cualquier otro parámetro analógico. de ahí la necesidad de la conversión analógico-digital (A/D) o digitalanalógica (D/A) como paso intermedio o interfaz entre el mundo de lo lógico y el mundo de lo analógico.6 Conversores D/A En la conversión D/A a cada valor binario de la entrada le corresponde un nivel de tensión a la salida. para procesar temperaturas. lo cual conlleva un rechazo máximo de los errores de conversión. Si ei varía.5 Conversores La conversión A/D y D/A. Omar Bustillos Ponte CIV 12. microprocesadores y periféricos. Como el par motor es proporcional al voltaje de error ee. y por otra parte. y con un proyecto correcto será posible obtener un "seguimiento" preciso de ei por xo. xo tenderá a seguirlo. 6. como esl es proporcional a xo. esto significa que xo debe ser proporcional a ei en el caso estático. micros.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Los programas son también transformados en último término a ceros y unos para ser introducidos en memoria. De lo dicho se deduce que difícilmente un ordenador podría tomar contacto con el amplio mundo analógico que le rodea. El objeto de este aparato es hacer que el movimiento xo siga las variaciones del voltaje ei en forma proporcional. Llegados a este punto. Con estos dos niveles funcionan la totalidad operacional de los computadores.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 110 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE así. muy Prof. es preciso remarcar que en los procesos de conversión siempre intervienen dos factores que es necesario apreciar al máximo para obtener éxito en los resultados.

En sus salidas se conecta la red R. La mencionada red resistiva es.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . por tanto. Este sistema tiene la ventaja respecto al sistema de resistencias ponderadas que emplea únicamente dos valores distintos de resistencias.6 y 6. En la salida de la red se encontrará instantáneamente el valor analógico de tensión correspondiente al dato hexadecimal que está entregando el registro. se aplicaran los valores binarios O a F consecutivamente se observaría una rampa ascendente de 16 escalones. También puede efectuarse por otro procedimiento denominado red resistiva R. el rango de valores en hexadecimal desde 00 hasta FF (FF = 256 en decimal) se corresponderá con otros tantos 256 valores niveles o valores de tensión. de ahí lo de ponderadas. por ende. Para mayor comprensión véanse las figuras 6.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 111 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE abundantes en el ambiente y que perjudican y alteran la precisión. En este sistema a cada bit de salida se le conecta una resistencia de valor 2R. se recurre a una red de resistencias que. 2R. La salida analógica se toma después de la resistencia en serie del bit de mayor peso. Existen dos redes perfectamente diferenciadas que cumplen este cometido: la red de resistencias ponderadas y la red R. debidamente conectadas y con unos valores concretos. En esta red el valor óhmico de las resistencias denominadas R es el que determina el valor de 2R. Prof. que evidentemente será el valor doble de R. 4R y 8R. Obsérvese que los valores de las resistencias siguen en orden inverso al valor del exponente binario de las salidas del registro. En nuestra descripción funcional de un D/A prescindimos de estas protecciones en aras de una mayor simplicidad. Convertir un dato en binario a un nivel analógico no es más que atribuir un valor de tensión a cada valor binario. siendo R un valor cualquiera. los valores de estas resistencias están en función del peso de cada salida del registro. Si una vez conectadas estas resistencias. supongamos que disponemos de un registro de cuatro bits que puede ser cargado con cualquier valor desde O a F. Una red ponderada de resistencias consistiría en conectar una resistencia a cada salida. El sistema posee un registro de cuatro bits que puede ser cargado con cualquier valor binario. al otro extremo de las resistencias se coloca otra de valor R. cada uno de los escalones se correspondería con un valor binario. Por el mismo procedimiento se puede continuar la red resistiva. 2R. más bits. 2R. de manera que los valores de las resistencias a conectar desde el bit de mayor peso al menor son R. la clave de la conversión. Para explicar este concepto. así. 2R. genere una tensión en función de los niveles eléctricos binarios que se encuentren en un momento dado en cada uno de los bits que intervienen en la conversión. Para conseguir pasar un valor en binario a un nivel de tensión. si se desea mayor precisión hacen falta más escalones y. Omar Bustillos Ponte CIV 12.7.

Figura 6.6. En la conversión A/D a cada valor de la entrada.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 112 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Dado que el registro de nuestro ejemplo es de cuatro bits. Conversor digital analógico D/A por el sistema de resistencias ponderadas 6. la red R. 2R será capaz de entregar hasta 16 niveles distintos de tensión. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Figura 6.7 Conversores A/D La conversión analógica-digital consiste en convertir valores analógicos en digitales. En esencia es el proceso inverso a la conversión digital-analógica. En la conversión D/A a cada valor binario de la entrada le corresponde un nivel de tensión en la salida.7. o mejor. 2R entregaría su salida una rampa lineal escalonada. el dispositivo siempre tomará uno de ellos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . la red R. Si se cargaran de forma consecutiva en el registro los valores hexadecimales del O al F. lo que establece una cierta imprecisión en la Prof. a cada margen de valores analógicos le corresponde un valor digital a la salida. dado que dentro del citado margen de valores analógicos que le corresponden a cada valor binario de salida.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 113 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE conversión. atribuyéndosele siempre al bit de menor peso el error constante de ±1. por lo que siempre se le atribuye a ésta el error de ±1 dígito. lo que determina. Prof. que si se desea mayor precisión habrá que aumentar el número de bits de salida en la conversión. entre otras razones de diseño. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 114 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 7 Medición de la presión Prof.

Tipos de presión Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . como por ejemplo.1 Presión La presión se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de área. De esta manera.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 115 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 7 7. el término presión se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de área de la superficie que lo encierra. En aplicaciones de medición de nivel. Por seguridad. Figura 7. Omar Bustillos Ponte CIV 12. en recipientes presurizados donde la presión no debe exceder un valor máximo dado por las especificaciones del diseño.1) Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir presión.1. se define como: (7. En ingeniería. la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que se deben mantener en un proceso. En aplicaciones de medición de flujo. la presión (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un área (A). Entre estas se tienen: Calidad del producto.

2. Esta es una unidad de presión muy pequeña. la unidad de medida de presión es el Pascal (Pa).4912 0.6960 14./cm2 Psi Atmósfera bar Pulg.9678 0. pero el kilo pascal (KPa). 28. También se hará una breve descripción sobre interruptores y transmisores de presión.0000 14. Multiplique por Kg.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 116 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE En el sistema Internacional de Unidades. permite expresar fácilmente los rangos de presión comúnmente más usados en la industria petrolera.0100 Pulg.0000 3.5300 1.0703 1. 1.3864 1.0197 0./cm2 1.0000 0. libras por pulgada cuadrada (Psi).98067 0.8450 101. que se define como la fuerza ejercida por un Newton (N) sobre un área de un metro cuadrado (m2).2 Instrumentos para medición de la presión a. KILOPASCAL Kg.0000 En este capítulo se estudiarán los principales métodos o principios mecánicos y electromecánicos utilizados en la medición de presión.9200 29. pueden clasificarse en: Prof.0000 0. Otras de las unidades utilizadas son el Kilogramo por centímetro cuadrado (Kg. 7.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB ./cm2).03386 0.0345 0. y otros.0000 0. Instrumentos mecánicos Los instrumentos mecánicos utilizados para medir presión cuyas características se resumen en la tabla 7.2200 1.00986 bar 0.1450 Atmósfera 0.1 se presentan los factores de conversión entre las unidades de presión más comunes.06895 1. Tabla 7.0000 0.03342 0. Factores de conversión para unidades de presión.2953 KILOPASCAL 98. O sea.0332 1.0670 6.98692 0.0360 29. Pa = N/m2.06804 1.5030 0. Omar Bustillos Ponte CIV 12.0101 Psi 14.000 Pa.3250 100.9600 2. En la tabla 7. Hg. Hg. bar.01325 1.1.

Manómetro de Tubo en U.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 117 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Columnas de Líquido: Manómetro de Presión Absoluta. Manómetro de Tubo Inclinado. Fuelles. Instrumentos Elásticos: Tubos Bourdon. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Manómetro Tipo Campana. Manómetro de Pozo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Diafragmas. Instrumentos electromecánicos y electrónicos Los instrumentos electromecánicos y electrónicos utilizados para medir presión pueden clasificarse en: • • • • • Medidores de Esfuerzo (Strain Gages) Transductores de Presión Resistivos Transductores de Presión Capacitivos Transductores de Presión Magnéticos Transductores de Presión Piezoeléctricos Prof. b.

5~2500 kg/cm 2 2 2 Exactitud (%) 0.0 0. (a) (b) Figura 7.5~5000 kg/cm 10 cm H2O~2 kg/cm 5 cm H2O~2 kg/cm 0.0 1.2 0.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 118 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Tabla 7.5 0.0 2.2.5 2.5~100 cm H2O 0. Campo de medida o Rango Tipo de instrumento Tubo en U Manómetro de pozo Tubo inclinado Manómetro campana Bourdon simple Bourdon espiral Bourdon helicoidal Fuelle Diafragma Transductor resistivo Transductor capacitivo Transductor magnético Transductor piezoeléctrico 7. (b) Manómetro de tubo en “U” Prof. La forma más simple consiste de un tubo vertical sellado en un extremo. (a) Manómetro de presión absoluta.0 0.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .5~1.5~350 kg/cm2 0~420 kg/cm 0~700 kg/cm 0~350 kg/cm 2 2 2 2 Descripción de los instrumentos de medir presión a. Omar Bustillos Ponte CIV 12.0 0.0 1. Columnas de líquido Estos instrumentos se conocen principalmente como “Manómetros”.5~1. En ellos la presión aplicada se balancea contra una columna de líquido. por el otro extremo se aplica la presión que se quiere medir.5~1.5 0.2 0.5~1.3 Óptimo 20~120 cm H2O 10~300 cm H2O 1~120 cm H2O 0.5~600 kg/cm2 0.5 1. que contiene líquido. El líquido sube en el tubo hasta que el peso de la columna balancea la presión aplicada. Principales características de los instrumentos para medir presión.2 0.2.

3 (a). Un esquema característico puede verse en la figura 7.3. compuestos orgánicos y mercurio. • Manómetro de Pozo: en este tipo de manómetro una de las columnas del tubo en "U" ha sido sustituida por un reservorio o pozo de gran diámetro.2) Donde: P : Presión Absoluta h : Diferencia de altura en los dos cuerpos del tubo sg : Gravedad específica del líquido • Manómetro de tubo en "U": se utiliza para medir presión diferencial. A continuación se mencionan varios tipos de medidores de columnas de líquido: • Manómetro para medición de Presión Absoluta: es simplemente un tubo en "U" que tiene un extremo sellado y al vacío y el otro extremo abierto a la presión absoluta que se va a medir. pero generalmente se emplea agua. de forma tal que la presión diferencial es indicada únicamente por la altura del líquido en la rama no eliminada del tubo "U". En cada una de las ramas del tubo se aplica una presión. (a) Manómetro de pozo. El líquido utilizado depende del rango de presión a medir. Un ejemplo es mostrado en la figura 7. La diferencia de altura del líquido en las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . (b) Manómetro de tubo inclinado Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 119 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Estos instrumentos encuentran su mayor aplicación en laboratorios y como patrones para calibración de otros instrumentos de presión. Omar Bustillos Ponte CIV 12. (a) (b) Figura 7.2 (b). figura 7.2 (a). Consiste en un tubo en forma de "U" lleno de líquido. La ecuación que permite calcular el balance estático del instrumento es: (7.

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Manómetro de Tubo Inclinado: se utiliza para mediciones de presiones diferenciales pequeñas. En este tipo de manómetro, la rama del tubo de menor diámetro esta inclinada con el objeto de obtener una escala mayor, ya que en este caso h = L sen Ø, figura 7.3 (b).

Manómetro de Tipo Campana: este tipo de sensor es una campana invertida dentro de un recipiente que contiene un líquido sellante. La campana está parcialmente sumergida en el líquido. La señal de mayor presión se aplica sobre el interior de la campana invertida; la señal de menor presión se aplica sobre el interior del recipiente que contiene el líquido. El movimiento vertical de la campana es proporcional al diferencial de presión. Para un balance estático puede utilizarse la siguiente ecuación:

(7.3)

Donde: Kr h A : Constante del resorte : Desplazamiento de la campana : Área del interior de la campana

P2-P1 : Diferencial de presión b. Instrumentos elásticos Existen tres tipos de instrumentos elásticos principales utilizados para medir presión. Ellos son: • • • Tubos Bourdon. Fuelles. Diafragmas.

Básicamente están diseñados bajo el principio que establece la deflexión que sufre un elemento elástico que es proporcional a la presión aplicada. En la tabla 7.2 se indican los diferentes tipos de instrumentos elásticos, sus rangos óptimos de operación y precisión. • Tubos Bourdon: Funcionan bajo el siguiente principio mecánico: un tubo enrollado, cerrado por un extremo, tiende a enderezarse cuando por el otro extremo del tubo se le aplica un gas o

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líquido bajo presión. Cuando el enrollado "Coil" se diserta correctamente y el material utilizado también es el correcto, la deformación que sufre el tubo, debido a la presión aplicada, es altamente repetitiva, pudiendo el sensor ser calibrado para producir precisiones que en muchos casos alcanzan 0,05% del span. Tal como se muestra en la figura 7.4, el movimiento del extremo libre del tubo Bourdon se convierte, por medio de engranajes y eslabones, en un movimiento proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o registrador. El movimiento de tubo Bourdon también puede ser acoplado electrónicamente a un transmisor o transductor. Materiales de construcción: los tubos Bourdon pueden fabricarse de varios materiales, entre tos cuales se tiene: acero inoxidable 316 y 403, Cobre Berilio, K Monel, Monel y Bronce Fosforado. El material seleccionado determina tanto el rango como la resistencia del tubo a la corrosión. Por ejemplo, un tubo espiral de bronce es adecuado para presiones hasta 300 psig, mientras que uno de acero, puede manejar presiones de hasta 4.000 psig. • Tubo Bourdon tipo “C”: se utilizan principalmente para indicación local en medidores de presión, que están conectados directamente sobre recipientes de proceso y tuberías. • Tubo Bourdon en Espiral: se construyen enrollando el tubo, de sección transversal plana, en una espiral de varias vueltas en vez de formar un arco de 270° como en el tipo “C”. Este arreglo da al espiral un mayor grado de movimiento por unidad de cambio en la presión si se compara con el tubo Bourdon tipo "C". • Tubo Bourdon Helicoidal: se construye de forma similar al tubo en espiral, pero enrollando el tubo en forma helicoidal.

Figura 7.4. Principio de operación del tubo Bourdon

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Aplicaciones: los tubos Bourdon se utilizan como instrumentos de medición directa y como instrumentos de presión en ciertos tipos de controladores, transmisores y registradores. El tipo de Bourdon utilizado se determina principalmente por el espacio disponible en la caja del instrumento. Como una regla general, el tubo Bourdon tipo “C”, es el menos sensible y el espiral es el más sensible. Ventajas y desventajas: entre las ventajas y desventajas de los medidores de presión de tubo Bourdon se incluyen: • Ventajas Bajo costo. Construcción simple. Cobertura de rangos bajos y altos. Una buena relación precisión/costo. Muchos años de experiencia en su aplicación. • Desventajas Pérdida de precisión por debajo de 50 psig. Usualmente requieren amplificación, la cual introduce histéresis. • Fuelles: Un fuelle puede definirse como un tubo flexible, el cual cambia su longitud de acuerdo a la presión aplicada. Este cambio de longitud es mucho mayor que el que se obtendría si se utilizara un tubo Bourdon de las mismas características. En muchas aplicaciones el fuelle se expande muy poco, pero la fuerza que produce es significativa. Esta técnica se emplea frecuentemente en mecanismos de balance de fuerzas. Para producir una relación lineal entre el desplazamiento del fuelle y la presión aplicada, es práctica común colocar un resorte dentro del fuelle, tal como se muestra en la figura 7.5. La utilización de un fuelle con un resorte tiene varias ventajas: el procedimiento de calibración se simplifica, ya que el ajuste se hace únicamente sobre el resorte. Un resorte construido a partir de un material estable presentará
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estabilidad por un largo tiempo, lo cual es esencial en cualquier componente. Cuando se requiere medir presión absoluta o diferencial se utilizan mecanismos especiales formados por dos fuelles, uno de los cuales actúa como compensación o referencia.

