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ELECTROMECANICA INDUSTRIAL
ELECTRONICA
ANALOGICA
La electricidad trabaja con conductores y la electrónica con semiconductores que tienen unas
propiedades diferentes.
Componentes electrónicos
Todos estos componentes se encuentran cuando se abre cualquier aparato electrónico (como un
ordenador, un DVD o un reproductor de MP3) integrados en un circuito impreso o placa base.
Resistencias electrónicas
Resistencias fijas
En electricidad, la oposición al paso de la corriente hace que las resistencias produzcan calor
(ejemplo: una cocina eléctrica, un horno, un radiador eléctrico, una tostadora, un secador de pelo,
etc.).
En electrónica se trabaja con resistencias mucho más pequeñas que, al oponerse al paso de la
corriente, limitan el valor de la intensidad que pasa por el circuito.
Las resistencias (o resistores por influencia del inglés), tanto en electricidad como en
electrónica, se pueden representar de dos formas, ambas igualmente válidas:
Cuantos más ohmios, más se opone la resistencia al paso de la corriente y más baja es esta última.
Como en electrónica se trabaja a veces con resistencias muy altas, pueden emplearse múltiplos kΩ,
que equivale a mil ohmios.
Resistencias de película de carbón. Son las resistencias más utilizadas en la actualidad debido a
su gran estabilidad térmica.
Resistencias bobinadas.
Son resistencias que disipan grandes potencias
• Limitar o regular la intensidad de corriente que circula por un determinado circuito. Por
ejemplo:
Aquí vemos dos circuitos formados por una pila, una bombilla y una resistencia en serie (se supone que
ya conoces la simbología).
En el primer circuito la resistencia es de 10 k y en el segundo de sólo 10 ohm . Puedes ver que con la
resistencia de menor valor la bombilla brilla, pero la resistencia de mayor valor limita el paso de la
corriente por lo que no pasa la suficiente intensidad para que pueda brillar la bombilla.
•Proteger algunos componentes por los que no debe circular una intensidad de corriente elevada.
La resistencia actúa como divisor de tensión. Por ejemplo:
Aunque no siempre, en casi todas las resistencias el último color suele ser dorado o plateado, por lo
que para saber si estamos leyendo los colores bien o mal tenemos que colocar la resistencia con el
dorado o el plateado a la derecha, como en la imagen.
Para identificar el valor en ohmios de una resistencia empleamos código de cuatro franjas.
Las tres primeras indican el valor nominal y la cuarta el valor de la tolerancia en tanto por ciento.
Luego leeremos su valor en una tabla.
Practica y comprueba cómo serían los anillos de color en las resistencias según la tabla del código de
colores
CÓDIGO DE COLORES
Esta tabla nos servirá para explicar el código de colores de las resistencias fijas, en
la pantalla tienes una ilustración simplificada para practicar los ejercicios
propuestos.
a) Supongamos una resistencia con los colores amarillo, azul, rojo, dorado. Primero
tomamos los valores correspondientes a los dos primeros colores, amarillo y azul. El
amarillo es 4 y el azul 6; tenemos por lo tanto 46 Ω por el momento.
A continuación nos fijamos en el tercer color, el rojo. El tercer color es el número de ceros que tenemos
que añadir; habrá que añadir dos ceros, es decir, multiplicar por 100.
Por último, el cuarto color nos indica la tolerancia. El fabricante de la resistencia no nos puede
garantizar que el valor exacto sea 4,6 kΩ, hay un margen de error. Si el último color es oro,
quiere decir que esa tolerancia o margen de error es del 5%. La resistencia puede tener un valor
un 5% mayor o menor de 4,6 kΩ.
b) Supongamos ahora una resistencia con los colores negro, naranja, dorado y plateado.
Empezamos por los dos primeros colores. El negro es 0 y el naranja 3, por lo tanto partimos de
un valor de 3 Ω. El tercer color es dorado; cuando el tercer color es oro o plata, en vez de
multiplicar hay que dividir el valor de la resistencia, en este caso entre 10.
3 : 10 = 0,3 Ω.
Por último, añadimos la tolerancia. Como el cuarto color es plata, será de un 10%. Por tanto,
En electrónica podemos trabajar con resistencias tanto muy grandes como muy pequeñas.
Los potenciómetros o reostatos son resistencias de valor variable; algunos potenciómetros tienen
una palanca para que podamos modificar su valor girándola. En otros su valor se modifica haciendo
girar la pieza de dentro con un destornillador.
