UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
SEPARATA DE SISTEMAS DE COORDENADAS
1) COORDENADAS CARTESIANAS O RECTANGULARES (x, y, z)

Los intervalos de las variables de las coordenadas

z dy x, y y z son
dz

dx   x   ;    y   ;    z  

A
az
 Vectores Unitarios:
ax  y
 
ay En el eje x: ax  i

x  
En el eje y: a y  j
 
En el eje z: az  k


En coordenadas cartesianas, un vector A puede expresarse como
      
A  Ax i  Ay j  Az k  Ax a x  Ay a y  Az az

 
La magnitud o módulo del vector A viene dado por: A  A  Ax 2  Ay 2  Az 2

Elementos diferenciales de longitud, área y volumen en coordenadas cartesianas

   
- El desplazamiento diferencial está dado por: d  dx ax  dy a y  dz az

- El área normal diferencial está dada por:

 
d S  dy dz ax

dx dz a y

dx dy az

- El volumen diferencial está dado por: dV  dx dy dz

JORGE MONTAÑO PISFIL 1

2) COORDENADAS CILÍNDRICAS CIRCULARES (, , z)

z Los intervalos de las variables de las coordenadas

 ,  y z son
P (  , , z )
0     ; 0    2 ;    z  

A
z   
 Vectores unitarios: a ; a ; az
az

  aΦ y 
En coordenadas cilíndricas, un vector A puede

x a
expresarse como

   
A  A a  A a  Az az

 
La magnitud de A es: A  A2  A2  Az2

Las relaciones entre las variables (x, y, z) del sistema de coordenadas cartesianas y las

variables (ρ, Φ, z) del sistema cilíndrico son las siguientes:

y
  x2  y 2 ,   tan 1 , zz
x

x   cos  , y   sen , zz

Elementos diferenciales de longitud, área y volumen en coordenadas cilíndricas

   
- El desplazamiento diferencial está dado por: d  d  a   d a  dz az

- El área normal diferencial está dada por:

 
d S   d dz a

d  dz a

 d d  az

- El volumen diferencial está dado por: d   d d dz

JORGE MONTAÑO PISFIL 2

 z z



a az
 d d
dz

dz  d dz
a d  d


y
y   d

x x

3) COORDENADAS ESFÉRICAS  r ,  ,  

Los intervalos de las variables de las coordenadas

z  r ,  y  son
ar
 0  r   ; 0     ; 0    2
a   
r  Vectores unitarios: ar ; a ; a
 a 
En coordenadas esféricas, un vector A puede
y expresarse como
    
A  Ar ar  A a  A a
x  
La magnitud de A es: A  Ar2  A2  A2

Elementos diferenciales de longitud, área y volumen en coordenadas esféricas

   
- El desplazamiento diferencial es: d   a r dr  a  r d   a  r Sen d

- El área normal diferencial es:

 
d S  r 2 sen d d ar

r sen dr d a

r dr d a

- El volumen diferencial es: dV  r 2 sen dr d d

JORGE MONTAÑO PISFIL 3

 z z 
a

r sen d
ar
r d r sen d
dr
dr dr
r rd r d
 d r sen d 
aθ
0 y
y
 r sen
r sen d
x x

JORGE MONTAÑO PISFIL 4