Cinemática del Movimiento Circular Uniformemente

Variado
Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniería

Departamento de Física

Laboratorio de Física Uno

Grupo: 1 Mesa: 2

2009-25278 Humberto José Alvarado Molina

16 de Agosto del 2011

Resumen
En la práctica se visualizo las cantidades cinemática del movimiento de un disco, que gira a medida
que cae una masa unida a él, con el fin de observar que el movimiento del disco tiene una
aceleración angular constante.

2. Marco Teórico
El movimiento circular tiene una
1. Objetivos cantidad cinemática de interés esta
es la aceleración angular
Objetivo Específico: instantánea, la cual es la medida de
 Demostrar que el disco se la razón de cambio de la velocidad
angular en el tiempo, se dice que
mueve con aceleración
cuando la aceleración angular es
angular constante. constante, el movimiento circular es
uniformemente variado. Al tener un
Objetivos Generales: movimiento uniformemente variado
 Conocer las cantidades se pueden calcular las cantidades
cinemáticas del movimiento cinemáticas: posición angular (𝜽) y
de un disco, que gira a rapidez angular (ω).
medida que cae una masa
unida a él.
3. Diseño Experimental
 Predecir el radio del disco  Equipo
(que enrolla al hilo de  Un disco con su eje, con 2 metros
cáñamo) y relacionarlo con la de hilo de cáñamo.
medida experimental.  Una cinta métrica.
 Un cronometró.
  Soporte de masa de 10g con dos
masas de 10g cada una.
 Un vernier.
 Trípode en forma de V.
 Una varilla de un metro.
 Una mordaza universal.

 Magnitudes físicas a medir

 La posición angular (𝜽) del disco
respecto a un punto de
referencia arbitrariamente
escogido.
 El tiempo (t) que tarda el disco
en realizar 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7
vueltas. Fig. 1
 El radio (R) del disco que enrolla
pita de cáñamo.
 Altura (h) arbitraria. 4. Resultados
 Tiempo que tarda la masa que
Tabla # 1
cuelga en recorrer la altura h.
Posición angular vrs Tiempo
No 𝜽 (rad) 𝒕𝟏 (𝒔) 𝒕𝟐 (𝒔) 𝒕𝟑 (𝒔)
 Procedimiento
1 2𝜋 3 3.53 3.75
 Montar el equipo. 2 4𝜋 4.90 5.06 5.07
 Enrollar la pita de cáñamo 3 6𝜋 6.84 6.63 6.53
alrededor del disco más pequeño 4 8𝜋 7.29 7.31 7.81
y colocar la masa de 30g. 5 10𝜋 8.69 8.37 8.69
 Dejar caer la masa a partir del 6 12𝜋 9.34 9.03 9.00
7 14𝜋 9.50 9.97 9.97
reposo.
Fuente: Hoja original de datos.
 Seleccionar una señal de
referencia para medir la posición Tabla # 2
angular. Posición angular (𝜽) vrs tiempo medio
 Medir 7 veces el tiempo que (𝒕)
tarda en completar una vuelta. No 𝜽 (rad) 𝒕̅(𝒔) ∆𝒕̅ (𝒔)
 Repetir el paso anterior. 1 2𝜋 3.43 ±0.31
 Medir una altura arbitraria (h) 2 4𝜋 5.01 ±0.08
 Medir 7 veces el tiempo que 3 6𝜋 6.7 ±0.13
tarda en recorrer la altura h. 4 8𝜋 7.5 ±0.24
 Predecir el radio del disco. 5 10𝜋 8.6 ±0.15
6 12𝜋 9.2 ±0.2
7 14𝜋 10.0 ±0.3
 Diagrama del Experimento Fuente: Hoja original de datos.
Tabla # 3 Tabla # 4

