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ELECTROMECÁNICA INDUSTRIAL

ELECTROMECANICA INDUSTRIAL

ELECTRONICA
ANALOGICA

DOCENTE: Elías Nina Machicado


ALUMNO: …...............................................
10 T.S. Elias Nina Machicado
ELECTROMECÁNICA INDUSTRIAL

Diferencia entre electricidad y electrónica.

La electricidad trabaja con conductores y la electrónica con semiconductores que tienen unas
propiedades diferentes.

La electrónica ha permitido la miniaturización de los aparatos, la posibilidad de automatización y


programación de procesos y un gran desarrollo de las tecnologías de la información y la
comunicación.

La RAE (Real Academia Española) define la Electrónica como el "Estudio y aplicación


del comportamiento de los electrones en diversos medios, como el vacío, los gases y
los semiconductores, sometidos a la acción de campos eléctricos y magnéticos".

En las siguientes ilustraciones se muestran ejemplos de aparatos eléctricos y electrónicos.

Componentes electrónicos

Todo circuito electrónico está formado por unos componentes básicos:


• Resistencias
• Potenciómetros
• LDR
• Termistores
• Diodos y diodos LED
• Condensadores
• Transistores
• Circuitos impresos e integrados

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Todos estos componentes se encuentran cuando se abre cualquier aparato electrónico (como un
ordenador, un DVD o un reproductor de MP3) integrados en un circuito impreso o placa base.

Resistencias electrónicas

Resistencias fijas

En electricidad, la oposición al paso de la corriente hace que las resistencias produzcan calor
(ejemplo: una cocina eléctrica, un horno, un radiador eléctrico, una tostadora, un secador de pelo,
etc.).

En electrónica se trabaja con resistencias mucho más pequeñas que, al oponerse al paso de la
corriente, limitan el valor de la intensidad que pasa por el circuito.

Las resistencias (o resistores por influencia del inglés), tanto en electricidad como en
electrónica, se pueden representar de dos formas, ambas igualmente válidas:

El programa de simulación croclip utiliza el segundo símbolo. El


valor de la resistencia se mide en ohmios (Ω).

Cuantos más ohmios, más se opone la resistencia al paso de la corriente y más baja es esta última.
Como en electrónica se trabaja a veces con resistencias muy altas, pueden emplearse múltiplos kΩ,
que equivale a mil ohmios.

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1. TIPOS DE RESISTORES FIJOS (El interior de las resistencias)


Según el material y el procedimiento de fabricación los resistores pueden ser:

Resistencias de película de carbón. Son las resistencias más utilizadas en la actualidad debido a
su gran estabilidad térmica.

Resistencias bobinadas.
Son resistencias que disipan grandes potencias

Resistencias de película metálica. Son


resistencias muy estables y fiables.

FUNCIÓN DE LAS RESISTENCIAS EN UN CIRCUITO ELECTRÓNICO

En los circuitos electrónicos utilizamos resistencias fijas para:

• Limitar o regular la intensidad de corriente que circula por un determinado circuito. Por
ejemplo:
Aquí vemos dos circuitos formados por una pila, una bombilla y una resistencia en serie (se supone que
ya conoces la simbología).

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En el primer circuito la resistencia es de 10 k y en el segundo de sólo 10 ohm . Puedes ver que con la
resistencia de menor valor la bombilla brilla, pero la resistencia de mayor valor limita el paso de la
corriente por lo que no pasa la suficiente intensidad para que pueda brillar la bombilla.

•Proteger algunos componentes por los que no debe circular una intensidad de corriente elevada.
La resistencia actúa como divisor de tensión. Por ejemplo:

En el primero la bombilla se ha fundido, hemos conectado una bombilla de 9V a una pila de 12 V. Al


poner una resistencia en serie de 100ohm dividimos la tensión, hemos provocado una determinada
caída de tensión entre sus extremos, y a la bombilla le llega el voltaje necesario para brillar.Los
cuatro anillos de color que puedes ver en una resistencia tienen la función de indicarnos su valor, es
decir, de cuántos ohmios son.

Aunque no siempre, en casi todas las resistencias el último color suele ser dorado o plateado, por lo
que para saber si estamos leyendo los colores bien o mal tenemos que colocar la resistencia con el
dorado o el plateado a la derecha, como en la imagen.
Para identificar el valor en ohmios de una resistencia empleamos código de cuatro franjas.

Las tres primeras indican el valor nominal y la cuarta el valor de la tolerancia en tanto por ciento.
Luego leeremos su valor en una tabla.

Practica y comprueba cómo serían los anillos de color en las resistencias según la tabla del código de
colores

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Código de colores de las resistencias

CÓDIGO DE COLORES

Esta tabla nos servirá para explicar el código de colores de las resistencias fijas, en
la pantalla tienes una ilustración simplificada para practicar los ejercicios
propuestos.

Vamos a ver un par de ejemplos:

a) Supongamos una resistencia con los colores amarillo, azul, rojo, dorado. Primero
tomamos los valores correspondientes a los dos primeros colores, amarillo y azul. El
amarillo es 4 y el azul 6; tenemos por lo tanto 46 Ω por el momento.

A continuación nos fijamos en el tercer color, el rojo. El tercer color es el número de ceros que tenemos
que añadir; habrá que añadir dos ceros, es decir, multiplicar por 100.

46 x 100 = 4600 Ω = 4,6 kΩ.

Cuando el valor supera los 1000 Ω, es más correcto hablar de kΩ.

Por último, el cuarto color nos indica la tolerancia. El fabricante de la resistencia no nos puede
garantizar que el valor exacto sea 4,6 kΩ, hay un margen de error. Si el último color es oro,
quiere decir que esa tolerancia o margen de error es del 5%. La resistencia puede tener un valor
un 5% mayor o menor de 4,6 kΩ.

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Por lo tanto, el valor es 4,6 kΩ ± 5%.

b) Supongamos ahora una resistencia con los colores negro, naranja, dorado y plateado.
Empezamos por los dos primeros colores. El negro es 0 y el naranja 3, por lo tanto partimos de
un valor de 3 Ω. El tercer color es dorado; cuando el tercer color es oro o plata, en vez de
multiplicar hay que dividir el valor de la resistencia, en este caso entre 10.

3 : 10 = 0,3 Ω.

Por último, añadimos la tolerancia. Como el cuarto color es plata, será de un 10%. Por tanto,

el valor es 0,3 Ω ± 10%.

En electrónica podemos trabajar con resistencias tanto muy grandes como muy pequeñas.