Aquí tienes un potenciómetro con palanca y otro sin palanca. Siempre tienen tres terminales.
.
El símbolo del potenciómetro es el de la resistencia, pero añadiendo una flecha que indica que su
valor es variable:
Resistencias Dependientes
Las resistencias dependientes son resistencias cuyo valor óhmico varía en función de
diferentes características, como la luz ambiental, la temperatura y la tensión.
•Termistores
Fotorresistencia LDR
LDR son las siglas en inglés de Light Dependant Resistor (resistencia que varía con la luz). En
español el nombre más correcto de estos componentes es fotorresistencias o fotorresistores, pero el
nombre más común es LDR.
Son resistencias variables como los potenciómetros, pero tienen la propiedad de que su valor varía
en función de la luz que reciben. Cuando no reciben luz, tienen una gran resistencia; en cambio si
reciben mucha luz su resistencia baja y dejan pasar la corriente.
Su símbolo es el de la resistencia, pero con unas flechas que representan la luz que incide sobre
ellas. Su valor se medirá igualmente en ohm ó k, como cualquier resistencia.
Termistores
Los Termistores son resistencias de valor variable. En esta ocasión, varían con la temperatura.
Existen dos tipos:
• Los NTC (Negative Temperature Coefficient), cuya resistencia disminuye con la
temperatura.
• Los PTC(Positive Temperature Coefficient), cuya resistencia aumenta con la
temperatura.
A veces se escribe en ellos +T o -T. +T querría decir que se trata de un PTC y -T que se trata de un NTC.
3. Condensadores
Se trata de componentes capaces de acumular carga eléctrica que luego pueden liberar cuando
nos interese; es decir, pueden funcionar como pilas durante un tiempo limitado.
tipos de condensadores:
Cerámicos
Para conocer la función del condensador cerámico se debe partir de que la denominación cerámico
de un condensador dice el material con que está fabricado su dieléctrico. Mediante el dieléctrico es
factible fabricar condensadores con baja capacidad, del orden de los nano y pico faradios para ser
usados en señales de alta frecuencia.
Electrolíticos
Los electrolíticos son más grandes y presentan polaridad; es decir, tienen un polo positivo y uno
negativo y hay que tener cuidado de conectarlos en polarización directa.
Capacitor de Poliéster 1 uF
condensador variable
Es un condensador cuya capacidad puede ser modificada
intencionalmente de forma mecánica o electrónica. Son condensadores
provistos de un mecanismo que tienen una capacidad ajustable entre
diversos valores a elegir, o bien tienen una capacidad variable dentro de grandes límites.
Diodos
Los diodos se fabrican en versiones de silicio (la más utilizada) y de germanio. Esta barrera o unión es
de 0.3 voltios en el germanio y de 0.6 voltios aproximadamente en el diodo de silicio.
Polarización_directa:
Cuando la corriente circula en sentido directo, es decir del ánodo A al cátodo K, siguiendo la ruta de la
flecha (la del diodo). En este caso la corriente atraviesa el diodo con mucha facilidad comportándose
prácticamente como un corto circuito. El diodo conduce.
Polarización_inversa:
Cuando una tensión negativa en bornes del diodo tiende a hacer pasar la corriente en sentido inverso,
opuesto a la flecha (la flecha del diodo), o sea del cátodo al ánodo. En este caso la corriente no
atraviesa el diodo, y se comporta prácticamente como un circuito abierto. El diodo está bloqueado.
Otra diferencia muy importante es que el de silicio tiene una caída de voltaje de aproximadamente
0.7Volts y el de germanio de aprox 0.3Volts
El diodo ideal es un modelo de estudio, donde el diodo se idealiza sus funciones, o sea cuando conduce,
se comporta como un cortocircuito, como una llave que conduce en una sola direccion, su resitencia
cuando conduce es cero, y cuando no conduce es un circuito abierto perfecto.
El diodo real es "real", posee una resistencia en su zona de conduccion, y una resistencia y capacidad
de perdida cuando no conduce, estas caracteristicas "reales" hacen que los diodos tengan diferentes
aplicaciones, segun su capacidad inversa, corriente de fuga, resistividad y otras mas.
Estructura y funcionamiento del diodo
Un diodo es un dispositivo electrónico, formado por la unión de dos semiconductores, uno de tipo P y
otro de tipo N. El diodo actúa como una válvula de corriente eléctrica, permitiendo la circulación de
corriente en un sentido y limitandola en sentido contrario.