Linealización del Grafico 𝜽 vrs t Pendiente máxima, mínima, valor representativo

de la pendiente y punto de intersección con el eje
No 𝜽 (rad) 𝒛 = 𝒕𝟐 (s) ∆𝒛 = 𝟐𝒕∆𝒕 vertical “b”.
1 2𝝅 11.8 ±1.72
2 4𝝅 25.10 ±2.51 𝒎𝒎𝒂𝒙 𝒎𝒎𝒊𝒏 𝒎 ∆𝒎 𝒃 ∆𝒃
3 6𝝅 45.0 ±3.4 0.0.427 0.421 0.424 0.003 1.62 ±0.38
4 8𝝅 56.25 ±3.75 Fuente: datos tabla # 3
5 10𝝅 74.0 ±4.3
6 12𝝅 84.82 ±4.61 Tabla # 5
7 14𝝅 100.0 ±5.0
Fuente: Datos calculados Ecuación empírica del grafico # 2

Grafica # 1 Ecuación empírica 𝒛 = 𝒕𝟐

𝜽 = 𝟎. 𝟒𝟐𝟒𝒛 + 𝟏. 𝟔𝟐 𝜃 = 0.424𝑡 2 + 1.62
Posición vrs Tiempo
Fuente: Datos tabla # 4

Posicion vrs tiempo Tabla # 6

Rapidez Angular considerando los datos n= 2, 3,

43.96
37.68 4, 5 y 6
Posicion 𝜽

31.4
25.12 n 𝜽 (rad) 𝒕̅(𝒔) 𝝎 (rad/s)
18.84
1 2𝝅 3.43
12.56 y = 0.5046x2 - 1.1115x + 4.527
6.28 2 4𝝅 5.01 3.84
0 3 6𝝅 6.7 5.05
0 5 10 15
4 8𝝅 7.5 6.61
tiempo (s)
5 10𝝅 8.6 7.35
6 12𝝅 9.21 8.9
Fuente: Datos tabla # 2 7 14𝝅 10.0
Fuente: Datos calculados
Grafica 2
Grafico 3
Linealización del grafico Posición vrs tiempo
Rapidez Angular vrs tiempo

Linealizacion Posicion vrs

Tiempo Rapidez Angular vrs tiempo
10
Rapidez Angular (rad/s)

43.96 8
37.68 6
Posicion 𝜽

31.4
4
25.12 y = 1.1674x - 2.2954
18.84 2
y = 0.4237x + 1.0918
12.56 0
6.28 0 2 4 6 8 10
0
tiempo (s)
0 50 100 150

Tiempo "z" (s)

Fuente: Datos calculados
Fuente: datos tabla # 2
Tabla # 7
 0.019 0.020 0.025 0.0301

Pendiente máxima, mínima, valor

representativo de la pendiente y punto de
intersección con el eje vertical “b”.
0.0199 0.021
𝒎𝒎𝒂𝒙 𝒎𝒎𝒊𝒏 𝒎 ∆𝒎 𝒃 ∆𝒃
1.21 1.20 1.205 0.005 -2.62 ±0.45
Fuente: Datos calculados.
5. Discusión de Resultados
Tabla # 8