Los potenciómetros o reostatos son resistencias de valor variable; algunos potenciómetros tienen
una palanca para que podamos modificar su valor girándola. En otros su valor se modifica haciendo
girar la pieza de dentro con un destornillador.
Aquí tienes un potenciómetro con palanca y otro sin palanca. Siempre tienen tres terminales.

.
El símbolo del potenciómetro es el de la resistencia, pero añadiendo una flecha que indica que su
valor es variable:

Como se trata de una resistencia, su valor se medirá en ohm o en k.

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Resistencias Dependientes

Las resistencias dependientes son resistencias cuyo valor óhmico varía en función de
diferentes características, como la luz ambiental, la temperatura y la tensión.

Distinguiremos dos tipos de resistencias dependientes:


• Fotorresistencias

•Termistores
Fotorresistencia LDR
LDR son las siglas en inglés de Light Dependant Resistor (resistencia que varía con la luz). En
español el nombre más correcto de estos componentes es fotorresistencias o fotorresistores, pero el
nombre más común es LDR.
Son resistencias variables como los potenciómetros, pero tienen la propiedad de que su valor varía
en función de la luz que reciben. Cuando no reciben luz, tienen una gran resistencia; en cambio si
reciben mucha luz su resistencia baja y dejan pasar la corriente.

Su símbolo es el de la resistencia, pero con unas flechas que representan la luz que incide sobre
ellas. Su valor se medirá igualmente en ohm ó k, como cualquier resistencia.

Termistores
Los Termistores son resistencias de valor variable. En esta ocasión, varían con la temperatura.
Existen dos tipos:
• Los NTC (Negative Temperature Coefficient), cuya resistencia disminuye con la
temperatura.
• Los PTC(Positive Temperature Coefficient), cuya resistencia aumenta con la
temperatura.

En la foto la regla muestra lo pequeños que son. A simple


vista no se puede distinguir los NTC de los PTC. Estos son los símbolos de los termistores.

A veces se escribe en ellos +T o -T. +T querría decir que se trata de un PTC y -T que se trata de un NTC.

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3. Condensadores

Definición. Capacidad. Tipos

Se trata de componentes capaces de acumular carga eléctrica que luego pueden liberar cuando
nos interese; es decir, pueden funcionar como pilas durante un tiempo limitado.

La capacidad del condensador nos indica la cantidad de carga que


éste puede acumular. Se mide en faradios (F) o, si es pequeña, en
milifaradios (mF).

tipos de condensadores:

Cerámicos

Para conocer la función del condensador cerámico se debe partir de que la denominación cerámico
de un condensador dice el material con que está fabricado su dieléctrico. Mediante el dieléctrico es
factible fabricar condensadores con baja capacidad, del orden de los nano y pico faradios para ser
usados en señales de alta frecuencia.

Electrolíticos

Los electrolíticos son más grandes y presentan polaridad; es decir, tienen un polo positivo y uno
negativo y hay que tener cuidado de conectarlos en polarización directa.

Se representan de esta forma

Capacitor de Poliéster 1 uF

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Capacitor de poliéster de 1 uF (microfaradio). Un condensador es un dispositivo capaz de almacenar


energía en forma de campo eléctrico. Va a tener una serie de características tales como capacidad,
tensión de trabajo, tolerancia . El condensador de poliéster está formado por láminas delgadas
de poliéstersobre las que se deposita aluminio, que forma las armaduras. Se apilan estas láminas y se
conectan por los extremos. Del mismo modo, también se encuentran condensadores de policarbonato
y polipropileno. Una ventaja es que tienen muy poca pérdida y excelente factor de potencia. La
utilización más común de los capacitores, es absorber el ruido, el cual es por definición una señal
rápidamente cambiante, y la desvía alejándola de la señal que interesa.
Voltaje: 400V

condensador variable
Es un condensador cuya capacidad puede ser modificada
intencionalmente de forma mecánica o electrónica. Son condensadores
provistos de un mecanismo que tienen una capacidad ajustable entre
diversos valores a elegir, o bien tienen una capacidad variable dentro de grandes límites.

Diodos

Componente electrónico que permite el paso de la corriente en un solo sentido. La flecha de la


representación simbólica muestra la dirección en la que fluye la corriente.

Es el dispositivo semiconductor más sencillo y Constan de la unión de dos tipos de material


semiconductor, uno tipo N y otro tipo P, separados por una juntura llamada barrera o unión.

Los diodos se fabrican en versiones de silicio (la más utilizada) y de germanio. Esta barrera o unión es
de 0.3 voltios en el germanio y de 0.6 voltios aproximadamente en el diodo de silicio.

El diodo se puede puede hacer funcionar de 2 maneras diferentes:

Polarización_directa:
Cuando la corriente circula en sentido directo, es decir del ánodo A al cátodo K, siguiendo la ruta de la
flecha (la del diodo). En este caso la corriente atraviesa el diodo con mucha facilidad comportándose
prácticamente como un corto circuito. El diodo conduce.

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Polarización_inversa:
Cuando una tensión negativa en bornes del diodo tiende a hacer pasar la corriente en sentido inverso,
opuesto a la flecha (la flecha del diodo), o sea del cátodo al ánodo. En este caso la corriente no
atraviesa el diodo, y se comporta prácticamente como un circuito abierto. El diodo está bloqueado.

Diodo ideal y real


El diodo ideal:
si esta polarizado directamente (+(ánodo) con + y - (cátodo) con -) deja pasar la corriente y es como si
fuera un interruptor cerrado.
si esta polarizado inversamente no deja pasar la corriente y es como si fuera un interruptor abierto.

El diodo real: (además de las características anteriores)


tiene una pequeña caída de voltaje en polarización directa, además de que dependiendo de las
características del diodo tiene ciertas limitantes como la corriente máxima y el voltaje inverso máximo
que de ser mayores pueden dañar el componente entre otras características.

El diodo de silicio es el más utilizado debido a su bajo costo en comparación al de germanio.

Otra diferencia muy importante es que el de silicio tiene una caída de voltaje de aproximadamente
0.7Volts y el de germanio de aprox 0.3Volts
El diodo ideal es un modelo de estudio, donde el diodo se idealiza sus funciones, o sea cuando conduce,
se comporta como un cortocircuito, como una llave que conduce en una sola direccion, su resitencia
cuando conduce es cero, y cuando no conduce es un circuito abierto perfecto.

El diodo real es "real", posee una resistencia en su zona de conduccion, y una resistencia y capacidad
de perdida cuando no conduce, estas caracteristicas "reales" hacen que los diodos tengan diferentes
aplicaciones, segun su capacidad inversa, corriente de fuga, resistividad y otras mas.
Estructura y funcionamiento del diodo

Un diodo es un dispositivo electrónico, formado por la unión de dos semiconductores, uno de tipo P y
otro de tipo N. El diodo actúa como una válvula de corriente eléctrica, permitiendo la circulación de
corriente en un sentido y limitandola en sentido contrario.