La estructura eléctrónica interna de un diodo se muestra en la siguiente figura, donde podemos ver
Polarización de DIODOS
LED
Los diodos que estamos más acostumbrados a ver son los LED (Light emitter diode).
Los LED emiten luz cuando se encuentran en polarización directa; una de sus funciones más típicas es
avisar de que un aparato electrónico está encendido: las lucecitas de colores de los televisores,
ordenadores, DVDs, etc., son diodos LED.
Su símbolo es igual al del diodo, pero se le añaden las flechas que representan la luz que emiten:
En el circuito de la izquierda el LED está en polarización directa, pasa corriente por el circuito, el
LED brilla y el motor gira (lo notas por la flecha que indica movimiento).
En el circuito de la derecha el LED está en polarización inversa: no pasa corriente por el circuito, el LED
está apagado y el motor no se mueve.
Los diodos zener, zener diodo o simplemente zener, son diodos que están diseñados para mantener un
voltaje constante en su terminales, llamado Voltaje o Tensión Zener (Vz) cuando se polarizan
inversamente, es decir cuando está el cátodo con una tensión positiva y el ánodo negativa. Un zener
en conexión con polarización inversa siempre tiene la misma tensión en sus extremos (tensión zener).
Pero OJO mientras la tensión inversa sea inferior a la tensión zener, el diodo no conduce, solo
conseguiremos tener la tensión constante Vz, cuando esté conectado a una tensión igual a Vz o mayor.
¿Para qué sirve un diodo Zener? estos diodos se utilizan como reguladores de tensión o voltaje para
determinadas tensiones y resistencias de carga. Con un zener podemos conseguir que a un
componente (por ejemplo un altavoz) siempre le llegue la misma tensión de forma bastante exacta.
Otro uso del zener es como elemento de protección de un circuito para que nunca le sobrepase una
determinada tensión a la carga del circuito.
LED`s Infrarrojos
Los LED`s Infrarrojos son bien conocidos por la mayoría de personas que elaboran proyectos de
comunicación infrarroja, esta tecnología también se puede apreciar en algunos controles remotos
para las televisiones o en los puertos infrarrojos que poseen algunos celulares que se utilizan para
transferir información entre un dispositivo a otro.
La palabra Led por si sola significa Diodo emisor de luz, mientras tanto IR significa rayos infrarrojos, la
unión de estas palabras forma IRLED’s que significa LED`s Infrarrojos.
Cuando trabajamos con LED`s Infrarrojos debemos saber que no podremos ver a simple vista si estos
están trabajando correctamente, esto se debe a que la luz o el espectro que emiten estos dispositivos
es infrarrojoy no puede ser captada por los ojos humanos, en la siguiente escala se puede apreciar lo
que se comenta en este párrafo:
Los transistores son semiconductores que constan de 3 terminales: emisor, colector y base. Aquí tienes
imágenes de transistores.
Hay diferentes tipos de transistores, pero en este curso sólo estudiaremos los bipolares. Dentro de
ellos, según como sea la conexión de sus componentes, hay dos tipos, los NPN y los PNP.
Se simbolizan de la siguiente manera:
Transistores
Cuando no pasa corriente por la base, no puede pasar tampoco por sus otros terminales; se dice
entonces que el transistor está en corte, es como si se tratara de un interruptor abierto.
El transistor está en saturación cuando la corriente en la base es muy alta; en ese caso se permite la
circulación de corriente entre el colector y el emisor y el transistor se comporta como si fuera un
interruptor cerrado.
Veamos un ejemplo en la animación, el ventilador (representado por una M) sólo funcionará cuando la
temperatura sea alta.
La ventaja de utilizar el transistor y no un interruptor convencional es que el transistor corta o reanuda
la corriente de forma mucho más rápida.
Como la resistencia en la zona inferior es pequeña, la corriente prefiere irse por ahí y no por la base.
Podríamos pensar que el circuito puede cerrarse por el colector y el emisor y encender la bombilla,
pero no es así, al no haber corriente en la base no hay corriente en ningún terminal. La bombilla está
apagada.
TRANSISTOR EN SATURACIÓN
Vemos los mismos circuitos que antes pero con transistores en saturación; ahora es de noche y la
LDR no recibe luz por lo que su resistencia es alta. En el circuito de la derecha, la palanca del
potenciómetro está en posición de máxima resistencia.