Ecuación empírica grafico 3

Se realizo un análisis grafico en el cual se
Ecuación empírica observo que la grafica 1 (posición vrs
𝝎 = 𝟏. 𝟐𝟎𝟓𝒕 − 𝟐. 𝟔𝟐
Fuente: datos calculados tiempo), representa una parábola, mientras
que el grafico 3, (rapidez angular vrs tiempo),
Tabla # 9
representa una recta. Al realizar el análisis se
Predicción aceleración del disco
afirmo que el disco gira con aceleración
h Δh t (s) Δt 𝒎 Δa angular constante.
𝒂 ( 𝟐)
(m) 𝒔
Para la predicción del radio se observo que el
0.65 0.001 7.6 0.2 0.022 0.001
radio teórico quedo dentro del rango de
Fuente: datos calculados incerteza del radio experimental por lo que
Tabla # 10 el experimento se considera bastante exacto,
no del todo ya que existen bastantes factores
Predicción radio del disco
que alteran el resultado, uno de estos
α (rad/s) Δα R (m) ΔR
factores es la incerteza del equipo, el tiempo
de reaccion en las mediciones de tiempo y
0.848 0.006 0.025 0.0051
otros factores más.
Fuente: Datos calculados
En conclusión el experimento es posible
Comparación medida del radio mediante un
debido a la expresión que relaciona la
rango de incerteza.
aceleración angular, aceleración lineal y el
𝑅𝑒𝑥𝑝 = 0.025 ± 0.0051
radio. Debido que la fuerza que hace mover
𝑅𝑡𝑒𝑜 = 0.020 ± 0.001 el disco es la gravedad, el sistema sufre una
fuerza que posee una aceleración constante.
Debido a que la aceleración no varía, es
posible analizar su movimiento porque se
conoce su aceleración, la cual le imprime una Ejemplo: para calcular el tiempo medio de la
primera corrida se utilizo la ecuación # 1 y se
velocidad angular al sistema y causa la
obtuvo:
rotación sobre el eje.
3 + 3.53 + 3.75)
𝑡̅ =
3
6. Conclusiones
𝑡̅ = 3.43 𝑠

 La representación de los gráficos Se utilizo la ecuación # 1 para las demás corridas.

demuestra que el movimiento del disco
Ecuación # 2
gira con aceleración angular constante.
Calculo incerteza del tiempo

 El radio calculado mediante una medida

∑3𝑖=1(𝑡𝑖 − 𝑡̅)2
directa quedo dentro del rango de ∆𝑡 = √ [𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 # 2]
𝑛
incerteza del radio experimental, por lo
Donde:
que el experimento tiene un pequeño
margen de erro. ∆𝑡 = 𝑖𝑛𝑐𝑒𝑟𝑡𝑒𝑧𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

𝑡𝑖 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 1, 2, 3

𝑡̅ = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
7. Bibliografía
𝑛 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠
 Lic. Cesar Izquierdo. Manual y Cuaderno
Ejemplo: Para calcular la incerteza del tiempo
de Física 1. Guatemala. PP. 3-10
medio de la corrida 1 se utilizo la ecuación # 2.
8. Anexos
(3 − 3.43)2 + (3.53 − 3.43)2 + (3.75 − 3.43)2
Ecuación # 1 =√
3
Calculo de tiempo medio para cada corrida
∆𝑡 = ±0.31
(𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3 )
𝑡̅ = [𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 # 1] Se utilizo la ecuación # 2 para el cálculo de las
3
demás corridas.
Donde:
Ecuación # 3
𝑡̅ = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 (𝑠)
Calculo de pendientes máximas y mínima.
𝑡1 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 # 1 (𝑠)

𝑡2 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 # 2 (𝑠) 𝜃1 − 𝜃0

𝑐= [𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 # 3]
𝑧1 − 𝑧0
𝑡3 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 # 3 (𝑠)
Donde

𝑐 = 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
 𝜃1 = 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎
𝜃0 = 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎
𝑧 = 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎.
Ejemplo: Para calcular la pendiente máxima de la
recta se utilizaron los puntos (14𝝅,100) y
(2𝝅,11.8) en la ecuación # 3
14𝜋 − 2𝜋
𝑎=
100 − 11.8
𝑎 = 0.427
Para calcula la pendiente mínima se utilizo la
ecuación # 3 y los puntos (12𝝅, 84.82) y (4𝝅,
25.1) el resultado se encuentra en la tabla # 3.
Para calcular la intersección b con el eje 𝜽 se
sacaron las ecuaciones de las rectas con
pendiente máxima y pendiente mínima.
𝜃 − 𝜃0 = 𝑎(𝑧 − 𝑧0 ) [𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 # 6]
Ejemplo: para calcular la ecuación con pendiente
máxima se utilizo la ecuación # 6 y se obtuvo.
𝜃 − 6.28 = 0.427(𝑧 − 11.8)
𝜃 = 0.427𝑧 + 1.24
Y la ecuación de pendiente mínima
𝜃 − 12.57 = 0.421(𝑧 − 25.1)
𝜃 = 0.421𝑧 + 2