La estructura eléctrónica interna de un diodo se muestra en la siguiente figura, donde podemos ver

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como varia el tamaño de la zona desierta en función de la polarización del diodo.

Estructura interna de un diodo Forma externa de diferentes tipos de diodos comerciales

Polarización de DIODOS

En la imagen de la izquierda el diodo está conectado en polarización


directa, es decir, el polo positivo del diodo va unido al positivo de la pila (y
el negativo al negativo). En ese caso el diodo conduce y la bombilla se
enciende. En cambio en la derecha el diodo está en polarización inversa,
es decir, el polo positivo del diodo va unido al negativo de la pila (y por lo
tanto el negativo va al positivo). En ese caso el diodo corta la corriente y
la bombilla se queda apagada.

LED
Los diodos que estamos más acostumbrados a ver son los LED (Light emitter diode).
Los LED emiten luz cuando se encuentran en polarización directa; una de sus funciones más típicas es
avisar de que un aparato electrónico está encendido: las lucecitas de colores de los televisores,
ordenadores, DVDs, etc., son diodos LED.

La pata larga de los LED es el polo positivo.

Su símbolo es igual al del diodo, pero se le añaden las flechas que representan la luz que emiten:

En el circuito de la izquierda el LED está en polarización directa, pasa corriente por el circuito, el
LED brilla y el motor gira (lo notas por la flecha que indica movimiento).

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En el circuito de la derecha el LED está en polarización inversa: no pasa corriente por el circuito, el LED
está apagado y el motor no se mueve.

¿Qué es un Diodo Zener?

Los diodos zener, zener diodo o simplemente zener, son diodos que están diseñados para mantener un
voltaje constante en su terminales, llamado Voltaje o Tensión Zener (Vz) cuando se polarizan
inversamente, es decir cuando está el cátodo con una tensión positiva y el ánodo negativa. Un zener
en conexión con polarización inversa siempre tiene la misma tensión en sus extremos (tensión zener).

Aquí tienes la imagen de un diodo zener real:

Cómo Funciona un Diodo Zener

Cuando lo polarizamos inversamente y llegamos a Vz el diodo conduce y mantiene la tensión Vz


constante aunque nosotros sigamos aumentando la tensión en el circuito. La corriente que pasa por el

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diodo zener en estas condiciones se llama corriente inversa (Iz).


Se llama zona de ruptura por encima de Vz. Antes de llegar a Vz el diodo zener NO Conduce.

Como ves es un regulador de voltaje o tensión.

Cuando está polarizado directamente el zener se comporta como un diodo normal.

Pero OJO mientras la tensión inversa sea inferior a la tensión zener, el diodo no conduce, solo
conseguiremos tener la tensión constante Vz, cuando esté conectado a una tensión igual a Vz o mayor.

¿Para qué sirve un diodo Zener? estos diodos se utilizan como reguladores de tensión o voltaje para
determinadas tensiones y resistencias de carga. Con un zener podemos conseguir que a un
componente (por ejemplo un altavoz) siempre le llegue la misma tensión de forma bastante exacta.

Otro uso del zener es como elemento de protección de un circuito para que nunca le sobrepase una
determinada tensión a la carga del circuito.

LED`s Infrarrojos
Los LED`s Infrarrojos son bien conocidos por la mayoría de personas que elaboran proyectos de
comunicación infrarroja, esta tecnología también se puede apreciar en algunos controles remotos
para las televisiones o en los puertos infrarrojos que poseen algunos celulares que se utilizan para
transferir información entre un dispositivo a otro.
La palabra Led por si sola significa Diodo emisor de luz, mientras tanto IR significa rayos infrarrojos, la
unión de estas palabras forma IRLED’s que significa LED`s Infrarrojos.
Cuando trabajamos con LED`s Infrarrojos debemos saber que no podremos ver a simple vista si estos
están trabajando correctamente, esto se debe a que la luz o el espectro que emiten estos dispositivos
es infrarrojoy no puede ser captada por los ojos humanos, en la siguiente escala se puede apreciar lo
que se comenta en este párrafo:

Espectro visible para el ojo humano

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¿Como puedo saber si un LED Infrarrojo esta funcionando o no?


La respuesta y solución a esta pregunta es muy sencilla, como se comento en el parrafo anterior los
ojos humanos no pueden ver el espectro infrarrojo, sin embargo las cámaras convencionales si
pueden verlo, basta con iniciar la aplicación cámara de nuestro celular y podremos ver en tiempo real
si el LED esta funcionando.

LED`s Infrarrojos encendido y apagado

Caracteristicas y funcionamiento de los LED`s Infrarrojos (IRLED’s):


Cuando hablamos de una comunicación o transferencia de datos vía infrarrojo se debe tener en cuenta
que dicha comunicación solo se podrá llevar acabo si existe un emisor y un receptor, cuando tenemos
una linea de comunicación de un solo sentido el emisor solo transferirá sus datos al receptor y este
ultimo se encargara de interpretar los datos recibidos. Al utilizar un emisor y un receptor para un
mismo procedimiento, estos caen dentro de la clasificación de Sensores activos.
Dependiendo de la configuración, el voltaje que se emplee, el angulo de posicionamiento y la longitud
de onda, el emisor podrá emitir una señal más fuerte, esto se traduciría en un recorrido más amplio,
por ejemplo, un Led infrarrojo 940 nm con un angulo de posicionamiento de 12 grados y alimentado a
1.2 Volts, puede alcanzar una distancia máxima de 5 metros en condiciones optimas.
Conexión del emisor y receptor
En la siguiente imagen se puede apreciar perfectamente el diagrama de conexión para elaborar un

circuito emisor y un receptor, utilizando LED`s Infrarrojos.

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Transistores Bipolares. PNP y NPN

Los transistores son semiconductores que constan de 3 terminales: emisor, colector y base. Aquí tienes
imágenes de transistores.

En una de ellas, puedes ver a qué patilla corresponde cada terminal.

Hay diferentes tipos de transistores, pero en este curso sólo estudiaremos los bipolares. Dentro de
ellos, según como sea la conexión de sus componentes, hay dos tipos, los NPN y los PNP.
Se simbolizan de la siguiente manera:

El de la izquierda es un transistor NPN y el de la derecha un transistor PNP.


