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  • Analisis de Robotica

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    Alvaro Davila
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    analisis de robotica.docx

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    Datos “BR”

    L1=10 cm Caso Repetitividad Error x Error y Dato Memoria


    L2=7 cm 2 eslabones 5 0.0702 39.356 10952 21,4
    L3= 3cm 2 eslabones 2 0.0114 0.7312 66248 129,4
    A1:-90 a 90 3 eslabones 5 0 0 208088 406,4
    A2: 0 a 180 3 eslabones 2 0 0 3047408 5952,0
    A3:0 a 90

    Datos “BR”
    L1=10 cm Caso Repetitividad Error x Error y Dato Memoria
    L2=7 cm 2 eslabones 5 0.0702 39.356 10952 21,4
    L3= 3cm 2 eslabones 2 0.0114 0.7312 66248 129,4
    A1:-90 a 90 3 eslabones 5 0 0 405224 791,5
    A2:0 a 180 3 eslabones 2 0 0 6028568 11774,5
    A3:-90 a 90

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