Figura 7.5. Manómetro de tiro del tipo de fuelle Los fuelles pueden ser metálicos o no metálicos. Los rangos típicos, cuando se utilizan fuelles de bronce o de acero inoxidable, van desde 0-100 mm Hg. (abs.) hasta 0-60 in Hg. (abs.). Aplicaciones: los fuelles se utilizan en aplicaciones de medición de presión absoluta y medición de presión diferencial. Además, son parte importante en instrumentos tales como transmisores, controladores y registradores. • Diafragmas: El principio de operación es similar al de los fuelles, pero su construcción es diferente. El diafragma es un disco flexible generalmente con corrugaciones concéntricas, tal como se muestra en la figura 7.6.a. Los diafragmas pueden ser metálicos y no metálicos. Entre los materiales comúnmente más utilizados se encuentran: bronce, cobre-berilio, acero inoxidable, Monel, neopreno, siliconas y teflón. El diafragma puede ser utilizado independientemente como un sensor de presión, pero también es componente básico de un
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Un eslabón mecánico. la cuál es una señal eléctrica proporcional al movimiento del elemento de presión. incorporan uno de los instrumentos primarios de medición de presión discutidos previamente (instrumentos elásticos). tal como un puntero o una plumilla. menor desgaste e histéresis. y en mediciones de presión absoluta y diferencial. velocidad de respuesta y repetibilidad de la medición. sensando electrónicamente el movimiento del elemento de medición de presión. tiene un alto grado de histéresis. sufre de desgaste. y una salida. Diafragmas (b) Aplicaciones: los diafragmas se emplean en medición de bajas presiones y vacío.6. es el método utilizado para transmitir el movimiento del elemento de medición de presión a un indicador. y tipo “nido” (nested) donde la orientación de las corrugaciones coincide. mejor compensación de la temperatura. La mayoría de los instrumentos electromagnéticos de presión.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Instrumentos electrónicos Una desventaja común que presentan los instrumentos mecánicos. lo cual limita la precisión. El resultado de esto es: respuesta mucho más rápida. (a) Figura 7. Esta señal puede ser aplicada y condicionada luego para que reúna los requerimientos del sistema de control. Los avances en la tecnología electrónica han dado la respuesta a este problema. c. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La cápsula de diafragma es utilizada por los transmisores neumáticos y electrónicos de diferencial de presión. figura 7.b.6.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 124 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE elemento conocido como “cápsula”. Existen dos tipos de cápsulas: convexas en las cuales la orientación de las corrugaciones de los dos diafragmas es opuesta. El hecho de que Prof. Una “cápsula” está formada por dos diafragmas unidos alrededor de su periferia.

Algunas características de un circuito de puente de Wheatstone son: La figura 7. se detectarían como un cambio en la presión. el voltaje de salida. conocido como circuito de puente Wheatstone. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Transductores Resistivos. Para la medición de presión. un pequeño cambio en una de las resistencias del puente produce un cambio instantáneo del voltaje a través de los extremos del puente. Prof. Tomando como referencia la figura 7. a partir de un movimiento mecánico.7 muestra un diagrama básico de un circuito de un puente de Wheatstone. capacitadores o resistencias. Transductores Magnéticos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . generalmente se utilizan resistencias. En cualquiera de estos casos. utilizan un circuito eléctrico básico. es una función de voltaje de entrada y de las resistencias del puente. Transductores Capacitivos. hace que a estos instrumentos se les dé el nombre de “Transductores”.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 125 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE la energía del proceso sea transformada en una señal eléctrica. cualquier cambio tiende a balancearlas evitando errores inducidos por variaciones en la temperatura.4) Si las resistencias de los cuatro elementos del puente son afectadas por la temperatura en la misma forma. Entre estos instrumentos electromagnéticos utilizados para medir presión se pueden mencionar: • • • • • Strain Gages o Estensómetros. Los cuatro elementos del puente pueden ser inductancias.7 se tiene: (7. los cuales. de otro modo. De este modo. La mayoría de los transductores de presión mencionados anteriormente. Transductores Piezoeléctricos.

8 ilustra el principio de operación de un Strain Gage. puede ser amplificado. es un mecanismo que utiliza el cambio de la resistencia eléctrica de un alambre o elemento semiconductor de resistencia. Ciertos semiconductores. Un Strain Gage (galga estensométrica).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 126 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. para medir presión. El Strain Gage cambia un movimiento mecánico en una señal eléctrica cuando la resistencia varía por compresión o tensión. • Strain Gage (Galgas Estensométricas): los transductores de presión tipo Strain Gage proporcionan un medio conveniente y confiable para medir presión de gases y líquidos. tales como la silicona. sometido a esfuerzo. Puente de Wheatstone Si la salida de un sensor de presión se transmite a una de las ramas del puente.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Son especialmente adecuados para ser utilizados en sistemas viscosos y corrosivos.7. Omar Bustillos Ponte CIV 12. o "difundidas" en un circuito muy pequeño (chip). De este modo las resistencias de un circuito del puente de Wheatstone pueden ser implantadas. proporcional a la presión aplicada al diafragma. escalado y calibrado en unidades de presión. proporcionará una señal analógica repetitiva. La figura 7. el desbalance resultante en el voltaje debido a una variación de presión. Si esto se conecta apropiadamente a un sensor de presión tipo diafragma. Prof. El cambio en la resistencia es una medida de la presión que produce la distorsión mecánica. son piezoresistivos (cambios en la resistencia debido a esfuerzo).

Esta señal frecuentemente requiere compensación por cambios en la temperatura del proceso. casi siempre se emplea un circuito eléctrico con un puente de Wheatstone. es utilizando una resistencia de compensación en el puente de Wheatstone.8. Independientemente del tipo de Strain Gage utilizado.1 %). La variación en la resistencia cambia el voltaje de salida del puente. Ventajas: Muy buena exactitud (0.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 127 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE (a) (b) Figura 7.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Principio de operación de un sensor con Strain gage. Omar Bustillos Ponte CIV 12. El método más común para realizar esta compensación. Prof.

9. el cual hace variar la resistencia de un potenciómetro en función de la presión.9 muestra dos tipos de transductores resistivos. Requiere conversión de señal. Requiere fuente de poder externa.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Están constituidos por un elemento elástico (tubo Bourdon. fuelle.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 128 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE No sensible a golpes y vibración. La figura 7. Requiere compensación por temperatura.10 muestra un tipo de transductor resistivo en el cual no se utiliza un elemento elástico como sensor. Buena repetibilidad.000 psi. Transductores resistivos de fuelle y diafragma Prof. diafragma). En uno de ellos el elemento sensor lo constituye un fuelle y el otro un diafragma. Efecto de temperatura despreciable si se compensa. Desventajas: Limitaciones por alta temperatura. Figura 7. La figura 7. Omar Bustillos Ponte CIV 12. • Transductores resistivos: Estos transductores operan bajo el principio de que un cambio en la presión produce un cambio en la resistencia del elemento sensor. Rango entre 10 y 10. Excelente estabilidad.

El principio de operación es el siguiente: se hace pasar corriente eléctrica a través de un filamento colocado en una cámara presurizada. se usan frecuentemente en transmisores de presión manométrica así como diferencial y en aplicaciones de medición de presión. En este caso. Transductor resistivo de temperatura En este caso. Prof. por efecto de esta corriente el filamento se calienta. y otra de referencia. el elemento sensor es un diafragma que está en contacto con la presión del proceso. La temperatura del filamento y por consiguiente su resistividad varían inversamente con la presión del gas. El elemento sensor está constituido por dos bulbos o cámaras presurizadas: una de medición. El elemento resistivo está constituido por un filamento de platino o tungsteno. la variación en la resistencia se produce por una variación en la temperatura. flujo y nivel. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Este tipo de medidor se puede utilizar para medir densidad.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 129 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. la capacitancia del elemento cambia en proporción a la presión aplicada. Estos transductores pueden censar presiones bajas.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .10. ya que la capacitancia es función del material dieléctrico entre las placas del capacitor y de las distancias entre las placas. Cuando la presión aplicada produce una deflexión en el diafragma. Esta variación de voltaje se convierte en una señal estándar de 4-20 mA. Su construcción es simple y no requiere de amplificación.c.11 muestra un sensor de presión que utiliza capacitancias en vez de resistencias como elementos del puente de Wheatstone. presión o velocidad de gases. • Transductores Capacitivos: La figura 7. del circuito del puente. Este cambio en la capacitancia produce un cambio en la señal de voltaje d.

Figura 7.11. Requiere fuente de poder externa.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 130 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Ventajas: Muy buenos para medir presiones bajas.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Desventajas: Sensibles a la temperatura. No es afectado por vibración. Construcción rígida. Transductor de presión capacitivo Prof. Se requiere electrónica adicional para producir una señal de salida estándar. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

El circuito magnético se alimenta de una fuerza magnetomotriz constante. Prof. flujo y nivel. De este modo. variaciones de presión sobre el sensor producen cambios en la posición del núcleo. Transductores de Reluctancia Variable: En este caso existe un electroimán que crea un campo magnético dentro del cual se mueve una armadura de material magnético. de este modo. Los dos tipos de transductores magnéticos utilizan como sensor un elemento elástico y circuitos eléctricos constituidos por un puente de Wheatstone. Este tipo de sensor ha venido siendo utilizado para detectar pequeños desplazamientos de cápsulas y otros instrumentos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 131 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. Transductor de inductancia Transductores magnéticos: Existen dos tipos. lo que a la vez origina un cambio en la inductancia (figura 7.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . manométrica y diferencial. al variar la presión en el sensor. Transductores de Inductancia Variable: Utilizan una bobina con un núcleo magnético móvil. También se utilizan en ciertos convertidores presión/voltaje. Aplicaciones: estos transductores se utilizan en algunos instrumentos para medición de presión absoluta. y en aplicaciones de medición. los de inductancia variable y los de reluctancia variable. La inductancia en la bobina varía proporcionalmente según la posición que ocupe el núcleo dentro de la bobina.12. Omar Bustillos Ponte CIV 12. varía la posición de la armadura produciéndose un cambio en la reluctancia y por lo tanto el flujo magnético.12).

El elemento sensor está formado por cuatro piezoresistencias iguales difundidas o ensambladas en la superficie del diafragma delgado de silicona.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 132 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. induciendo un esfuerzo en él y también en la resistencia. La alta sensibilidad o factor de medida es aproximadamente 100 veces mayor que en los Strain Gages de alambre. Contactos de oro en la superficie del diafragma de silicona proveen la conexión a las piezoresistencias. De esta manera. En un sensor piezoeléctrico la presión aplicada sobre varios cristales producen una deformación elástica.13. Prof.14 muestra un corte transversal del elemento sensor con los cables soldados a los contactos metálicos. las resistencias están integradas al elemento sensor. La figura 7. Las piezoresistencias están difundidas en un medio homogéneo de silicona cristalino. causado por un esfuerzo aplicado sobre un diafragma. El valor de la resistencia cambiará dependiendo de la cantidad de presión aplicada al diafragma. del mismo modo que los alambres de un Strain Gage. etc. Un cambio en la presión hace que el diafragma se deforme. De esta manera. resistencias de estado sólido se pueden utilizar como instrumentos de presión. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Un semiconductor piezoresistivo se puede describir como un elemento que produce un cambio en la resistencia. Transductor de reluctancia variable Transductores piezoeléctricos: La piezoelectricidad se define como la producción de un potencial eléctrico debido a la presión sobre ciertas sustancias cristalinas como el cuarzo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . pero con varias ventajas. titanato de bario.

15. diferenciales o manométricas. Figura 7.14. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 133 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7.2 se resumen los rangos de operación y exactitudes aproximadas para estos tipos de instrumentos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Transductor piezoeléctrico Los transductores de presión estudiados anteriormente pueden ser utilizados para medir presiones absolutas. Montaje típico de un transmisor de presión Prof. En la tabla 7.

Montaje de un transmisor de presión Prof.17.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 134 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7. Cableado típico de un transmisor de presión Figura 7. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .16.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 135 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 7.18. Vista explotada de un transmisor de presión Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 136 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 8 Medición de flujo Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

bien puede ser la variable más comúnmente medida. La fricción del fluido en contacto con la tubería.1 muestra las características principales de varios tipos de medidores de flujo utilizados comúnmente en la industria petrolera y la Tabla 8. Algunos son aplicables solamente a líquidos.549 . Medidores de área variable.1 Medición de flujo La medición de flujo es uno de los aspectos más importantes en el control de procesos. y otros a ambos. ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB Prof. es difícil seleccionar el medidor más apropiado para una determinada aplicación. Medidores de desplazamiento positivo. Sin tal conocimiento.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 137 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 8 8.. La viscosidad. etc. otros solamente a gases y vapores. Existen muchos métodos confiables y precisos para medir flujo. Es necesario por lo tanto. Las condiciones del proceso tales como presión. La Tabla 8. La densidad (gravedad específica). El fluido puede ser limpio o “sucio”. seco o húmedo. Medidores volumétricos. Medidores de flujo másico. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La presión. los medidores de flujo pueden ser agrupados de la siguiente manera: • • • • • Medidores diferenciales (Head Meters).2 Factores que afectan el flujo de un fluido a través de una tubería Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a través de una tubería son: • • • • • • La velocidad. 8. conocer el principio de operación y características de funcionamiento de los diferentes medidores de flujo disponibles. La temperatura.2 los tipos de transductores. viscosidad. Todos estos factores afectan la medición y deben ser tomados en cuenta en el momento de seleccionar un medidor de flujo. pueden variar. densidad. De acuerdo al principio de operación. temperatura. de hecho. erosivo o corrosivo.

Características de los medidores de flujo Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 138 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE a. cuando se aplica al flujo de fluido en tuberías se refiere a la velocidad promedio del mismo fluido. como un flujo viscoso que se distingue por que las moléculas del fluido siguen trayectorias paralelas cuando el fluido se mueve a través de la tubería. tal como se muestra en la figura 8.1. Se debe utilizar la velocidad promedio ya que la velocidad del fluido varía a través de la sección transversal de la tubería. El término de velocidad. Estos patrones de flujo se conocen como “laminar” y “turbulento”.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . El flujo turbulento. tal como se muestra en la figura 8. se caracteriza por patrones erráticos debido a que la turbulencia crea remolinos que mueven las moléculas del fluido a lo largo de trayectorias irregulares. Omar Bustillos Ponte CIV 12. de su velocidad. El flujo laminar es referido. algunas veces.1. Velocidad del fluido (V) Un fluido en una tubería se puede mover de acuerdo a un patrón de flujo determinado.1. dependiendo en alto grado. por otra parte. Tabla 8.

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Tabla 8.2. Tipos de transductores

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Figura 8.1. Tipos de flujo en una tubería b. Fricción del fluido en contacto con la tubería La fricción de la tubería reduce la velocidad del fluido, por lo tanto, se considera un factor negativo. Debido a esta fricción, la velocidad del fluido es menor cerca de la pared que en el centro de la tubería, mientras más lisa es la tubería, menor es el efecto de la fricción sobre la velocidad del fluido. La ecuación de Darcy permite calcular la pérdida por fricción en pie de fluido.

(8.1)

Donde: D : Diámetro de la tubería (pies). L : Longitud de la tubería (pies). V : Velocidad del fluido (pies/seg.). f : Factor de fricción de Fanny. g : Constante de la gravedad (32,17 pies/seg2 ó 9,8 m./seg2).
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El factor de fricción f es una función del número de Reynolds y de la rugosidad de la tubería. c. Viscosidad del fluido (µ) Otro factor que afecta la velocidad de un fluido es la viscosidad (µ). La viscosidad es una medida cuantitativa de la tendencia del fluido a resistir la deformación. Los fluidos que fluyen libremente tienen viscosidades bajas; los fluidos que parecen resistir a fluir libremente tienen viscosidades altas. La viscosidad se mide en unidades de centipoise, (cp = grs. / cm. seg.) la cual es referida como una unidad de viscosidad absoluta. Otro tipo de viscosidad llamada viscosidad cinemática se expresa en unidades de centistokes. Se obtiene dividiendo los centipoises por la gravedad específica del fluido. Algunos medidores de flujo se calibran para un valor de la viscosidad del fluido que pasa por el medidor. Si la viscosidad cambia, también lo hace el factor de calibración, afectando la exactitud de la medición. Otros medidores de flujo, como los medidores que utilizan el principio de diferencial, tienen limitaciones de viscosidad. Esto se debe a que por encima de ciertos valores de viscosidad, los factores de flujo que intervienen en la ecuación del medidor, ya no pueden ser considerados constantes. La viscosidad de un líquido depende principalmente de su temperatura y en menor grado de su presión. La viscosidad de los líquidos generalmente disminuye al aumentar la temperatura y la viscosidad de los gases normalmente aumenta al aumentar la temperatura. La presión tiene muy poco efecto sobre la viscosidad de los líquidos. Su efecto sobre la viscosidad de gases solamente es significativo a altas presiones. d. Densidad del fluido (Gravedad específica) La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de volumen. La densidad de los líquidos cambia considerablemente con la temperatura, mientras que los cambios por variaciones en la presión son despreciables. La densidad de los gases y vapores es mayormente afectada por los cambios en la presión y la temperatura. Muchas mediciones de flujo se realizan sobre la base de mediciones de volumen, de modo que la densidad del fluido debe ser conocida o medida para determinar la verdadera masa de flujo.
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La gravedad específica (Sg) de un fluido es la relación de su densidad con respecto a una densidad patrón. El patrón para líquidos es el agua ( el aire ( = 1,29 gr./ lt a 0°C y 1 atm). = 1 gr./cm3 a 4 °C y 1 atm). El patrón para gases es

Se ha determinado que los factores de flujo más importantes pueden ser correlacionados juntos en un factor adimensional llamado el Número de Reynolds, el cual describe el flujo para todas las velocidades, viscosidades y diámetros de tubería. En general, el Número de Reynolds define la relación de la velocidad del fluido en función de su viscosidad. El número de Reynolds se expresa a través de la siguiente ecuación:

(8.2)

Donde: Re : Número de Reynolds D : Diámetro interno de la tubería : Densidad del fluido µ : Viscosidad del fluido A bajas velocidades o altas viscosidades, Re es bajo y el fluido fluye en forma de suaves capas o láminas, con la velocidad más alta en el centro de la tubería y velocidades bajas cerca de la pared de la tubería donde las fuerzas viscosas lo retienen. Este tipo de flujo es llamado “flujo laminar” y está representado por Números de Reynolds (Re) menores que 2.000. Una característica significativa del flujo laminar es la forma parabólica de su perfil de velocidad como puede verse en la figura 8.2.