Ecuación # 4 y # 5 Ecuación # 7 y # 8

Calculo de la pendiente de la recta Calculo de b

𝑎𝑚𝑎𝑥 + 𝑎𝑚𝑖𝑛 𝑏𝑚𝑎𝑥 + 𝑏𝑚𝑖𝑛

𝑎= [𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 # 4] 𝑏= [𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 # 7]
2 2
𝑎𝑚𝑎𝑥 − 𝑎𝑚𝑖𝑛 𝑏𝑚𝑎𝑥 − 𝑏𝑚𝑖𝑛
∆𝑎 = [𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 # 5] ∆𝑏 = [𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 # 8]
2 2
Donde: Ejemplo: Para calcular b y su incerteza se
utilizaron las ecuaciones 7 y 8
𝑎 = 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
2 + 1.24
𝑎𝑚𝑎𝑥 = 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑏=
2
𝑎𝑚𝑖𝑛 = 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑎 𝑏 = 1.62

Ejemplo: para calcular la pendiente se utilizo la 2 − 1.24

formula # 4 ∆𝑏 =
2

0.427 + 0.421 ∆𝑏 = 0.38

𝑎=
2
Ecuación # 9
𝑎 = 0.424
Ecuación empírica del grafico posición vrs tiempo

0.427 − 0.421 𝜃 = 0.424𝑧 + 1.62

∆𝑎 =
2
𝜃 = 0.424𝑡 2 + 1.62
∆𝑎 = 0.003
Ecuación #10
Ecuación # 6
Rapidez angular para n = 2, 3, 4, 5 y 6
 𝜃𝑛+1 − 𝜃𝑛−1 𝛼 = 0.848 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜔= [𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 # 10]
𝑡𝑛+1 − 𝑡𝑛−1
∆𝛼 = 2(0.003)
Ejemplo: Para calcular la rapidez angular en n=2
se utilizo la ecuación # 10 y se obtuvo. ∆𝛼 = 0.006

6𝜋 − 2𝜋 Ecuación # 15 y # 16
𝜔=
6.7 − 3.43
Calculo del radio y su incerteza
𝜔 = 3.84 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑎
𝑅= [𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 # 15]
Se aplico la ecuación # 10 para las demás 𝛼
corridas, los resultados se encuentra en la tabla 3
∆𝑎 ∆𝛼
6. 𝛥𝑅 = 𝑅 ( + ) [𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 # 16]
𝑎 𝛼
Ecuación # 11 y # 12
Ejemplo: para calcular el radio se utilizaron
Calculo de la aceleración las ecuaciones # 15 y # 16.

2ℎ 0.022
𝑎= [𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 # 11] 𝑅=
𝑡2 0.848
∆ℎ 2∆𝑡 𝑅 = 0.025𝑚
∆𝑎 = 𝑎 ( + ) [𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 # 12]
ℎ 𝑡
0.001 0.006
Ejemplo: se utilizaron los datos de la tabla # 9 𝛥𝑅 = 0.025 ( + )
0.022 0.848
para calcular la aceleración y su incerteza,
aplicando las ecuaciones # 11 y # 12 𝛥𝑅 = 0.0051

2(0.65)
𝑎=
(7.6)2

𝑚
𝑎 = 0.022
𝑠2

0.001 2(0.2)
∆𝑎 = 0.022 ( + )
0.65 7.6

∆𝑎 = 0.001

Ecuación # 13 y # 14

Calculo de la aceleración angular y su incerteza

𝛼 = 2𝑐 [𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 # 13]

∆𝛼 = 2∆𝑐 [𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 # 14]

Ejemplo: Para calcular la aceleración angular

y su incerteza se utilizaron los datos de la
tabla # 10 y las formulas # 13 y # 14

𝛼 = 2(0.424)