Como la resistencia en la parte inferior es muy alta, la corriente va a preferir irse por la base del
transistor. Como hay corriente en la base, se permite también que haya corriente por los otros
terminales; la bombilla se enciende.
Un caso intermedio entre corte y saturación se produce cuando la corriente en la base no es tan
pequeña como para cortar la corriente en los otros terminales, pero tampoco tangrande como
para permitirla pasar completamente.
En ese caso el transistor funciona como un amplificador que nos proporciona entre el colector y
el emisor un múltiplo de la corriente que pasa por la base.
En estas imágenes se ve como al regular con el potenciómetro la corriente que pasa por la base, la
bombilla brilla más o menos.
La polarización del bjt se realiza mediante tensión continua y consiste en preparar el transistor para
que trabaje en la región activa dentro de un circuito en el cual se le quiere utilizar, se busca que a
través del colector circule una cantidad de corriente IC, y a su vez se obtenga una tensión entre el
colector y el emisor VCE para esa cantidad de corriente IC, a esto se le llama obtener el punto de
operación o punto Q del transistor. La corriente IC va depender de la corriente en la base IB que exista
en la malla de entrada, esto porque IC=β*IB, la VCE dependerá de la malla de salida del circuito, para
ver esto será de utilidad uso de las curvas características y la ecuación de recta de carga.
Para realizar los circuitos de polarización del bjt es importante tener en cuenta siempre las siguientes
características vistas anteriormente que son IC=β*IB, IE=IC+IB pero para los cálculos se asume que
IE≈IC esto porque IB es muy pequeña en comparación con IC, y ademas que la tensión base
emisor VBE=0,7V.
El punto de operación se puede ubicar en cualquier lugar de la región activa, eso va depender de lo
que se quiera que haga el transistor, normalmente cuando se está estudiando se dice de polarizarlo en
la parte media de la recta de carga, esto es así porque cuando se utiliza el transistor como
amplificador de señales analógicas se desea que la señal amplificada no se obtenga distorsionada,
cuando se comente sobre amplificaciones se verá esto.
Se verán 3 tipos de polarización del bjt los cuales son:
Para ver los diferentes tipos de polarización se utilizará un bjt de canal n, se buscará obtener una
ecuación en la malla de entrada y otra en la malla de salida. Para polarizar un bjt de canal p se
procede de manera similar, teniendo en cuanta que las tensiones de polarización tendrán que
invertirse, lo cual dará como resultado que los sentidos de la IB y la IC también se invertirán.
En resumen, lo que se busca al polarizar el bjt es un nivel fijo para la corriente del colector ICQ así
como también un nivel fijo para la tensión colector emisor VCEQ, en el cual opere el transistor.
.
El arreglo para este tipo de polarización del bjt es el que se muestra en la figura, de ella se obtendrán
las ecuaciónes necesarias para resolver este tipo de polarización, de la malla de la entrada se tiene:
VCC=IB*RB+VBE, si el valor de VCC es conocido y a la vez se conoce RB se tendrá
IB=(VCC-0,7)/RB con la cual se puede hallar IB
si lo que se conoce es IB, entonces
RB=(VCC-0,7)/IB con la cual se puede hallar RB.
además se sabe que IC=β*IB
De la malla de salida se tiene
VCC=IC*RC+VCE de aquí
VCE=VCC-IC*RC que viene a ser la ecuación de la recta de carga
Es con las ecuaciones obtenidas y con la curva característica de salida con las que se pueden resolver y
diseñar este tipo de circuitos para la polarización del bjt en la región activa.
Polarización del bjt: Estabilizado en el emisor
Este tipo de polarización se diferencia del anterior en que en el emisor se coloca una resistencia RE,
con esta resistencia se logra que el circuito sea mas estable en comparación con el de la polarización
fija.
Se asume que VCC y el β son valores que se conocen, luego dee la malla de entrada se tiene:
VCC=IB*RB+VBE+IE*RE pero IE≈IC, entonces
VCC=IB*RB+VBE+IC*RE pero IC=β*IB, luego
VCC=IB*RB+0,7+β*IB,*RE, despejando IB
IB=(VCC-0,7)/(RB+β*RE)
a β*RE se le conoce como resistencia de entrada de la base, es un valor muy importante, se usará
mucho en amplificaciones, esto lo que indica es que la base ve a la resistencia del emisor aumentada
en β veces.
De la malla de salida se tiene
VCC=IC*RC+VCE+IE*RE pero IE≈IC, entonces
VCC=IC*RC+VCE+IC*RE de aquí
VCE=VCC-IC*(RC+RE) que viene a ser la ecuación de la recta de carga para este circuito.
