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25{2
t = 16
= 2.21 segundos.
Por tanto, la altura máxima que alcanza la pelota es
y25{2
= 3 + 50{2 25{2 2
( —
16
16 ) ( 16 )
649
= 8
La recta tangente a una curva en un punto es la recta que pasa por el punto y es
para- lela al vector unitario tangente. En el ejemplo 2 se usa el vector unitario
tangente para hallar la recta tangente a una hélice en un punto.
T(t) = r (t)
"r (t)"
1
= (3i + 4t Vector unitario tangente.
j).
{9 + 16t2
N(t) = T (t)
"T (t)"
1
= (—4t i + Vector unitario normal principal.
3j).
{9 + 16t 2
N 1 ( t ) = y( t ) i — x ( t ) j o N2(t) = —y(t)i +
x(t)j.
Como {[x(t)]2 + [y(t)]2 = 1, se sigue que tanto N1(t) como N 2(t)
son vectores unitarios normales. El vector unitario normal principal N
es el que apunta hacia el lado cóncavo de la curva, como se muestra en
la figura 12.22 (véase ejercicio 94). Esto también es válido para curvas
en el espacio. Es decir, si un objeto se mueve a lo largo de la curva C en
el espacio, el vector T(t) apunta hacia la dirección en la que se mueve el
objeto, mientras que
el vector N(t) es T(t) y apunta hacia la dirección en que gira el objeto.
ortogonal.
r(t) = 2 cos t i +
sen2
sin t j + t k.
1
T(t) = (—2
sen t i + 2 cos t j +
sin
Vector unitario tangente.
k).
{
5
1
T (t) = (—2 cos t i sen
— 2 t j).
sin
{5
N(t) = T (t)
" T (t)"
1
sin
sen
= 2 (—2 cos t i — 2 t j)
= —cos t i —
sin t j. Vector unitario normal principal.
sen
Componentes tangencial y normal de la aceleración
Ahora se vuelve al problema de describir el movimiento de un objeto a lo largo de
una curva. En la sección anterior, se vio que si un objeto se mueve con rapidez
constante, las vectores velocidad y aceleración son perpendiculares. Esto parece
razonable, porque la rapidez no sería constante si alguna aceleración actuara en
dirección del movimiento. Esta afirmación se puede verificar observando que:
r (t) · r (t) = 0
si " r (t) " es una constante. (Ver la propiedad 7 del teorema 12.2.)
Sin embargo, si un objeto viaja con rapidez variable, los vectores velocidad y
aceleración no necesariamente son perpendiculares. Por ejemplo, se vio que en
un proyectil el vector aceleración siempre apunta hacia abajo, sin importar la
dirección del movimiento. En general, parte de la aceleración (la componente
tangencial) actúa en la línea del movimiento y otra parte (la componente normal)
actúa perpendicular a la línea del movimiento. Para determinar estas dos
componentes, se pueden usar los vectores unitarios T(t) y N(t), que juegan un
papel análogo a i y j cuando se representan los vectores en el plano. El teorema
siguiente establece que el vector aceleración se encuentra en el plano
determinado por T(t) y N(t).
Si r(t) es el vector posición de una curva suave C [para la cual N(t) existe],
entonces las componentes tangencial y normal de la aceleración son las
siguientes.
v· a
aT = Dt ["v "] = a "v "
·T = "v × a" 2 2
aN = "v " "T " = a · {"a " — a T
N= "v " =
Nótese que aN 0.
Solución:
v(t) = 50{2 i + (50{2 —
32t)j Vector velocidad.
"v(t)" = 2{50 2 — 16(50){2 Velocidad.
t + 16 2t 2
a(t)= —32j Vector
aceleración.
La componente tangencial de la
aceleración es
Longitud de arco
En la sección 10.3 se vio que la longitud de arco de una curva plana suave C dada por
las ecuaciones paramétricas x = x(t) y y = y(t), a t b, es
J
b
s = {[x (t)] 2 + [ y (t)]2 dt.
a
En forma vectorial, donde C está dada por r(t) = x(t)i + y(t)j, se puede expresar
esta ecuación de la longitud de arco como
J
b
s = "r (t)" dt.
a
La fórmula para la longitud de arco de una curva plana tiene una extensión natural a
una curva suave en el espacio, como se establece en el teorema siguiente.
J J
b
s = {[x (t)] 2 + [ y (t)]2 + [z (t)] "r (t)" dt.
2 dt = a
DEFINICIÓN DE CURVATURA
Sea C una curva suave (en el plano o en el espacio) dada por r(s), donde s es el
parámetro longitud de arco. La curvatura K en s está dada por
= "T (s)".
ds "
K= "d T
Un círculo tiene la misma curvatura en todos sus puntos. La curvatura y el radio
del círculo están relacionados inversamente. Es decir, un círculo con un radio
grande tiene una curvatura pequeña, y un círculo con un radio pequeño tiene una
curvatura grande. Esta relación inversa se explica en el ejemplo siguiente.
s
Así, r i + cos j, de donde se sigue que "r (s)" = 1, lo que implica
s
(s) sen que el
=—sin
r r
r (s) s s
T(s) = = —sin
sen i + cos j
"r (s)" r r
TEOREMA 12.8 FÓRMULAS PARA LA CURVATURA
Si C es una curva suave dada por r(t), entonces la curvatura K de C en t está
dada por
"r (t) × r (t)"
K = "T (t)" = .
"r (t)" "r (t)"3
Como "r (t)" = ds/dt, la primera fórmula implica que la curvatura es el cociente
de la tasa o ritmo de cambio del vector tangente T entre la tasa o ritmo de
cambio de la lon- gitud de arco. Para ver que esto es razonable, sea A t un
número “pequeño”. Entonces,