Figura 8.2. Características de la velocidad del fluido
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La proporcionalidad es una relación de raíz cuadrada. Prof. En este “fluido turbulento” el perfil de velocidad tiene una forma mucho más uniforme. creando y midiendo una presión diferencial por medio de una obstrucción al flujo. 8. El principio de operación se basa en medir la caída de presión que se produce a través de una restricción que se coloca en la línea de un fluido en movimiento. Estos miden el flujo de un fluido indirectamente. Se han desarrollado ecuaciones que toman en cuenta casi todos los factores que afectan la medición de flujo a través de una restricción. La ecuación básica a partir de la cual fueron desarrolladas estas ecuaciones. Omar Bustillos Ponte CIV 12. supone que tanto la presión como la temperatura permanecen constantes. es decir.000 y 4.000 el flujo puede ser laminar o turbulento. la tobera y el medidor de impacto (Target). en la cual el flujo es proporcional a la raíz cuadrada del diferencial de presión. El elemento secundario mide la caída de presión y proporciona una indicación o señal de transmisión a un sistema de indicación o control. Esta relación hace que la medición de flujos menores del 30% del flujo máximo. el tubo Pitot. e. En algunas aplicaciones esta suposición es válida. el tubo Venturi. es la ecuación de Bernoulli.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 143 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE A altas velocidades o bajas viscosidades el fluido se descompone en turbulentos remolinos con la misma velocidad promedio en toda la tubería.3 Medidores de flujo diferenciales Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los más comúnmente utilizados.000. El flujo turbulento está representado por Números de Reynolds mayores que 4. El método más común de medición de flujo. El elemento primario se calcula y se selecciona de acuerdo al fluido y las características del proceso. Los medidores de flujo de tipo diferencial generalmente están constituidos por dos componentes: el elemento primario y el elemento secundario. El elemento primario es el dispositivo que se coloca en la tubería para obstruir el flujo y generar una caída de presión. no sea práctica debido a la pérdida de precisión. el método de diferencial de presión. Entre ellos pueden mencionarse: la placa de orificio. En la zona de transición con Número de Reynolds entre 2. esta caída de presión es proporcional al flujo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . En otras es necesario hacer compensación por cambios en la presión y/o temperatura del fluido. Efectos de la presión y de la temperatura del fluido Los efectos de la presión y la temperatura ya han sido descritos en el análisis que se hizo sobre la densidad y la viscosidad.

V1. Omar Bustillos Ponte CIV 12. entonces: (8. Pc.). Caída de presión a través de una restricción Tomando como referencia la figura 8. pulgadas H2O.4) Si se hace a Hw: el diferencial de presión efectiva medida en unidades de altura (mm H2O.3.3. queda la ecuación 8. si P1. y si A y a son el área transversal de la tubería y de la restricción respectivamente. resulta: (8.5) Prof. Vc son las presiones absolutas y velocidades en la zona antes de la restricción y en la vena contracta respectivamente.4 (8.3) Reordenando términos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 144 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8. al aplicar la ecuación de Bernoulli entre estos dos puntos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . etc.

(8.8) De la ecuación 8. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .9) (8.10) Donde: d : Diámetro del orificio D : Diámetro de la tubería Para expresar el flujo en unidades de volumen o peso. entonces Q1= Qc. se supone que el área a la cual la velocidad es igual a Vc es el área de la restricción del elemento primario de medición. entonces: (8.8 se despeja a Vc. con lo cual se tiene: (8.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 145 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE y (8.6) Como el flujo Q1 es igual al flujo a través de la restricción.7) Reemplazando en la ecuación 8.11) Prof. quedando: (8.6 el valor de V1.

Reemplazando el valor de K en las ecuaciones 8.14 y 8.16) Donde K es el coeficiente de descarga.11 y 8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .14) (8. pueden agruparse como: (8. El término se conoce comúnmente como factor de aproximación.15.15) Como C y son constantes para un mismo conjunto de condiciones. resultan: (8.12 y expresar el flujo como flujo real y no como flujo teórico. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 146 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Donde: Qt : Flujo teórico : Relación de diámetros d/D En términos del flujo másico se puede escribir la ecuación siguiente: (8.11 y 8.17) (8.12) Para corregir las ecuaciones 8.13) Al introducir el coeficiente de descarga en las ecuaciones 8. se debe introducir un factor de corrección basado en datos experimentales conocido como coeficiente de descarga C (8.18) Prof.12 se obtienen: (8. incluyendo el factor de aproximación de velocidad.

17 y 8. en base a las características del fluido y las condiciones de proceso suministradas por el usuario del programa. y en los cuales se incorporan los factores de corrección mencionados anteriormente. 8.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 147 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Las ecuaciones 8.4 se indican los requerimientos de tubería recta.21 se aplican para cualquier tipo de restricción.20) Donde: Hw : Diferencial de presión efectiva en pulgadas de H2O d : Diámetro del orificio en pulgadas : Densidad del fluido en lb. La aplicación de estas ecuaciones para medidores de flujo comerciales requiere factores de corrección adicionales. En la figura 8.15 y 8.14. aguas arriba y aguas abajo del medidor. Prof. requiere la existencia de tramos rectos de tubería aguas arriba y aguas abajo del medidor con el fin de garantizar un perfil simétrico o uniforme de velocidad antes de la restricción. Al emplear unidades consistentes estas ecuaciones se convierten en: (8. En placas de orificio el factor de expansión se determina en forma experimental. otro factor de corrección "Y" debe ser aplicado para corregir la ecuación del fluido al pasar desde una región de alta presión.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La ecuación de flujo para gases y vapores es: (8. Actualmente existe una gran variedad de programas de computación que permiten calcular el flujo o las dimensiones de la restricción.19) (8. La instalación correcta de todos los medidores de flujo diferenciales. a una de baja presión. pero están limitados a flujos incomprensibles.18 se aplican básicamente para cualquier restricción. en función de la configuración de la instalación. Omar Bustillos Ponte CIV 12.21) Las ecuaciones 8./pie3 Corrección para gases y vapores: cuando la medición se hace para gases o vapores.

Spink (1978) Normas AGA-3 y AGA-7 – Gas Measurement Committee Report – American Gas Association. 1971 A. 2530 — Septiembre 1985 para gas natural. Requerimientos mínimos de tubería recta para colocar placas orificio Para el cálculo de placas orificios (diafragmas) se recomiendan como referencia obligatoria las Normas: 5167-1980 Medida del flujo de fluidos por medio de placas-orificio. la cual se instala en la tubería utilizando bridas especiales. Antonio. Ohio. Principle and Practice of Flow Meter Engineering.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 148 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8. La referencia [Creus S. K. a..5 — Flowmeter Computation Handbook. International Organization for Standardization. algunos proveedores suministran programas para cálculos hidráulicos como apoyo a sus productos. Cleveland. New York. toberas o tubos Venturi. P. las placas orificio se muestran en la figura 8. insertados en conductos de sección circular.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Ginebra. I. Suiza.5. ASME 19. Placas orificio La placa de orificio esta constituida por una placa delgada perforada. American Society for Mechanical Engineers. INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL] en la página 124 muestra el listado de un programa Basic para el cálculo de elementos diprimógenos según la Norma ISO 5167-1980 el cual se recomienda como parte de las herramientas técnicas que debe tener un Ingeniero Mecánico. Prof.4. L. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

6 (a) Disposición de las tomas de presión diferencial con tomas en la brida Prof. debido a que la vena contracta puede estar a menos de 1 pulgada de la placa de orificio. Omar Bustillos Ponte CIV 12.6 (a). Los tipos de tomas de presión comúnmente más utilizados son: Tomas sobre la brida: es el tipo más comúnmente utilizado. Otros tipos de materiales tales como Monel. se utilizan cuando se necesita prevenir la corrosión o contaminación. Tipos de placas orificios (diafragmas) Generalmente se construye de acero inoxidable con un espesor que oscila entre 1/8 y 1/2 pulgada. captan la presión diferencial producida por la placa de orificio.6 (a).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 149 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8. Dos tomas de presión colocadas antes y después de la placa. Figura 8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . En este caso las tomas están taladradas sobre las bridas que soportan la placa y están situadas a una distancia de 1 pulgada de la misma. figura 8. Hastelloy. Este tipo de tomas no se recomienda para diámetros de tubería menores de dos pulgadas (2”). La disposición de las tomas de presión puede verse en la figura 8. níquel.5. (b) y (c).

y 1/2 D aguas abajo de la placa.6 (b). figura 8. produciéndose errores en la medición si se cambia el diámetro del orificio. Miden la pérdida de presión permanente a través de un orificio. figura 8.549 .70. esta relación debe estar entre 0. Para la mayoría de las aplicaciones. Figura 8. Sin embargo. excéntrico y segmental. La relación del diámetro del orificio con respecto al diámetro interno de la tubería se llama “relación beta” ( = d/D). el punto de la vena contracta varía con la relación de diámetros d/D.20 y 0. Este tipo de tomas requiere mayor cantidad de tramos rectos de tuberías. Omar Bustillos Ponte CIV 12.6 (c) Disposición de las tomas de presión diferencial en la tubería El orificio de la placa puede ser de tres tipos. ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB Prof. de baja viscosidad. para la mayoría de los gases. figura 8. Las placas de orificio de tipo concéntrico se recomiendan para aplicaciones de líquidos limpios. Las placas de orificio de tipo excéntrico y segmental se utilizan principalmente en aplicaciones de fluidos que contienen materiales en suspensión o condensado de vapor. o sea sobre la vena contracta.5: concéntrico. Figura 8.6 (b) Disposición de las tomas de presión diferencial en la vena contracta • Tomas en la tubería: están localizadas a una distancia de 2 1/2 D aguas arriba y 8 D aguas abajo de la placa. y vapor a baja velocidad.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 150 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE • Tomas en la vena contracta: localizados a una distancia de 1 D (D = diámetro nominal de la tubería) aguas arriba de la placa.6 (c).

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . A pesar de ser simple. y del maquinado del orificio. Omar Bustillos Ponte CIV 12. b. Tubo Venturi La presión interna se mide en su sección de entrada. La exactitud depende de la uniformidad y del espesor de la placa. Todas las placas del orificio pueden ser diseñadas para que produzcan un Hw estándar. Las conexiones. Las longitudes de los tramos rectos de tubería antes y después de la placa dependen del tipo de instalación. y luego calcular el diámetro del orificio para la máxima tasa de flujo. La práctica normal en el diseño de una placa de orificio es la de suponer un diferencial de presión (Hw) estándar (Ejemplo: 100 pulgadas de columna de agua). Luego sigue una sección de transición.7.4 y 0. tal como se muestra en la figura 8. Tubo Venturi El tubo Venturi clásico está caracterizado por su entrada convergente y salida divergente. las longitudes rectas de tubería aguas arriba y aguas abajo de la placa.6. Para una misma velocidad de flujo una alta relación beta produce menor caída de presión que una baja relación. La calidad de la instalación también afecta la exactitud. en la cual el diámetro interno se reduce hasta el diámetro Prof. la placa de orificio es un elemento de precisión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 151 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Los valores óptimos de están entre 0. válvulas y otros elementos distorsionantes del flujo pueden cambiar el perfil de velocidad creando remolinos que afectan la medición. la cual tiene el mismo diámetro que la tubería.7. Esto permite que el mismo transmisor o elemento secundario pueda ser utilizado con todas las placas de la planta. se establecen como normas para garantizar la calidad de la medición. Figura 8.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 152 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE de la sección de la garganta. esto trae como consecuencia un bajo mantenimiento.8.984 y 0. Omar Bustillos Ponte CIV 12.75. cuando se quiere minimizar la pérdida de presión. el diámetro de la garganta incrementa gradualmente hasta hacerse igual al diámetro de la tubería.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .22) Existen modificaciones del diseño del tubo Venturi clásico. la cual se dimensiona para producir un diferencial de presión deseado a una determinada tasa de flujo. para diámetros de tubería y pérdidas de presión comparables. lo que lo hace atractivo para manejar flujos viscosos o lodos. La presión estática se mide en la sección de la garganta. Su medidor puede manejar entre un 25 y 50% mayor flujo que una placa de orificio. < 0. El tubo Venturi se utiliza para medir flujo de líquidos y gases. En la sección de salida del tubo Venturi. Tobera Prof. No tiene partes móviles y no existe la posibilidad de que se puedan acumular partículas en la garganta.985. El coeficiente de descarga para el tubo Venturi clásico oscila entre 0.4 < se tiene la siguiente limitación. (8. la selección del modelo correcto se debe realizar con el auxilio de las Normas previamente mencionadas. La relación de diámetro recomendable es 0. Para fluidos compresibles Figura 8.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . d. Tubo Pitot Prof.000). Las tomas de presión se localizan aproximadamente ½ D aguas abajo y 1 D aguas arriba. La caída de presión que se produce en la tobera es mayor que en un tubo Venturi pero menor que en una placa de orificio. La abertura de la tobera es una restricción elíptica tal como se muestra en la figura 8.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 153 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c.9 se muestra un esquema de un tubo Pitot. tal como flujo de vapor a altas temperaturas.9. donde D es el diámetro de la tubería. La tobera se utiliza principalmente cuando la turbulencia es alta (Re > 50.8. Omar Bustillos Ponte CIV 12. En la figura 8. La unidad para medir la presión de impacto es un tubo con el extremo doblado en ángulo recto hacia la dirección del flujo. Figura 8. Tubo Pitot Un tubo Pitot mide dos presiones simultáneamente: presión de impacto (Pt ) y presión estática (Ps). Tobera La tobera pude considerarse como una variación del tubo Venturi. El extremo del tubo que mide presión estática es cerrado pero tiene una pequeña ranura en un lado. Los tubos se pueden montar separados o en una sola unidad.

puede obtenerse una vez más por la relación de raíz cuadrada. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .24) Cambios en los perfiles de velocidad del flujo pueden causar errores significativos. y resulta ser proporcional al cuadrado de la velocidad del fluido: (8. la cual se expresa por la ecuación 8. Puede ser visto como una placa de orificio instalada al revés. En realidad.25) Donde: Cd : Coeficiente de arrastre (drag).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 154 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La presión diferencial medida a través del tubo Pitot puede calcularse utilizando la ecuación de Bernoulli. esta fuerza Fi. de tal manera que el caudal Qv. ya que en este caso. Medidor de impacto Target El último desarrollo de interés en medidores diferenciales es el medidor de impacto (figura 8.23) (8.25. el elemento primario es un disco sólido circular montado perpendicularmente al flujo y suspendido al nivel del eje de la tubería por una barra de fuerza controlada por un sistema electrónico o neumático. Prof. Este sistema mide la fuerza de impacto F¡ sobre el disco. Por esta razón los tubos Pitot se utilizan principalmente para medir flujo de gases. e. V : Velocidad promedio del fluido. A : Área del disco. es proporcional a la diferencia entre la presión total y la presión estática. Los tubos Pitot tienen limitada aplicación industrial debido a que pueden obstruirse fácilmente con las partículas que pueda tener el fluido. determinado experimentalmente en laboratorio. : Densidad del fluido. los cambios en la velocidad del flujo no representan un inconveniente serio. De acuerdo al teorema de Bernuolli.10). (8.

llenando y vaciando alternadamente los compartimientos o cámara del medidor. Un volumen conocido de fluido se aísla mecánicamente en el elemento del medidor. Los medidores de flujo de desplazamiento positivo frecuentemente totalizan directamente el flujo en un contador integral. y es pasado desde la entrada de este hasta su salida. donde el elemento primario clásico no es adecuado.11).10. el medidor de impacto provee buena exactitud. (figura 8. pero sus mejores características son su rangoabilidad y rápida respuesta dinámica. Medidor de impacto.4 Medidores de flujo de desplazamiento positivo Los medidores de desplazamiento positivo son dispositivos que separan la corriente de flujo en segmentos volumétricos individuales. Las partes mecánicas del medidor se mueven aprovechando la energía del fluido.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 155 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Este tipo de medidor es apropiado para flujos “sucios” y de bajo número de Reynolds. Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Figura 8. Una vez efectuada su calibración y adecuada instalación. también pueden usarse para líquidos limpios y gas natural. 8. El volumen total de fluido que pasa a través del medidor en un período de tiempo dado. pero también pueden generar una salida de pulso que puede ser leída localmente o transmitida a una sala de control. es el producto del volumen de la muestra por el número de muestras. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

Omar Bustillos Ponte CIV 12. Medidor de disco oscilante Los medidores de desplazamiento positivo se adaptan excelentemente a aplicaciones de procesos discontinuos y a aquellos que requieren una totalización del volumen que pasa a través del medidor. En la instalación de un medidor de desplazamiento positivo se recomienda instalar un retenedor o filtro. Los medidores de desplazamiento positivo pueden clasificarse. para evitar que partículas extrañas entren en la cámara del medidor.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . de acuerdo al movimiento del elemento de medición.11. La configuración interna de estos medidores puede tomar Prof. Los medidores de flujo de desplazamiento positivo son sensibles a los cambios de viscosidad. en: • • • • Disco oscilante Pistón oscilante Tipo rotación Pistón reciprocante La mayoría de estos medidores se utilizan en aplicaciones para líquidos. sin embargo. Por encima de este valor. Para viscosidades por debajo de 100 centistokes el medidor debería ser calibrado para el fluido específico. ya que el medidor registrará el volumen de aire con el líquido. cambios en la viscosidad no afectan el funcionamiento. existen algunas versiones disponibles para gases. aguas arriba.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 156 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8. También se recomienda un mecanismo para eliminar las burbujas de aire presentes en el líquido.