En el NPN la flecha que indica el sentido de la corriente sale hacia fuera (la corriente irá de colector a
emisor) mientras que en el PNP la flecha entra (la corriente irá de emisor a colector).
El transistor es un componente algo más complejo que los que hemos estudiado hasta ahora. Puede
funcionar de las siguientes formas.

Transistores

Transistor en corte o en saturación

El funcionamiento del transistor depende de la


cantidad de corriente que pase por su base.

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Cuando no pasa corriente por la base, no puede pasar tampoco por sus otros terminales; se dice
entonces que el transistor está en corte, es como si se tratara de un interruptor abierto.

El transistor está en saturación cuando la corriente en la base es muy alta; en ese caso se permite la
circulación de corriente entre el colector y el emisor y el transistor se comporta como si fuera un
interruptor cerrado.

El transistor trabaja en conmutación cuando puede


pasar de corte a saturación según la cantidad de
corriente que reciba por su base.

Veamos un ejemplo en la animación, el ventilador (representado por una M) sólo funcionará cuando la
temperatura sea alta.
La ventaja de utilizar el transistor y no un interruptor convencional es que el transistor corta o reanuda
la corriente de forma mucho más rápida.

Transistor en corte o en saturación


Veamos más ejemplos para comprender el funcionamiento del transistor en conmutación
TRANSISTOR EN CORTE
He aquí dos ejemplos de circuitos con transistores en corte.
En ambos casos, la resistencia de la parte inferior es muy pequeña; en el circuito de la izquierda
porque incide luz sobre la LDR y por lo tanto la resistencia es baja, y en el circuito de la derecha
porque la palanca del potenciómetro está en posición de mínima resistencia.

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Como la resistencia en la zona inferior es pequeña, la corriente prefiere irse por ahí y no por la base.
Podríamos pensar que el circuito puede cerrarse por el colector y el emisor y encender la bombilla,
pero no es así, al no haber corriente en la base no hay corriente en ningún terminal. La bombilla está
apagada.

TRANSISTOR EN SATURACIÓN

Vemos los mismos circuitos que antes pero con transistores en saturación; ahora es de noche y la
LDR no recibe luz por lo que su resistencia es alta. En el circuito de la derecha, la palanca del
potenciómetro está en posición de máxima resistencia.

Como la resistencia en la parte inferior es muy alta, la corriente va a preferir irse por la base del
transistor. Como hay corriente en la base, se permite también que haya corriente por los otros
terminales; la bombilla se enciende.

Transistor como Amplificador

Un caso intermedio entre corte y saturación se produce cuando la corriente en la base no es tan
pequeña como para cortar la corriente en los otros terminales, pero tampoco tangrande como
para permitirla pasar completamente.

En ese caso el transistor funciona como un amplificador que nos proporciona entre el colector y
el emisor un múltiplo de la corriente que pasa por la base.
En estas imágenes se ve como al regular con el potenciómetro la corriente que pasa por la base, la
bombilla brilla más o menos.

Cuando el transistor se comporta como un amplificador y conduce


parcialmente decimos que trabaja en la zona activa.

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Polarización del bjt, punto de operación.

Anterior: Corte y saturación.

La polarización del bjt se realiza mediante tensión continua y consiste en preparar el transistor para
que trabaje en la región activa dentro de un circuito en el cual se le quiere utilizar, se busca que a
través del colector circule una cantidad de corriente IC, y a su vez se obtenga una tensión entre el
colector y el emisor VCE para esa cantidad de corriente IC, a esto se le llama obtener el punto de
operación o punto Q del transistor. La corriente IC va depender de la corriente en la base IB que exista
en la malla de entrada, esto porque IC=β*IB, la VCE dependerá de la malla de salida del circuito, para
ver esto será de utilidad uso de las curvas características y la ecuación de recta de carga.
Para realizar los circuitos de polarización del bjt es importante tener en cuenta siempre las siguientes
características vistas anteriormente que son IC=β*IB, IE=IC+IB pero para los cálculos se asume que
IE≈IC esto porque IB es muy pequeña en comparación con IC, y ademas que la tensión base
emisor VBE=0,7V.

El punto de operación se puede ubicar en cualquier lugar de la región activa, eso va depender de lo
que se quiera que haga el transistor, normalmente cuando se está estudiando se dice de polarizarlo en
la parte media de la recta de carga, esto es así porque cuando se utiliza el transistor como
amplificador de señales analógicas se desea que la señal amplificada no se obtenga distorsionada,
cuando se comente sobre amplificaciones se verá esto.
Se verán 3 tipos de polarización del bjt los cuales son:

 Polarización fija del bjt.


 polarización estabilizado en el emisor.
 polarización por divisor de tensión.

Para ver los diferentes tipos de polarización se utilizará un bjt de canal n, se buscará obtener una
ecuación en la malla de entrada y otra en la malla de salida. Para polarizar un bjt de canal p se
procede de manera similar, teniendo en cuanta que las tensiones de polarización tendrán que
invertirse, lo cual dará como resultado que los sentidos de la IB y la IC también se invertirán.
En resumen, lo que se busca al polarizar el bjt es un nivel fijo para la corriente del colector ICQ así
como también un nivel fijo para la tensión colector emisor VCEQ, en el cual opere el transistor.
.

1.- Polarización del bjt: polarización fija o en emisor común.

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El arreglo para este tipo de polarización del bjt es el que se muestra en la figura, de ella se obtendrán
las ecuaciónes necesarias para resolver este tipo de polarización, de la malla de la entrada se tiene:
VCC=IB*RB+VBE, si el valor de VCC es conocido y a la vez se conoce RB se tendrá
IB=(VCC-0,7)/RB con la cual se puede hallar IB
si lo que se conoce es IB, entonces
RB=(VCC-0,7)/IB con la cual se puede hallar RB.
además se sabe que IC=β*IB
De la malla de salida se tiene
VCC=IC*RC+VCE de aquí
VCE=VCC-IC*RC que viene a ser la ecuación de la recta de carga
Es con las ecuaciones obtenidas y con la curva característica de salida con las que se pueden resolver y
diseñar este tipo de circuitos para la polarización del bjt en la región activa.
Polarización del bjt: Estabilizado en el emisor

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Este tipo de polarización se diferencia del anterior en que en el emisor se coloca una resistencia RE,
con esta resistencia se logra que el circuito sea mas estable en comparación con el de la polarización
fija.
Se asume que VCC y el β son valores que se conocen, luego dee la malla de entrada se tiene:
VCC=IB*RB+VBE+IE*RE pero IE≈IC, entonces
VCC=IB*RB+VBE+IC*RE pero IC=β*IB, luego
VCC=IB*RB+0,7+β*IB,*RE, despejando IB
IB=(VCC-0,7)/(RB+β*RE)
a β*RE se le conoce como resistencia de entrada de la base, es un valor muy importante, se usará
mucho en amplificaciones, esto lo que indica es que la base ve a la resistencia del emisor aumentada
en β veces.
De la malla de salida se tiene
VCC=IC*RC+VCE+IE*RE pero IE≈IC, entonces
VCC=IC*RC+VCE+IC*RE de aquí
VCE=VCC-IC*(RC+RE) que viene a ser la ecuación de la recta de carga para este circuito.
Es con las ecuaciones obtenidas y con la curva característica de salida con las que se pueden resolver y
diseñar este tipo de circuitos para la polarización del bjt en la región activa.