Es con las ecuaciones obtenidas y con la curva característica de salida con las que se pueden resolver y
diseñar este tipo de circuitos para la polarización del bjt en la región activa.
Para que la base vea a RE aumentada en β veces, luego para la malla de entrada si R2≤(β*RE/10), a la
corriente que circule por R1 le será mas fácil ir a tierra a través de R2 que a través de RE, es decir la
corriente que circule por R2 será prácticamente la misma que circule por R1, entonces el camino
formado por R1 y R2 será un divisor de tensión, por lo tanto se tiene que cumplir:
VB=(VCC*R1)/(R1+R2)
con lo cual el valor de la tensión de la base VB se conoce, luego como
VBE=VB-VE=0,7 la tensión del emisor VE es VE=VB-0,7 y con esto se puede hallar la corriente del
emisor que es
IE=VE/RE pero IC≈IE entonces IC=VE/RE esto es
IC=(VB-0,7)/RE
De la malla de salida se tiene
VCC=IC*RC+VCE+IE*RE pero IE≈IC, entonces VCC=IC*RC+VCE+IC*RE de aquí
VCE=VCC-IC*(RC+RE) que viene a ser la ecuación de la recta de carga para este circuito.
Es con la condición inicial, las ecuaciones obtenidas y con la curva característica de salida con las
que se pueden resolver y diseñar este tipo de circuitos para la polarización del bjt mediante divisor de
tensión en la región activa, esta forma de proceder al hacer que se cumpla la condición se le conoce
como la forma aproximada
Circuito Integrado
Los circuitos integrados o chips son dispositivos que contienen una gran cantidad de componentes
electrónicos (diodos, transistores, resistencias, etc.) de muy pequeño tamaño y conectados entre sí.
Los circuitos integrados más populares, aparte de los microprocesadores de los ordenadores, son los
llamados 555, que se usan como Temporizadores para regular luces intermitentes, etc.
Cada circuito integrado tiene su simbología. Por lo general se representan mediante una simple caja
con el número de terminales que tengan; dentro de la caja se escribe alguna indicación sobre el tipo
de circuito del que se trata.
Optoacoplador (MOC)
fuente de alimentación
La red eléctrica suministra corriente alterna, que invierte su polaridad unas 100 o 120 veces por
segundo, dependiendo del estándar seguido en cada país.
Los equipos electrónicos trabajan con corriente continua, que tiene un valor fijo, siempre con la
misma polaridad.
La tensión de la red eléctrica puede ser de entre 110V y 400V, dependiendo del país.
Los equipos conectados pueden trabajar a cualquier tensión, dependiendo de su aplicación. Por
ejemplo, un televisor trabaja internamente con varias tensiones, que pueden ir desde poco más de
1Vdc hasta más en el caso de los televisores CRT (los de tubo de rayos catódicos, que ya han sido
sustituidos por las pantallas planas).
El ejemplo más básico de fuente de alimentación que todos conocemos sería el cargador para el
teléfono móvil (celular).
Éste convierte la corriente de la red eléctrica, que puede ser de 100…240Vac a un valor que en la
mayoría de los casos es de 5Vdc.
En este caso, en la práctica durante los semiciclos positivos de la tensión alterna aplicada al primario
de un transformador, en el secundario se tiene una tensión positiva entre sus extremos. Por tanto, el
diodo queda polarizado directamente, permitiendo la circulación de corriente hacia la carga.
Durante los semiciclos negativos de la tensión alterna de entrada, el secundario del transformador
entrega una tensión negativa entre sus extremos. Por tanto, el diodo queda polarizado inversamente,
impidiendo el paso de corriente.
Sobre la carga se produce un voltaje de CC pulsante formado por pulsos sinusoidales positivos. Debido
a que los semiciclos negativos han sido cortados o eliminados, esta forma de señal se denomina una
media onda.
El rectificador de media onda es muy sencillo porque utiliza un mínimo de componentes. Sin embargo.
No es muy eficiente, porque solo permite que circule corriente a través de la carga durante los
semiciclos positivos de tensión alterna.
Podemos decir que un rectificador de onda completa es un circuito capaz de proporcionar corriente a
la carga durante los semiciclos positivos y negativos de la tensión alterna de entrada.