Como este medidor atrapa o encierra una cantidad fija de flujo cada vez que el eje rota. el rotámetro varía el área de la restricción para mantener una caída de presión constante. El medidor de disco oscilante utiliza una cámara de medición cilíndrica dentro de la cual se produce el movimiento oscilante (o tipo bamboleo) del disco al pasar el flujo. Este tipo de medidor encuentra su mayor aplicación en agua y en servicios donde la precisión no es de mayor importancia. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Principio de operación del medidor de engranaje tipo ovalo 8. El movimiento del eje es transmitido a un magneto el cual se usa para mover una magneto externa al medidor. ello podría ocasionar daños en los dientes de los engranajes afectando su precisión. Esta rotación puede utilizarse para conducir el mecanismo de un registrador o un transmisor. Un rotámetro esta constituido por un tubo vertical de área interna variable. el de disco oscilante y el de engranaje tipo óvalo serán descritos en estos apuntes. El medidor de engranaje tipo óvalo encuentra su mayor aplicación en el manejo de fluidos viscosos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . pero solamente dos tipos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 157 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE diferentes formas. Un flotador.5 Medidores de flujo de área variable Mientras que la placa de orificio mantiene una restricción constante al flujo. Figura 8. permitiendo la rotación del eje.12. sin embargo. a través del cual se mueve el flujo en sentido ascendente. y la caída de presión resultante aumenta al aumentar el flujo. figura 8.13. Su diseño tolera en menor grado el manejo de líquidos con sólidos en suspensión. que tiene Prof.12). origina las fuerzas que actúan sobre el par de engranajes y los hace rotar (figura 8. bien sea esférico o cónico. La operación de este tipo de medidor se muestra en la figura 8. donde a menudo se hace difícil la aplicación de otros medidores debido a limitaciones del número de Reynolds.11. El diferencial de presión a través del medidor de flujo. entonces el caudal es proporcional a la velocidad de rotación del mismo.

hasta 3. el cual se encuentra graduado para indicar la tasa de flujo a la posición del flotador. El flujo actual del fluido a ser medido con el rotámetro.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . la forma y materiales del flotador. varían para cubrir un amplio rango de condiciones de servicio.13. El rango puede variar desde una fracción de cm.26) Para gas (8. Los materiales del tubo.27) Prof. y en base al flujo de agua equivalente para servicios de líquido. Para hacer esta conversión deben utilizarse las siguientes ecuaciones: Para líquidos (8. la posición del flotador puede indicarse eléctrica o neumáticamente. las longitudes de escala. basados en flujos de agua y aire a condiciones estándar. crea un pasaje anular entre su máxima circunferencia y el interior del tubo. Figura 8. gases y vapores. Los rotámetros se encuentran disponibles en una amplia variedad de estilos. La exactitud de un rotámetro puede variar entre 0. Si el tubo no es transparente (por ejemplo metálico).000 gpm. En un rotámetro clásico el flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo dentro del tubo. Puede medir flujo de líquidos. el tipo de conexiones.5 y 5% de la tasa de flujo. Los fabricantes proporcionan las tablas de capacidad para varios diámetros de tubos y para diferentes tipos de flotador.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 158 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE una densidad mayor que la del fluido. Principio de operación del rotámetro La capacidad de un rotámetro se calcula en base al flujo de aire equivalente para servicios de gas o vapor. la presión y la temperatura a las que puede operar. y es insensible a las configuraciones de tubería aguas arriba. y así seleccionar el tamaño correcto del rotámetro. debe convertirse a gpm de agua equivalente o a scfm de aire equivalente para poder utilizar las tablas de capacidad dadas por el fabricante. Omar Bustillos Ponte CIV 12./min.

°R Pop : Presión absoluta a condiciones de operación. puede definirse como un medidor en el cual la señal del elemento primario es proporcional a la velocidad del fluido. A medida que el fluido pasa a través del tubo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. utilizado para medir flujo volumétrico. Debido a que existe una relación lineal con respecto al flujo. En la mayoría de los medidores. no existe una relación de raíz cuadrada como en el caso de los medidores diferenciales. cuando se les compara con los medidores de flujo de tipo diferencial.28) Donde: Q : Tasa de flujo.14. Utilizando la ecuación: (8./cm F : Densidad del flotador requerido 8.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . A : Área transversal de la tubería. V : Velocidad del fluido. detecta la rotación de las aspas del rotor. tal como se muestra en la figura 8.6 Medidores de flujo volumétricos Un medidor de velocidad. Puede observarse que la señal generada es lineal con respecto al flujo volumétrico. • Medidores tipo turbina: Un medidor tipo turbina esta constituido por un rotor con aspas o hélices instalado dentro de un tramo recto de tubería. Prof. lo cual explica su mayor relación de flujo máximo a flujo mínimo. axialmente en la dirección del flujo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 159 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Donde: SG : Gravedad específica del gas a condiciones estándar Top : Temperatura absoluta a condiciones de operación. psia 3 : Densidad del fluido a condiciones de operación. El rotor generalmente está soportado por cojinetes para reducir la fricción mecánica y alargar la vida de las partes móviles. el rotor gira a una velocidad proporcional a la velocidad del fluido. A medida que cada aspa del rotor pasa por la bobina. un dispositivo de bobina magnética. Los medidores de tipo volumétricos son menos sensibles a las variaciones en el perfil de velocidad del fluido. colocado fuera de la tubería. gr. Los medidores de flujo de tipo volumétrico descritos a continuación tienen una amplia aplicación en la industria petrolera.

000 scfm de gases. A medida que las aspas rotan. la señal de alta frecuencia es modulada.29) Donde: f : Número de pulsos por segundo Q : Tasa de flujo en gpm. amplificada y retransmitida. Figura 8. La fibra óptica también ha sido utilizada para detectar la rotación de las aspas. Omar Bustillos Ponte CIV 12.15% y +1% de la lectura.001 hasta 40. Los tamaños van hasta 24 pulgadas y el rango puede ir desde 0. y hasta 10. una señal de alta frecuencia es aplicada sobre ia bobina. El medidor tipo turbina es adecuado para medir flujos de líquidos. K : Pulsos por galón Prof. En este caso. Un detector de alta frecuencia tiene la ventaja de que no obstaculiza el rotor como lo hace el detector magnético. es la exactitud del tren de pulsos y oscila entre +0. mientras que la frecuencia de los pulsos es proporcional a la tasa de flujo. El número total de pulsos es proporcional a la cantidad total de fluido que pasa a través del rotor. gases y vapores y es especialmente útil en sistemas de mezclas en la industria del petróleo.14. Este sistema opera por medio de la luz reflectada de las aspas del rotor. Medidor de flujo.000.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 160 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE se genera un pulso de voltaje en la bobina.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . por lo tanto. que representa el número de pulsos generados por unidad de volumen del fluido. Es uno de los medidores más exactos para servicio de líquidos. Su exactitud. tipo turbina También se utilizan detectores de radio frecuencia para señalar el movimiento de las aspas.000 gpm en líquidos. El factor K se representa por la ecuación: (8. Cada medidor se calibra para determinar el coeficiente de flujo o factor K.

La única limitación que tienen es que el fluido debe ser eléctricamente conductor y no magnético. presión. cuya magnitud es directamente proporcional a la velocidad del conductor. • Medidor de Flujo de Tipo Electromagnético: El medidor de flujo magnético. La velocidad del fluido conductor. Los medidores de flujo magnéticos son por lo tanto muy adecuados para medir químicos. y con electrodos espaciados una distancia D. representa uno de los medidores de flujo más flexibles y aplicables. Su principio de medición proporciona una medición de flujo con una señal inherentemente lineal al flujo volumétrico independientemente de la temperatura. Se instala igual que un segmento convencional de tubería. El fluido del proceso que pasa a través del campo magnético funciona como un conductor en movimiento induciendo un voltaje en el fluido. sólidos en suspensión y otros fluidos extremadamente difíciles de medir. y es capaz de medir los fluidos más erosivos. los electrodos y el campo magnético se encuentran formando ángulos rectos uno al otro. Los electrodos colocados en el interior de la tubería establecen una conexión eléctrica con el fluido del proceso. viscosidad o dirección del fluido. el cual fluye a través de un área de campo magnético B.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . es prácticamente insensible a las propiedades del fluido.) resultante. Así. captando el voltaje que ésta presenta. Cuando las bobinas electromagnéticas que rodean al tubo se energizan. voltios K : Constante de proporcionalidad Prof. figura 8. sucio. estos medidores son limitados a fluidos limpios haciéndose obligatorio el uso de coladores y de una instalación apropiada. Omar Bustillos Ponte CIV 12. densidad.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 161 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE En la selección de un medidor tipo turbina se debe tener en cuenta el tipo de fluido ya que los agentes corrosivos. y la caída de presión que produce no es mayor que la producida por un tramo recto de tubería de longitud equivalente.15. se produce un voltaje inducido. a la longitud del mismo y al campo magnético. El principio de operación de un medidor de flujo magnético está basado en la Ley de Faraday que establece que cuando un conductor se mueve a través de un campo magnético.30) Donde: E : Fuerza electromotriz (Fem. Bajo estas condiciones la Ley de Faraday puede escribirse como: (8. sólidos y la acción erosiva del fluido puede dañar el mecanismo del medidor. Proporciona una medición sin obstruir el flujo. lodos. generan un campo magnético dentro de él. V es la velocidad de un fluido conductor en una tubería no-conductora.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Q = A.31) Esta ecuación demuestra la relación lineal que existe entre el voltaje inducido y el flujo. Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 162 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE D : Distancia entre electrodos V : Velocidad del fluido Figura 8. La unidad para medir conductividad es el micro siemens por centímetro µS/cm. La limitación que tienen los medidores de flujo magnético es que el fluido debe ser conductor y nomagnético. Medidor de flujo tipo electromagnético La velocidad lineal se reemplaza por el flujo volumétrico (Q) para hacerla más útil en aplicaciones de medición de flujo. donde A es el área transversal de la tubería.15. V. Los requerimientos mínimos de conductividad pueden diferir de un fabricante a otro pero 2 µS/cm. Sustituyendo en la ecuación anterior resulta: (8.

Por debajo del límite mínimo de conductividad. la resistencia del electrodo puede producir un error en la señal del flujo. • Medidor de flujo de tipo ultrasónico: Los medidores de flujo de tipo ultrasónico utilizan ondas de sonido para determinar el flujo de un fluido. La diferencia entre estos dos valores se determina electrónicamente y representa la velocidad del fluido. a.16. Medidor de flujo tipo ultrasónico La velocidad del sonido desde el transductor colocado aguas arriba (A) hasta el transductor colocado aguas abajo (B) representa la velocidad inherente del sonido en el líquido. la velocidad medida en la dirección opuesta B a A representa la velocidad inherente del sonido en el líquido. de modo que las ondas de sonido que viajan entre ellos forman un ángulo de 45° con la dirección del flujo en la tubería. Un transductor piezoeléctrico genera pulsos de ondas. menos la contribución debido a la velocidad del fluido. Figura 8. Este principio se utiliza en dos métodos diferentes.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 163 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE es aproximadamente el valor mínimo de conductividad. los cuales viajan a la velocidad del sonido. Medidor ultrasónico de flujo que mide el tiempo de viaje de la onda ultrasónica: este tipo de medidor ultrasónico utiliza el método de medición del tiempo de viaje de la onda de sonido. más una contribución debido a la velocidad del fluido. De una manera similar. El medidor opera de la siguiente manera: se colocan dos transductores en posición opuesta.16. a través del fluido en movimiento. Omar Bustillos Ponte CIV 12. proporcionando una indicación de la velocidad del fluido. figura 8. existiendo por lo tanto dos tipos de medidores de flujo de tipo ultrasónico. la cual es directamente proporcional al Prof.

y es independiente de la velocidad del sonido.481 m/s a 20°C) Ø : Ángulo entre la dirección del flujo y la dirección de la onda de sonido L : Distancia entre el transmisor y el receptor Despejando la velocidad. Los transductores pueden estar incorporados en un tramo recto de tubería. El flujo se determina a partir del tiempo medido. La diferencia de frecuencias medidas (Df) es una función directa de la velocidad del fluido. expresado por la ecuación: (8. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Prof. Burbujas de aire o turbulencia en la corriente del fluido.33) Como la velocidad del sonido en el fluido puede variar con la temperatura y la densidad del fluido.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 164 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE flujo del mismo fluido. normalmente se emplean dos series de pulsos de frecuencia conocida.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . causada por conexiones o accesorios aguas arriba. La exactitud de estos medidores esta entre +1% y +5% del flujo. La serie aguas arriba se resta de la serie aguas abajo. se obtiene: (8.32) Donde: t : Tiempo de viaje de la onda de sonido Co : Velocidad del sonido en el fluido (en agua Co = 1. Este tipo de medidor se utiliza principalmente en fluidos limpios ya que es recomendable que el fluido este libre de partículas que pueden producir la dispersión de las ondas de sonido. pueden dispersar las ondas de sonido provocando inexactitud en la medición. o pueden colocarse exteriormente sobre la tubería existente.

o burbujas de por lo menos 30 micrones.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .17. Debido a que las ondas ultrasónicas pierden energía cuando se transmiten a través de la pared de la tubería. tienden a comprimir el sonido en una longitud de onda más corta (mayor frecuencia). Omar Bustillos Ponte CIV 12. Medidor de flujo tipo ultrasónico tipo Doppler b. El principio Doppler establece que se produce un cambio en la frecuencia o longitud de onda cuando existe un movimiento relativo entre el transmisor y el receptor. Este tipo de medidor también utiliza dos transductores.. Prof. La exactitud de estos medidores generalmente es de +2% a +5% del valor medido.Medidor ultrasónico tipo Doppler. estos medidores no deben ser utilizados con materiales tales como concretos que impiden que la onda atraviese la pared de la tubería. Estos medidores normalmente no se utilizan en fluidos limpios. El cambio de frecuencia es directamente proporcional a la velocidad del flujo en la tubería.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 165 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 8. En el medidor Doppler el movimiento relativo de las partículas en suspensión que posee el fluido.17. El medidor Doppler Clásico requiere un máximo de 25 ppm de sólidos suspendidos en la corriente del fluido. Una onda ultrasónica de frecuencia constante se transmite al fluido por medio de uno de los elementos. En este caso están montados en un mismo compartimiento sobre un lado de la tubería tal como se muestra en la figura 8. ya que se requiere que una mínima cantidad de partículas o burbujas de gas estén presentes en la corriente del fluido. Esta nueva frecuencia se mide en el elemento receptor y se compara electrónicamente con la frecuencia emitida. Partículas sólidas o burbujas presentes en el fluido reflectan la onda de sonido hacia el elemento receptor.

56 ó 0. crean una zona de baja presión en la corriente del fluido. transductores magnéticos. La tasa de flujo se determina a partir de esta medición. Diferentes tipos de sensores han sido utilizados para detectar la frecuencia de los remolinos. El Prof. figura 8. gases o vapores. lo que hace que se produzcan torbellinos o remolinos aguas abajo de la obstrucción. los cuales son inmunes a las vibraciones y son compatibles con la mayoría de los fluidos. Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex) La zona de remolinos es donde el fluido se mueve a mayor velocidad si se compara con el resto de la corriente del fluido que la rodea. La frecuencia de estos remolinos (vórtices). Omar Bustillos Ponte CIV 12. Figura 8.66 veces a la producida por una placa de orificio. se colocan sensores sensibles a las fluctuaciones de presión que miden esta frecuencia. Debido a esto. Cerca del cuerpo que produce la obstrucción. la cual es independiente de las propiedades del fluido. teniendo como única limitación un valor mínimo del número de Reynolds. Los remolinos generados aguas abajo del objeto que produce la obstrucción.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .18. Bajo condiciones similares producen una caída de presión que es aproximadamente igual a 0. entre éstos se incluyen: transductores piezoeléctricos. se trata de una zona de baja presión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 166 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE • Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex): Básicamente este tipo de medidor esta constituido por un objeto en forma de barra que se coloca dentro de la tubería para obstruir el flujo. requieren tramos rectos de tubería similares a los requeridos por una placa de orificio con una relación igual a 0. es directamente proporcional a la velocidad del fluido. transductores sónicos y fibra óptica.18.70. Los medidores de flujo de tipo torbellino pueden ser utilizados para medir flujo de líquidos. Un diseño mejorado utiliza sensores de tipo capacitivo.