Polarización del bjt: Divisor de tensión.

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Para que la base vea a RE aumentada en β veces, luego para la malla de entrada si R2≤(β*RE/10), a la
corriente que circule por R1 le será mas fácil ir a tierra a través de R2 que a través de RE, es decir la
corriente que circule por R2 será prácticamente la misma que circule por R1, entonces el camino
formado por R1 y R2 será un divisor de tensión, por lo tanto se tiene que cumplir:
VB=(VCC*R1)/(R1+R2)
con lo cual el valor de la tensión de la base VB se conoce, luego como
VBE=VB-VE=0,7 la tensión del emisor VE es VE=VB-0,7 y con esto se puede hallar la corriente del
emisor que es
IE=VE/RE pero IC≈IE entonces IC=VE/RE esto es
IC=(VB-0,7)/RE
De la malla de salida se tiene
VCC=IC*RC+VCE+IE*RE pero IE≈IC, entonces VCC=IC*RC+VCE+IC*RE de aquí
VCE=VCC-IC*(RC+RE) que viene a ser la ecuación de la recta de carga para este circuito.
Es con la condición inicial, las ecuaciones obtenidas y con la curva característica de salida con las
que se pueden resolver y diseñar este tipo de circuitos para la polarización del bjt mediante divisor de
tensión en la región activa, esta forma de proceder al hacer que se cumpla la condición se le conoce
como la forma aproximada
Circuito Integrado

Los circuitos integrados o chips son dispositivos que contienen una gran cantidad de componentes
electrónicos (diodos, transistores, resistencias, etc.) de muy pequeño tamaño y conectados entre sí.

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De esta forma se ahorra espacio y se reduce la posibilidad de error en las conexiones.

Los circuitos integrados más populares, aparte de los microprocesadores de los ordenadores, son los
llamados 555, que se usan como Temporizadores para regular luces intermitentes, etc.
Cada circuito integrado tiene su simbología. Por lo general se representan mediante una simple caja
con el número de terminales que tengan; dentro de la caja se escribe alguna indicación sobre el tipo
de circuito del que se trata.

Optoacoplador (MOC)

Un optoacoplador, también llamado optoaislador o aislador


acoplado ópticamente, es un dispositivo de emisión y recepción que
funciona como un interruptor activado mediante la luz emitida por un
diodo LED que satura un componente optoelectrónico, normalmente
en forma de fototransistor o fototriac.

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fuente de alimentación
La red eléctrica suministra corriente alterna, que invierte su polaridad unas 100 o 120 veces por
segundo, dependiendo del estándar seguido en cada país.

Los equipos electrónicos trabajan con corriente continua, que tiene un valor fijo, siempre con la
misma polaridad.

Para convertir la corriente alterna en corriente continua es necesario rectificarla y estabilizarla.

La tensión de la red eléctrica puede ser de entre 110V y 400V, dependiendo del país.

Los equipos conectados pueden trabajar a cualquier tensión, dependiendo de su aplicación. Por
ejemplo, un televisor trabaja internamente con varias tensiones, que pueden ir desde poco más de
1Vdc hasta más en el caso de los televisores CRT (los de tubo de rayos catódicos, que ya han sido
sustituidos por las pantallas planas).

El ejemplo más básico de fuente de alimentación que todos conocemos sería el cargador para el
teléfono móvil (celular).

Éste convierte la corriente de la red eléctrica, que puede ser de 100…240Vac a un valor que en la
mayoría de los casos es de 5Vdc.

RECTIFICACIÓN DE MEDIA ONDA

La forma más sencilla de convertir corriente alterna AC en corriente continua CC es utilizando un


circuito rectificador de media onda.

En este caso, en la práctica durante los semiciclos positivos de la tensión alterna aplicada al primario
de un transformador, en el secundario se tiene una tensión positiva entre sus extremos. Por tanto, el
diodo queda polarizado directamente, permitiendo la circulación de corriente hacia la carga.

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Circuito rectificador de media onda

Durante los semiciclos negativos de la tensión alterna de entrada, el secundario del transformador
entrega una tensión negativa entre sus extremos. Por tanto, el diodo queda polarizado inversamente,
impidiendo el paso de corriente.

Sobre la carga se produce un voltaje de CC pulsante formado por pulsos sinusoidales positivos. Debido
a que los semiciclos negativos han sido cortados o eliminados, esta forma de señal se denomina una
media onda.

Forma de onda en la salida del Circuito Rectificador de Media Onda

RECTIFICACIÓN DE ONDA COMPLETA

El rectificador de media onda es muy sencillo porque utiliza un mínimo de componentes. Sin embargo.
No es muy eficiente, porque solo permite que circule corriente a través de la carga durante los
semiciclos positivos de tensión alterna.

Podemos decir que un rectificador de onda completa es un circuito capaz de proporcionar corriente a
la carga durante los semiciclos positivos y negativos de la tensión alterna de entrada.

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON TAP CENTRAL

La peculiaridad de este circuito estriba en la necesidad de disponer de dos tensiones de entrada (V2a y
V2b) de igual amplitud, pero desfasadas 180°; este propósito generalmente se consigue empleando
un transformador con toma central y haciendo de ésta la tierra o punto de referencia.

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Circuito rectificador de onda completa con Tap central

Durante los semiciclos positivos de la tensión de entrada, V2a es positiva y V2b es negativa. Por tanto,
conduce el diodo D1. Durante los semiciclos negativos, V2a es negativa y V2b es positiva. Por tanto,
conduce el diodo D2.

De este modo la carga recibe corriente unidireccional durante ambos semiciclos.

D1 Rectificando b) D2 Rectificando

El voltaje de CC pulsante, obtenido a la salida del rectificador de onda completa tiene una frecuencia
(f) igual al doble de la tensión de la red.es decir 120Hz, y una amplitud igual al valor pico (Vp) de la
tensión en el secundario.