La peculiaridad de este circuito estriba en la necesidad de disponer de dos tensiones de entrada (V2a y
V2b) de igual amplitud, pero desfasadas 180°; este propósito generalmente se consigue empleando
un transformador con toma central y haciendo de ésta la tierra o punto de referencia.
Durante los semiciclos positivos de la tensión de entrada, V2a es positiva y V2b es negativa. Por tanto,
conduce el diodo D1. Durante los semiciclos negativos, V2a es negativa y V2b es positiva. Por tanto,
conduce el diodo D2.
D1 Rectificando b) D2 Rectificando
El voltaje de CC pulsante, obtenido a la salida del rectificador de onda completa tiene una frecuencia
(f) igual al doble de la tensión de la red.es decir 120Hz, y una amplitud igual al valor pico (Vp) de la
tensión en el secundario.
El rectificador de onda completa con Tap central elimina algunas de las desventajas de los
rectificadores de media onda, pero solo aprovecha la mitad de la tensión disponible en el secundario
debido a que esta se divide en 2 devanados.
El rectificador de onda completa con puente de diodos o puente de Graetz utiliza cuatro diodos en
lugar de dos y no requiere de una derivación central en el transformador.
Durante los semiciclos positivos de la tensión alterna de entrada, los diodos D2 y D3 conducen.
El resultado es una salida de Corriente Pulsante de onda completa sobre la resistencia de carga.
Condensadores electrolíticos
La amplitud pico a pico (VRPP) del rizado está dada, en forma aproximada, por:
VRPP = iL / (f · C)
En la práctica, debe buscarse que la amplitud del rizado (VRPP) sea lo más pequeña ya que puede
manifestarse como un ruido por ejemplo en los amplificadores de audio.
Para reducir en lo más posible la amplitud del rizado el valor del condensador(C) debe ser escogido de
tal modo que el producto de la resistencia de carga por la capacitancia (RL·C), llamado la constante de
tiempo del circuito, sea mucho mayor que el periodo de la señal de entrada (T=1/f), por lo menos diez
veces.
De este modo se garantiza que el condensador solo pierda una pequeña parte de su carga almacenada
durante el tiempo en que los diodos del rectificador no conduzcan
La elección del uso de una fuente de alimentación conmutada, o una fuente lineal en un diseño
particular está basada en las necesidades de la aplicación. Ambos tipos de fuentes de
alimentación tienen sus ventajas y desventajas.
Fuentes Lineales
Simplicidad de diseño.
Operación suave y capacidad de manejar cargas. Bajo ruido de salida y una respuesta dinámica muy
rápida.
Para potencias menores a 10W, el costo de los componentes es mucho menor que el de las fuentes
conmutadas.
Las desventajas del regulador lineal es su límite de aplicación. Sólo pueden ser reductores de tensión,
lo que significa que se necesitará una caída de tensión aceptable para poder controlar la polarización
de la etapa de potencia lineal y la regulación en la línea. En aplicaciones de línea de 50Hz, deberán
utilizarse transformadores de linea adicionales de gran volumen, condicionando su versatilidad y
practicidad.
Segundo, cada regulador lineal puede tener sólo una salida. Por esto, para cada salida regulada
adicional necesaria, deberá incrementarse el circuito de potencia.
Fuentes_Conmutadas
La eficiencia de las fuentes conmutadas está comprendida entre el 68 y el 90%. Esto hace reducir el
costo de los dispositivos de potencia. Además, los dispositivos de potencia funcionan en el régimen de
corte y saturación, haciendo el uso más eficiente de un dispositivo de potencia.
Debido a que la tensión de entrada es conmutada en un forma de alterna y ubicada en un elemento
magnético, se puede variar la relación de transformación pudiendo funcionar como reductor, elevador,
o inversor de tensión con múltiples salidas.
No es necesario el uso del transformador de línea, ya que el elemento magnético de transferencia de
energía lo puede reemplazar, funcionando no en 50/60 Hz, sino en alta frecuencia de conmutación,
reduciendo el tamaño del transformador y en consecuencia, de la fuente; reduciendo el peso, y el
coste.
Un transformador de energía de 50/60 Hz tiene un volumen efectivo significativamente mayor que uno
aplicado en una fuente conmutada, cuya frecuencia es típicamente mayor que 15 kHz.
La desventajas de las fuentes conmutadas es su diseño más elaborado. Un diseño de una fuente
conmutada puede llevar varias semanas o meses de desarrollo y puesta a punto, dependiendo de los
requerimientos.