36) (8. Existen dos tipos principales de medidores de flujo que determinan directamente el flujo másico. En ambos casos el flujo de masa se determina a partir de las propiedades físicas del fluido tales como conductividad y calor específico. Estos resultados experimentales y un análisis dimensional confirman la linealidad de la relación entre la frecuencia y el flujo volumétrico dentro del rango del número de Reynolds. dentro de ciertos límites.35) (8. Estos medidores son el Medidor Térmico y el Medidor Coriolis. son independientes de la temperatura y presión.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . A continuación se describe el principio de operación y sus características: a. Si las propiedades térmicas del fluido que están siendo Prof. (8.38) 8. donde el número de Strouhal (S) puede ser considerado constante. los cuales. Omar Bustillos Ponte CIV 12.34) (8. ha incentivado el desarrollo de medidores de flujo de masa. y otros que miden el incremento de temperatura de una corriente de fluido a medida que pasa sobre o a través de un cuerpo caliente.7 Medidores de flujo másico La necesidad de tener medidores de flujo más precisos en procesos de transferencia de masa. la velocidad del fluido y el número de Strouhal.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 167 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE comportamiento oscilatorio descrito arriba puede comprenderse a través del concepto de la relación complementaria entre un avión impulsado por motores jet y su estela. las ecuaciones siguientes demuestran la relación entre la frecuencia de oscilación f.37) (8. Medidor térmico: Estos medidores generalmente son de dos tipos: unos que miden la velocidad de pérdida de calor de un cuerpo caliente debido al paso de una corriente de fluido a través de él.

y disminuye a medida que el Prof. exactamente iguales. Figura 8. un compensador y un elemento de calentamiento dentro de la cápsula del sensor. M : Flujo másico. Si la absorción de calor en el lado de la pared de la tubería es despreciable. En este diseño se colocan dos detectores de temperatura (RTD de platino). R : Resistencia del calentador. la cual es mayor a cero flujo.19 muestra los componentes de un sensor térmico utilizado para medir flujo másico. La figura 8.19. la diferencia entre dos lecturas de temperatura es proporcional al flujo másico. el balance de energía del fluido se expresa por la siguiente ecuación: (8. Ta : Temperatura del fluido después del calentador.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . cp : Calor específico a presión constante. Medidor de flujo másico tipo térmico El elemento de calentamiento aumenta la temperatura en uno de los RTD produciéndose una diferencia de temperatura entre los RTD. Omar Bustillos Ponte CIV 12. I : Corriente eléctrica.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 168 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE medidas son constantes y se conocen.39) Donde: Q : Potencia térmica. Tb : Temperatura del fluido antes del calentador.

aunque también puede utilizarse con gases secos y vapor sobrecalentado. exacta y repetitiva. las fuerzas de Coriolis inducidas por la masa del fluido producen una pequeña deformación elástica. la magnitud y dirección de la velocidad angular es alternada. la diferencia de temperatura entre los dos RTD. En la nueva generación de los medidores de Coriolis. Estos medidores deben ser calibrados para un fluido específico. Si los tubos en forma de U son suficientemente elásticos. comercialmente disponibles.40% del valor máximo del flujo de diseño. debido a que el calor específico varía de acuerdo al tipo de fluido. A partir de ella se mide y calcula el flujo de masa. Su exactitud es de aproximadamente +1% del flujo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 169 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE fluido pasa a través del sensor enfriando la RTD calentada. El compensador instalado en el sensor asegura que los cambios en la temperatura del medio afecten de la misma forma al elemento de calentamiento .20 muestra la configuración de un medidor tipo Coriolis. Este medidor es útil especialmente para líquidos cuya viscosidad varía con la velocidad. Generalmente se emplean con fluidos líquidos. Esto permite mantener la exactitud del medidor. Medidor de flujo tipo Coriolis: Un objeto que se mueve en un sistema de coordenadas que rota con una velocidad angular. Esta diferencia se convierte electrónicamente en una señal de salida linealizada. También elimina la necesidad de compensar por variaciones en la presión y temperatura. y a las dos RTD. el fluido a la entrada del medidor se divide entre dos tubos en forma de U. experimentará una fuerza de Coriolis proporcional a la masa. Esto crea una fuerza Coriolis alterna. el medidor es lineal y no tiene que ser ajustado para variaciones en las propiedades del líquido. Generalmente se utilizan para medir flujo de gas. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Los cambios en el flujo afectan directamente la disipación de calor y consecuentemente. debido a que la masa no cambia. proporcionando una medición del flujo másico. a la velocidad del objeto y a la velocidad angular del sistema.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La figura 8. Esta fuerza es perpendicular a la velocidad del objeto y a la velocidad angular del sistema de coordenadas. y converge a la salida del medidor. Si en vez de hacerlos rotar continuamente los tubos vibran.20% a +0. b. los cuales tienen un diámetro menor que el de la tubería del proceso. Estos tubos se hacen vibrar a su frecuencia natural por medio de un mecanismo magnético. El flujo sigue la trayectoria curva de los tubos. La exactitud típica de estos medidores está entre un +0. aun en presencia de fluctuaciones en la temperatura del medio. Prof.

20. Figura 8. Medidor de flujo Coriolis Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12. puede hacer su adquisición no atractiva. el cual independientemente de sus bondades (gran precisión).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 170 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La limitación principal del uso de estos medidores está en su alto costo.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 171 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 9 Medición de nivel Prof.

Instrumentos de nivel de tipo hidrostáticos. Instrumentos radioactivos. el nivel puede ser medido por métodos directos o métodos indirectos. Métodos sónicos. Métodos electrónicos. Desplazadores. La selección de la instrumentación adecuada depende de la naturaleza del proceso. Instrumentos fotoeléctricos. Métodos térmicos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Los métodos e instrumentos utilizados para medición de nivel pueden clasificarse de la siguiente manera: Métodos visuales. Es muy importante que el usuario conozca los diferentes medidores disponibles. para que así pueda hacer una selección apropiada. o entre un líquido y su vapor. Existen muchas situaciones en la industria petrolera donde estas interfases deben ser establecidas dentro de límites específicos. Instrumentos actuados por flotadores. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La referencia [Creus. Antonio. A continuación se describen los principales métodos e instrumentos utilizados en la medición de nivel. entre un sólido granulado o sólido fluidizado y un gas. INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL] plantea que los instrumentos de medición directa se dividen en: Sonda Cinta y plomada Nivel de cristal Instrumentos de flotador Prof. con respecto a una línea de referencia. entre dos líquidos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 172 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 9 9. 9.2 Tipos de instrumentos para medir nivel Al igual que otras variables de proceso. por razones de control del proceso o de la calidad del producto. Tal interfase puede existir entre un líquido y un gas.1 Medición de nivel La medición del nivel puede definirse como la determinación de la posición de una interfase que existe entre dos medios separados por la gravedad. del grado de exactitud y control requeridos y del aspecto económico. Hay una gran variedad de técnicas por medio de las cuales se puede medir el nivel de líquidos o sólidos en equipos de procesos.

0. ~ ±2.2 se presentan selección de medidores de nivel. interfases Versátil Resistencia corrosión Todo tipo de tanques y líquidos Todo tipo de tanques y líquidos y sin contacto líquido Todo tipo de tanques y Desplazamiento Conductivo Capacitivo Ultrasónico 0 ~25 m. Tanques abiertos Sin transmisión Posible agarrotamiento Tanques abiertos.0% ±0. preciso Simple. fluidos limpios Tanques abiertos Mantenimiento. Omar Bustillos Ponte CIV 12. ±0. contaminación líquido Posible agarrotamiento Barato.5% 150 200 Interfase líquido Fácil limpieza. bar atm 150 400 atm “ 400 Temperatura máxima del fluido en °C 60 200 250 60 60 200 Manual. naturaleza líquida Barato Barato Barato. versátil % escala 0. ~ ±2.5 mm “ ±1~2% ±1% ±1% ±1% ±0.5% 100 80 80~250 400 170 200 200~400 200 Expuesto a corrosión Líquido conductor Recubrimiento electrodo Sensible a densidad Radiación 0~2.5% - 150 Fuente radiactiva Láser 0~2.3 m.1 Medidores de nivel de líquidos Instrumento Campo de Precisión medida Limitado “ 0 ~ 10 m.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .5% ±1% ±1% ±0. Altura tanque 0.3 m. preciso Seguro.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 173 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Mientras que los instrumentos que miden el nivel aprovechando la presión hidrostática se dividen en: Medidor manométrico Medidor de membrana Medidor de tipo burbujeo Medidor de presión diferencial de diafragma La citada referencia clasifica también a los instrumentos de medición de nivel según las características eléctricas del fluido en: Medidor resistivo Medidor conductivo Medidor capacitivo Medidor ultrasónico Medidor de radiación Medidor de láser En las tablas 9. Ilimitado 0. Altura tanque 0 ~25 m.0% - 1500 Láser líquidos y sin contacto líquido Prof. robusto. sin olas.15% Desventajas Ventajas Sonda Cristal Flotador Manométrico Membrana Burbujeo Presión diferencial ~ ±0. cuadros comparativos que sirven como una guía para la Tabla 9.5 m.6 m.1 y 9. Presión máxima.0 m. independiente.

Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 174 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Tabla 9. por lo tanto no están sujetas a fallas mecánicas.3 Métodos visuales para medición de nivel Los métodos visuales para medición de nivel son las más antiguas y simples. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Entre estos tipos de medidores se pueden mencionar: los tubos de vidrio y las cintas graduadas. No tienen partes móviles.2 Características de los medidores de nivel de sólidos 9.

es diferente a la de los vapores encima de él. En la figura 9. Tubo de vidrio transparente para indicación de nivel El tubo tipo reflexión utiliza el fenómeno óptico de la refracción de la luz. El transparente se utiliza en servicios donde el material dentro del recipiente tiene color o es viscoso. a medida que el líquido sube en el vidrio. que cambia la reflexión en el ángulo crítico de los rayos incidentes. para detección de interfase o cuando el fluido es corrosivo. La luz visible es refractada en el fluido. Tubos de vidrio Los medidores o tubos de vidrio pueden ser considerados como manómetros en los cuales el nivel alcanza la misma posición que el nivel dentro del envase. el ángulo crítico cambia debido a que el índice de refracción del líquido que sube.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La simplicidad de este instrumento lo hace popular en aquellas aplicaciones donde se requiere una indicación local del nivel. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Existen dos tipos de medidores: el tubo transparente y el de reflexión.2.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 175 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE a. la luz incidente es reflejada desde las superficies prismáticas.1 se muestra un medidor de este tipo.1. haciendo que el vidrio se vea oscuro en la zona cubierta por el líquido. De Prof. Figura 9. haciendo que el vidrio tenga una apariencia plateada. figura 9. Cuando el tubo de reflexión está vacío.

4 Flotadores Los instrumentos de medición de nivel constituidos por flotadores. La máxima longitud está limitada a 1. Los tubos de vidrio tipo reflexión se utilizan principalmente para líquidos incoloros y no viscosos.8 m.2 muestra un tubo de vidrio tipo reflexión. 9.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 176 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE esta manera. un tubo de reflexión que contiene líquido muestra una clara demarcación entre el área oscura del líquido y el área plateada del vapor encima del líquido. El principio básico de flotación establece que “un cuerpo (flotador).2. Su aplicación está limitada a tanques abiertos a la atmósfera. Fenómeno de refracción y reflexión y tubo de vidrio tipo reflexión La figura 9. (6 pies). sumergido en un Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Estos medidores vienen en longitudes estándares. b. Figura 9. Cintas graduadas Este método para medición de nivel consiste en una cinta graduada con una pesa que tiene una gravedad específica mayor que la del fluido que está siendo medido. La cinta se hace descender en el tanque que contiene el fluido y la superficie mojada de la cinta provee una indicación del nivel del líquido.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . operan por el movimiento del flotador.

El diseño mostrado en la figura 9. Generalmente son utilizados para medir interfases líquido-gas y líquido-líquido. Este movimiento del flotador puede ser transformado por diversos medios en una acción de indicación.3. la ecuación utilizada para determinar la fuerza de flotación disponible es: (9.3 permite que el movimiento del flotador pueda ser usado para operar un interruptor (switch) neumático o eléctrico. Figura 9.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 177 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE líquido es empujado hacia arriba por una fuerza que es igual al peso del líquido desplazado”. Vf : Volumen del flotador. Sg : Gravedad específica del líquido. Instrumento de medición de nivel de tipo flotador Prof. El flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo con los cambios en el nivel del líquido. Omar Bustillos Ponte CIV 12.1) Donde: Fb : Fuerza de flotación. Comercialmente existe una gran variedad de estos instrumentos utilizados en aplicaciones de nivel de líquido. Los más comunes son los flotadores horizontales y los flotadores verticales. registro o control.

Un motor mantiene una tensión constante sobre la cinta. Como se muestra en la figura 9. se regula el rango de medición. Este mecanismo puede ser equipado con interruptores por alto y bajo nivel para activar alarmas.3 en el cual se hace uso de fuerzas magnéticas para detectar la posición del flotador. de esta manera. Fuera de la cámara donde se mueve el flotador existe un imán permanente conectado a un brazo pivote montado con un interruptor.3 muestra un instrumento constituido por un flotador y una cinta que acciona un indicador y un contador. un flotador pequeño puede ser utilizado en aplicaciones de baja gravedad específica.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .3 un flotador posiciona un pistón magnético conectado al brazo del flotador. solenoides y otros equipos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. válvulas. en el cual se encuentra el flotador.4. reguladores (relés).4 muestra diferentes esquemas de conexión. ya que este se mueve por la acción del pistón magnético sobre el imán. Prof. Existen otros sistemas como el mostrado en la figura 9. para producir señales de alarma. Debido a esto normalmente se emplean en aplicaciones de alarmas por alto o bajo nivel.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 178 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9. Interruptor magnético activado por flotador Los ejemplos anteriores utilizan un mecanismo de multiplicación de la fuerza (palanca). prácticamente se mueven la misma distancia que se mueve el nivel del líquido. Estos flotadores de movimiento vertical. y que puede ser conectada al recipiente por medio de bridas. La figura 9. El montaje de este tipo de sensor puede hacerse directamente sobre el recipiente o utilizando una jaula o cámara. El movimiento del flotador hace que el pistón magnético pueda abrir y cerrar el interruptor. Este tipo de instrumento se utiliza en aplicaciones del nivel límite de líquidos. Cambiando o ajustando la longitud de la palanca. o control del tipo ON-OFF. La figura 9.

Uno de ellos utiliza una barra de torsión sobre la cual está soportado el desplazador. Cuando aumenta el nivel del líquido en el recipiente. Omar Bustillos Ponte CIV 12. por efecto del aumento del nivel en el recipiente. Adecuado para aplicaciones de altas presiones. 9. No requiere calibración.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Para relacionar la pérdida de peso del desplazador con el nivel del líquido en el recipiente. hasta 5. No son adecuados para aplicaciones de líquidos viscosos. Ventajas y desventajas: la aplicación de flotadores para medición y control de nivel del líquido presenta algunas ventajas y desventajas. Las partes móviles están sujetas a desgastes requiriendo mantenimiento frecuente. hace que varíe la fuerza ejercida sobre la barra de Prof. Adecuado para aplicaciones en altas temperaturas. son altamente confiables y utilizan una propiedad del líquido que generalmente es constante en la mayoría de las aplicaciones. Método de medición probado y confiable. La pérdida de peso del desplazador. el cual establece que un cuerpo sumergido en un líquido será empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del líquido que él desplaza.5 Desplazadores La operación del desplazador está basada en el principio de Arquímedes. hasta 530 °C. normalmente se utilizan dos tipos de mecanismos. El mantenimiento de estos equipos es sencillo. La exactitud normalmente esta limitada a 1¼”. Turbulencia y espuma en la superficie del líquido no afectan de manera significativa la medición. el desplazador pierde peso (este peso es igual al peso del líquido desplazado). mencionadas a continuación: • Ventajas: Fácil instalación.000 psig.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 179 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Los interruptores de nivel activados por flotadores son los dispositivos electromecánicos más ampliamente utilizados en la detección de nivel de líquido. • Desventajas: El encostramiento o depósitos de materiales sobre el flotador pueden impedir la operación de algunos flotadores.

debido a que en lugar de flotar sobre la superficie del líquido. La magnitud del movimiento del desplazador depende del cambio de interfase y de la diferencia de gravedad específica entre el medio superior e inferior. La fórmula utilizada para determinar el alcance (span) de la fuerza de flotación para aplicaciones de nivel de líquido es: (9. En aplicaciones de nivel de líquido.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 180 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE torsión. El otro mecanismo utiliza un resorte sobre el cual está soportado el desplazador. Tal movimiento se utiliza para producir una señal proporcional al nivel o para activar un interruptor. Los desplazadores también pueden ser Prof. están soportados por brazos que les permiten muy poco movimiento vertical a medida que el nivel cambia. Omar Bustillos Ponte CIV 12. varía a lo largo de la longitud total del desplazador. 09. la medición se realiza a medida que el nivel de interfase entre dos líquidos inmiscibles de diferente gravedad específica. Las longitudes estándares de desplazadores van desde 0. puede hacerse neumática o electrónicamente. en una señal proporcional a la variación del nivel.036 Ibf/pulg.8x10-3 N/cm3 ) Sg : Gravedad específica del fluido Los desplazadores se diferencian de los flotadores. produciéndose en esta un movimiento de rotación proporcional al cambio.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . la medición se realiza a medida que el líquido varía sobre la longitud total del desplazador.2) Donde: Fb : Alcance (Span) de la Fuerza de Flotación (Ibf o Newton) V : Volumen total del desplazador (pulg3 o cm3) Lw : Longitud de trabajo del desplazador (pulgadas o mm) L : Longitud total del desplazador (pulgadas o mm) B : Constante (0.8 hasta 118 pulgadas).3 hasta 3 metros (11. ya que la variable medida es el nivel entre dos medios que tienen diferente gravedad específica. en el nivel de líquido. En aplicaciones de nivel de interfase. A medida que el desplazador pierde peso. Todas las mediciones de nivel que utilizan desplazadores son de interfase. La conversión del movimiento de rotación en la barra de torsión. la fuerza ejercida sobre el resorte disminuye haciendo que este se mueva.

5. Esta jaula se conecta. El cambio en la fuerza ejercida sobre el resorte. activa un interruptor.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . En vez de un flotador que activa un interruptor en respuesta a un cambio en el nivel de líquido. Figura 9. al tanque en forma similar como el caso de los flotadores. También existen configuraciones de interruptores dobles o triples con los cuales se pueden controlar más de una bomba o configurar más de un punto de alarma. debido a la pérdida de peso del desplazador. los desplazadores también se utilizan en aplicaciones de alarmas o control ON-OFF. Ventajas y desventajas: las ventajas y desventajas en la aplicación de desplazadores para medición de nivel son las siguientes: Prof. Interruptor de nivel tipo desplazador Al igual que los flotadores.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 181 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE utilizados para medir densidad de líquidos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. en este caso la medición se realiza con el desplazador completamente sumergido. Los sensores de nivel de tipo desplazador pueden ser instalados directamente sobre el recipiente. por medio de bridas. los desplazadores se conectan a un resorte por medio de un cable de suspensión. el cual a la vez activa una alarma o arranca o para una bomba.5. tal como se muestra en la figura 9. o en forma lateral utilizando una jaula o cámara dentro de la cual se coloca el desplazador.