Forma de onda en la salida del Rectificador de onda completa

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RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON PUENTE DE DIODOS

El rectificador de onda completa con Tap central elimina algunas de las desventajas de los
rectificadores de media onda, pero solo aprovecha la mitad de la tensión disponible en el secundario
debido a que esta se divide en 2 devanados.

Circuito rectificador de onda completa con puente de diodos

El rectificador de onda completa con puente de diodos o puente de Graetz utiliza cuatro diodos en
lugar de dos y no requiere de una derivación central en el transformador.

El Circuito funciona de la siguiente manera:

Durante los semiciclos positivos de la tensión alterna de entrada, los diodos D2 y D3 conducen.

D2 y D3 Rectificando durante los semiciclos positivos

Mientras que los diodos D1 y D4 lo hacen durante los semiciclos negativos.

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D1 y D4 Rectificando durante los semiciclos negativos

El resultado es una salida de Corriente Pulsante de onda completa sobre la resistencia de carga.

FILTROS PARA RECTIFICADORES

Condensadores electrolíticos

La corriente unidireccional pero pulsante proporcionada por un rectificador, no es adecuada para


alimentar circuitos electrónicos que requieren corriente continua de valores aceptablemente estables.
Esto se debe a que su valor no se mantiene constante, sino que varia periódicamente entre cero y el
valor máximo de amplitud de la onda seno de entrada.
Para convertir la tensión pulsante de la salida de un circuito rectificador a una tensión más lineal
aproximada a la de una batería, se debe utilizar un filtro. Este último es generalmente un condensador
electrolítico de muy alta capacidad.
Los condensadores almacenan energía debido a su carga rápida a través de la pequeña resistencia de
polarización directa en los diodos y la pierden cuando se descargan muy lentamente a través de la
resistencia de la carga.
Como resultado, la tensión en la carga es una tensión de CC casi ideal, excepto por una pequeña
variación periódica de amplitud, ocasionada por la carga y la descarga del condensador, Esta variación
se denomina rizado y tiene la misma frecuencia del voltaje rectificado.

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Circuito rectificador de onda completa tipo puente con filtro.

La amplitud pico a pico (VRPP) del rizado está dada, en forma aproximada, por:

VRPP = iL / (f · C)

Donde f es la frecuencia, C es la capacitancia e iL es la corriente en la carga.

En la práctica, debe buscarse que la amplitud del rizado (VRPP) sea lo más pequeña ya que puede
manifestarse como un ruido por ejemplo en los amplificadores de audio.

Para reducir en lo más posible la amplitud del rizado el valor del condensador(C) debe ser escogido de
tal modo que el producto de la resistencia de carga por la capacitancia (RL·C), llamado la constante de
tiempo del circuito, sea mucho mayor que el periodo de la señal de entrada (T=1/f), por lo menos diez
veces.
De este modo se garantiza que el condensador solo pierda una pequeña parte de su carga almacenada
durante el tiempo en que los diodos del rectificador no conduzcan

Para calcular el condensador se usa la formula siguiente: c=I/(2*F*Vr). La I es la intensidad que


consume la carga, la F es la frecuencia de la señal que sale del puente de diodos, siempre sera el doble
de la frecuencia de la red y Vr es la calidad de onda, es decir la oscilacion que tendra el voltage. Hay
que tener en cuenta que con un filtro C no se puede obtener una oscilacion inferior al 5%.

Fuentes Lineales y Fuentes Conmutadas

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La elección del uso de una fuente de alimentación conmutada, o una fuente lineal en un diseño
particular está basada en las necesidades de la aplicación. Ambos tipos de fuentes de
alimentación tienen sus ventajas y desventajas.

Fuentes Lineales

La fuente lineal ofrece al diseñador tres ventajas principales:

 Simplicidad de diseño.
 Operación suave y capacidad de manejar cargas. Bajo ruido de salida y una respuesta dinámica muy
rápida.
 Para potencias menores a 10W, el costo de los componentes es mucho menor que el de las fuentes
conmutadas.

Las desventajas del regulador lineal es su límite de aplicación. Sólo pueden ser reductores de tensión,
lo que significa que se necesitará una caída de tensión aceptable para poder controlar la polarización
de la etapa de potencia lineal y la regulación en la línea. En aplicaciones de línea de 50Hz, deberán
utilizarse transformadores de linea adicionales de gran volumen, condicionando su versatilidad y
practicidad.

Segundo, cada regulador lineal puede tener sólo una salida. Por esto, para cada salida regulada
adicional necesaria, deberá incrementarse el circuito de potencia.

Tercero, y quizas el más importante es su eficiencia. En aplicaciones normales, los reguladores


lineales tienen una eficiencia del 30 al 60%. Esto significa que por cada Watt los costos se irán
incrementando.

Fuentes_Conmutadas

Las fuentes conmutadas tienen las siguientes ventajas:

 La eficiencia de las fuentes conmutadas está comprendida entre el 68 y el 90%. Esto hace reducir el
costo de los dispositivos de potencia. Además, los dispositivos de potencia funcionan en el régimen de
corte y saturación, haciendo el uso más eficiente de un dispositivo de potencia.
 Debido a que la tensión de entrada es conmutada en un forma de alterna y ubicada en un elemento
magnético, se puede variar la relación de transformación pudiendo funcionar como reductor, elevador,
o inversor de tensión con múltiples salidas.
 No es necesario el uso del transformador de línea, ya que el elemento magnético de transferencia de
energía lo puede reemplazar, funcionando no en 50/60 Hz, sino en alta frecuencia de conmutación,
reduciendo el tamaño del transformador y en consecuencia, de la fuente; reduciendo el peso, y el
coste.

Un transformador de energía de 50/60 Hz tiene un volumen efectivo significativamente mayor que uno
aplicado en una fuente conmutada, cuya frecuencia es típicamente mayor que 15 kHz.

La desventajas de las fuentes conmutadas es su diseño más elaborado. Un diseño de una fuente

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conmutada puede llevar varias semanas o meses de desarrollo y puesta a punto, dependiendo de los
requerimientos.

Segundo, el ruido es mayor que el de las fuentes lineales. En la salida y entrada, radia interferencia
electromagnética y de radiofrecuencia. Esto puede dificultar el control y no deberá ser ignorado
durante la fase de diseño. Por éste motivo se deberán agregar de protección, de arranque suave, y
filtros de línea adicionales como etapas previas.