Segundo, el ruido es mayor que el de las fuentes lineales. En la salida y entrada, radia interferencia
electromagnética y de radiofrecuencia. Esto puede dificultar el control y no deberá ser ignorado
durante la fase de diseño. Por éste motivo se deberán agregar de protección, de arranque suave, y
filtros de línea adicionales como etapas previas.
Filtro EMC. Su función es absorber los problemas eléctricos de la red, como ruidos, armónicos,
transitorios, etc. También evita que la propia fuente envíe interferencias a la red.
Puente rectificador. Solo deja pasar la corriente en un sentido, de modo que convierte la corriente
alterna en corriente pulsante, es decir que oscila igual que la corriente alterna, aunque únicamente en
un sentido.
Corrector del factor de potencia. En determinadas circunstancias, la corriente se desfasa respecto a
la tensión, lo que provoca que no se aproveche toda la potencia de la red. Puedes ver una explicación
completa en este artículo de Xavi Ventura. El corrector se encarga de solventar este problema.
Condensador. Amortigua la corriente pulsante para convertirla en corriente continua con un valor
estable.
Transistor. Se encarga de cortar y activar el paso de la corriente. De este modo se convierte a la
corriente continua en corriente pulsante.
Controlador. Activa y desactiva el transistor. Esta parte del circuito suele tener varias funciones,
como protección contra cortocircuitos, sobrecargas, sobretensiones… También controla al circuito de
corrección del factor de potencia. Además, mide la tensión de salida de la fuente, y modifica la señal
entregada al transistor, para regular la tensión y mantener estable la salida.
Transformador. Reduce la tensión, y además aísla físicamente la entrada de la salida.
Diodo. Convierte la corriente alterna del transformador a corriente pulsante.
Filtro. Convierte la corriente pulsante en continua.
Optoacoplador. Enlaza la salida de la fuente con el circuito de control, pero manteniéndolos
físicamente separados.
Los componentes principales de este circuito son un diodo zener, que se utiliza como referencia
de voltaje y un transistor bipolar para amplificar la corriente que se entrega a la carga. El conjunto
transformador con derivación central y diodos rectificadores, permite obtener un voltaje sin regular, en los
terminales del condensador electrolítico de aproximadamente 16.5 voltios.
Con un diodo zener de 10 voltios conectado a la base del transistor, se obtiene en el emisor del mismo (la
salida) Vsalida. Se incluye también un diodo LED que indica cuando la fuente está encendida. Aunque el
transistor que se utiliza permite una corriente máxima de 1 amperio, se recomienda que ésta no sea
mayor a los 500 mA.
FUENTES SIMETRICAS
Las fuentes duales o simétricas se utilizan para alimentar circuitos que funcionan con voltajes positivo y
negativo, por ejemplo, aquellos que incluyen amplificadores operacionales. La siguiente fuente
suministra dos voltajes fijos, uno negativo de 12 Volts y otro positivo también de 12 Volts.
protección contra sobrecarga en entrada y salida, ausencia de enclavamiento cuando se excede el rango de
modo común y libre de oscilaciones.
Protección contra sobrecarga en entrada y salida
No se produce enclavamiento cuando se excede el rango de modo común
Producto ecológico sin Sb/Br
Aplicaciones: Procesado de Señal
Especificaciones
Tipo amplificador: Uso general
Número de amplificadores: 1
Tensión de alimentación mínima: 10 V
Tensión de alimentación máxima: 44V
Ancho de banda: 1MHz
Velocidad de cambio (slew rate): 0.5V/μs
Rango temperatura de funcionamiento: 0 ° C a +70 ° C
Encapsulado DIP
8 pines
Amplificador inversor
Amplificador no inversor
Amplificador Sumador
Amplificador Restador
En el mundo real, las señales analógicas (comunes por todos lados) varían constantemente. Estas señales
pueden variar lentamente como la temperatura o muy rápidamente como una señal de audio.
Lo que sucede con las señales analógicas es que son muy difíciles de manipular, guardar y después
recuperar con exactitud. Si esta información analógica se convierte a información digital, se podría
manipular sin problema y se puede guardar con gran facilidad.
La información manipulada puede después volver a tomar su valor analógico original, con un DAC
(convertidor Digital a Analógico)
Exactitud y Resolución de un Convertidor ADC
Hay que definir con que exactitud será la conversión entre la señal analógica y la digital, para lo cual se
define la resolución que ésta tendrá. Primero se define el número máximo de bits de salida (la salida
digital).