No es apropiado para líquidos viscosos. Omar Bustillos Ponte CIV 12.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrostático En los instrumentos de nivel de tipo hidrostático. Prof. Desventajas: Es afectado por depósitos de materiales sobre el desplazador. el nivel se mide por medio del peso que ejerce una columna de líquido sobre el sensor de presión.6 se muestra algunas aplicaciones de los desplazadores. La figura 9. Permite medición continua. Medición de interfase líquido-líquido.3) Donde: P : Presión debido a la columna de líquido. La exactitud normalmente está limitada a ±1/4”. la cual puede ser convertida a altura del nivel sobre una línea de referencia determinada: (9. Principio de operación confiable y probado. Aplicaciones: Medición de nivel de líquidos de gravedad específica constante.000 psig/540°C). La medición es afectada por los cambios en la gravedad especifica del fluido. Sg : Gravedad específica del líquido. H : Altura del nivel.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Partes móviles sujetas a desgastes. Capacidad para trabajar a altas presiones y temperaturas (5. La siguiente relación define la medición de presión debido a una columna de líquido. No lo afectan la turbulencia ni la espuma.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 182 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Ventajas: Instalación sencilla. Calibración ajustable en campo. 9. Control de bombas. Interruptores para señal de alarma.

se utiliza una celda de capacitancia que detecta los cambios en la presión hidrostática producidos por cambios en el nivel del recipiente.2% a +0. la presión ejercida por la columna de líquido actúa sobre una celda de diferencial de presión.25% del alcance (span). Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 183 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9. Prof. En los de diferencial de presión.6. En el ejemplo de la figura 9. En la figura 9.8. El método más común para medir nivel con sensores de tipo hidrostático. las variaciones en la temperatura pueden afectar considerablemente la densidad del líquido afectando la exactitud de la medición.7 se muestran unas celdas de diferencial de presión. sin embargo. cuyo movimiento es utilizado para transmitir una señal neumática o electrónica proporcional a la altura del nivel. Éstos transmisores tienen precisiones que van de +0. Aplicaciones de uso de los desplazadores En este caso se supone que la densidad del líquido es constante.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . es utilizando transmisores de diferencial de presión (D/P cell). Se utilizan diferentes métodos para convertir la señal de presión hidrostática en una señal electrónica proporcional al nivel en el recipiente. o transmisores de presión manométrica (gage).

Aplicaciones de uso de los transmisores de presión diferencial Figura 9. Corte de un módulo sensor (celda de presión diferencial) Prof.7.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 184 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .8.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 185 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9. miden la presión hidrostática. entonces debe hacerse una supresión de cero. Prof. utilizados para medir nivel de líquido. Omar Bustillos Ponte CIV 12. • Aplicación para Tanques Abiertos: En tanques abiertos. El lado de baja presión del transmisor se ventea a la atmósfera. Esta presión es igual a la altura del líquido sobre la conexión o toma multiplicada por la gravedad específica del líquido y es independiente del volumen o forma del recipiente. un transmisor de presión instalado cerca del fondo del tanque medirá la presión correspondiente a la altura del líquido sobre él.9. Aplicación de transmisores de nivel Los transmisores de presión manométrica o diferencial.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Si el transmisor está por debajo del valor inferior del rango del nivel deseado. Arquitectura de un sistema de medición de un tanque a. La conexión se hace en el lado de alta presión del transmisor.

La presión diferencial resultante es proporcional a la altura del líquido multiplicada por la gravedad específica. Otros métodos hidrostáticos El Método de Burbujeo utiliza la variación de presión hidrostática causada por la columna de líquido. en la tubería de la toma de baja presión el transmisor se llenará lentamente de líquido. la presión del tanque debe restársele a la medición.10. Para eliminar este error potencial. El extremo abierto de la tubería se hace coincidir con el punto de “nivel cero”. produciendo un error en la medición.10. El fluido de referencia producirá una presión sobre el lado de baja presión del transmisor. Figura 9. la tubería se llena con un fluido de referencia. el aire de alimentación se ajusta de modo que la Prof. tal como se muestra en la figura 9.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Esto se hace colocando una toma de presión en el tope del tanque y conectándola al lado de baja presión del transmisor. la presión encima del líquido afecta la presión medida en el fondo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. se instala una tubería vertical. El otro extremo de la tubería se conecta a una fuente de aire regulada y a un medidor de presión. la presión del tanque se aplica igualmente en los lados de alta y baja presión del transmisor. puede condensar a la temperatura y presión de operación. Dentro del recipiente cuyo nivel se quiere medir. más la presión en el tanque. La presión en el fondo del tanque es igual a la altura del líquido multiplicada por su gravedad específica. Cuando el gas que está sobre el líquido en el recipiente. De este modo. Método de burbujeo para medición de nivel b. Para medir el nivel real.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 186 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE • Aplicación para Tanques Cerrados: En tanques cerrados. haciendo necesario realizar una elevación de cero. Cuando se va a realizar una medición de nivel.

es fácil de instalar y económico. indicación). La capacitancia de un condensador depende de la separación entre los electrodos o placas "d". La presión indicada por el medidor está relacionada con el nivel a través de la ecuación 9. La selección del principio de medición depende del medio a ser medido. Componentes de un sensor capacitivo 9. Esto se consigue regulando la presión del aire hasta que se observan burbujas saliendo del extremo de la tubería colocado dentro del recipiente. de las condiciones de operación.3. El método de burbujeo es útil en aquellas aplicaciones donde los líquidos son corrosivos o tienen sólidos suspendidos. (9. conductividad y resistencia. alarma. a.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Sensores de nivel de tipo capacitivo La base de este método de medición radica en las características físicas de un condensador. de la configuración del recipiente y del tipo de funcionamiento requerido (control.4) Prof. de su superficie "A" y de la constante dieléctrica del material entre las placas "E". Estos principios pueden ser aplicados para medir nivel de líquidos o sólidos. Debe ser utilizado en aplicaciones de líquidos de gravedad específica constante y donde no se requiera una gran exactitud. Figura 9.11. Provee indicación local.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 187 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE presión sea ligeramente superior que la presión ejercida por la columna de líquido. Omar Bustillos Ponte CIV 12.7 Métodos electrónicos para medir nivel Las técnicas electrónicas para medición de nivel están basadas en los principios de capacitancia.

Omar Bustillos Ponte CIV 12. En esta aplicación de líquidos no conductores la probeta de capacitancia debe estar aislada eléctricamente del tanque. El líquido cuyo nivel se quiere medir actúa como el dieléctrico. A medida que el líquido sube entre el espacio de las dos placas. el líquido actúa como la segunda placa del capacitor y el aislante sobre el electrodo primario actúa como el dieléctrico.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 188 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Un sensor de nivel tipo capacitivo sirve para medir el nivel de la mayoría de los líquidos y sólidos. El cambio en la capacitancia. se produce una variación en la capacitancia la cual se monitorea y se utiliza para dar una señal proporcional al nivel. Compatible con gran cantidad de líquidos. la probeta de capacitancia o electrodo primario se aísla eléctricamente del tanque y del líquido. Ventajas y desventajas: las ventajas y desventajas más importantes en la aplicación de sensores de nivel Capacitivos son: Ventajas: Requieren mínimo mantenimiento. Si el líquido es conductor. Resistente a la corrosión con la probeta adecuada. Si el líquido es no conductor. Valor deseado o Set Point ajustable.11 muestra los componentes y algunas aplicaciones de los sensores de nivel capacitivo. Prof. generalmente se utiliza una cubierta de teflón sobre el electrodo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . pérdida del aislante y falsa señal causada por espuma. materiales conductivos y no conductivos. En este caso. encostramiento de la probeta. producido por un aumento o disminución del nivel en el recipiente. polvos. los cuales conforman las placas del capacitor. la cual está conectada a un circuito electrónico. La figura 9. Se ajustan a cualquier tipo de recipiente. lodos. el capacitor está formado por la probeta de capacitancia (electrodo primario) y la pared del tanque. sólidos. Pueden ser utilizados para medición continua o puntual. se mide utilizando la probeta de capacitancia. El sensor está constituido por un electrodo o probeta de capacitancia que se introduce en el tanque. que puede ser un interruptor de nivel para control ON-OFF. o un transmisor de nivel para medición de nivel continuo. Los problemas más comunes que se presentan con este tipo de medidores son: instalación incorrecta.

Cuando el líquido en el recipiente se pone en contacto con el electrodo. La figura 9. Este cambio en la resistencia se amplifica y se utiliza para operar un relé. La resistencia es alta (> 1 M ohm) cuando el tanque está vacío. fluye una corriente de bajo voltaje entre éste y la pared del tanque. pueden afectar la exactitud y la repetibilidad. Su aplicación está limitada a líquidos altamente conductores tales como materiales a base de agua. Sensores de nivel de tipo conductivo Los sensores de nivel de tipo conductivo pueden ser utilizados para dar señales de alarma por alto y bajo nivel. La resistencia eléctrica se mide utilizando un puente de Wheatstone. causan errores en la señal. pero tan pronto como el líquido conductor toca la probeta. Sensor de nivel de tipo conductivo Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Normalmente requieren calibración en campo. Depósito de materiales altamente conductores sobre la probeta. la resistencia disminuye.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 189 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Desventajas: Cambios en la constante dieléctrica del material.12. Figura 9. pero aislados eléctricamente del tanque y alimentados con una fuente de bajo voltaje. El sistema consiste en instalar electrodos en el tanque en los puntos de detección de nivel. b.12 ilustra la aplicación de un sensor de nivel de tipo conductivo.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

Cuando el espacio está lleno de aire o de un vapor. incrementa a medida que la conductividad térmica del fluido. Este sensor utiliza la misma técnica de dos cristales. Omar Bustillos Ponte CIV 12. pero la diferencia consiste en que cuando el líquido comienza a cubrir el sensor. La temperatura del termistor y consecuentemente su resistencia eléctrica. el circuito se completa y el amplificador entra en oscilación. Para aplicaciones de nivel puntual (control ON-OFF. la energía ultrasónica es absorbida por el líquido y la oscilación del sensor cesa. disminuye. que actúa ahora como receptor. el principio de operación de estos interruptores es transmitir una onda ultrasónica desde un cristal piezoeléctrico a través de un espacio (gap).549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Cuando este espacio del sensor se llena con el líquido. uno de los cuales debe ser conductor. Un convertidor electrónico proporciona la medida del nivel. El instrumento puede incluir un sensor de temperatura para compensar los cambios en la temperatura del aire. El tiempo transcurrido es una medida de la distancia entre el material y el emisor-receptor. Pueden ser utilizados para detectar interfases líquido-vapor. El instrumento tiene un emisor que proporciona breves impulsos sónicos. Ejemplo: Interfase aceite . Prof. 9. debido a que la conductividad térmica de los líquidos es mucho mayor que la de los vapores y están sujetos al encostramiento. Estos impulsos son reflejados por la superficie del material en el recipiente y llegan de nuevo al emisor.agua. 9. se utilizan interruptores de tipo intrusivo. alarma).8 Métodos térmicos para medir nivel Los sensores que utilizan este método están basados en la diferencia entre las características térmicas de los fluidos. en el cual esta sumergido. de aproximadamente ½” hasta un cristal receptor. la señal se transmite. Para aplicaciones de alto nivel se utiliza un sensor especial que oscila mientras está seco. la serial no se transmite. En estos sensores. Generalmente consisten en un termistor calentado eléctricamente. se mide el tiempo empleado por el sonido en su trayecto desde un emisor hasta un receptor.13 muestra el principio de operación de un sensor de nivel de tipo ultrasónico no intrusivo para aplicaciones de nivel continuo. Se utilizan como detectores de nivel límite de líquidos y sólidos. instalado en el tanque.9 Sensores de nivel de tipo ultrasónico La figura 9. Cuando la señal transmitida se recibe.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 190 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Los sensores de nivel de tipo conductivo también pueden aplicarse para medir el nivel de interfase entre dos líquidos.

9. La presencia de partículas o vapor en el aire puede interferir la señal de los sensores de tipo no intrusivo. Principio de operación de un sensor de nivel ultrasónico Ventajas y desventajas: algunas de las ventajas y desventajas en la aplicación de sensores ultrasónicos son los siguientes: Ventajas: Disponibilidad de sensores no intrusivos para evitar problemas de corrosión y contaminación. No posee partes móviles. Se utiliza para líquidos y sólidos.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Desventajas: La medición puede ser afectada por el movimiento del material en el tanque. La luz infrarroja desde un diodo emisor de luz (L) pasa a través de un conductor de luz (Q) y es reflectado por su extremo cónico si Prof.13. Medición continua y puntual.10 Sensores de nivel de tipo fotoeléctrico La detección del nivel está basada en el cambio de refracción que ocurre cuando el extremo cónico de un conductor lumínico de cuarzo es sumergido en el líquido. Menor mantenimiento. conductivos y no conductivos. La espuma del líquido puede absorber la señal transmitida. Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 191 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 9.

Estos sensores son capaces de operar en casi todos los líquidos. La medición no es afectada por cambios en la viscosidad. El Prof. Se utilizan en tanques de almacenamiento a baja presión. La luz reflectada es detectada por un fototransistor (P). tanques de combustible. hasta un detector ubicado en el lado opuesto. la refracción en el extremo cambia y la luz es dispersada en el líquido. 9. la temperatura. químicos. etc. De esta forma. abrasivos o muy pesados. Todos los elementos del sensor son externos al recipiente. la radiación recibida en el contador es mayor que cuando el material está en la trayectoria del rayo. el vacío. sensores adicionales (principalmente sensores de temperatura).12 Sensores de nivel de tipo microondas (radar) Un sensor de nivel de tipo microondas es un sensor no intrusivo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. En el detector existe un contador Geiger que produce un impulso eléctrico en respuesta a cada fotón que llega al detector. gas. una antena. el fotorreceptor P. El material radioactivo del sensor está contenido en una doble cápsula de acero inoxidable soldada. 9. Pueden ser utilizados para detectar el nivel de casi cualquier líquido. o vapor. alfa.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .11 Sensores de nivel de tipo radioactivo En este tipo de sensores. Si el nivel del material en el envase está por debajo del haz de rayos. de modo que la presión. corrosivos. etc. una fuente radioactiva emite un haz de rayos (gamma. Debido a que el material radioactivo irradia en todas las direcciones. tanques de buques con petróleo. sólido o material viscoso almacenado en un recipiente. precisamente sólo en la dirección donde esta situado el detector. Estos pulsos son integrados y transformados en una señal de corriente directa proporcional a la radiación recibida en el contador. densidad. no afectan al sistema de medición.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 192 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE está rodeado de aire. no recibe luz produciéndose un cambio en la resistencia del circuito. la cual es utilizada para dar una señal del nivel. de modo que en ningún caso hay peligro de que pueda escapar dicho material. Cuando el conductor de luz es sumergido en el líquido. o materiales altamente viscosos. conductividad o color. Los sensores de nivel de tipo radioactivo pueden ser utilizados para medir niveles límites o nivel continuo. se le coloca en el interior de un cabezal protector que permite la salida de radiación por un solo lado. gases licuados.) que viaja a través del tanque y de su contenido. El sistema de medición está formado principalmente por un módulo electrónico de microondas. y una unidad local o remota de indicación.

Prof. Una aplicación muy común es la medición de nivel en tanques de techo fijo y tanques de techo flotante. también se puede medir el nivel de sólidos. La señal reflectada por la superficie del líquido en el recipiente tiene una frecuencia diferente a la de la señal transmitida. Algunas aplicaciones incluyen: medición de nivel de productos de hidrocarburos / petróleo. La señal de microondas es emitida por una antena la cual direcciona la señal perpendicularmente hacia la superficie del líquido. en la industria petrolera y petroquímica. Existen dos tipos principales de antena: la antena parabólica y la antena tipo corneta. químicos.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 193 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE principio de operación está basado en el cambio de frecuencia de la señal de radar emitida hacia la superficie del líquido.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . asfalto. gas natural licuado (GNL). Omar Bustillos Ponte CIV 12. Esta diferencia de frecuencia es proporcional a la distancia que existe entre el transmisor y la superficie del líquido.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 194 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 10 Medición de temperatura Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

y la llamó “cero grados”. Mejoras al diseño del termómetro de Galileo fueron introducidas por otros investigadores utilizando diversas escalas termométricas. Esta fue la temperatura más baja que pudo reproducir. de esta manera el cero grado fue seleccionado como punto de fusión del hielo y 100 grados como punto de ebullición del agua. Cerca de 1742 Anders Celsius propuso que el punto de fusión del hielo y el punto de ebullición del agua fuesen utilizados como puntos iniciales y finales de la escala de temperatura. Esta escala denominada Celsius. depende mucho del conocimiento de los diferentes tipos de sensores disponibles. cuando Gabriel Fahrenheit produjo termómetros repetitivos y exactos. Termómetros de resistencia. Termopares. Termómetros bimetálicos. Fahrenheit utilizó una mezcla de agua y sal. introducen el concepto del cero absoluto y se utilizan como estándares en la termometría. todas ellas basadas en dos o más puntos fijos. Prof. Pirómetros de radiación. La selección y especificación apropiada de un instrumento de temperatura.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . entre los que se pueden mencionar: Termómetro de bulbo (líquido. No fue sino hasta el año 1700. utilizó la temperatura del cuerpo humano y la llamó 96 grados.1 Medición de temperatura El crédito de la invención del termómetro se atribuye a Galileo en el año 1592.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 195 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 10 10. se le dio oficialmente el nombre en el año 1948. Para la temperatura más alta de su escala. 10. Esta escala de Fahrenheit ganó popularidad principalmente por la calidad y repetibilidad de los termómetros construidos por él. Otras escalas de temperatura llamadas Kelvin y Rankine. Term¡stores.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas Existen diferentes sensores que se utilizan en la industria de procesos para medir la temperatura. de sus limitaciones y de consideraciones prácticas. Omar Bustillos Ponte CIV 12. gas y vapor).

1. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Prof. características y aplicaciones. Termómetros de bulbo Los Termómetros de Bulbo de uso industrial están diseñados para proveer una indicación o registro de la temperatura a distancia del punto de medición. Figura 10. registrar o transmitir la señal relacionada con la temperatura. Observación: Actualmente no está permitido el uso de Sistema Clase V en la industria petrolera por ser el mercurio altamente contaminante. Diafragma). Sistema Clase V (bulbo lleno de mercurio).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 196 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE A continuación se describen los principales tipos de sensores utilizados en la industria petrolera para la medición de temperatura. estos termómetros se clasifican de la siguiente manera: Sistema Clase I (bulbo lleno de líquido. El sistema generalmente está formado por un elemento sensitivo a la temperatura (Bulbo). Elementos de un termómetro de bulbo Los sistemas clase I y V operan bajo el principio de expansión volumétrica del líquido con la temperatura y dan una respuesta aproximadamente lineal frente a los cambios de temperatura. y un mecanismo para indicar.1 muestra un termómetro de bulbo con un sistema para indicación local. Dependiendo del fluido que está dentro del bulbo. a. un elemento sensitivo a los cambios de presión o volumen (Bourdon. La figura 10. Fuelle. Sistema Clase II (bulbo lleno de vapor). excluyendo mercurio). Sistema Clase III (bulbo lleno de gas). En esta descripción se incluyen aspectos tales como: principio de funcionamiento. un medio para conectar estos elementos (tubo capilar).

xileno y alcohol. (a) (b) Figura 10. El rango de medición oscila entre -75 °C y 650 °C y depende del líquido utilizado.2 muestra un termómetro de bulbo clase I con un sistema de compensación. Termómetro clase I con sistema de compensación Los sistemas de Clase II (bulbo lleno de vapor) operan bajo el principio del cambio en la presión de vapor de un líquido volátil con la temperatura. utilizado para medir temperatura menor que la temperatura ambiente Prof. dando una relación no lineal entre la presión de vapor y la temperatura.2.3 (a).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 197 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Entre los líquidos utilizados se encuentran mercurio. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Figura 10. La figura 10. El rango de medición oscila entre -254 °C y 315 °C y depende del fluido utilizado. IID dependiendo de la temperatura a la cual operan. el capilar y el tubo Bourdon deben ser llenados con el líquido. éter. IIB. la cual se requiere cuando la longitud del capilar excede los 6 u ocho metros. figura 10. (a) Sistema Clase IIA. (b) Sistema Clase IIB. IIC. Los sistemas Clase IIA están diseñados para operar con la temperatura medida mayor que la del resto del sistema térmico.3. Debido a que el vapor condensa en la parte más fría.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . utilizado para medir temperatura mayor que la temperatura ambiente. Estos sistemas a su vez se clasifican en sistemas Clase IIA.

figura 10. Es una combinación de los sistemas IIA y IIB. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Los sistemas Clase IIB están diseñados para operar con la temperatura medida menor que la del resto del sistema térmico. figura 10.4 (b).4. Prof. menor o igual a la del resto del sistema térmico. Tienen una relación no lineal ya que puede aplicarse la Ley de los Gases Ideales para relacionar la temperatura con la presión. La figura 10. (a) Figura 10.3 (b). El rango de medición depende del gas utilizado y va desde 270 °C hasta 760 °C. operan bajo el principio del cambio en la presión del gas con la temperatura. En la figura 10. por lo tanto el capilar y el Bourdon no deben tener líquido. El Bulbo debe estar lleno hasta la mitad a temperatura ambiente. (b) Sistema Clase IID (b) Los sistemas Clase III (bulbo lleno de gas). El líquido volátil es confinado en el bulbo por un líquido transmisor no volátil el cual llena el capilar y el Bourdon. Los sistemas Clase IIC están diseñados para operar a una temperatura mayor o menor que la del resto del sistema térmico.5 se muestran los diferentes componentes de un termómetro de gas.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . (a) Sistema Clase IIC.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 198 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE De esta forma el nivel de interfase permanece en el bulbo. Los Sistemas Clase IID están diseñados para operar a una temperatura mayor.4 (a) muestra un termómetro de este tipo. El vapor en este caso tiende a condensar en el bulbo.

criogénia GAS Cambio en la presión III Gases puros -270 °C ~ +760 °C 70 °C ~ 550 °C Mayor Ninguno Uniforme ±0.5 ~ ±1% de Span Mas rápido (Clase IIA) Moderada (Clase IIB) Menor Procesos de lotes (Batch). secadores. vapor. agua -254 °C ~ +315 °C 40 °C ~ 215 °C Mediano Clase IIA No Uniforme ±0. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Termómetro de gas Clase III Tabla 10.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 199 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 10. tuberías VAPOR Cambio en la presión II Líquidos orgánicos.5 ~ 1% de Span Moderada Moderado Ductos de aire. hornos Prof.5.1 Características principales de los termómetros de bulbo TIPO Principio de operación Clase Fluido Rango Alcance (span) Mín ~ Máx Tamaño del sensor Efecto de elevación Escala Precisión Velocidad de respuesta Costo comparativo Aplicación típica LÍQUIDO Cambio en el volumen I Líquidos orgánicos -130 °C ~ +135 °C 25 °C ~ 330 °C Mas pequeño Ninguno Uniforme ±0.5 ~ ±1% de Span Mas lento Mayor Almacenamiento de productos.

Este es el principio de operación de los termómetros bimetálicos. Seebeck descubrió que cuando se aplica calor a la unión de dos metales diferentes. Tanto la longitud del vástago como el diámetro de la caja mostrados en la figura 10. Los rangos óptimos de medición van desde aproximadamente -50 °C hasta +425 °C. Si dos láminas de metal con coeficientes de dilatación diferentes se funden la una a la otra. Para uso industrial como indicador de temperatura.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La figura 10. Elementos de un termómetro bimetálico c. de modo que al calentarse se produce un movimiento de rotación. un extremo del cual es fijo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Básicamente. En 1821 T. Figura 10.6. Según la Norma SAMA las longitudes de los vástagos van desde 2 ½” hasta 60”.6 muestra los componentes de un termómetro bimetálico. un termopar está constituido por dos metales diferentes tales como alambres de hierro y Constantan. Termómetros bimetálicos Todos los metales se dilatan cuando son calentados y la cantidad de dilatación depende de la temperatura y del coeficiente de dilatación de cada metal. ocurre una distorsión al ser calentados ya que uno de los metales tratará de dilatarse más que el otro. la cinta bimetálica generalmente se dobla en forma helicoidal.).ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 200 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE b. la cual puede ser medida en el otro extremo de estos Prof. se genera una fuerza electromotriz (Fem. J.6 pueden ser seleccionados de acuerdo a las necesidades de la aplicación. el cual se utiliza para mover una aguja de indicación sobre una escala. Termopares El termopar es uno de los sensores más comunes y simples usados para determinar la temperatura de los procesos.

las cuales son útiles para comprender los circuitos de los termopares: Ley de Metales Intermedios: la incorporación de un metal homogéneo al circuito de un termopar no cambia la Fem. figura 10. Esta Fem. La “Junta de Medición” o “junta Caliente” es el extremo que se coloca en el medio cuya temperatura se quiere medir. desarrollada. Este es el principio en el cual se basa la medición de temperatura utilizando termopares. por el cual fluye la corriente como resultado de la Fem. Figura 10. generada. Esquema de un termopar c.1 Leyes termoeléctricas A continuación se describen varios fenómenos que se conocen como leyes de termopares. es proporcional a la diferencia de temperatura entre las dos juntas.7.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Prof. La “junta de Referencia” o “junta Fría” es el extremo del termopar que se conecta a los terminales del instrumento de medición.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 201 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE dos metales (conductores). La corriente fluirá en el circuito siempre y cuando T1 sea distinto de T2.7. Los conductores de un termopar forman un circuito eléctrico. Omar Bustillos Ponte CIV 12.

siempre y cuando las temperaturas de sus dos juntas sea la misma. Figura 10. (a) Ley de los metales intermedios.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . la Fem. no es afectada por los gradientes de temperatura a lo largo de los conductores.2 Conversión de voltaje a temperatura La figura 10. (b) Ley de temperaturas interiores y (c) Ley de metales interiores c. Se puede observar que no se mantiene una relación lineal entre la temperatura y el voltaje.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 202 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Ley de Temperaturas Interiores: cuando las juntas de dos metales homogéneos diferentes. La conversión de este voltaje a temperatura se explica a continuación. Omar Bustillos Ponte CIV 12. • Ley de Metales Interiores: en un circuito formado por dos metales homogéneos diferentes. se mantienen a diferentes temperaturas. desarrollada no es afectada cuando un tercer metal homogéneo se agrega al circuito. que tienen las dos juntas a diferentes temperaturas. Prof.9 muestra la relación entre el voltaje de salida versus temperatura para los termopares más comunes.8.

se pueden utilizar las tablas NBS y convertir directamente el voltaje V a la temperatura Tj1. se formaron dos juntas metálicas adicionales J2 Y J3. Ahora. Debido a que J3 es una junta cobre-cobre. y los cables del voltímetro crean ellos mismos un nuevo circuito termoeléctrico (termopar). Omar Bustillos Ponte CIV 12. la temperatura de J1 no puede conseguirse a menos que primero conozcamos la temperatura de J2. la cual desarrolla una Fem.10. pero J2 es una junta cobre-Constantan. al voltaje leído en el voltímetro habrá que sumarle el voltaje que generaría un termopar similar desde la Tref hasta la temperatura de referencia de 0 °C. (V2) en oposición a V1. Considere un voltímetro conectado a un termopar cobreConstantan (Tipo T). las cuales como se dijo anteriormente están basadas en Tref = 0 °C Prof. que es el voltaje de salida de la Junta J1. pero al conectar el voltímetro al termopar. Casi en la totalidad de los casos la medición del voltaje generado por un termopar. pudiéndose entonces utilizar las tablas NBS de termopares.5) Sumando el voltaje de la junta de referencia se ha referido la lectura V a 0°C. se realiza a una temperatura Tref diferente a la de la temperatura de referencia de 0 °C. La lectura resultante en el voltímetro será la diferencia de temperaturas entre J1 y J2. De este modo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 203 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE El voltaje generado por un termopar no puede medirse directamente.3) (10.11.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . El punto de hielo o punto de referencia a 0 °C es utilizado por el National Bureau of Standards (NBS) como el punto de referencia fundamental para sus tablas de termopares. haciendo que su temperatura sea 0°C y estableciendo J como la “Junta de Referencia”.2) (10. De este modo se “traslada” la junta de referencia desde Tref hasta Tref = 0 °C. Por lo tanto. la lectura del voltímetro será: (10. ya que primero debe conectarse un voltímetro al termopar.4) (10. En este caso. como se muestra en la figura 10.1) (10. Lo que se quiere es que el voltímetro indique solamente el voltaje V1. Un medio para determinar la temperatura de J es el de colocar la junta J2 en un baño de hielo como se muestra en la figura 10. en esta junta (\/3 = 0). no se crea una Fem.

muchas termopares son instaladas con instrumentos que proveen compensación automática de la junta de referencia. Prof. Para asegurar una lectura precisa. esto se realiza haciendo pasar corriente a través de una resistencia sensible a la temperatura.9. entonces es posible aplicar correcciones a la Fem. En muchos instrumentos. obtenida. la cual mide las variaciones en la temperatura de referencia y automáticamente provee la Fem. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Relación de voltaje contra temperatura para los termopares mas comunes No siempre es posible mantener la junta de referencia a la temperatura deseada.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 204 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 10. necesaria para la compensación.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . pero si la temperatura de la junta de referencia se mide o se conoce.

Utilización de un voltímetro para medir la Fem. en un termopar Figura 10.10.11.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 205 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 10. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Junta de referencia externa Prof.

549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Tipos de termopares Tipos de termocuplas E J K Metales Chromel Hierro Chromel Alumel (+) (+) (+) (-) Cable de termocupla Color del aislante Morado Rojo Blanco Rojo Amarillo Rojo Rango en °C -100~1000 0~760 0~1360 Constantan (-) Constantan (-) Prof.2. Los materiales constituyentes de cada tipo de termopar también se indican en la tabla 10.12 puede ser: Expuesta (a) Sin aterrar (b) Aterrada (c) Figura 10. El cable negativo siempre es de color rojo. Tipos de juntas de un termopar Tabla 10. figura 10. La tabla 10.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 206 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE c. Otra forma de clasificar los termopares es según el tipo de junta. La junta de un termopar.2 muestra la codificación de colores para cables de termopares recomendados por la Instrument Society of América (ISA) (ANSI C96-1 -1964). El rango indicado en la tabla se refiere al rango recomendable.12.3 Tipos de termopares La tabla 10.2. generada. Es decir.2 muestra los tipos de termopares comúnmente más utilizados en la industria de procesos. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Los cables de los termopares han sido codificados con colores para evitar errores en las conexiones. el rango sobre el cual existe una relación aproximadamente lineal entre la temperatura y la Fem.

erosión y altas presiones además de permitir su remoción o cambio mientras la planta o el proceso está en operación.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 207 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Tipos de termocuplas R S T Metales Platino-13% Radio (+) Platino (-) Platino-10% Radio (+) Platino (-) Cobre (+) Constantan (-) Cable de termocupla Color del aislante Negro Rojo Negro Rojo Azul Rojo Rango en °C 0~1000 0~1750 -160~400 Junta Expuesta: un termopar con junta expuesta es aquel en la cual la junta de medición está expuesta al medio cuya temperatura se quiere medir.14. La utilización de un termopozo. Prof. Este tipo de junta se recomienda para medición de temperaturas de gases y líquidos y para aplicaciones de alta presión. donde se requiere una respuesta rápida. c.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . es recomendable para proteger al elemento sensor de la corrosión. La protección metálica se sella en el punto donde se extiende la junta. La junta se extiende fuera de la protección metálica para dar una respuesta rápida. Esto es recomendable cuando se mide temperatura en áreas donde existe ruido eléctrico. tal como se muestra en la figura 10. El termopozo puede tener varias configuraciones y formas para su montaje. a pesar de que introduce retardos en la medición. para evitar la penetración de humedad o gas que puedan producir error. El termopozo puede ser de forma recta. permitiendo una respuesta más rápida que en el caso de la junta sin aterrar. La forma de conexión al proceso puede ser roscada o por medio de bridas.4 Termopozos En la mayoría de las aplicaciones de medición de temperatura no es recomendable exponer el elemento sensor al fluido del proceso. Junta sin aterrar: un termopar con junta sin aterrar es aquel en la cual la junta de medición está aislada eléctricamente de la protección metálica. Este tipo de junta es recomendable para medir temperaturas de gases no corrosivos. Junta Aterrada: la junta aterrada combina las ventajas de un tiempo de respuesta excelente con la protección que le brinda un protector sellado. La junta de un termopar aterrada está soldada al protector metálico. El protector metálico debe estar aterrado eléctricamente. Omar Bustillos Ponte CIV 12. cónica o escalonada.

13. nivel de extensión.14.15. es la distancia desde el extremo libre del termopozo hasta. figura 10. tales como su velocidad. Se requiere también una longitud de cable de extensión y un instrumento indicador. registrador o controlador con compensación automática de la junta de referencia. La inmersión óptima también depende de las consideraciones de transferencia de calor determinadas por las propiedades físicas del fluido. o pueden ser de otros materiales los cuales generen esencialmente el mismo milivoltaje que el termopar. la rosca externa u otro medio de conexión al recipiente o tubería. Inserción e inmersión de un termopozo c.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La longitud de inmersión requerida para obtener una exactitud y tiempo de respuesta óptimos es una función de factores mecánicos tales como: tipo de elemento sensor. pero no incluyendo. entre otras. Los cables de extensión son generalmente del mismo material de los elementos del termopar. Omar Bustillos Ponte CIV 12. espacio disponible y diseño de la conexión del termopozo al recipiente o tubería. La longitud de inmersión “R”. cabeza de conexión.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 208 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE La longitud de inserción “U” de un termopozo. Prof. Figura 10.5 Instalación de termopares Las instalaciones industriales de termopares generalmente están constituidas por el termopar con su termopozo. figura 10. es la distancia desde el extremo libre del termopozo hasta el punto de inmersión en el medio cuya temperatura está siendo medida.