Tercero, la fuente conmutada toma proporciones de energía de la entrada en pulsos de tiempos


limitados para transferirlo a la salida en otras condiciones de corriente y tensión, por lo que le llevará
mayor tiempo de restablecimiento al circuito para soportar variaciones en la entrada. Esto se llama
“respuesta transitoria en el tiempo“. Para compensar este funcionamiento lento, los capacitores de
filtro de salida se deberán incrementar para almacenar la energía necesaria por la carga durante el
tiempo en que la fuente conmutada se está ajustando.

Cómo funciona una fuente de alimentación conmutada

Para entender el funcionamiento de una fuente conmutada, debemos separarla en bloques, y


analizarlos paso a paso.

 Filtro EMC. Su función es absorber los problemas eléctricos de la red, como ruidos, armónicos,
transitorios, etc. También evita que la propia fuente envíe interferencias a la red.
 Puente rectificador. Solo deja pasar la corriente en un sentido, de modo que convierte la corriente
alterna en corriente pulsante, es decir que oscila igual que la corriente alterna, aunque únicamente en
un sentido.
 Corrector del factor de potencia. En determinadas circunstancias, la corriente se desfasa respecto a
la tensión, lo que provoca que no se aproveche toda la potencia de la red. Puedes ver una explicación
completa en este artículo de Xavi Ventura. El corrector se encarga de solventar este problema.
 Condensador. Amortigua la corriente pulsante para convertirla en corriente continua con un valor
estable.
 Transistor. Se encarga de cortar y activar el paso de la corriente. De este modo se convierte a la
corriente continua en corriente pulsante.

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 Controlador. Activa y desactiva el transistor. Esta parte del circuito suele tener varias funciones,
como protección contra cortocircuitos, sobrecargas, sobretensiones… También controla al circuito de
corrección del factor de potencia. Además, mide la tensión de salida de la fuente, y modifica la señal
entregada al transistor, para regular la tensión y mantener estable la salida.
 Transformador. Reduce la tensión, y además aísla físicamente la entrada de la salida.
 Diodo. Convierte la corriente alterna del transformador a corriente pulsante.
 Filtro. Convierte la corriente pulsante en continua.
 Optoacoplador. Enlaza la salida de la fuente con el circuito de control, pero manteniéndolos
físicamente separados.

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Fuente de 9VDC con zener y transistor

Los componentes principales de este circuito son un diodo zener, que se utiliza como referencia
de voltaje y un transistor bipolar para amplificar la corriente que se entrega a la carga. El conjunto
transformador con derivación central y diodos rectificadores, permite obtener un voltaje sin regular, en los
terminales del condensador electrolítico de aproximadamente 16.5 voltios.

Con un diodo zener de 10 voltios conectado a la base del transistor, se obtiene en el emisor del mismo (la
salida) Vsalida. Se incluye también un diodo LED que indica cuando la fuente está encendida. Aunque el
transistor que se utiliza permite una corriente máxima de 1 amperio, se recomienda que ésta no sea
mayor a los 500 mA.

Lista de componentes de la fuente de 9VDC

 1 transistor NTE128 o similar (Q1)


 1 diodo zener 10V de 1/2 watt (Z)
 2 diodos 1N4001 o similar (D1, D2)
 1 LED rojo o verde (D3)
 1 resistencia de 150 ohmios, 1/2W (R1)
 1 resistencia / resistor de 680 ohmios, 1/4W (R2)
 1 condensador electrolítico de 2200uF / 25V o más (C)
 1 transformador 120/240VAC a 24VAC con derivación central. 500mA (Se puede utilizar un
transformador de 18V con derivación central sin problemas) (T1)

FUENTES SIMETRICAS

Las fuentes duales o simétricas se utilizan para alimentar circuitos que funcionan con voltajes positivo y
negativo, por ejemplo, aquellos que incluyen amplificadores operacionales. La siguiente fuente
suministra dos voltajes fijos, uno negativo de 12 Volts y otro positivo también de 12 Volts.

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La lista de materiales a utilizar es la siguiente:

1 Transformador de 18 Volts con Tap central, 1 Ampere mínimo.


1 Regulador de voltaje positivo 7812.
1 Regulador de voltaje negativo 7912.
1 Puente rectificador de 100 Volts, 2 Amperes.
2 Capacitores de 2200 uF a 35 Volts.
2 Capacitores de 220 uF a 35 Volts.
2 Capacitores cerámicos de 100 nF a 35 Volts.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM741


Descripción
El LM741CN / NOPB es un amplificador operacional de propósito general que cuenta con un rendimiento
mejorado sobre los estándares de la industria como el LM709. El LM741 ofrece muchas características que
hacen que su aplicación sea casi a prueba de protección de sobrecarga en la entrada y la salida, no latch-
up cuando se supera el rango de modo común, así como la libertad de oscilaciones.
Son repuestos de inserción directa para 709C, LM201, MC1439 y 748 en la mayoría de las aplicaciones. Estos
amplificadores cuentan con numerosas funciones que hacen que su aplicación sea prácticamente infalible

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protección contra sobrecarga en entrada y salida, ausencia de enclavamiento cuando se excede el rango de
modo común y libre de oscilaciones.
 Protección contra sobrecarga en entrada y salida
 No se produce enclavamiento cuando se excede el rango de modo común
 Producto ecológico sin Sb/Br
 Aplicaciones: Procesado de Señal
Especificaciones
 Tipo amplificador: Uso general
 Número de amplificadores: 1
 Tensión de alimentación mínima: 10 V
 Tensión de alimentación máxima: 44V
 Ancho de banda: 1MHz
 Velocidad de cambio (slew rate): 0.5V/μs
 Rango temperatura de funcionamiento: 0 ° C a +70 ° C
 Encapsulado DIP
 8 pines

Ejercicios con amplificadores

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Amplificador inversor

Amplificador no inversor

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Amplificador Sumador

Amplificador Restador

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Convertidor Analógico Digital. CAD – ADC

En el mundo real, las señales analógicas (comunes por todos lados) varían constantemente. Estas señales
pueden variar lentamente como la temperatura o muy rápidamente como una señal de audio.

Lo que sucede con las señales analógicas es que son muy difíciles de manipular, guardar y después
recuperar con exactitud. Si esta información analógica se convierte a información digital, se podría
manipular sin problema y se puede guardar con gran facilidad.

La información manipulada puede después volver a tomar su valor analógico original, con un DAC
(convertidor Digital a Analógico)
Exactitud y Resolución de un Convertidor ADC

Hay que definir con que exactitud será la conversión entre la señal analógica y la digital, para lo cual se
define la resolución que ésta tendrá. Primero se define el número máximo de bits de salida (la salida
digital).

Este dato permite determinar el número máximo de combinaciones en la salida digital. Este número
máximo está dado por: 2n donde n es el número de bits.