Este dato permite determinar el número máximo de combinaciones en la salida digital. Este número
máximo está dado por: 2n donde n es el número de bits.
El vúmetro
Impreso
La placa de circuito impreso (PCI) tendrá al terminar el proceso, por un lado los componentes
electrónicos y por otro lado las pistas con las soldaduras.
1º Diseñar un boceto del circuito electrónico a escala real (sólo pistas y puntos de conexión) en papel
pulgometrado (o milimetrado). Hay que tener en cuenta el tamaño de los componentes y la distancia
entre patillas o pines (1/10 de pulgada, 2,54 mm) sobre todo en algunos elementos como
potenciómetro, transistores, circuitos integrados.
2º Calcar el diseño anterior sobre papel vegetal. Este diseño del circuito impreso se puede realizar
también por medios informáticos, utilizando para ello herramientas (software) desarrolladas para
ello.
3º Preparar la placa virgen. Cortar la placa de baquelita y de cobre del tamaño del circuito diseñado.
Limpiar la cara cubierta por una fina capa de cobre. Se realiza un lijado superficial, evitar tocar con los
dedos. Realizar la impresión de las pistas y puntos de conexión en la cara con cobre. Se pueden
emplear varios métodos: Utilizar rotuladores especiales. Se coloca el papel vegetal sobre la placa
(lado de la tinta con el lado del cobre).
Mediante un granete, se marcan levemente los puntos donde irán colocados los terminales de los
componentes.
Después se retira el papel vegetal y con un rotulador permanente se dibujan las pistas y los puntos de
conexión.
Utilizar tiras adhesivas. Se marcan los puntos de conexión igual que en el caso anterior, pero en lugar de
utilizar rotuladores se pegan tiras adhesivas y las arandelas de conexión.
Utilizar método fotograbado. Se coloca el papel vegetal sobre la placa virgen una vez
fotosensibilizada, después se introduce en una insoladora. Este aparato emite luz ultravioleta que
altera el barniz fotosensible que recubre la placa, al sumergir la placa en un baño de líquido
revelador, el barniz endurecido por la luz realiza la misma función que el rotulador o las tiras
adhesivas.
Una vez que la placa se ha introducido en la disolución, al cabo de unos pocos minutos el cobre formará
parte de la disolución como cloruro de cobre. Se ha de prestar especial cuidado en la manipulación de
estos compuestos químicos, pues pueden ocasionar quemaduras graves en la piel.
5º Limpieza y taladrado de la placa. Se limpiará la placa con agua, se eliminará con alcohol el trazo
del rotulador que aún queda sobre las pistas y puntos de conexión ( si fueran tiras adhesivas se pueden
lijar suavemente) y se secará. A continuación se procederá a taladrar, con una broca del diámetro
adecuado (1 ó 2 mm), en los puntos de conexión, donde vayan a ir insertados los componentes.
6º Insertar los componentes y soldar. Una vez realizados los taladros, se pasa a insertar los
componentes y regletas de conexión en los lugares adecuados para posteriormente soldarlos a la
placa. Para ello se utiliza como ayuda el dibujo de la vista de componentes realizada previamente.
La imagen inferior de la derecha representa las pistas y los puntos de conexión de una placa de
circuito impreso.
Este motor presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus
principales aplicaciones destacan los robots, drones, radiocontrol, impresoras
digitales, automatización, fotocomponedoras, preprensa, etc.
Motores paso a paso unipolares:
Estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida dependiendo de su conexión interna. Este tipo se
caracteriza por ser más simple de controlar, estos utilizan un cable común a la fuente de alimentación y
posteriormente se van colocando las otras líneas a tierra en un orden específico para generar cada paso, si
tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tienen un común separado, si tiene 5 cables es porque las
cuatro bobinas tienen un polo común; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor
bipolar si se deja las líneas del común al aire.
Servomotor
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que
tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse
estable en dicha posición.1
Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la
capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos
dispositivos.
Características
Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. También potencia
proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energía reducido.
Control
Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para controlar la dirección o
posición de los motores de corriente continua. La mayoría trabaja en la frecuencia de los 50 hertz, así las
señales PWM tendrán un periodo de veinte milisegundos. La electrónica dentro del servomotor responderá
al ancho de la señal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una señal de entre 1 a 2
milisegundos, Señal de ancho de pulso modulado:
Este clase de motor no es muy usado en las industrias ni en los trabajos mecánicos por su precio y el coste
del control. Esta tendencia va a menos a medida que dichos aspectos van reduciendo su coste.