14.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 209 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Figura 10. Termopar con cabezal de conexión Prof.15. Tipos de Termopozos Figura 10.

la junta de medición está conectada física y eléctricamente al termopozo en el cual está instalada. tipos principales de ruido: estático. etc. esto es. generadores. bandeja.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . de modo que no reproduce los valores dados por la NBS dentro de límites especificados. La mejor forma de reducir este tipo de ruido es utilizando cables trenzados. Una mala soldadura puede resultar en un “circuito abierto”. Las termopares comerciales son soldadas con equipos especiales para garantizar uniformidad en la soldadura. La mayoría de los termopares utilizadas son del tipo “aterrados”. tales como motores. Ruido: Los circuitos de termopares están sujetos a tres. Omar Bustillos Ponte CIV 12. La descalibración puede producirse por la difusión de partículas atmosféricas dentro del metal causada por haber sometido el termopar a temperaturas extremas o por “trabajo en frío” del metal (un efecto que puede ocurrir cuando el cable es estirado a través de un conduit o sometido a esfuerzo por manejo inadecuado o vibración). la cual aísla el par de cables del termopar de la influencia exterior.). La pantalla debe ser aterrada. Descalibración: La descalibración es el proceso de alteración de las características físicas del cable de termopar. Cuando el circuito de tierra (o pantalla) de un termopar (o cualquier objeto metálico cercano tal como el conduit. El ruido magnético es producido por corrientes que fluyen a través de conductores y piezas de equipos eléctricos. está a un potencial Prof. El ruido común es un problema que se presenta cuando hay dos tierras diferentes en un circuito con corriente fluyendo a través de ellas. Los cables trenzados hacen que el ruido se cancele en secciones adyacentes del cable. se debe tener en cuenta los factores siguientes: Conexión de la junta Descalibración Ruido Medición de temperaturas promedio y diferencias de temperaturas Conexión de la Junta: Existen varias formas de conectar dos cables de termopar: soldadura de plata y soldadura eléctrica. etc. El ruido estático es causado por un campo eléctrico radiado por una fuente de voltaje que esté siendo acoplada capacitivamente en el circuito del termopar. magnético y común.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 210 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE A los efectos de realizar una buena instalación del termopar. La mejor forma para evitar el ruido estático es colocando el circuito dentro de una pantalla.

Para la mayoría de los metales puros. está basado en el hecho de que la resistencia eléctrica de los metales varía directamente con la temperatura. Este voltaje es la suma de los voltajes individuales dividido por el número de termopares. los termopares no deben aterrarse. generalmente trabaja bien.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 211 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE diferente del de la junta de medición. El método común para evitar problemas de ruido común es aterrando el circuito de tierra del cable de extensión en la junta de medición. se utiliza una resistencia en serie con cada termopar. Una resistencia de 1.500 Ohms. se conoce como el “coeficiente de resistencia de temperatura” (a). Los termopares deben ser similares y se conectan utilizando cables de extensión del mismo material del termopar. lo cual podría inducir errores de medición. Termómetros de resistencia (RTD) El principio de operación de los detectores de temperatura tipo resistencia (RTD). La conexión debe hacerse de forma tal que los voltajes generados se opongan uno al otro. Para minimizar el efecto de resistencias no deseadas en los termopares y en sus cables de extensión en el punto de conexión paralela. El valor de esta resistencia debería ser alto comparado con la resistencia total del circuito. fluyen corrientes en el cable de extensión produciéndose interferencias en la señal del termopar. Dos termopares pueden ser utilizados para medir la diferencia de temperatura entre dos puntos. Esta resistencia previene el flujo de corriente entre los termopares. Todos los termopares deben ser del mismo tipo y deben ser conectados utilizando los cables de extensión apropiados. d. Omar Bustillos Ponte CIV 12. Para evitar un flujo de corriente a través del circuito de tierra. El voltaje en el instrumento es el promedio de los voltajes generados por cada uno de los termopares conectados en paralelo. Al igual que en el caso de termopares en paralelo. Medición de Temperaturas Promedio y Diferencias de Temperaturas: Para medir la temperatura promedio de un proceso o equipo se pueden usar termopares conectados en paralelo. La magnitud de este cambio frente a 1 °C de cambio en la temperatura. este coeficiente es constante dentro de un rango de temperatura. los termopares no deben aterrarse.6) Donde: Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . El cambio en la resistencia es una función del coeficiente de resistencia de temperatura y puede ser expresado por la ecuación: (10.

Otros materiales utilizados son: plata. proporciona mayor exactitud en la medición que las configuraciones anteriores.3.00392 Ohms/ Ohms °C y se utiliza para medir temperaturas en el rango de -263 °C a + 545 °C. Los cables que conectan el RTD al circuito de medición tienen resistencias cuyos efectos ya mencionados. La configuración de 4-hilos. : Coeficiente de resistencia de temperatura.00392 0. Los RTD se construyen de varios tipos: En un circuito básico de dos cables se utiliza principalmente el tipo de conexión de dos hilos. el cual tiene un coeficiente de 0.0043 0. se incluyen en la medición de la resistencia de la RTD.0063 Ohms/ Ohms °C. utilizado para medir temperaturas en el rango de -190 °C a + 310 °C.00681 9. de tal manera que su resistencia total sea despreciable. En este diseño.3 Características de los elementos más utilizados como RTD Coeficiente de Material Temperatura (a) entre 0° y 100 °C Ohms/Ohms °C Platino (Pt) Cobre (Cu) Niquel (Ni) 0. es decir. por ejemplo en transmisores-RTD integrados. con una conexión a cada terminal de la RTD.81 1. Los metales comúnmente utilizados en el diseño de detectores de resistencia son: platino el cual tiene un coeficiente de 0. Las características principales de los elementos utilizados como detectores de resistencia.70 ~ +150 -100 ~ +300 La construcción industrial del RTD es prácticamente idéntica a la de los termopares. en su apariencia externa generalmente no existe diferencia física. así como también las variaciones de resistencia por cambios en la temperatura ambiente. Tabla 10. están listados en la tabla 10. Omar Bustillos Ponte CIV 12. y níquel. Prof. RO : Resistencia en Ohms a la temperatura de referencia (generalmente 0 °C).549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . tienden a cancelarse.529 5. El tipo de 3-hilos es el normalizado.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 212 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Rt : Resistencia en Ohms a la temperatura T. cobre y oro. Este tipo de configuración puede ser utilizado cuando los cables de conexión son cortos. dos hilos más lazo de compensación. Rango útil de Temperatura °C -220 ~ +850 . tungsteno.91 Resistividad a 0°C µOhms cm. la resistencia de los cables de conexión.

longitud y material. Por lo tanto. la más usada es la 3 hilos. esto es. De las configuraciones descritas. titanio y otros metales. La mayoría de los Termistores tienen un coeficiente de temperatura negativo.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 213 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Si los cuatro hilos son del mismo diámetro. los detectores de resistencia se utilizan en aquellas instalaciones donde se desea una gran exactitud. Los Termistores generalmente están constituidos de materiales semiconductores. Una corriente constante se suministra al RTD a través de los cables externos.7) Donde: Rt : Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta Tt RO : Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia TO : Constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas Así como el RTD. e. magnesio. y el RTD es el más estable. la resistencia de los cables no tiene ningún efecto sobre la medición de la resistencia del RTD. La relación entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por la expresión: (10. Los detectores de resistencia proporcionan una medición más exacta que la que es posible lograr cuando se utilizan termopares. y están encapsulados. el termistor es el más sensible. hierro. Los Termistores se fabrican con óxidos de níquel. Omar Bustillos Ponte CIV 12. manganeso. el termistor es también una resistencia sensible a la temperatura.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . ya que proporciona suficiente exactitud para la mayoría de las mediciones industriales. Termistores Los Termistores son semiconductores electrónicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor elevado. mientras que el termopar es el transductor de temperatura más versátil. y los dos pares de hilos están en pares opuestos del circuito del puente de Wheatstone. y están sujetos a los mismos cambios de temperatura ambiente. su Prof. dos en cada extremo. los cuatro hilos están conectados al RTD. colocado en los dos hilos internos. En este tipo de configuración. cobalto. por lo que presentan unas variaciones rápidas y extremadamente grandes para los cambios relativamente pequeños en la temperatura. y el voltaje del RTD se mide por medio de un voltímetro de alta impedancia. cobre.

está inaccesible o la medición está siendo realizada al vacío. Figura 10. RTD y Termistores. Comparación de variación de voltaje o resistencia contra temperatura Otro tipo de configuración de 4 hilos se utiliza para mediciones de alta precisión. El uso de los Termistores generalmente está limitado a rangos de temperatura de 100 a 400 °C aproximadamente. La figura 10. está a una temperatura extremadamente alta.4 se presenta un cuadro comparativo entre termopares. f. son más susceptibles a descalibrarse a altas temperaturas. El voltaje a través del RTD se mide con un voltímetro de alta impedancia conectado a través de los dos hilos internos. Sin embargo. si se les compara con los termopares o los RTD. En esta figura puede notarse que mientras el termopar y el RTD exhiben una respuesta más o menos lineal. el ambiente es corrosivo. RTD y Termistores.16 muestra la variación del voltaje o la resistencia en función de la temperatura para termopares. Bajo estas Prof.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 214 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE resistencia disminuye al aumentar la temperatura. Debido a que los Termistores están constituidos por semiconductores. abrasivo. o el objeto es muy pequeño. Pirómetros de radiación La mayoría de las mediciones de temperatura se realizan colocando el sensor dentro de un termopozo en contacto con el medio cuya temperatura se quiere medir. En este tipo de circuito. o muy frágil.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . los Termistores producen una respuesta no lineal. A través de los dos hilos externos se suministra una corriente constante al RTD. los cuatro hilos conectan al sensor (dos en cada extremo). el contacto del sensor con el medio es difícil o impráctico cuando el objeto se está moviendo. La mayoría de los Termistores exhiben grandes coeficientes de temperatura (lo que les permite detectar cambios mínimos en la temperatura). y una respuesta altamente no lineal.16. muy largo. Omar Bustillos Ponte CIV 12. En la tabla 10.

esta ley se conoce como la Ley de Stefan-Boltzmann y viene dada por la siguiente ecuación: (10.8) Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12. existe una transferencia neta de energía radiante desde el cuerpo más caliente hacia el cuerpo más frío”.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 215 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE condiciones es más conveniente utilizar un sensor que no entra en contacto con el objeto o el medio.4 Comparación entre elementos de medida de temperatura INSTRUMENTO VENTAJAS TERMOCUPLA Simple Robusta Económica Diferentes formas Rangos altos de temperatura No requiere fuente de poder RTD Mas exacta TERMISTOR Señal de salida alta Más estable Rápido Mas lineal que las Medición a dos hilos termocuplas Mas sensible DESVENTAJAS No lineal Bajo voltaje (señal) Requiere referencia Menos estable Menos sensible Costosa Lenta No lineal Temperatura limitada Requiere fuente Frágil de poder Poca variación en Requiere fuente de la resistencia poder Resistencia Auto calentamiento absoluta baja Auto calentamiento Los pirómetros de radiación permiten medir temperatura sin contacto físico con el medio.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . La medición de temperatura utilizando pirómetros de radiación está basada en la ley que establece que: “entre dos cuerpos que están a diferentes temperaturas. Tabla 10. Esto es posible debido a que todos los objetos emiten energía radiante. Esta ley también establece que la cantidad de energía transferida por unidad de tiempo es proporcional a la cuarta potencia de la diferencia de temperatura entre los dos cuerpos. siendo la intensidad de esta radiación proporcional a la temperatura. Estos sensores son los Pirómetros de Radiación.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.57 x 10-5 erg / seg / cm2 °K4.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 216 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Donde: K : Constante de Boltzmann : 5. Otro tipo de pirómetro que es parcialmente selectivo se denomina Pirómetro de Radiación Parcial. Por lo tanto un pirómetro de radiación total es no selectivo. Tb : Temperatura del cuerpo caliente °K. Los pirómetros que responden a todas las longitudes de onda y por lo tanto operan bajo la ecuación de Stefan-Boltzmann. La radiación es un fenómeno ondulatorio análogo a la luz y ocupa un lugar definido en el espectro. Ta : Temperatura del cuerpo frío °K. Otra clase de pirómetros que utilizan solamente bandas angostas de longitud de onda en el espectro visible. mientras que un pirómetro óptico es selectivo. se conocen con el nombre de Pirómetros Ópticos. Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . se denominan Pirómetros de Radiación Total.

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 217 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 11 Otras variables Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Omar Bustillos Ponte CIV 12.

com www. 11.omegadyne.com www.com www.transcat.dasieee.br Varios: www.com www.wika.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .yca.1 Otras variables El tema de Medición de variables es sumamente extenso.ktekcorp.com.com.com Prof.br dicom@yokogawa-ysa.redlion-controls.com.com info@omega. por lo que en estos Apuntes de clase se hace mención a la medición de presión.2 Direcciones de Internet El campo de la medición de variables está íntimamente ligado con la Instrumentación y Sistemas de Control.com.novus.com www.com www.com marketing@wika.br www. sobre todo se recomienda el texto INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL de Antonio Creus.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 218 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Capítulo 11 11. En el párrafo siguiente se citan las direcciones y correos electrónicos de proveedores de equipos y soluciones para la medición y control de variables. nivel y temperatura que son las variables mas usadas en la industria en general.br yokogawa-ysa.1.com das@omega. Omar Bustillos Ponte CIV 12.com www.omega.m-system. por lo que se mencionan cierta cantidad de SITES relacionados con el tema en la Tabla 11. Tabla 11.1 Direcciones de Internet Campo de acción Sitio y/o dirección electrónica Transmisores de posición: www.com info@m-system. muchos de ellos facilitan catálogos y dan información en línea. Cualquier otra variable debe ser estudiada en la bibliografía expuesta al final de los Apuntes. flujo.

com Transmisores de presión de cerámica: www.ametekusg.com Válvulas y accesorios (valves & fittings): results@ham-let.br vendas@sense.il Válvulas solenoides: www.moore-solutions.com www.ttiglobal.br Medidores de presión (pressure gauge): www.com Transmisores de nivel: www.com info@rotork.drexelbrook.com info@magnetron.com www.com www.parker.com www.com Presión absoluta: www.com Actuadores de válvulas: www.rotork.acuityresearch.circle-seal.com Sensores e instrumentos: www.ueonline.consiliumus.com Sensores de desplazamiento láser: www.com/measurements mcostain@foxboro.com Prof.abb-controlvalves.com.com www.br@dresser.co.com/instruments masoleilan.com sales@ttiglogal.com/instrumentation Sensores de efecto Hall: www.com Válvulas: www.com Catálogo de controladores: www.topworx.com samson@samson-usa.noshok.com www.sense.com Transmisores y transductores: www.ascovalve.com Válvulas de control micro-flow: www.com www.binmaster.com info@plastomatic.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 219 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Válvulas de control: www.com www.samson-usa.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .foxboro.melexis. Omar Bustillos Ponte CIV 12.com Transmisores: www.flowserve.com deinfo@drexelbrook.endress.plastomatic.com Switches y transmisores: www.limitorque.com.valtek.com Controladores de válvulas: www.dresser.

newportinc.isa.org/techtalk.druck.DLL) que debe bajarse de: www.com Prof.com/drivers/ Datos sobre interfases de la PC: www.com Catálogo de medición y automatización: www.org/im/im.com.ni.html American Society for Testing Materials (ASTM): www.com info@newportinc.astm.isa.com Medición y almacenaje (measure and record): www.omega.com Catálogo de instrumentación: www.org/ IEEE Instrument and Measurement Society: www.vanzetti.lvr. Omar Bustillos Ponte CIV 12.com info@vanzetti.com American National Standards Institute (ANSI): www.monet.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .com Posicionadores de válvulas: www.com Catálogo de instrumentación: www.acrsystems.com Catálogo de instrumentación: www.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 220 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Actuadores: consulta@coaster.org ISA´s Standards Department: www.com/SiliconValley/Bay/8302/ www.org/standards Lista extensa con sitios de interés: www.com Medición de temperatura y control: www.omegadyne.br.driverguide.com Industrias Moore: www.com sales@instrument.ansi.com www.com Catálogo de instrumentación: www.com info@vanzetti.geocities.ieee.html Driver para trabajar con el puerto paralelo de la PC (INPOUT.vanzetti.pepperl-fuchs.instrument.com info@omega.com info@omegadyne.com/winfiles.br Controladores / calibración: www.

Omar Bustillos Ponte CIV 12.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 221 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Bibliografía Prof.549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB .

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL. R. Micro Motion Power CD (2000). México. Pallás A. PRINCIPIOS ELEMENTALES DE LOS PROCESOS QUÍMICOS.. UDO. A. Creus A. COMPREHENSIVE PRODUCT CATALOG. MANUAL DE INSTRUMENTACIÓN APLICADA. (1996).549 ARCHIVO: Instrumentación Industrial OB . Prof. Editorial Marcombo Boixareu. (1999). R. L. (1992) SYMBOLS AND IDENTIFICATION. W.ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS – POSTGRADO EN INGENIERÍA ELECTRICA Página 222 ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Bibliografía Luyben. Ross. Rosemount. M.. (1980). S. S. Doebelin. Editorial Diana. DISEÑO Y APLICACIÓN DE SISTEMAS DE MEDICIÓN. PROCESS MODELING. INSTRUMENTATION Mendoza.S5. Editorial Alfa Omega. Omar Bustillos Ponte CIV 12. O. American National Standard. USA. (1971). TRANSDUCTORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL. ANSI/ISA. Artículos Técnicos y minicursos de la revista ISATECH de la ISA. Rousseau. R. SIMULATION AND CONTROL FOR CHEMICAL ENGINEERS. USA. D. DISEÑO DE LA AUTOMATIZACIÓN EN LAS ESTACIONES DE DESCARGA DE LOS CAMPOS DE LEONA Y ORITUPANO. McGraw-Hill. Catálogo y tutor para selección de instrumentos marca FisherRosemount. (1991). E. A. Editorial Continental. México. D. M. S. México. España. W. (1987). J. Tesis de grado. W.1-1984 (R1992). (1990). Felder. Editorial Addison Wesley Iberoamericana. (1989). Considine.

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