El vúmetro

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Miniaturización de circuitos Circuito

Impreso

Todos los componentes electrónicos (diodos, condensadores, resistencias, transistores, circuitos


integrados, etc.) anteriormente vistos se sueldan sobre una placa de material conductor,
configurando así lo que se conoce por circuito impreso.

ELABORACIÓN DE UN CIRCUITO IMPRESO


Un circuito impreso es una placa o soporte de material aislante (baquelita, fibra de vidrio...) que
inicialmente tiene una de sus caras cubierta de cobre. Después de un proceso, se elimina parte del
cobre, quedando el resto en forma de pistas conductoras que unen componentes electrónicos,

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siguiendo un esquema eléctrico.

La placa de circuito impreso (PCI) tendrá al terminar el proceso, por un lado los componentes
electrónicos y por otro lado las pistas con las soldaduras.

Proceso de elaboración de PCI:

1º Diseñar un boceto del circuito electrónico a escala real (sólo pistas y puntos de conexión) en papel
pulgometrado (o milimetrado). Hay que tener en cuenta el tamaño de los componentes y la distancia
entre patillas o pines (1/10 de pulgada, 2,54 mm) sobre todo en algunos elementos como
potenciómetro, transistores, circuitos integrados.

2º Calcar el diseño anterior sobre papel vegetal. Este diseño del circuito impreso se puede realizar
también por medios informáticos, utilizando para ello herramientas (software) desarrolladas para
ello.

3º Preparar la placa virgen. Cortar la placa de baquelita y de cobre del tamaño del circuito diseñado.
Limpiar la cara cubierta por una fina capa de cobre. Se realiza un lijado superficial, evitar tocar con los
dedos. Realizar la impresión de las pistas y puntos de conexión en la cara con cobre. Se pueden
emplear varios métodos: Utilizar rotuladores especiales. Se coloca el papel vegetal sobre la placa
(lado de la tinta con el lado del cobre).

Mediante un granete, se marcan levemente los puntos donde irán colocados los terminales de los
componentes.

Después se retira el papel vegetal y con un rotulador permanente se dibujan las pistas y los puntos de
conexión.

Utilizar tiras adhesivas. Se marcan los puntos de conexión igual que en el caso anterior, pero en lugar de
utilizar rotuladores se pegan tiras adhesivas y las arandelas de conexión.

Utilizar método fotograbado. Se coloca el papel vegetal sobre la placa virgen una vez
fotosensibilizada, después se introduce en una insoladora. Este aparato emite luz ultravioleta que
altera el barniz fotosensible que recubre la placa, al sumergir la placa en un baño de líquido
revelador, el barniz endurecido por la luz realiza la misma función que el rotulador o las tiras
adhesivas.

4º Grabado (atacado) de la placa. Eliminar el cobre no necesario de la placa, es decir, el que no ha


sido cubierto con el rotulador. Se puede realizar en un recipiente o bandeja de plástico donde se
pondrá el líquido atacador, bien, una parte de ácido clorhídrico, dos de agua oxigenada y tres de agua
del grifo o bien, también se puede utilizar cloruro férrico disuelto en agua.

Una vez que la placa se ha introducido en la disolución, al cabo de unos pocos minutos el cobre formará
parte de la disolución como cloruro de cobre. Se ha de prestar especial cuidado en la manipulación de
estos compuestos químicos, pues pueden ocasionar quemaduras graves en la piel.

5º Limpieza y taladrado de la placa. Se limpiará la placa con agua, se eliminará con alcohol el trazo
del rotulador que aún queda sobre las pistas y puntos de conexión ( si fueran tiras adhesivas se pueden

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lijar suavemente) y se secará. A continuación se procederá a taladrar, con una broca del diámetro
adecuado (1 ó 2 mm), en los puntos de conexión, donde vayan a ir insertados los componentes.

6º Insertar los componentes y soldar. Una vez realizados los taladros, se pasa a insertar los
componentes y regletas de conexión en los lugares adecuados para posteriormente soldarlos a la
placa. Para ello se utiliza como ayuda el dibujo de la vista de componentes realizada previamente.

7º Conectar la placa y comprobar su funcionamiento.


En la imagen inferior de la izquierda se muestra un ejemplo de circuito impreso;
Se ven bastante bien algunos diodos y condensadores cerámicos, muchas resistencias con su código de
colores, zócalos para los circuitos integrados (son las cajitas negras con patas metálicas arriba y abajo)
y condensadores electrolíticos de distinto tamaño (son los cilindros blancos de borde oscuro).

La imagen inferior de la derecha representa las pistas y los puntos de conexión de una placa de
circuito impreso.

Motor paso a paso

Motor paso a paso (PaP)


El motor paso a paso conocido también como motor de pasos es un dispositivo electromecánico que
convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es
capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control. El
motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser
gobernado por impulsos procedentes de sistemas digitales.

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Este motor presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus
principales aplicaciones destacan los robots, drones, radiocontrol, impresoras
digitales, automatización, fotocomponedoras, preprensa, etc.
Motores paso a paso unipolares:
Estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida dependiendo de su conexión interna. Este tipo se
caracteriza por ser más simple de controlar, estos utilizan un cable común a la fuente de alimentación y
posteriormente se van colocando las otras líneas a tierra en un orden específico para generar cada paso, si
tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tienen un común separado, si tiene 5 cables es porque las
cuatro bobinas tienen un polo común; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor
bipolar si se deja las líneas del común al aire.

Motores paso a paso Bipolares:[editar]


Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que
requieren del cambio de dirección de flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada
para realizar un movimiento.
Secuencia de rotación en un motor Bipolar: Obsérvese cómo la variación de la dirección del campo
magnético creado en el estator producirá movimiento de seguimiento de parte del rotor
del imán permanente, el cual intentará alinearse con el campo magnético inducido por las bobinas que
excitan los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentación de corriente continua (por ejemplo:
5V, 12V, 24V...)2

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Servomotor

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Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que
tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse
estable en dicha posición.1
Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la
capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos
dispositivos.

Características
Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. También potencia
proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energía reducido.

Control
Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para controlar la dirección o
posición de los motores de corriente continua. La mayoría trabaja en la frecuencia de los 50 hertz, así las
señales PWM tendrán un periodo de veinte milisegundos. La electrónica dentro del servomotor responderá
al ancho de la señal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una señal de entre 1 a 2
milisegundos, Señal de ancho de pulso modulado:

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Este clase de motor no es muy usado en las industrias ni en los trabajos mecánicos por su precio y el coste
del control. Esta tendencia va a menos a medida que dichos aspectos van reduciendo su coste.

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